JP2020501251A - 自動化システムの電気機械コンポーネントをモニタリングするための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
磁気、例えばリード接点、センサ。
電磁気、例えばリレー接触器、バルブ、ホールセンサ。
流体、例えばプレッシャーバルブ、ノズル。
熱源、例えば負荷抵抗器、ヒーター、ファン、クーラー。
ソフトウェアオブジェクト、例えばファームウェアブロック、PWM、OSSD、および
確率関係を表現するメタモデル。
(1.2)電磁石(磁石システムリレー)
(1.3)機械(接点ばね、リターンばねリレー)
(1.4)スイッチ接点(モデル接触抵抗、アークスイッチ接点リレー)
(1.5)電流センサ(センサ負荷電流)
(1.6)負荷電圧
(1.7)負荷(抵抗、インダクタンス、キャパシタンス)
(1.8)一群の特性耐用年数
(2.2)動作電圧制御回路
(2.3)コイル電流リレー
(2.4)接点電圧NO接触(負荷接点)
(2.5)周囲温度
(2.6)負荷電流
(2.7)負荷電圧
PWMデューティサイクル値
冗長性のあるスイッチングシーケンス
100 電気機械コンポーネントのモニタリングのための方法
101 現在の機械状態変数の感知
103 現在の電気状態変数の感知
105 電気機械コンポーネントの状態の決定
200 電気機械コンポーネント
201 感知装置
203 通信インターフェース
301 データ処理デバイス
303 通信ネットワーク
401 ファームウェアコンポーネント
403 電子コンポーネント
405 電気機械コンポーネント
407 流体コンポーネント
409 データインターフェース
411 ファームウェアモジュール
413 電子モジュール
415 電磁モジュール
417 機械モジュール
419 メタモデルモジュール
421 オブジェクト
423 オブジェクト
425 オブジェクト
Claims (15)
- 自動化システムの電気機械コンポーネントをモニタリングする方法であって、前記方法は、
前記電気機械コンポーネントの現在の機械状態変数を感知する段階と、
前記電気機械コンポーネントの現在の電気状態変数を感知する段階と、
前記電気機械コンポーネントの動作モデルに基づいて前記電気機械コンポーネントの状態を決定する段階であって、前記動作モデルは、前記感知された現在の電気状態変数に対する前記感知された現在の機械状態変数の影響を考慮する決定段階と
を含む方法。 - 前記電気機械コンポーネントは電磁スイッチ、特にリレーである、請求項1に記載の方法。
- 前記現在の機械状態変数は、
前記電気機械コンポーネントの接点のバウンスと、前記電気機械コンポーネントの接点のバウンスのバウンス継続時間と、前記電気機械コンポーネントの接点のバウンスのバウンス数と、前記電気機械コンポーネントの要素の温度と、前記電気機械コンポーネントの周囲温度と、前記電気機械コンポーネント、特に電機子との要素の動作速度、前記電気機械コンポーネントの接触の接触力または剥離力と
の機械状態変数うち1つを含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記現在の機械状態変数を感知するために、前記電気機械コンポーネントの電気的変数、特に負荷電流または負荷電流の変化を感知する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記電気的変数は、
前記電気機械コンポーネントに流れる電流、または前記電気機械コンポーネントの電圧である、
請求項4に記載の方法。 - 前記動作モデルは、前記電気機械コンポーネントに割り当てられ、
前記動作モデルは、前記電気状態変数のプロファイルを前記機械状態変数の関数として提供する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記電気機械コンポーネントの前記状態は、
前記電気機械コンポーネントの動作シミュレーションを動作させることにより決定され、
前記動作シミュレーションは、前記動作モデルを実装する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記電気機械コンポーネントの前記決定された状態を、特に表示装置を用いて表示する段階をさらに備える、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記電気機械コンポーネントの前記決定された状態に応答して、前記電気機械コンポーネントを制御するための制御信号を生成する段階と、
前記生成された制御信号を用いて、前記電気機械コンポーネントを制御する段階と
をさらに備える、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記現在の機械状態変数と前記現在の電気状態変数は、前記電気機械コンポーネントにより感知される、
請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記感知された現在の機械状態変数と前記感知された現在の電気状態変数は、通信ネットワークを介して前記電気機械コンポーネントから遠隔データ処理装置に送信され、前記電気機械コンポーネントの前記状態は、前記遠隔データ処理装置により感知され、前記電気機械コンポーネントに送信される、
請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。 - 電気機械コンポーネントであって、前記電気機械コンポーネントの現在の機械状態変数と前記電気機械コンポーネントの現在の電気状態変数を感知するように構成された感知装置と、
前記感知された現在の機械状態変数と前記感知された現在の電気状態変数を、前記電気機械コンポーネントの動作モデルに基づいて前記電気機械コンポーネントの状態を決定するために、通信ネットワークを介して遠隔データ処理装置に送信するように構成された通信インターフェースと、
を含み、
前記動作モデルは、前記感知された現在の電気状態変数に対する前記感知された現在の機械状態変数の影響を考慮し、
前記通信インターフェースは、前記通信ネットワークを介して、前記決定された状態に関する情報を受信するように構成されている、
電気機械コンポーネント。 - 前記感知された状態を表示するように構成されている表示装置をさらに備える、
請求項12に記載の電気機械コンポーネント。 - 前記感知された状態に応答して前記電気機械コンポーネントを制御するための制御信号を生成し、前記生成された制御信号を用いて前記電気機械コンポーネントを制御するように構成されている制御デバイスをさらに含む、
請求項12または13に記載の電気機械コンポーネント。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の前記方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
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