WO2018068785A1 - Motor vehicle door with arrester device - Google Patents

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WO2018068785A1
WO2018068785A1 PCT/DE2017/100810 DE2017100810W WO2018068785A1 WO 2018068785 A1 WO2018068785 A1 WO 2018068785A1 DE 2017100810 W DE2017100810 W DE 2017100810W WO 2018068785 A1 WO2018068785 A1 WO 2018068785A1
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WO
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motor vehicle
vehicle door
cap
magnetorheological fluid
door according
Prior art date
Application number
PCT/DE2017/100810
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German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Reddmann
Stefan Adamik
Jörg Linnenbrink
Original Assignee
Kiekert Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert Ag filed Critical Kiekert Ag
Priority to JP2019519651A priority Critical patent/JP2020502393A/en
Publication of WO2018068785A1 publication Critical patent/WO2018068785A1/en

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E05F5/022—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks
    • E05F5/025—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks specially adapted for vehicle doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
    • E05Y2400/202—Force or torque control
    • E05Y2400/21—Force or torque control by controlling the viscosity
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a motor vehicle door having a locking device comprising a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door.
  • the invention further relates to such a locking device for holding the door or flap of a motor vehicle in an open position.
  • a magnetorheological fluid is a fluid that solidifies upon application of a sufficiently strong magnetic field.
  • a magnetorheological fluid comprises a carrier fluid having magnetically polarizable particles dispersed therein. By applying a magnetic field, the particles are polarized. By aligning the polarized particles, the suspension becomes more viscous. The larger the field strength of the applied magnetic field, the thicker the magnetorheological fluid becomes.
  • This property of a magnetorheological fluid is used in clutches and the like. If the magnetorheological fluid is in a non-solidified state, one part of the clutch may be moved relative to another part of the clutch. Increasing solidification of the magnetorheological fluid increasingly restricts the possibility of movement.
  • Couplings with a magnetorheological fluid are known, for example, from the publications DE 102015204688 A1, WO 2013053344 A1, DE
  • motor vehicle doors In motor vehicle doors is known to be able to hold them in open positions. Thus, a motor vehicle door can be kept regularly in a half-open position. In order to pivot a motor vehicle door out of such a half-open position, an increased force must be expended. By such holding in a half-open position is to be prevented be that a motor vehicle door opens unscheduled, which may result in a collision with an adjacent object such as wall or motor vehicle damage.
  • a disadvantage of the usual solutions is that a motor vehicle door can not be kept in a freely selectable open position.
  • a locking device for motor vehicle doors is known, by means of which a motor vehicle door can be held in a freely selectable open position.
  • the locking device comprises a filled with a hydraulic medium chamber, displacement body and valve.
  • such locking devices have not proven sufficiently in practice. In particular, the holding force is regularly too low.
  • a locking device for such a motor vehicle door comprises the features of the independent claim.
  • Advantageous embodiments emerge from the dependent claims.
  • a motor vehicle door on a locking device comprising a magnetorheological fluid for holding the vehicle door.
  • a coil for solidifying the magnetorheological fluid is present in the locking device.
  • the coil is disposed adjacent to a liquid-tight interior.
  • the interior includes movably mounted components that can be moved relative to other components of the interior. A relative movement between these components can be at least slowed down by solidification of the magnetorheological fluid. If the liquid sufficiently solidified, so can a relative movement can be prevented. By braking or preventing the relative movement, a holding of the motor vehicle door is effected.
  • a motor vehicle door can be held with great force.
  • holding the vehicle door in an arbitrarily open position is thus infinitely possible.
  • the magnetorheological fluid is solidified by applying a corresponding voltage to the coil.
  • the coil in one embodiment comprises a spool core, with which the effect of the magnetic field which can be generated by the coil can be suitably amplified.
  • the coil core preferably consists of a permanent magnet, for example of AINiCo.
  • Permanent magnets satisfy low electrical powers to solidify the magnetorheological fluid sufficient for holding the vehicle door. If a correspondingly opposite voltage is applied in one embodiment of the invention, the effect of the permanent magnet can thereby be weakened. It can so if necessary the
  • Mobility of the vehicle door can be facilitated.
  • the coil is preferably arranged in an inner space, the inner walls of magnetizable material and in particular consist of a magnetizable steel. This interior is also called lower interior.
  • the inner space in which the coil is arranged is preferably formed by two disks and an inner wall portion of a cap.
  • the cap can then be rotated in particular relative to a disk.
  • the other disc is preferably used as a lid, with which a further interior space is created within the cap.
  • the other interior which is also called upper interior, is then sealed liquid-tight.
  • the Interior walls of the further interior are then preferably also made of a magnetizable material, so as to further improved with low electrical power to solidify the magnetorheological fluid can.
  • a cap is closed liquid-tight by said cover.
  • Cap and lid form the further or upper interior, in which the magnetorheological fluid is located.
  • the cap in this embodiment is a component that can be moved relative to one or more other components of that interior.
  • a cap in the context of the present invention is open to an end face. The other end is at least largely closed. Preferably, this is completely closed to avoid contamination in the space enclosed by the cap.
  • the cap is preferably rotatably connected to a brake disc in order to achieve a high braking effect can.
  • the brake disc preferably extends from a hohizylinderformigen inner wall of the cap radially inwardly into the interior.
  • the brake disk is sufficient to approach a sleeve and / or an axle, but without touching the sleeve or axle. So there remains a gap between the brake disc and the sleeve or the axis.
  • the brake disc, the sleeve and / or the axis of a non-magnetizable material so as to avoid adverse magnetic short circuits.
  • a desired solidification of the magnetorheological fluid and thus a braking effect could be adversely affected by such a magnetic short circuit.
  • the cap and / or the brake disc are preferably made of a magnetizable material, and in particular of a magnetizable steel, in order to be able to solidify the magnetorheological fluid with improved low electrical performance.
  • the cap and the brake disc are preferably separated from each other by a non-magnetizable material component. In this way, a disadvantageous magnetic short circuit can also be avoided, which could adversely affect a desired solidification of the magnetorheological fluid and thus a braking effect.
  • the non-magnetizable material component connects the cap and the brake disc rotatably together to connect in a small space and with a small number of parts, the two components mentioned with each other.
  • a rotational movement of the cap can be braked particularly well by the brake disc if necessary.
  • the brake disc adjoins at least one stationary surface in such a way that a gap remains between the surface and the brake disc, in which the magnetorheological fluid is located. If the magnetorheological fluid solidifies in the gap, this will slow down a movement of the brake disc.
  • the brake disc is located between two stationary surfaces, and in particular between two discs. Relative to the brake disc, the two discs are then mounted so stationary. Between the two discs and the disc remain gaps in the form of columns in which the magnetorheological fluid is located. The brake disc can be moved relative to the two discs. Further improved can be braked in this embodiment.
  • the width of the gap is small and is preferably less than 5 mm, preferably less than 1 mm, more preferably less than 0.5 mm, so as to be able to brake effectively.
  • the abovementioned stationary surfaces or the one or more disks preferably consist of a magnetizable material, in particular of a magnetizable steel, so as to be able to brake in a better manner with low electrical power.
  • the one or more discs are rotatably connected in an advantageous embodiment with a sleeve. Relative to the brake disc, the sleeve is fixed in place.
  • the sleeve is preferably made of a non-magnetizable material, and in particular of plastic, in order to avoid a magnetic short circuit and concomitant impairments of the braking effect.
  • the locking device comprises in one embodiment, a base plate, which consists of non-magnetizable material.
  • a base plate which consists of non-magnetizable material.
  • the base plate may comprise one or more holes, which allow a fixed attachment of the base plate to the motor vehicle or the motor vehicle door.
  • an axis is preferably rotatably connected to the cap.
  • the axle is preferably made of a non-magnetizable material to avoid power losses in the braking action.
  • the axis can serve the rotatable mounting of the cap. If the axle is rotatably connected to the cap, the axle can be used as output. In this case, the axle is led out of the locking device so that the led out part of the axle can be used as an output.
  • the space in which the magnetorheological fluid is located is in one embodiment meandering in section. Outwardly, this space is limited by said cap and said lid.
  • the meandering shape is provided by said disks and by the brake disk. In this embodiment can be braked with particularly great force, as then also contribute wall areas of the upper interior to the braking effect.
  • a closable conduit is provided by the axis, can be filled via the designated areas in the upper interior with the magnetorheological fluid. The line thus leads from an outer side to the areas of the upper interior, which are provided for the magnetorheological fluid. The line is lockable.
  • a supply line is provided in the cap, which leads from the outside to the areas to be filled with the magnetorheological fluid.
  • This supply line is then also designed closable.
  • Surfaces adjacent to the magnetorheological fluid are preferably coated with a non-magnetizable material such as plastic to prevent deposits on magnetizable surfaces.
  • the invention also relates to a locking device with one or more of the aforementioned features, that is independent of a vehicle door.
  • the invention therefore particularly also relates to a locking device with the
  • Figure 1 a first perspective view of a locking device in the partially cut state
  • Figure 2 is a second perspective view of the locking device;
  • Figure 3 another view of the locking device;
  • FIG. 4 enlarged detail;
  • the locking device 1 shown in Figures 1 and 2 shows each other rotatably connected components 2, 3 and 4, which are rotatably mounted.
  • the components 2, 3 and 4 behave like a rigid body.
  • These components 2, 3 and 4 are constructed rotationally symmetrical about the axis 5 around.
  • the components 2, 3 and 4 can rotate about the longitudinal axis of the axis 5 around.
  • the component 2 is a cap-like housing, also called “cap”, which consists of a magnetizable material, namely a magnetizable steel in the exemplary embodiment
  • the cap 2 comprises a cylindrical jacket which is closed at one end and opened at the other end
  • the cap 2 can be made in one piece or in several parts If the cap 2 is made in several parts, it consists of separately produced individual parts, which are then firmly connected to one another.
  • the predominantly or completely made of magnetizable material cap 2 is open to one side and has an opening edge 13 (see Figure 3), which adjoins a base plate 6.
  • the cap 2 and the base plate 6 include a space.
  • a disc 7 is made of a magnetizable material and as the cap consisting of a magnetizable steel.
  • the outer edge 8 of the disc 7 abuts against the inner wall 9 of the cap 2 (see Figure 3). This ensures that the inner walls of the space, which is provided by the cap 2 and the base plate 6, made entirely of magnetizable material. It is provided such a cage made of magnetizable material that enhances the desired effect of the magnetic field generated by the coil 10 so as to be able to brake with low energy consumption and to be able to hold an associated motor vehicle door.
  • a coil 10 is attached on the disc 7, a coil 10 is attached.
  • the coil 10 adjoins the outer edge of the disc 7 and is located in the space through which Base plate 6 and provided by the cap 2.
  • the room is split in two and includes an upper and a lower interior.
  • the lower interior adjacent to the disc 7.
  • the coil 10 is located.
  • the inner walls of the lower interior are made of a magnetizable steel in order to enhance the desired effect of the magnetic field generated by the coil 10 suitable.
  • An electrical connection 1 via which the coil 10 can be supplied with power during operation, leads from the outside through the base plate 6 and through the disc 7 through to the coil 10 and is electrically connected to the coil ends.
  • a core 12 in the form of a permanent magnet, which consists of AINiCo. If a current flows through the coil 10, the magnetic field of the permanent magnet 12 can be amplified or weakened depending on the current direction.
  • the component 3 is a sleeve of non-magnetizable material, which is attached to the adjacent inner wall of the cap 2.
  • the sleeve 3 engages with the aid of two inwardly projecting projections 14 U-shaped component 4, whereby the component 4 is firmly connected to the sleeve 3.
  • the component 4 is a disc with a central bore for the passage of the axis 5.
  • the component 4 acts as a brake disc and is therefore also called brake disc 4.
  • the sleeve 3 is made of plastic and thereby protects the metallic surface from deposits.
  • the space provided by cap 2 and base plate 6 is divided by a disk 15.
  • the disc 15 is called cover 15, since this disc 15 serves as a lid for the upper interior thus provided. At least areas of the upper interior, in which the magnetorheological fluid is located, are sealed in a liquid-tight manner to the outside. With the upper interior area is meant, which adjoins the closed end side of the cap 2. So that the lid 15 is able to seal in a suitable liquid-tight manner, the lid 15 comprises at the outer edge a circumferential annular seal 16 which is pressed against a stepped projection 17 of the cap 2.
  • the axis 5 leads through and through a sleeve 18 and by circumferential ring seals 19 therethrough.
  • the sleeve 18 allows rotation of the axis 5 and is therefore not firmly connected to this.
  • the sleeve 18 is made of plastic and thus of a non-magnetizable material.
  • the sleeve 18 comprises a recess 20, as shown in FIG. 4, into which the ring seals 19 extend. At the bottom of each recess 20, the respective annular seal 19 adjacent liquid-tight.
  • Each annular seal 19 further comprises a circumferential lip 22 (see FIG. 4), which rests in a liquid-tight manner on a step-shaped recess of the cover 15 or on a step-shaped recess 21 shown in FIG.
  • two discs 23 and 24 are rotatably connected. Starting from the axis 5, the two discs 23 and 24 extend radially into the upper interior, in such a way that the brake disc 4 between the two discs 23 and 24 is located. There remains a small gap-shaped distance between the discs 23 and 24 and all the inner walls of the upper part of the interior. Also remains a small gap-shaped space between the sleeve 3 and the discs 24 and 25. In addition, a gap-shaped gap between the brake disc 4 and the discs 23 and 24.
  • the brake disc 4 extends only so far in the direction of sleeve 18 that a gap-shaped distance between the brake disc 4 and the sleeve 18, through which the axis 5 is passed, remains. There is such a space 25, which is meandering in cross-section.
  • This meandering in cross-section space 25 is sealed liquid-tight not only to the lid 15 out, but also to the closed end of the cap 2 and in the same way, as shown in Figure 4 in partial enlarged.
  • the meandering space 25 is filled by a magnetorheological fluid.
  • the seals mentioned consist of one or more elastomers.
  • the cap 2 is provided with a circumferential gear 27 on the outer circumference.
  • the gear 27 may for example be connected to a worm, which in turn may be driven electrically by a drive, for example. This makes it possible to use the drive to rotate the cap 2 about the axis 5.
  • the gear is preferably made of a non-magnetizable material in order not to adversely affect a braking effect.
  • the consisting of non-magnetizable material base plate 6 comprises three laterally projecting tabs 28, perform through the holes 29.
  • the base plate can be mounted by means of passing through the holes 29 screw or groove joints on a motor vehicle.
  • the axis 5 is supported by two bushings 30.
  • the axis 5 is rotatably connected to the cap 2, so that the outward leading part of the axis 5 (see Figure 1) can be used as a drive.
  • the one bearing bush 30 is arranged at the closed end-side end of the cap 2.
  • the other bearing bush 30 extends into the permanent magnet 12.
  • the axis 5 is rotatably connected to the cap 2.
  • the bearing bush 30 shown in Figure 4 which is arranged at the closed end of the cap 2, the cap 2 connects to the axis 5.
  • the axis 5 is then rotatably mounted in the sleeve 18, so relative to the then stationary sleeve 18 are rotated.
  • the sleeve 18 comprises, adjacent to a flange 32 of the sleeve 30, a circumferential projecting nose 31.
  • the radially projecting flange 32 of the sleeve 30 is then on the nose 31, as enlarged in the figure 4 can be seen.
  • the sleeve 18 may then be fixedly connected to the lower bearing bush 30, which in turn may then be firmly connected to the permanent magnet 12.
  • the sleeve 18 may be rotatably connected for the purpose of fixed attachment to the lid 15.
  • the lid 15 can then not be rotated together with the cap 2 and is then in turn fixed in place, so for example rotatably connected to the coil 10 and / or the magnetic core 12 of the coil.
  • Coil 10 and magnetic core or permanent magnet 12 are rotatably attached to the base plate 6 and by means of the disc. 7
  • the wall areas adjoining the magnetorheological fluid are coated with a non-magnetizable material, in particular with plastic, in order to avoid disadvantageous deposits on magnetizable surfaces.
  • the magnetic field of the permanent magnet 12 can be increased or reduced. It is thus possible to slow down a rotating movement of the cap 2 to a standstill or to increase the mobility.
  • the construction ensures that it is possible to operate with low electrical currents and nevertheless a sufficiently large magnetic field can be exerted on the magnetorheological fluid in order to solidify the magnetorheological fluid. By solidifying such a high braking force can be generated, thereby greatly slowing down a continuation of a rotational movement of a door or flap or even almost completely prevented. In the ground state, in which no voltage is applied to the coil 10, a rotational movement is possible, but may be relatively stiff.
  • the motor vehicle door preferably comprises one or more sensors, for example one or more proximity sensors, with which the opening of a door or flap is determined.
  • a controller can then such Voltage can be applied to the coil 10, thereby increasing the mobility of the cap 2.
  • the door with very little effort for opening, but also for closing can be pivoted, for example by means of an electric drive which engages with a worm gear 27 in the.
  • the rotational movement into a motor vehicle door for movement in the opening or closing direction can then be initiated via the projecting end of the axle 5, which is shown in FIG.
  • an opposite voltage is applied or no voltage is applied.
  • the door is held with a particularly high holding force and indeed in any desired position.
  • the door can be at least comparatively difficult to move on and is thus also held in this position with a certain holding force.
  • the door In order to be able to open and close the door fully automatically in one embodiment, it comprises one or more proximity sensors which are able to recognize an approach to an obstacle. In response, an opening movement of the door is finally stopped before reaching the obstacle so as to avoid damage.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a motor vehicle door comprising an arrester device (1), characterized by a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door in position, wherein a coil (10) for solidifying the magnetorheological fluid is present in the arrester device and is disposed adjacent to a liquid-tight interior space, the interior space contains one or more components (2, 3, 4) which can be moved relative to one or more other components (18, 23, 24) in the interior space, a relative movement between these components (2, 3, 4; 18, 23, 24) is at least slowed down by solidifying the magnetorheological fluid and the slowing down of the relative movement causes the motor vehicle door to be held in position. The subject matter of the invention allows a motor vehicle door to be reliably held in a freely selectable position. The invention further relates to an arrester device for a motor vehicle door.

Description

Kraftfahrzeugtür mit Feststelleinrichtung  Motor vehicle door with locking device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugtür mit einer Feststelleinrichtung, die eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür umfasst. Die Erfindung betrifft ferner eine solche Feststelleinrichtung für ein Halten der Tür bzw. Klappe eines Kraftfahrzeugs in einer geöffneten Stellung. The present invention relates to a motor vehicle door having a locking device comprising a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door. The invention further relates to such a locking device for holding the door or flap of a motor vehicle in an open position.
Eine magnetorheologische Flüssigkeit ist eine Flüssigkeit, die sich beim Anlegen eines hinreichend starken Magnetfeldes verfestigt. Eine magnetorheologische Flüssigkeit umfasst eine Trägerflüssigkeit mit darin verteilten magnetisch polarisierbaren Partikeln. Durch Anlegen eines Magnetfeldes werden die Partikel polarisiert. Durch Ausrichtung der polarisierten Partikel wird die Suspension dickflüssiger. Je größer die Feldstärke des angelegten Magnetfelds ist, umso dickflüssiger wird die magnetorheologische Flüssigkeit. A magnetorheological fluid is a fluid that solidifies upon application of a sufficiently strong magnetic field. A magnetorheological fluid comprises a carrier fluid having magnetically polarizable particles dispersed therein. By applying a magnetic field, the particles are polarized. By aligning the polarized particles, the suspension becomes more viscous. The larger the field strength of the applied magnetic field, the thicker the magnetorheological fluid becomes.
Diese Eigenschaft einer magnetorheologischen Flüssigkeit wird bei Kupplungen und dergleichen genutzt. Befindet sich die magnetorheologische Flüssigkeit in einem nicht verfestigten Zustand, so kann ein Teil der Kupplung relativ zu einem anderen Teil der Kupplung bewegt werden. Durch zunehmendes Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit wird die Bewegungsmöglichkeit zunehmend gebremst. This property of a magnetorheological fluid is used in clutches and the like. If the magnetorheological fluid is in a non-solidified state, one part of the clutch may be moved relative to another part of the clutch. Increasing solidification of the magnetorheological fluid increasingly restricts the possibility of movement.
Kupplungen mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit sind zum Beispiel aus den Druckschriften DE 102015204688 A1 , WO 2013053344 A1 , DECouplings with a magnetorheological fluid are known, for example, from the publications DE 102015204688 A1, WO 2013053344 A1, DE
10200501 1828 A1 , US 2012085613 A, DE 102008022268 A1 , DE 102007020867 A1 , WO 07022910 A2 bekannt. 10200501 1828 A1, US 2012085613 A, DE 102008022268 A1, DE 102007020867 A1, WO 07022910 A2.
Bei Kraftfahrzeugtüren ist bekannt, diese in geöffneten Stellungen halten zu können. So kann eine Kraftfahrzeugtür regelmäßig in einer halbgeöffneten Stellung gehalten werden. Um eine Kraftfahrzeugtür aus einer solchen halb geöffneten Stellung heraus zu schwenken, muss eine erhöhte Kraft aufgewendet werden. Durch ein solches Halten in einer halbgeöffneten Stellung soll verhindert werden, dass sich eine Kraftfahrzeugtür unplanmäßig weiter öffnet, was bei einer Kollision mit einem benachbarten Gegenstand wie Mauer oder Kraftfahrzeug Beschädigungen zur Folge haben kann. In motor vehicle doors is known to be able to hold them in open positions. Thus, a motor vehicle door can be kept regularly in a half-open position. In order to pivot a motor vehicle door out of such a half-open position, an increased force must be expended. By such holding in a half-open position is to be prevented be that a motor vehicle door opens unscheduled, which may result in a collision with an adjacent object such as wall or motor vehicle damage.
Nachteilhaft an den üblichen Lösungen ist, dass eine Kraftfahrzeugtür nicht in einer frei wählbaren geöffneten Stellung gehalten werden kann. A disadvantage of the usual solutions is that a motor vehicle door can not be kept in a freely selectable open position.
Aus der Druckschrift WO 2013/053344 A1 ist eine Feststelleinrichtung für Kraftfahrzeugtüren bekannt, durch die eine Kraftfahrzeugtür in einer frei wählbaren geöffneten Stellung gehalten werden kann. Dazu umfasst die Feststelleinrichtung eine mit einem Hydraulikmedium gefüllte Kammer, Verdrängungskörper und Ventil. Solche Feststelleinrichtungen haben sich allerdings in der Praxis nicht hinreichend bewährt. Insbesondere ist die Haltekraft regelmäßig zu gering. From document WO 2013/053344 A1 a locking device for motor vehicle doors is known, by means of which a motor vehicle door can be held in a freely selectable open position. For this purpose, the locking device comprises a filled with a hydraulic medium chamber, displacement body and valve. However, such locking devices have not proven sufficiently in practice. In particular, the holding force is regularly too low.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Kraftfahrzeugtür mit Feststelleinrichtung bereitzustellen, die technisch einfach ist sowie zuverlässig und dauerhaft die Tür des Kraftfahrzeugs in einer gewünschten geöffneten Stellung zu halten vermag. It is an object of the invention to provide a motor vehicle door with locking device, which is technically simple and is able to reliably and permanently hold the door of the motor vehicle in a desired open position.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch Kraftfahrzeugtür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Eine Feststelleinrichtung für eine solche Kraftfahrzeugtür umfasst die Merkmale des Nebenanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The object of the invention is achieved by motor vehicle door with the features of claim 1. A locking device for such a motor vehicle door comprises the features of the independent claim. Advantageous embodiments emerge from the dependent claims.
Zur Lösung der Aufgabe weist eine Kraftfahrzeugtür eine Feststelleinrichtung auf, die eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür umfasst. In der Feststelleinrichtung ist eine Spule für ein Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit vorhanden. Die Spule ist benachbart zu einem flüssigkeitsdichten Innenraum angeordnet. Der Innenraum umfasst beweglich gelagerte Komponenten, die relativ zu anderen Komponenten des Innenraums bewegt werden können. Eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten kann durch Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit zumindest gebremst werden. Wird die Flüssigkeit hinreichend verfestigt, so kann eine Relativbewegung dadurch verhindert werden. Durch das Bremsen oder Verhindern der Relativbewegung wird ein Halten der Kraftfahrzeugtür bewirkt. To solve the problem, a motor vehicle door on a locking device comprising a magnetorheological fluid for holding the vehicle door. In the locking device, a coil for solidifying the magnetorheological fluid is present. The coil is disposed adjacent to a liquid-tight interior. The interior includes movably mounted components that can be moved relative to other components of the interior. A relative movement between these components can be at least slowed down by solidification of the magnetorheological fluid. If the liquid sufficiently solidified, so can a relative movement can be prevented. By braking or preventing the relative movement, a holding of the motor vehicle door is effected.
Eine Kraftfahrzeugtür kann so mit großer Kraft gehalten werden. Außerdem ist ein Halten der Kraftfahrzeugtür in einer beliebig geöffneten Stellung also stufenlos möglich. Die magnetorheologische Flüssigkeit wird durch Anlegen einer entsprechenden Spannung an der Spule verfestigt. A motor vehicle door can be held with great force. In addition, holding the vehicle door in an arbitrarily open position is thus infinitely possible. The magnetorheological fluid is solidified by applying a corresponding voltage to the coil.
Die Spule umfasst in einer Ausführungsform einen Spulenkern, mit dem die Wirkung des Magnetfeldes, welches durch die Spule erzeugt werden kann, geeignet verstärkt werden kann. Vorzugsweise besteht der Spulenkern aus einem Permanentmagneten und zwar zum Beispiel aus AINiCo. Im Fall desThe coil in one embodiment comprises a spool core, with which the effect of the magnetic field which can be generated by the coil can be suitably amplified. The coil core preferably consists of a permanent magnet, for example of AINiCo. In the case of
Permanentmagneten genügen geringe elektrische Leistungen, um die magnetorheologische Flüssigkeit hinreichend für ein Halten der Kraftfahrzeugtür zu verfestigen. Wird eine entsprechend entgegengesetzte Spannung in einer Ausgestaltung der Erfindung angelegt, so kann dadurch die Wirkung des Permanentmagneten abgeschwächt werden. Es kann so bei Bedarf diePermanent magnets satisfy low electrical powers to solidify the magnetorheological fluid sufficient for holding the vehicle door. If a correspondingly opposite voltage is applied in one embodiment of the invention, the effect of the permanent magnet can thereby be weakened. It can so if necessary the
Beweglichkeit der Kraftfahrzeugtür erleichtert werden. Mobility of the vehicle door can be facilitated.
Die Spule ist vorzugsweise in einem Innenraum angeordnet, dessen Innenwände aus magnetisierbarem Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl bestehen. Dieser Innenraum wird auch unterer Innenraum genannt. Durch Anlegen einer entsprechenden elektrischenThe coil is preferably arranged in an inner space, the inner walls of magnetizable material and in particular consist of a magnetizable steel. This interior is also called lower interior. By applying a corresponding electrical
Spannung an die Spule kann so die magnetorheologische Flüssigkeit weiter verbessert mit geringer elektrischer Leistung verfestigt werden. Der Innenraum, in dem die Spule angeordnet ist, wird vorzugsweise durch zwei Scheiben und einem Innenwandabschnitt einer Kappe gebildet. Die Kappe kann dann insbesondere relativ zu einer Scheibe gedreht werden. Die andere Scheibe dient vorzugsweise als Deckel, mit dem ein weiterer Innenraum innerhalb der Kappe geschaffen wird. In diesem weiteren Innenraum befindet sich dann die magnetorheologische Flüssigkeit. Der weitere Innenraum, der auch oberer Innenraum genannt wird, ist dann flüssigkeitsdicht verschlossen. Die Innenwände des weiteren Innenraums bestehen dann vorzugsweise ebenfalls aus einem magnetisierbaren Material, um so weiter verbessert mit geringer elektrischer Leistung die magnetorheologische Flüssigkeit verfestigen zu können. Voltage to the coil can thus be further strengthened the magnetorheological fluid with low electrical power. The inner space in which the coil is arranged is preferably formed by two disks and an inner wall portion of a cap. The cap can then be rotated in particular relative to a disk. The other disc is preferably used as a lid, with which a further interior space is created within the cap. In this further interior is then the magnetorheological fluid. The other interior, which is also called upper interior, is then sealed liquid-tight. The Interior walls of the further interior are then preferably also made of a magnetizable material, so as to further improved with low electrical power to solidify the magnetorheological fluid can.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist also eine Kappe durch den genannten Deckel flüssigkeitsdicht verschlossen. Kappe und Deckel bilden den weiteren bzw. oberen Innenraum, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet. Die Kappe ist bei dieser Ausführungsform eine Komponente, die relativ zu ein oder mehreren anderen Komponenten dieses Innenraums bewegt werden kann. Eine Kappe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zu einer Stirnseite hin geöffnet. Die andere Stirnseite ist zumindest weit überwiegend geschlossen. Vorzugsweise ist diese vollständig geschlossen, um Verunreinigungen im Raum, der von der Kappe eingeschlossen wird, zu vermeiden. In one embodiment of the invention, therefore, a cap is closed liquid-tight by said cover. Cap and lid form the further or upper interior, in which the magnetorheological fluid is located. The cap in this embodiment is a component that can be moved relative to one or more other components of that interior. A cap in the context of the present invention is open to an end face. The other end is at least largely closed. Preferably, this is completely closed to avoid contamination in the space enclosed by the cap.
Die Kappe ist vorzugsweise mit einer Bremsscheibe drehfest verbunden, um eine hohe Bremswirkung erzielen zu können. Die Bremsscheibe erstreckt sich vorzugsweise von einer hohizylinderformigen Innenwand der Kappe aus radial nach innen in den Innenraum hinein. In einer Ausgestaltung reicht die Bremsscheibe an eine Hülse und/oder an eine Achse heran, ohne jedoch Hülse oder Achse zu berühren. Es verbleibt also ein Spalt zwischen der Bremsscheibe und der Hülse bzw. der Achse. The cap is preferably rotatably connected to a brake disc in order to achieve a high braking effect can. The brake disc preferably extends from a hohizylinderformigen inner wall of the cap radially inwardly into the interior. In one embodiment, the brake disk is sufficient to approach a sleeve and / or an axle, but without touching the sleeve or axle. So there remains a gap between the brake disc and the sleeve or the axis.
Grundsätzlich bestehen die Bremsscheibe, die Hülse und/oder die Achse aus einem nicht magnetisierbaren Material, umso nachteilhafte magnetische Kurzschlüsse zu vermeiden. Ein erwünschtes Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit und damit eine Bremswirkung könnten durch einen solchen magnetischen Kurzschluss nachteilhaft beeinträchtigt werden. Basically, the brake disc, the sleeve and / or the axis of a non-magnetizable material, so as to avoid adverse magnetic short circuits. A desired solidification of the magnetorheological fluid and thus a braking effect could be adversely affected by such a magnetic short circuit.
Die Kappe und/ oder die Bremsscheibe bestehen vorzugsweise aus einem magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl, um so weiter verbessert mit geringer elektrischer Leistung die magnetorheologische Flüssigkeit verfestigen zu können. Die Kappe und die Bremsscheibe sind vorzugsweise durch eine aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Komponente voneinander getrennt sind. Hierdurch kann ebenfalls ein nachteilhafter magnetischer Kurzschluss vermieden werden, der ein gewünschtes Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit und damit eine Bremswirkung nachteilhaft beeinträchtigen könnte. The cap and / or the brake disc are preferably made of a magnetizable material, and in particular of a magnetizable steel, in order to be able to solidify the magnetorheological fluid with improved low electrical performance. The cap and the brake disc are preferably separated from each other by a non-magnetizable material component. In this way, a disadvantageous magnetic short circuit can also be avoided, which could adversely affect a desired solidification of the magnetorheological fluid and thus a braking effect.
Die aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Komponente verbindet die Kappe und die Bremsscheibe drehfest miteinander, um mit geringem Bauraum und mit einer geringen Zahl an Teilen die beiden genannten Komponenten miteinander drehfest zu verbinden. Eine Drehbewegung der Kappe kann durch die Bremsscheibe bei Bedarf besonders gut gebremst werden. The non-magnetizable material component connects the cap and the brake disc rotatably together to connect in a small space and with a small number of parts, the two components mentioned with each other. A rotational movement of the cap can be braked particularly well by the brake disc if necessary.
Die Bremsscheibe grenzt an zumindest eine ortsfeste Oberfläche an und zwar so, dass zwischen der Oberfläche und der Bremsscheibe ein Spalt verbleibt, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet. Wird die magnetorheologische Flüssigkeit in dem Spalt verfestigt, so wird dadurch eine Bewegung der Bremsscheibe gebremst. Vorzugsweise befindet sich die Bremsscheibe zwischen zwei ortsfesten Oberflächen und zwar insbesondere zwischen zwei Scheiben. Relativ zu der Bremsscheibe sind die beiden Scheiben dann also ortsfest angebracht. Zwischen den zwei Scheiben und der Bremsscheibe verbleiben Zwischenräume in Form von Spalten, in denen sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet. Die Bremsscheibe kann relativ zu den zwei Scheiben bewegt werden. Weiter verbessert kann bei dieser Ausgestaltung gebremst werden. Die Breite der Spalte ist gering und beträgt vorzugsweise weniger als 5 mm, vorzugsweise weniger als 1 mm, besonders bevorzugt weniger als 0,5 mm, umso effektiv bremsen zu können. The brake disc adjoins at least one stationary surface in such a way that a gap remains between the surface and the brake disc, in which the magnetorheological fluid is located. If the magnetorheological fluid solidifies in the gap, this will slow down a movement of the brake disc. Preferably, the brake disc is located between two stationary surfaces, and in particular between two discs. Relative to the brake disc, the two discs are then mounted so stationary. Between the two discs and the disc remain gaps in the form of columns in which the magnetorheological fluid is located. The brake disc can be moved relative to the two discs. Further improved can be braked in this embodiment. The width of the gap is small and is preferably less than 5 mm, preferably less than 1 mm, more preferably less than 0.5 mm, so as to be able to brake effectively.
Die vorgenannten ortsfesten Oberflächen bzw. die ein oder mehreren Scheiben bestehen vorzugsweise aus einem magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl, um so weiter verbessert mit geringer elektrischer Leistung bremsen zu können. Die ein oder mehrere Scheiben sind in einer vorteilhaften Ausgestaltung mit einer Hülse drehfest verbunden. Relativ zu der Bremsscheibe ist die Hülse ortsfest befestigt. The abovementioned stationary surfaces or the one or more disks preferably consist of a magnetizable material, in particular of a magnetizable steel, so as to be able to brake in a better manner with low electrical power. The one or more discs are rotatably connected in an advantageous embodiment with a sleeve. Relative to the brake disc, the sleeve is fixed in place.
Die Hülse besteht vorzugsweise aus einem nicht magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus Kunststoff, um einen magnetischen Kurzschluss und damit einhergehende Beeinträchtigungen der Bremswirkung zu vermeiden. The sleeve is preferably made of a non-magnetizable material, and in particular of plastic, in order to avoid a magnetic short circuit and concomitant impairments of the braking effect.
Die Feststelleinrichtung umfasst in einer Ausgestaltung eine Grundplatte, die aus nicht magnetisierbarem Material besteht. Durch diese Grundplatte kann die Feststelleinrichtung an einem Kraftfahrzeug angebracht oder mit einer Tür eines Kraftfahrzeugs verbunden werden, ohne Leistungsverluste hinsichtlich der Bremswirkung in Kauf nehmen zu müssen. The locking device comprises in one embodiment, a base plate, which consists of non-magnetizable material. By this base plate, the locking device can be attached to a motor vehicle or connected to a door of a motor vehicle, without having to accept power losses in terms of braking effect in purchasing.
Die Grundplatte kann ein oder mehrere Bohrungen umfassen, die eine ortsfeste Befestigung der Grundplatte an dem Kraftfahrzeug oder der Kraftfahrzeugtür ermöglichen. The base plate may comprise one or more holes, which allow a fixed attachment of the base plate to the motor vehicle or the motor vehicle door.
In einer Ausgestaltung ist eine Achse vorzugsweise drehfest mit der Kappe verbunden. Die Achse besteht vorzugsweise aus einem nicht magnetisierbaren Material, um Leistungsverluste bei der Bremswirkung zu vermeiden. Die Achse kann der drehbeweglichen Lagerung der Kappe dienen. Ist die Achse mit der Kappe drehfest verbunden, so kann die Achse als Abtrieb genutzt werden. In diesem Fall ist die Achse so aus der Feststelleinrichtung herausgeführt, dass der herausgeführte Teil der Achse als Abtrieb genutzt werden kann. In one embodiment, an axis is preferably rotatably connected to the cap. The axle is preferably made of a non-magnetizable material to avoid power losses in the braking action. The axis can serve the rotatable mounting of the cap. If the axle is rotatably connected to the cap, the axle can be used as output. In this case, the axle is led out of the locking device so that the led out part of the axle can be used as an output.
Der Raum, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet, ist in einer Ausgestaltung im Schnitt mäanderförmig. Nach außen wird dieser Raum durch die genannte Kappe und den genannten Deckel begrenzt. Darüber hinaus wird die Mäanderform durch die genannten Scheiben sowie durch die Bremsscheibe bereitgestellt. Bei dieser Ausgestaltung kann mit besonders großer Kraft gebremst werden, da dann auch Wandbereiche des oberen Innenraums zur Bremswirkung beitragen. In einer Ausgestaltung wird durch die Achse eine verschließbare Leitung bereitgestellt, über die dafür vorgesehen Bereiche im oberen Innenraum mit der magnetorheologische Flüssigkeit gefüllt werden können. Die Leitung führt also von einer Außenseite zu den Bereichen des oberen Innenraums, die für die magnetorheologische Flüssigkeit vorgesehen sind. Die Leitung ist verschließbar.The space in which the magnetorheological fluid is located is in one embodiment meandering in section. Outwardly, this space is limited by said cap and said lid. In addition, the meandering shape is provided by said disks and by the brake disk. In this embodiment can be braked with particularly great force, as then also contribute wall areas of the upper interior to the braking effect. In one embodiment, a closable conduit is provided by the axis, can be filled via the designated areas in the upper interior with the magnetorheological fluid. The line thus leads from an outer side to the areas of the upper interior, which are provided for the magnetorheological fluid. The line is lockable.
Eine alternative oder ergänzende Möglichkeit besteht darin, dass eine Zuleitung in der Kappe vorgesehen ist, die von außen zu den Bereichen führt, die mit der magnetorheologischen Flüssigkeit gefüllt werden sollen. Diese Zuleitung ist dann ebenfalls verschließbar ausgestaltet. Flächen, die an die die magnetorheologische Flüssigkeit grenzen, sind vorzugsweise mit einem nicht magnetisierbaren Material wie Kunststoff beschichtet, um Ablagerungen an magnetisierbaren Oberflächen zu vermeiden. An alternative or supplementary possibility is that a supply line is provided in the cap, which leads from the outside to the areas to be filled with the magnetorheological fluid. This supply line is then also designed closable. Surfaces adjacent to the magnetorheological fluid are preferably coated with a non-magnetizable material such as plastic to prevent deposits on magnetizable surfaces.
Die Erfindung betrifft auch eine Feststelleinrichtung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale, also unabhängig von einer Fahrzeugtür. Die Erfindung betrifft daher insbesondere auch eine Feststelleinrichtung mit denThe invention also relates to a locking device with one or more of the aforementioned features, that is independent of a vehicle door. The invention therefore particularly also relates to a locking device with the
Merkmalen des Nebenanspruchs. Characteristics of the secondary claim.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it
Figur 1 : eine erste perspektivische Ansicht einer Feststelleinrichtung im teilweise aufgeschnittenen Zustand; Figure 1: a first perspective view of a locking device in the partially cut state;
Figur 2: eine zweite perspektivische Ansicht der Feststelleinrichtung; Figur 3: weitere Ansicht der Feststelleinrichtung; Figur 4: vergrößerter Ausschnitt; Die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Feststelleinrichtung 1 zeigt miteinander drehfest verbundene Komponenten 2, 3 und 4, die drehbar gelagert sind. Die Komponenten 2, 3 und 4 verhalten sich also wie ein starrer Körper. Diese Komponenten 2, 3 und 4 sind rotationssymmetrisch aufgebaut und zwar um die Achse 5 herum. Die Komponenten 2, 3 und 4 können um die Längsachse der Achse 5 herum rotieren. Figure 2 is a second perspective view of the locking device; Figure 3: another view of the locking device; FIG. 4: enlarged detail; The locking device 1 shown in Figures 1 and 2 shows each other rotatably connected components 2, 3 and 4, which are rotatably mounted. The components 2, 3 and 4 behave like a rigid body. These components 2, 3 and 4 are constructed rotationally symmetrical about the axis 5 around. The components 2, 3 and 4 can rotate about the longitudinal axis of the axis 5 around.
Die Komponente 2 ist ein kappenartiges Gehäuse - auch„Kappe" genannt -, das aus einem magnetisierbaren Material und zwar im Ausführungsbeispiel aus einem magnetisierbaren Stahl besteht. Die Kappe 2 umfasst einen zylinderförmigen Mantel, der an einer Stirnseite geschlossen und an der anderen Stirnseite geöffnet ist. Die Kappe 2 kann einteilig oder mehrteilig gefertigt sein. Ist die Kappe 2 mehrteilig gefertigt, so besteht diese aus getrennt hergestellten Einzelteilen, die anschließend fest miteinander fest verbunden worden sind. The component 2 is a cap-like housing, also called "cap", which consists of a magnetizable material, namely a magnetizable steel in the exemplary embodiment The cap 2 comprises a cylindrical jacket which is closed at one end and opened at the other end The cap 2 can be made in one piece or in several parts If the cap 2 is made in several parts, it consists of separately produced individual parts, which are then firmly connected to one another.
Die überwiegend oder vollständig aus magnetisierbarem Material bestehende Kappe 2 ist zu einer Seite hin geöffnet und weist einen Öffnungsrand 13 (siehe Figur 3) auf, der an eine Grundplatte 6 grenzt. Die Kappe 2 und die Grundplatte 6 schließen einen Raum ein. Auf der Grundplatte 6, die aus nicht magnetisierbarem Material besteht, ist eine Scheibe 7 aus einem magnetisierbaren Material und zwar wie die Kappe bestehend aus einem magnetisierbaren Stahl angebracht. Der äußere Rand 8 der Scheibe 7 grenzt an die Innenwand 9 der Kappe 2 an (siehe Figur 3). Hierdurch wird erreicht, dass die Innenwände des Raums, der durch die Kappe 2 und die Grundplatte 6 bereitgestellt wird, vollständig aus magnetisierbarem Material bestehen. Es wird so ein Käfig aus magnetisierbarem Material bereitgestellt, der die angestrebte Wirkung des durch die Spule 10 erzeugbaren Magnetfelds verstärkt, um so mit geringem Energieaufwand bremsen und eine zugehörige Kraftfahrzeugtür halten zu können. The predominantly or completely made of magnetizable material cap 2 is open to one side and has an opening edge 13 (see Figure 3), which adjoins a base plate 6. The cap 2 and the base plate 6 include a space. On the base plate 6, which is made of non-magnetizable material, a disc 7 is made of a magnetizable material and as the cap consisting of a magnetizable steel. The outer edge 8 of the disc 7 abuts against the inner wall 9 of the cap 2 (see Figure 3). This ensures that the inner walls of the space, which is provided by the cap 2 and the base plate 6, made entirely of magnetizable material. It is provided such a cage made of magnetizable material that enhances the desired effect of the magnetic field generated by the coil 10 so as to be able to brake with low energy consumption and to be able to hold an associated motor vehicle door.
Auf der Scheibe 7 ist eine Spule 10 angebracht. Die Spule 10 grenzt an den äußeren Rand der Scheibe 7 an und befindet sich im Raum, der durch die Grundplatte 6 sowie durch die Kappe 2 bereitgestellt ist. Der Raum ist zweigeteilt und umfasst einen oberen und einen unteren Innenraum. Der untere Innenraum grenzt an die Scheibe 7 an. Im unteren Innenraum befindet sich die Spule 10. Die Innenwände des unteren Innenraums bestehen aus einem magnetisierbaren Stahl, um die angestrebte Wirkung des durch die Spule 10 erzeugbaren Magnetfelds geeignet zu verstärken. On the disc 7, a coil 10 is attached. The coil 10 adjoins the outer edge of the disc 7 and is located in the space through which Base plate 6 and provided by the cap 2. The room is split in two and includes an upper and a lower interior. The lower interior adjacent to the disc 7. In the lower interior, the coil 10 is located. The inner walls of the lower interior are made of a magnetizable steel in order to enhance the desired effect of the magnetic field generated by the coil 10 suitable.
Ein elektrischer Anschluss 1 1 , über den die Spule 10 während des Betriebs mit Strom versorgt werden kann, führt von der Außenseite durch die Grundplatte 6 sowie durch die Scheibe 7 hindurch zur Spule 10 und ist mit den Spulenenden elektrisch leitend verbunden. Innerhalb der Spule 10 befindet sich ein Kern 12 in Form eines Permanentmagneten, der aus AINiCo besteht. Fließt durch die Spule 10 ein Strom, so kann in Abhängigkeit von der Stromrichtung das magnetische Feld des Permanentmagneten 12 verstärkt oder geschwächt werden. An electrical connection 1 1, via which the coil 10 can be supplied with power during operation, leads from the outside through the base plate 6 and through the disc 7 through to the coil 10 and is electrically connected to the coil ends. Within the coil 10 is a core 12 in the form of a permanent magnet, which consists of AINiCo. If a current flows through the coil 10, the magnetic field of the permanent magnet 12 can be amplified or weakened depending on the current direction.
Um einen magnetischen Kurzschluss geeignet zu vermeiden, ist die Komponente 3 eine Hülse aus nicht magnetisierbarem Material, die an der benachbarten Innenwand der Kappe 2 befestigt ist. Die Hülse 3 umgreift mit Hilfe von zwei nach innen abstehenden Vorsprüngen 14 U-förmig die Komponente 4, wodurch die Komponente 4 mit der Hülse 3 fest verbunden ist. Die Komponente 4 ist eine Scheibe mit einer zentralen Bohrung für die Durchführung der Achse 5. Die Komponente 4 wirkt als Bremsscheibe und wird daher auch Bremsscheibe 4 genannt. Die Hülse 3 besteht aus Kunststoff und schützt dadurch die metallische Oberfläche vor Ablagerungen. In order to avoid a magnetic short circuit suitable, the component 3 is a sleeve of non-magnetizable material, which is attached to the adjacent inner wall of the cap 2. The sleeve 3 engages with the aid of two inwardly projecting projections 14 U-shaped component 4, whereby the component 4 is firmly connected to the sleeve 3. The component 4 is a disc with a central bore for the passage of the axis 5. The component 4 acts as a brake disc and is therefore also called brake disc 4. The sleeve 3 is made of plastic and thereby protects the metallic surface from deposits.
Der durch Kappe 2 und Grundplatte 6 bereitgestellte Raum ist durch eine Scheibe 15 unterteilt. Die Scheibe 15 wird Deckel 15 genannt, da diese Scheibe 15 als Deckel für den so bereitgestellten oberen Innenraum dient. Zumindest Bereiche des oberen Innenraums, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet, sind flüssigkeitsdicht nach außen abgedichtet ist. Mit oberem Innenraum ist Bereich gemeint, der an die geschlossene Stirnseite der Kappe 2 angrenzt. Damit der Deckel 15 geeignet flüssigkeitsdicht abzudichten vermag, umfasst der Deckel 15 am äußeren Rand eine umlaufende Ringdichtung 16, die gegen einen stufenförmigen Vorsprung 17 der Kappe 2 gepresst ist. The space provided by cap 2 and base plate 6 is divided by a disk 15. The disc 15 is called cover 15, since this disc 15 serves as a lid for the upper interior thus provided. At least areas of the upper interior, in which the magnetorheological fluid is located, are sealed in a liquid-tight manner to the outside. With the upper interior area is meant, which adjoins the closed end side of the cap 2. So that the lid 15 is able to seal in a suitable liquid-tight manner, the lid 15 comprises at the outer edge a circumferential annular seal 16 which is pressed against a stepped projection 17 of the cap 2.
In diesen oberen Innenraum führt die Achse 5 hinein und zwar durch eine Hülse 18 sowie durch umlaufende Ringdichtungen 19 hindurch. Die Hülse 18 erlaubt eine Drehung der Achse 5 und ist also mit dieser nicht fest verbunden. Die Hülse 18 besteht aus Kunststoff und somit aus einem nicht magnetisierbaren Material. Die Hülse 18 umfasst eine Vertiefung 20, - wie diese in der Figur 4 gezeigt wird - in die die Ringdichtungen 19 hineinreichen. An den Grund einer jeden Vertiefung 20 grenzt die jeweilige Ringdichtung 19 flüssigkeitsdicht an. Eine jede Ringdichtung 19 umfasst ferner eine umlaufende Lippe 22 (vergleiche Figur 4), die an einer stufenförmigen Ausnehmung des Deckels 15 bzw. an einer in der Figur 4 gezeigten stufenförmigen Ausnehmung 21 flüssigkeitsdicht anliegt. In this upper interior, the axis 5 leads through and through a sleeve 18 and by circumferential ring seals 19 therethrough. The sleeve 18 allows rotation of the axis 5 and is therefore not firmly connected to this. The sleeve 18 is made of plastic and thus of a non-magnetizable material. The sleeve 18 comprises a recess 20, as shown in FIG. 4, into which the ring seals 19 extend. At the bottom of each recess 20, the respective annular seal 19 adjacent liquid-tight. Each annular seal 19 further comprises a circumferential lip 22 (see FIG. 4), which rests in a liquid-tight manner on a step-shaped recess of the cover 15 or on a step-shaped recess 21 shown in FIG.
Mit der Hülse 18 sind zwei Scheiben 23 und 24 drehfest verbunden. Ausgehend von der Achse 5 erstrecken sich die beiden Scheiben 23 und 24 radial in den oberen Innenraum hinein und zwar derart, dass sich die Bremsscheibe 4 zwischen den beiden Scheiben 23 und 24 befindet. Es verbleibt ein kleiner spaltförmiger Abstand zwischen den Scheiben 23 und 24 und sämtlichen Innenwänden des oberen Teils des Innenraums. Auch verbleibt ein kleiner spaltförmiger Zwischenraum zwischen der Hülse 3 und den Scheiben 24 und 25. Außerdem verbleibt ein spaltförmiger Abstand zwischen der Bremsscheibe 4 und den Scheiben 23 und 24. Ferner reicht die Bremsscheibe 4 nur so weit in Richtung Hülse 18, dass ein spaltförmiger Abstand zwischen der Bremsscheibe 4 und der Hülse 18, durch die die Achse 5 hindurchgeführt ist, verbleibt. Es ist so ein Raum 25 vorhanden, der im Querschnitt mäanderförmig ist. With the sleeve 18, two discs 23 and 24 are rotatably connected. Starting from the axis 5, the two discs 23 and 24 extend radially into the upper interior, in such a way that the brake disc 4 between the two discs 23 and 24 is located. There remains a small gap-shaped distance between the discs 23 and 24 and all the inner walls of the upper part of the interior. Also remains a small gap-shaped space between the sleeve 3 and the discs 24 and 25. In addition, a gap-shaped gap between the brake disc 4 and the discs 23 and 24. Furthermore, the brake disc 4 extends only so far in the direction of sleeve 18 that a gap-shaped distance between the brake disc 4 and the sleeve 18, through which the axis 5 is passed, remains. There is such a space 25, which is meandering in cross-section.
Dieser im Querschnitt mäanderförmige Raum 25 ist nicht nur zum Deckel 15 hin flüssigkeitsdicht abgedichtet, sondern auch zur geschlossenen Stirnseite der Kappe 2 hin und zwar in gleicher Weise, wie dies in der Figur 4 in ausschnittsweise vergrößert gezeigt ist. Der mäanderförmige Raum 25 ist durch eine magnetorheologische Flüssigkeit ausgefüllt. Die genannten Dichtungen bestehen aus ein oder mehreren Elastomeren. This meandering in cross-section space 25 is sealed liquid-tight not only to the lid 15 out, but also to the closed end of the cap 2 and in the same way, as shown in Figure 4 in partial enlarged. The meandering space 25 is filled by a magnetorheological fluid. The seals mentioned consist of one or more elastomers.
Zwischen dem Au ßenrand des Deckels 15 sowie der Spule 10 zur angrenzenden Innenwand der Kappe 2 hin verbleibt ein Spalt 26, um eine Rotationsbewegung der Kappe 2 nicht zu behindern. Between the Au ßenrand of the lid 15 and the coil 10 to the adjacent inner wall of the cap 2 toward a gap 26 remains, so as not to hinder a rotational movement of the cap 2.
Im Ausführungsbeispiel ist die Kappe 2 mit einem am Außenumfang umlaufenden Zahnrad 27 versehen. Das Zahnrad 27 kann beispielsweise mit einer Schnecke verbunden sein, die wiederum durch einen Antrieb beispielsweise elektrisch angetrieben werden kann. Hierdurch ist es möglich, mithilfe des Antriebs die Kappe 2 um die Achse 5 zu rotieren. Das Zahnrad besteht vorzugsweise aus einem nicht magnetisierbaren Material, um eine Bremswirkung nicht nachteilhaft zu beeinträchtigen. In the exemplary embodiment, the cap 2 is provided with a circumferential gear 27 on the outer circumference. The gear 27 may for example be connected to a worm, which in turn may be driven electrically by a drive, for example. This makes it possible to use the drive to rotate the cap 2 about the axis 5. The gear is preferably made of a non-magnetizable material in order not to adversely affect a braking effect.
Die aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Grundplatte 6 umfasst drei seitlich abstehende Laschen 28, durch die Bohrungen 29 durchführen. Die Grundplatte kann so mithilfe von durch die Löcher 29 hindurchführenden Schraub- oder Nutverbindungen an einem Kraftfahrzeug angebracht werden. The consisting of non-magnetizable material base plate 6 comprises three laterally projecting tabs 28, perform through the holes 29. The base plate can be mounted by means of passing through the holes 29 screw or groove joints on a motor vehicle.
Die Achse 5 wird durch zwei Lagerbuchsen 30 gelagert. Die Achse 5 ist drehfest mit der Kappe 2 verbunden, sodass der nach außen führende Teil der Achse 5 (siehe Figur 1 ) als Abtrieb genutzt werden kann. Die eine Lagerbuchse 30 ist beim geschlossenen stirnseitigen Ende der Kappe 2 angeordnet. Die andere Lagerbuchse 30 reicht in den Permanentmagneten 12 hinein. The axis 5 is supported by two bushings 30. The axis 5 is rotatably connected to the cap 2, so that the outward leading part of the axis 5 (see Figure 1) can be used as a drive. The one bearing bush 30 is arranged at the closed end-side end of the cap 2. The other bearing bush 30 extends into the permanent magnet 12.
Soll der nach außen führende Teil der Achse 5 als Abtrieb genutzt werden kann, dann ist die Achse 5 drehfest mit der Kappe 2 verbunden. In diesem Fall verbindet die in der Figur 4 gezeigte Lagerbuchse 30, die bei der geschlossenen Stirnseite der Kappe 2 angeordnet ist, die Kappe 2 mit der Achse 5. Die Achse 5 ist dann in der Hülse 18 drehbar gelagert, kann also relativ zu der dann ortsfesten Hülse 18 gedreht werden. Um Reibungsverluste während einer Drehbewegung gering zu halten, umfasst die Hülse 18 angrenzend an einen Flansch 32 der Hülse 30 eine umlaufende vorstehende Nase 31 . Der radial abstehende Flansch 32 der Hülse 30 liegt dann auf der Nase 31 auf, wie dies vergrößert in der Figur 4 zu sehen ist. Die Hülse 18 kann dann fest mit der unteren Lagerbuchse 30 verbunden sein, die wiederum dann mit dem Permanentmagneten 12 fest verbunden sein kann. Alternativ oder ergänzend kann dann die Hülse 18 zwecks ortsfester Anbringung mit dem Deckel 15 drehfest verbunden sein. Der Deckel 15 kann dann nicht zusammen mit der Kappe 2 gedreht werden und ist dann seinerseits ortsfest angebracht, so zum Beispiel drehfest mit der Spule 10 und/oder dem magnetischen Kern 12 der Spule verbunden. Spule 10 und magnetischer Kern bzw. Permanentmagnet 12 sind drehfest an der Grundplatte 6 angebracht und zwar mittels der Scheibe 7. If the outwardly leading part of the axle 5 can be used as an output, then the axis 5 is rotatably connected to the cap 2. In this case, the bearing bush 30 shown in Figure 4, which is arranged at the closed end of the cap 2, the cap 2 connects to the axis 5. The axis 5 is then rotatably mounted in the sleeve 18, so relative to the then stationary sleeve 18 are rotated. In order to minimize friction losses during a rotational movement, the sleeve 18 comprises, adjacent to a flange 32 of the sleeve 30, a circumferential projecting nose 31. The radially projecting flange 32 of the sleeve 30 is then on the nose 31, as enlarged in the figure 4 can be seen. The sleeve 18 may then be fixedly connected to the lower bearing bush 30, which in turn may then be firmly connected to the permanent magnet 12. Alternatively or additionally, then the sleeve 18 may be rotatably connected for the purpose of fixed attachment to the lid 15. The lid 15 can then not be rotated together with the cap 2 and is then in turn fixed in place, so for example rotatably connected to the coil 10 and / or the magnetic core 12 of the coil. Coil 10 and magnetic core or permanent magnet 12 are rotatably attached to the base plate 6 and by means of the disc. 7
Die Wandbereiche, an die die magnetorheologischen Flüssigkeit grenzen, sind mit einem nicht magnetisierbaren Material und zwar insbesondere mit Kunststoff beschichtet, um nachteilhafte Ablagerungen an magnetisierbaren Oberflächen zu vermeiden. The wall areas adjoining the magnetorheological fluid are coated with a non-magnetizable material, in particular with plastic, in order to avoid disadvantageous deposits on magnetizable surfaces.
Durch Anlegen einer Spannung an die Spule 10 kann das Magnetfeld des Permanentmagneten 12 gesteigert oder reduziert werden. Es ist so möglich, eine rotierende Bewegung der Kappe 2 bis zum Stillstand abzubremsen oder aber die Beweglichkeit zu erhöhen. Der Aufbau sorgt insgesamt dafür, dass mit geringen elektrischen Strömen gearbeitet werden kann und dennoch ein hinreichend großes magnetisches Feld auf die magnetorheologische Flüssigkeit ausgeübt werden kann, um die magnetorheologische Flüssigkeit zu verfestigen. Durch das Verfestigen kann eine derart hohe Bremskraft erzeugt werden, dass dadurch eine Fortsetzung einer Rotationsbewegung einer Tür oder Klappe stark gebremst oder sogar praktisch vollständig verhindert wird. Im Grundzustand, in dem keine Spannung an der Spule 10 anliegt, ist eine Rotationsbewegung möglich, aber kann relativ schwergängig sein. By applying a voltage to the coil 10, the magnetic field of the permanent magnet 12 can be increased or reduced. It is thus possible to slow down a rotating movement of the cap 2 to a standstill or to increase the mobility. Overall, the construction ensures that it is possible to operate with low electrical currents and nevertheless a sufficiently large magnetic field can be exerted on the magnetorheological fluid in order to solidify the magnetorheological fluid. By solidifying such a high braking force can be generated, thereby greatly slowing down a continuation of a rotational movement of a door or flap or even almost completely prevented. In the ground state, in which no voltage is applied to the coil 10, a rotational movement is possible, but may be relatively stiff.
Die Kraftfahrzeugtür umfasst vorzugsweise einen oder mehrere Sensoren zum Beispiel ein oder mehrere Näherungssensoren, mit denen das Öffnen einer Tür oder Klappe ermittelt wird. Durch eine Steuerung kann dann eine solche Spannung an die Spule 10 angelegt werden, dass dadurch die Beweglichkeit der Kappe 2 erhöht wird. Dann kann die Tür mit besonders geringem Kraftaufwand für ein Öffnen, aber auch für ein Schließen, verschwenkt werden, so zum Beispiel mithilfe eines elektrischen Antriebs, der mit einer Schnecke in das Zahnrad 27 eingreift. Über das vorstehende Ende der Achse 5, welches in der Figur 1 gezeigt wird, kann dann die Rotationsbewegung in eine Kraftfahrzeugtür für eine Bewegung in Öffnungs- oder Schließrichtung eingeleitet werden. Ist die gewünschte Stellung der Tür erreicht worden, so wird entweder eine entgegengesetzte Spannung angelegt oder aber es wird keine Spannung angelegt. Im erstgenannten Fall wird die Tür mit einer besonders hohen Haltekraft gehalten und zwar in einer beliebigen gewünschten Stellung. Im zweitgenannten Fall kann die Tür zumindest vergleichsweise schwergängig weiterbewegt werden und wird also ebenfalls in dieser Stellung mit einer gewissen Haltekraft gehalten. The motor vehicle door preferably comprises one or more sensors, for example one or more proximity sensors, with which the opening of a door or flap is determined. By a controller can then such Voltage can be applied to the coil 10, thereby increasing the mobility of the cap 2. Then, the door with very little effort for opening, but also for closing, can be pivoted, for example by means of an electric drive which engages with a worm gear 27 in the. The rotational movement into a motor vehicle door for movement in the opening or closing direction can then be initiated via the projecting end of the axle 5, which is shown in FIG. When the desired position of the door has been reached, either an opposite voltage is applied or no voltage is applied. In the former case, the door is held with a particularly high holding force and indeed in any desired position. In the second case, the door can be at least comparatively difficult to move on and is thus also held in this position with a certain holding force.
Um die Tür in einer Ausführungsform vollautomatisiert öffnen und schließen zu können, umfasst diese ein oder mehrere Nährungssensoren, die an eine Annäherung an ein Hindernis zu erkennen vermögen. In Abhängigkeit davon wird eine Öffnungsbewegung der Tür schließlich vor Erreichen des Hindernisses gestoppt, um so eine Beschädigung zu vermeiden. In order to be able to open and close the door fully automatically in one embodiment, it comprises one or more proximity sensors which are able to recognize an approach to an obstacle. In response, an opening movement of the door is finally stopped before reaching the obstacle so as to avoid damage.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 : Feststelleinrichtung  1: locking device
2: Kappe 2: cap
3: Hülse 3: sleeve
4: Bremsscheibe  4: Brake disc
5: Achse  5: axis
6: Grundplatte  6: base plate
7: magnetisierbare Platte  7: magnetizable plate
8: Außenrand der magnetisierbaren Scheibe 8: outer edge of the magnetizable disk
9: Innenwand der Kappe 9: inner wall of the cap
10: Spule  10: coil
1 1 : elektrische Anschlussleitung  1 1: electrical connection cable
12: Spulenkern, permanent Magnet 12: Coil core, permanent magnet
13: Öffnungsrand der Kappe 13: Opening edge of the cap
14: Vorsprung 14: lead
15: Deckel 15: cover
16: umlaufender Dichtungsring  16: circumferential sealing ring
17: Stufe 17: Level
18: Hülse 18: sleeve
19: umlaufender Dichtring  19: circumferential sealing ring
20: Ausbuchtung 20: bulge
21 : Stufe 21: Level
22: vorstehende Lippe des umlaufenden Dichtrings 23: Scheibe  22: projecting lip of the circumferential sealing ring 23: disc
24: Scheibe 25: mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit gefüllter Raum 26: Spalt 24: disc 25: space 26 filled with a magnetorheological fluid: gap
27: Zahnrrad 27: gear wheel
28: Lasche der Grundplatte  28: tab of the base plate
29: Bohrung in der Lasche 29: hole in the tab
30: Lagerbuchse  30: Bushing
31 : vorstehende Nase 31: protruding nose
32: Flansch 32: flange

Claims

Patentansprüche claims
1 . Kraftfahrzeugtür mit einer Feststelleinrichtung (1 ), gekennzeichnet durch eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür, wobei in der Feststelleinrichtung eine Spule (10) für ein Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit vorhanden ist, die benachbart zu einem flüssigkeitsdichten Innenraum angeordnet ist, wobei der Innenraum ein oder mehrere Komponenten (2, 3, 4) umfasst, die relativ zu anderen ein oder mehreren Komponenten (18, 23, 24) des Innenraums bewegt werden können, wobei eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten (2, 3, 4; 18, 23, 24) durch Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit zumindest gebremst wird und durch das Bremsen der Relativbewegung ein Halten der Kraftfahrzeugtür bewirkt wird. 1 . Motor vehicle door having a locking device (1), characterized by a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door, wherein in the locking device, a coil (10) for solidifying the magnetorheological fluid is provided, which is disposed adjacent to a liquid-tight interior, the interior a or a plurality of components (2, 3, 4) which can be moved relative to other one or more components (18, 23, 24) of the interior space, wherein a relative movement between these components (2, 3, 4, 18, 23, 24) is at least slowed down by solidification of the magnetorheological fluid and is caused by the braking of the relative movement holding the motor vehicle door.
2. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (10) einen Spulenkern (12) umfasst, der ein Permanentmagnet ist und insbesondere aus AINiCo besteht. 2. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the coil (10) comprises a coil core (12) which is a permanent magnet and in particular consists of AINiCo.
3. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (10) in einem Innenraum angeordnet ist, dessen Innenwände aus magnetisierbarem Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl bestehen. 3. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the coil (10) is arranged in an interior, the inner walls of magnetizable material and in particular consist of a magnetizable steel.
4. Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kappe (2) durch einen Deckel (15) flüssigkeitsdicht verschlossen ist und Kappe (2) und Deckel (15) den Innenraum bilden, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet, und die Kappe (2) eine Komponente ist, die relativ zu ein oder mehreren anderen Komponenten (18, 23, 24) des Innenraums bewegt werden kann. Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe (2) mit einer Bremsscheibe (4) drehfest verbunden ist. 4. Motor vehicle door according to one of the preceding claims, characterized in that a cap (2) by a lid (15) is liquid-tightly closed and cap (2) and lid (15) form the interior in which the magnetorheological fluid is located, and the cap (2) is a component that can be moved relative to one or more other components (18, 23, 24) of the interior. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the cap (2) with a brake disc (4) is rotatably connected.
Kraftfahrzeugtür nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe (2) und/ oder die Bremsscheibe (4) aus einem magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl bestehen. Motor vehicle door according to one of the two preceding claims, characterized in that the cap (2) and / or the brake disc (4) consist of a magnetizable material, in particular of a magnetizable steel.
Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappe (2) und die Bremsscheibe (2) durch eine aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Komponente (3) voneinander getrennt sind. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the cap (2) and the brake disc (2) are separated from one another by a component (3) consisting of non-magnetisable material.
Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die aus nicht magnetisierbarem Material bestehende Komponente (3) die Kappe (2) und die Bremsscheibe (2) drehfest miteinander verbindet. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the non-magnetizable material component (3) rotatably connects the cap (2) and the brake disc (2).
Kraftfahrzeugtür nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsscheibe (4) sich zwischen zwei Scheiben (23, 24) befindet, die Bremsscheibe (4) relativ zu den zwei Scheiben (23, 24) bewegt werden kann und ein Zwischenraum (25) zwischen den Scheiben (23, 24) und der Bremsscheibe (4) vorhanden ist, in dem sich die magnetorheologische Flüssigkeit befindet. Motor vehicle door according to one of the four preceding claims, characterized in that the brake disc (4) is located between two discs (23, 24), the brake disc (4) can be moved relative to the two discs (23, 24) and a space ( 25) between the discs (23, 24) and the brake disc (4) is present, in which the magnetorheological fluid is located.
Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die anderen ein oder mehreren Komponenten ein oder mehrere Scheiben (23, 24) umfassen, die aus einem magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus einem magnetisierbaren Stahl bestehen, wobei die ein oder mehrere Scheiben (23, 24) mit einer Hülse (18) drehfest verbunden sind. Motor vehicle door according to one of the preceding claims, characterized in that the other one or more components comprise one or more discs (23, 24) made of a magnetizable material and in particular of a magnetizable steel, wherein the one or more discs (23, 24) with a sleeve (18) are rotatably connected.
Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (18) aus einem nicht magnetisierbaren Material und zwar insbesondere aus Kunststoff besteht. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the sleeve (18) consists of a non-magnetizable material, in particular of plastic.
Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (1 ) eine Grundplatte (6) umfasst, die aus nicht magnetisierbarem Material besteht. Motor vehicle door according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (1) comprises a base plate (6), which consists of non-magnetizable material.
Kraftfahrzeugtür nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (6) ein oder mehrere Bohrungen (29) umfasst, die eine ortsfeste Befestigung der Grundplatte (6) ermöglichen. Motor vehicle door according to the preceding claim, characterized in that the base plate (6) comprises one or more bores (29) which allow a fixed attachment of the base plate (6).
Kraftfahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Achse (5) drehfest mit der Kappe (2) verbunden ist und die Achse (5) aus der Feststelleinrichtung so herausgeführt ist, dass die Achse (5) als Abtrieb genutzt werden kann. Motor vehicle door according to one of the preceding claims 4 to 13, characterized in that an axis (5) rotatably connected to the cap (2) and the axis (5) is led out of the locking device so that the axis (5) used as an output can be.
Feststelleinrichtung (1 ) für das Halten einer Kraftfahrzeugtür gekennzeichnet durch eine magnetorheologischen Flüssigkeit für ein Halten der Kraftfahrzeugtür, wobei in der Feststelleinrichtung eine Spule (10) für ein Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit vorhanden ist, die benachbart zu einem flüssigkeitsdichten Innenraum angeordnet ist, wobei der Innenraum ein oder mehrere Komponenten (2, 3, 4) umfasst, die relativ zu anderen ein oder mehreren Komponenten (18, 23, 24) des Innenraums bewegt werden können, wobei eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten (2, 3, 4; 18, 23, 24) durch Verfestigen der magnetorheologischen Flüssigkeit zumindest gebremst wird und durch das Bremsen der Relativbewegung ein Halten der Kraftfahrzeugtür bewirkt wird. Locking device (1) for holding a motor vehicle door characterized by a magnetorheological fluid for holding the motor vehicle door, wherein in the locking device, a coil (10) for solidifying the magnetorheological fluid is provided, which is adjacent to a liquid-tight interior space, wherein the interior comprising one or more components (2, 3, 4) which can be moved relative to other one or more components (18, 23, 24) of the interior space, relative movement between these components (2, 3, 4, 18, 23 , 24) is at least braked by solidifying the magnetorheological fluid and through the braking of the relative movement is a holding of the motor vehicle door is effected.
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