JP2020501096A - 変速機構のためのリンク - Google Patents

Abstract

２つの回転フランジ（３１、３２、４１、４２、５１、５２）を備える少なくとも１つのホイール（３、４、５）を備える無段変速機構（１）用のトランスミッションリンク（２）であり、トランスミッションリンク２つのフランジ間で接触することができる軸受面（２１０６、２１０７、２１０８、２１０９）を有する第１のリンク（２１０、２１０’、４１０、４１０’、５１０、５１０’、７００、８００、９００）の組；閉ループチェーンを形成するように互いにヒンジで連結され、第２のリンクの数は第１のリンクの数に等しい第２のリンクの第２の組（２１２、４１２、５１２）を含む。本発明では、一方の組の各リンクは噛合ピン（２１２０、２１２０’、２１２０’’、４１０３、５０５、６００、６３２、６４２）を含み、噛合接続部を介して前記噛合ピンと係合する噛合壁（２１１１、６２４）を含む他方の組の各リンクは少なくとも１つの閉じた受け筐体（２１１０、２１１０’、４１５、５１５、６１５、６２１、６３１、６４１、６５１）を含み、前記噛合接続部は、各第１のリンクが少なくとも長手方向（Ｌ）に、共働する第２のリンクについて移動することを可能にする。【選択図】図３

Description

本発明は、変速機構、特に無段変速減速比を有する変速機構の分野に関する。より詳細には、本発明はこのような機構のためのトランスミッションリンクに関する。

先行技術

フランス特許第２，５７１，１１３号は、一対の円錐形フランジと相互作用する２つの異なるチェーンを形成する２組のチェーンリンクを備え、第１組のチェーンリンクがフランジと接触しかつギア接続が第２組と作製することができる形状を有するように配置されたトランスミッションリンクを記載する。

２本のチェーンは、第１組の長さが第２組の長さよりも長くなるように作成される。ここで、この特徴は、２組のチェーンリンクが別々の軌道を有し、そのためチェーンの循環中に第１組と第２組とが接触していない期間が少なくとも１つあることを意味する。このような接触がないことにはいくつかの不利な点がある:
− 第１に、循環する２つの異なる組のチェーンリンクを有するという事実は、各組を別々に引っ張る必要があり、これは、利用可能なスペースに厳しい制限があるトランスミッションにおいては困難であることが証明される。
− 第２に、２組のいずれかが係合および接続解除接続を達成することを可能にする開口部を有していなければならず、開口部は曲げを加えることによって関係するチェーンリンクを弱める。

本発明は、先行技術において知られているトランスミッションリンクの障害を回避することを可能にする、無段変速機構のトランスミッションリンクを提供することを目的とする。

この目的のために、本発明は、少なくとも１つホイールに回転軸を中心に回転する２つのフランジを含む無段変速機構用のトランスミッションリンクに関し、リンクは、
− 前記機構のホイールの２つのフランジの間で接触することができる軸受面を有する第１組の柔軟な第１のチェーンリンク、
− 閉ループでチェーンまたはベルトを形成するように互いに連接する第２組の柔軟な第２のチェーンを含み、第２のチェーンリンクの数は第１のチェーンリンクの数に等しく、第２のチェーンリンクはそれぞれ閉ループに接触する長手方向軸を有する。

本発明によれば、一方の組の各チェーンリンクは係合ロッドを含み、他方の組の各チェーンリンクは噛合接続によって係合ロッドと相互作用する係合壁を含む少なくとも１つの閉じた受けスロットを含み、噛合接続は、少なくとも長手方向に沿って、相互作用する第２のチェーンリンクに対する各第１のチェーンリンクの移動を可能にする。

本発明の意味において、噛合接続は、第１組のチェーンリンクがプーリのフランジと相互作用するとき、係合壁への係合ロッドの押圧が長手方向に沿って力を発生し、２つの連続する第２組の第２チェーンリンク間に存在する張力を、駆動巻線内で徐々に減少し、従動巻線内で徐々に増加することを可能にすることが理解される。かくして、受けスロットと係合ロッドとの間に存在する噛合接続は、歯付きピニオンとチェーンとの間に存在する噛合接続を可変直径で巻くことを再現する。さらに、第１のチェーンリンクがもはやプーリのフランジと相互作用しないとき、この噛合接続は、リンクによって伝達することができる張力について非常に弱い力と相互作用する第２のチェーンリンクに対して前記第１のチェーンリンクを長手方向に沿って変位させることを可能にする特別な特徴を有する。この長手方向の変位を達成するために、例えば、第１または第２のチェーンリンクを弾性的に変形すること、または変形力がリンクによって伝達可能な張力に匹敵するばねを変形する必要はない。

さらに、第１の組の各チェーンリンクは、第２の組の単一のチェーンリンクと連接する。このような連接は、先行技術の既知のリンクの不利な点を有さないため、頑丈で抵抗力のあるトランスミッションリンクを可能にする。確かに、開口部を有するチェーンリンクを有する必要はない。この事実のために、トランスミッションリンクのチェーンリンクは曲げによる弱化を受けない。

さらに、単一リンクを形成する２組のチェーンリンクについては、各組のチェーンリンクを他の組のチェーンリンクとは別に引っ張る必要はない。

有利には、各第１チェーンリンクは第１ピッチＰ１によって別の隣接する第１チェーンリンクにより分離され、各第２チェーンリンクは第２ピッチＰ２により別の隣接する第２チェーンリンクから分離され、第１ピッチＰ１は第２ピッチＰ２にほぼ等しい。

したがって、いくつかの連続した第１のチェーンリンクがホイールと相互作用してホイールと一時的に一体となったとき連続した第１のチェーンリンクはピッチＰ１で分離され、ピッチＰ１と堅固な規則的支持体を形成する。Ｐ１はほぼＰ２に等しいため、いくつかの連続する第２のチェーンリンクは、いくつかの連続する第１のチェーンリンクによって形成されるピッチＰ１で規則的な固体支持体と噛み合うことによって相互作用することができる。

有利には、第１チェーンリンクは、少なくとも変速機構のホイールのフランジと相互作用する前に、リンク移動方向の長手方向に沿って互いに接触しており、第１の組は相互押圧手段を備える。

この事実により、機構が機能するにつれて、１つの駆動輪と１つの従動輪との間の張力の伝達によって第２組のチェーンリンクが伸長すると、相互押圧手段は、第１チェーンリンクを長手方向に沿って、第２組のチェーンリンクのこの伸長を補償するためのリンク移動の方向に前進させる。したがって、第１の組のチェーンリンクが巻き取られるときに第１組のチェーンリンクによって形成される固体支持体は、第２の組のチェーンリンクの伸びによる影響を受けない。

有利には、受けスロットを含む各チェーンリンクは、軸方向Ａとほぼ平行な枢動軸を中心に枢動し、少なくとも１つの隣接するチェーンリンクの受けスロットの内側を通ることができ、公称位置は、係合ロッドの軸が占め得る位置である。

各受けスロットが受けスロットを含む隣接するチェーンリンクの枢動軸と一致する公称位置を有するという事実は、いくつかの受けスロットが駆動巻線または従動巻線に配置されるとき、ピッチＰ１またはＰ２から分離される２つの連続する受けスロットの公称位置を維持するという利点を提供し、したがって２つの係合ロッドの軸を隔てる距離はＰ１またはＰ２に等しい。好都合なことに、受けスロットが巻線内に配置され、係合ロッドが係合壁を横断するときに、係合ロッドの軸によって示される軌跡が、半径とほぼ等しい頂点から来る二等分線を有するほぼ三角形を形成し、その後、公称位置が頂点にほぼ一致して選択される。

有利には、係合ロッドは、軸方向Ａにほぼ平行であり、かつ係合ロッドを含むチェーンリンクの組に属する２つの連続するチェーンリンクの枢動軸と一致する軸を有する。

これは、係合ロッドを含むチェーンリンクがもはや直線ではなく、駆動巻線または従動巻線に入るように枢動し、２つの連続する係合ロッドの２軸間の距離をＰ１またはＰ２に等しく保つときに有利である。

有利には、チェーンリンクのいずれの組も、受けスロットの公称位置に向かって係合ロッドの一時的な戻り手段を備える。

この場合、ピッチＰ２はピッチＰ１と等しくなり、かくしてこれは係合ロッドを受けスロットに対して都合よく位置決めすることを可能にする代替手段を構成する。この戻り手段が一時的であるという事実は、戻り手段がもはや作動していないときに係合ロッドを受けスロットの内側で自由に変位させることを可能にする。

有利には、各第１のチェーンリンクは、少なくとも１つの他の隣接する第１のチェーンリンクの形状プレート上に押すことができる少なくとも１つの形状プレートを備え、接触している隣接する第１のチェーンリンクのうちの１つは基準第１のチェーンリンクであると言われ、接触している他の隣接する第１のチェーンリンクは可動の第１のチェーンリンクであると言われ、移動式の第１のチェーンリンクは、ほぼ円形の軌跡に沿った基準第１チェーンリンクの枢動軸を中心に枢動することができ、可動の第１チェーンリンクの枢動軸は、基準第１チェーンリンクの旋回軸からピッチＰ１にほぼ等しい半径だけ離れている。

これは、２つの連続する第１のチェーンリンクがそれらの形状プレートによって相互に接触しているときに、張力のかからない一時的な連接が前記２つの連続するチェーンリンク間に形成されるという相互押圧手段と組み合わせて利点を提供し、２つの連続するスロットが第１のチェーンリンクに属するときには２つの連続する受容スロットの公称位置を、ピッチＰ１から離れて第１のチェーンリンクに属するときには２つの連続する係合ロッドの軸を維持する。

有利には、受けスロットは、チェーンリンクの組のいずれかと一体の受け固体、または受け固体を形成する形状プレートに属し、受け固体は、少なくとも軸方向Ａと平行な軸を中心にして回転可能であり、受けスロットの公称位置に一致する。

本発明のトランスミッションリンクは、可変半径を有する駆動巻線または従動巻線と共に機能するため、受けスロットの係合壁を公称位置を通る半径に対して配向させることができるという利点を有する。

有利には、受け固体、または受け固体を形成する形状プレートは、受けスロットを配向することができる少なくとも１つの配向手段を有する。

受け固体の回転の自由度と組み合わせて、配向手段は、例えば、巻付け半径の変化による２つの連続するチェーンリンク間の傾斜の変化にもかかわらず、受けスロットの係合壁が公称位置を通る半径に対してほぼ対称となるように、受け固体を配向するという利点をもたらす。

有利には、ホイールの各フランジ上で接触している第１チェーンリンクの全軸受面は、接触重心を有し、有利には、第１チェーンリンクの両側の接触重心は、受けスロットの内側を通る直線によって接合される。

かくして、係合ロッドが受けスロットの係合壁を押すとき、係合ロッドによって提供される力は、第１のチェーンリンクの軸受面の重心をリンクの両側のフランジ上で結ぶ直線とほぼ一致する。これは、係合ロッドがスロットの係合壁を押すことによって第１のチェーンリンクに加わる回転トルクを最小にするか、さらには打ち消すという利点を提供し、ホイールのフランジ上の第１のチェーンリンクの接触の安定性を改善する。賢明なことに、ホイールのフランジ上の第１チェーンリンクの軸受面の重心を結ぶ直線は、受けスロットの幾何学的中心または公称位置を通過してもよい。

有利には、受けスロットはほぼ三角形の一般形状を有する。

この三角形の形状は、３つの壁と、係合ロッドと相互作用する２つの係合壁と、駆動または従動巻線において係合ロッドと相互作用しない閉鎖壁とを有する。係合壁が２つであり、ほぼ「Ｖ」字形に配置されていることは、たとえ張力の方向が逆転したとしても、言い換えれば、例えば、駆動巻線が駆動したとしても、係合ロッドが常に係合壁と相互作用できるようにする。これにおいて、受けスロットおよび係合ロッドは、可変直径巻線上で、固定直径巻線上のピニオンチェーン対の従来技術の既知の挙動を再現する。

本発明の特徴によれば、第１の組の各チェーンリンクは、公称位置がホイールの軸と平行な軸方向に沿って整列している収容スロットを有する１つまたはいくつかの受け固体で構成され、受け固体は、相互に剛性に固定され、第２組のチェーンリンクによって形成され、かつリンクの両側でホイールのフランジと接触することができる閉ループの上下に軸方向に延びる圧縮剛性ビームを有する。

本発明の特徴によれば、第１のチェーンリンクの形状プレートは、受けスロットの公称位置と同心の、直径Ｐ１の円の少なくとも一部分を含む。

本発明の特徴によれば、第２組のチェーンリンクはトランスミッションチェーンであり、その各第２チェーンリンクは、関節接合ピボットによって相互接続された１つ以上のピッチＰ２のプレートから構成され、この関節接合ピボットは、第１の組のチェーンリンクの１つまたは複数の受けスロット内に延びる係合ロッドと一体である。

本発明の特徴によれば、受けスロットの公称位置に向かって係合ロッドの一時的な戻り手段は、第１と第２のチェーンリンクの間に介在させることができるラッチであり、ラッチは支持フレームと一体のカムによって駆動することができる。

本発明の特徴によれば、受け固体はほぼ円筒形であり、その軸は受けスロットの公称位置と一致し、受けスロットは受け固体を左右に横切っている。

本発明の特徴によれば、第２組のチェーンリンクは一連の接続プレートから構成されたトランスミッションチェーンであり、そこから連接ピボットは円柱形の受け固体である。

本発明の特徴によれば、第１の組の各チェーンリンクは軸方向に沿って圧縮剛性の係合ロッドを含み、係合ロッドはほぼ円筒形の受け固体の受けスロットを通って延び、それと接触できる前記係合ロッドは、ソールによってリンクの両側のホイールのフランジに接触することができ、係合ロッドは直径Ｐ１の円形部分を含む少なくとも１つの形状プレートにしっかりと固定され、円形部分は係合ロッドの軸とほぼ同心である。

本発明の特徴によれば、各係合ロッドはリンクの両側に少なくとも２つの形状プレートを含み、２つの形状プレートはホイールのフランジと接触するソールを含む。

本発明の特徴によれば、係合ロッドは、受けスロットと相互作用する位置に、受けスロットと接触するようになるローラを含む。この技術およびそれが提供する利点は、軸がスプロケットの歯と接触するようになるローラを備えるトランスミッションローラチェーンの先行技術からよく知られており、ローラはスプロケットの歯の上を転がり、関節軸上を滑る。大規模トランスミッションの場合、ローラを係合ロッドの軸上を転がるようにベアリング上のブッシュとローラを交換することが可能である。

本発明の特徴によれば、第２の組のチェーンリンクの関節の内部摩擦を制限するために、第２のチェーンリンクは、回転接続によって、言い換えれば、少なくとも１組のプレートにおいて枢動軸を切り離してベアリングを回転させることによって、またはいわゆるサイレントチェーンの周知の従来技術のように、互いに回転するピンによってプレートを相互に繋ぐことによって互いに連接されてもよい。

本発明の特徴によれば、トランスミッションリンクは、遮断要素の挟まりによって作動する把持手段を含む１つまたは複数のホイールと共に使用することができる。

本発明の特徴によれば、第２の組のチェーンリンクは、以下のいずれかを含むベルトを形成することができる:
− 受けスロットを含み、この場合、受けスロットはベルトの中立軸に沿ってそれらの公称位置を有し、２つの連続する受けスロットの２つの公称位置の間のギャップはＰ２に等しく、
− 係合ロッドを含み、この場合、係合ロッドの軸はベルトの中立軸に沿って位置決めされ、２つの連続する係合ロッドの軸間の間隙はＰ２に等しい。

本発明の特徴によれば、機構のホイールとトランスミッションリンクとの間の力の伝達が、遮断要素の挟まりによって機能するリンクと一体の把持手段によって達成される場合、第１組のチェーンリンクは、リンクの各側に少なくとも１つの支持面を備えることができ、各支持面は、機構のホイールのフランジと相互作用することができる遮断要素を受容するように意図されている。この場合、第１組の２つの連続するチェーンリンクを互いに接触させる形状プレートは、遮断要素上で直接達成することができる。さらに、遮断要素は、係合ロッドを公称位置に向けて一時的な戻り手段を形成するラッチに作用することができる。

上記の特徴は好ましい実施形態に関するものであり、それらは組み合わせてまたは別々に採用することができる。

添付の図面と関連して、非限定的な例として与えられた以下の好ましい実施形態の説明を読むことにより、他の特徴および／または利点が明らかになるであろう。

本発明の第１の実施形態によるトランスミッションリンクを備える変速機機構の２つの一般図を示す。 同上 図１および図２のトランスミッションリンクの一組のチェーンリンクの図を示す。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 同上。 図１〜図９の実施形態の変形例である。 本発明によるリンクの第２の実施形態を示す図である。 同上。 同上。 同上。 遮断要素によって機構のホイールと相互作用する第１のチェーンリンクを有する図１〜図９の実施形態の変形例を示す。 同上。 同上。 同上。 様々な配向手段を有する図１〜図９の実施形態の変形例を示す。 同上。 同上。 図１１〜図１４の実施形態の変形例を示す。 係合ロッドが異なる形状を有する図１〜図９の実施形態の変形例を示す。 同上。 第１のチェーンリンクの各々が一組の平行な受け固体を含む別の実施形態である。 受けスロットの可能な形状の例を示す。 図２７から図３０は、各第１のチェーンリンクが、受けスロットの公称位置に向かって係合ロッドの一時的な戻り手段を備える実施形態を示す。 同上。 同上。 同上。

図１は、本発明に係るトランスミッションリンク２の例を含む無段変速機構１の全体図を示す。この例では、トランスミッションリンク２は一組のチェーンリンク２１を含むチェーンである。図１０のような他の実施形態では、リンク２はベルトを含み得る。

リンク２は、それぞれ２つの円錐形フランジ３１、３２、４１、４２を備える２つのホイール３、４と相互作用する閉ループを形成する。その軌道は、緊張ストランド２２およびルーズストランド２３、ならびにリンクが巻かれるホイールの角部分に対応する２つの巻線部分２４、２５を画定する。他の実施形態では、例えば図１１〜図１４に示すように、ホイールは、遮断要素を挟み込むことによって機能する把持手段を備えるフランジを備えることができる。他の実施形態では、図１５〜図１８に示すように、ホイールは平面フランジを含むことができる。

図２は、第１の実施形態に係るトランスミッションチェーンを形成するチェーンリンク２１を示す、細部Ｄの拡大図である矢印Ｌ、Ａ、Ｎはそれぞれ長手方向Ｌを示し、これはトランスミッションリンクの接線方向に対応し、軸方向Ａは、車輪３、４の回転軸に平行な任意の方向に対応し、公称方向Ｎは、長手方向Ｌおよび軸方向Ａに垂直な方向に対応する。

図３は、チェーンリンク２１は、第１のチェーンリンクおよび第２のチェーン２１２を含む一組のチェーンリンク２１０の組の等角図を示す。第２チェーンリンク２１２は互いに関節接合して閉ループを形成する。この実施形態では、第１の連続するチェーンリンク２１０は、互いに連接していないが、第２のチェーンリンク２１２によって支持されかつ第１のチェーンリンク２１０を押すばね２１３によって相互に接触する。したがって、ばね２１３は、第１のチェーンリンク２１０の相互押圧手段を構成している。

図４および図５は、それぞれ等角図に従って、側面図にしたがって、第１のチェーンリンク２１０を示す。第１のチェーンリンク２１０は、形状プレート２１０１、２１０２でもある２つの側板を含む。２つの形状プレートは、２つのスピンドル２１０３、２１０４によって相互接続されており、各スピンドルは、形状プレート２１０１、２１０２に対して突出した軸受面２１０６、２１０７、２１０８、２１０９によって各側で終わっている。軸受面２１０６、２１０７、２１０８、２１０９は、第１のチェーンリンクが巻線部２４、２５に配置されたときに、ホイール３、４のフランジ３１、３２、４１、４２と係合するように意図されている。

また、第１のチェーンリンク２１０は、ばね支持体２１３（この図には示されていない）として提供される支持スピンドル２１０５である第三のスピンドルを含む。

形状プレート２１０１のそれぞれは、２１０２は、係合壁２１１１含む受けスロット２１１０を含む。この実施形態では、受けスロット２１１０はほぼ三角形の形状を有し、係合壁２１１１は「Ｖ」字を形成する。

本実施形態では、形状プレート２１０１、２１０２自体が受け固体を形成し、各々が受けスロット２１１０を含む。他の実施形態では、受けスロットは、形状プレートとは異なる受け固体に属し得る。

さらに、各形状プレート２１０１、２１０２は、配向手段の通過のために使用される２つの溝２１１２、２１１３を備える。各形状プレート２１０１、２１０２は、第１の隣接するチェーンリンク２１０の形状プレート２１０１、２１０２の部分的に円筒形の形状に押されることを意図された部分的に円筒形の形状を有する。部分的に円筒形の形状は、第１の隣接するチェーンリンク２１０の枢動軸２１１４でもある軸を有する。枢動軸２１１４は、軸方向Ａとほぼ平行であり、受けスロット２１１０の公称位置で受けスロット２１１０の内側を通る。さらに、フランジ３１、４１上の第１チェーンリンク２１０の全軸受面２１０８、２１０９は重心を有し、フランジ３２、４２上の第１チェーンリンク２１０の全軸受面２１０６、２１０７も重心を有する。重心は、旋回軸２１１４とほぼ合流した直線によって接合される。この部分的に円筒形の形状により、形状板２１０１、２１０２は、旋回軸２１１４を中心にして回転しながらそれ自体で旋回することができる。したがって、これらの形状プレート２１０１、２１０２は、受けスロット２１１０の公称位置とほぼ合体した枢動軸２１１４の周りを自由に回転するように取り付けられた受け固体を構成する。

図６は、図３の実施形態に係る２つの第二のチェーンリンク２１２を示す。各チェーンリンクは、係合ロッド２１２０と２つの接続プレート２１２１とを含む。この実施形態では、各係合ロッド２１２０は円筒形であり、中央部２１２２と、中央部２１２２より厚い２つの周辺部２１２３、２１２４とから形成されている。さらに、係合ロッド２１２０の軸は、２つの連続する第２のチェーンリンク２１２の枢動軸２１２５と合流している。このピボット軸２１２５は、軸方向Ａにほぼ平行である。その円筒形の形状のために、係合ロッド２１２０が受けスロット２１１０の壁を横切って走るとき、係合ロッド２１２０の軸によって取られる軌道は、ほぼ三角形を形成し、頂点の１つが受けスロット２１１０の公称位置である枢動軸２１１４と合流する。

他の実施形態では、係合ロッドは異なる形状を有してもよい。

トランスミッションチェーンが組み立てられるとき、第２のチェーンリンクの数は第１のチェーンリンクの数に等しく、各第１のチェーンリンクはギア接続によって第２のチェーンリンクと相互作用する。各係合ロッド２１２０は、第１のチェーンリンク２１０の受けスロット２１１０に挿入されている。

リンク２が移動して張力を伝達すると、第２のチェーンリンク２１２は張力と摩耗の影響下で伸び、ピッチＰ１を変えることなくピッチＰ２を大きくすることができる。係合ロッド２１２０は、Ｐ２とＰ１との間に生じる差異にもかかわらず、受けスロット２１１０を長手方向Ｌに沿って移動し、受けスロット２１１０とのギア接続を維持する。

図７は、図３に示したチェーンリンクの組の平面図を示す。

図８は、配向手段、例えば配向ケーブル２１４が各形状プレート２１０２の溝２１１２、２１１３を通過する図７の組の正面図である。さらに、係合ロッド２１２０、２１２０’はそれらの公称位置にある。この配向手段により、形状プレート２１０１、２１０２によって形成された受け固体は、枢動軸２１１４に対して角度的に配向される。この配向ケーブル２１４は、例えば、受けスロット２１１０の係合壁２１１１がチェーンリンク２１を通る公称方向Ｎに関してほぼ対称になることを可能にする。

ピッチＰ１が各形状プレート２１０２’を隣接する形状プレート２１０２’’の第１のチェーンリンクから分離し、各係合ロッド２１２０’がピッチＰ２で隣接する係合ロッド２１２０’’から分離されている。この実施形態では、Ｐ１はＰ２に等しい。

また、別の隣接する第１のチェーンリンク２１０’の枢動軸２１１４’との関係で第１のチェーンリンク２１０の枢動軸２１１４の軌跡は、ピッチＰ１にほぼ等しい半径の円弧をたどる。第１の基準チェーンリンク２１０’の周りを移動式第１のチェーンリンク２１０の枢動軸２１１４’は受けスロット２１１０’の内側に位置しており、したがってこの枢動軸２１１４’は受けスロット２１１０’の公称位置である。

図９は、図７の平面ＩＸ−ＩＸに沿った縦断面図を示す。この図は、第２のチェーンリンクを相互に形成する係合ロッド２１２０と接続プレート２１２１との接続、および係合ロッド２１２０と形状プレート２１０１の受けスロット２１１０との接続を示す。したがって、図示のように、ばね２１３は、係合ロッド２１２０によって支持されて、矢印２１５によって示されるリンクの移動方向の係合ロッド２１２０について、ばね２１３が第１のチェーンリンク２１０を押すように、係合ロッド２１２０、スピンドル２１０３および支持スピンドル２１０５の間の開口部に嵌め込まれる。

図１０は、第２のチェーンのリンクの係合ロッド２１２０が相互プレートによって相互に接続しないが、ベルト２１６によって接続されないことによって、図９に示す例とは異なる変形例の実施形態を示す。言い換えれば、この実施形態では、係合ロッド２１２０はベルト２１６を貫通して挿入され、２つの連続する係合ロッド２１２０の軸を隔てる距離はほぼＰ２に等しい。係合ロッド２１２０の軸は、ベルト２１６の中立軸とほぼ一致する。明確にするために、第１のチェーンリンクの相互押圧手段および受け固体の配向手段は、この図１０に示していない。

図１１および図１２は、それぞれ、本発明の第２の実施形態による一組の連続するチェーンリンクの等角図および平面図を表す。明確にするために、これらの図１１から図１４にはフランジが示されていない。これらのフランジは、例えば、遮断要素を挟むことによって機能する把持手段を備えることができる。

この例では、第一のチェーンリンク４１０は、係合ロッドを形成する中央部４１０３より厚い２つの周辺部分４１０１、４１０２を有する円筒形ロッドである。さらに、周辺部分４１０１および４１０２は、直径Ｐ１を有する円筒形であり、形状板プレートでもある。

各第２のチェーンリンク４１２は、それぞれが中心距離Ｐ２の２つの穴を含む一組の平行な接続プレート４１２０、４１２１と、部分的に円筒形のブッシュの形状の受け固体４１３とによって形成されている。受け固体４１３は、係合壁が逆「Ｖ」を形成するほぼ三角形の形状の受けスロット４１５を含む。

図１３は、図１１の組の正面図を示す。各第１チェーンリンク４１０は２つの弾性バンド４１１を含み、そのうちの１つが図１３に示されている。各弾性帯４１１は、周縁部４１０１、４１０２と連結プレート４１２０、４１２１に取り込まれた支持スピンドル４１４とに巻き回されている。支持スピンドル４１４に接触すると、これらの弾性バンド４１１は、矢印４１９で示すリンクの移動方向に第１チェーンリンク４１０を引っ張る。このように、弾性バンド４１１は第一チェーンリンク４１０の相互押圧手段を構成する。

図１４は、図１２の平面ＸＩＶ−ＸＩＶに沿った縦断面図である。この図から分かるように、２つの連続する第１のチェーンリンク４１０の２つの中央部分４１０３によって形成される２つの係合ロッドの軸は、ピッチＰ１で分離されており、２つの連続する第２チェーンリンク４１２の枢動軸４２０は、軸方向Ａとほぼ平行であり、ピッチＰ２で隔てられている。２つの連続する第２のチェーンリンク４１２の旋回軸４２０は、軸方向Ａとほぼ平行であり、受けスロット４１５の内側を通過し、受けスロット４１５の公称位置である。さらに、中央部４１０３によって形成された係合ロッドが受けスロット４１５の壁を横切るとき、係合ロッドの軸は三角形の軌跡を有し、そこから頂点の１つが受けスロット４１５の公称位置と合流する。

さらに、図１３に示すように、別の隣接する第１のチェーンリンク４１０’の枢動軸４１０６’に対する第１のチェーンリンク４１０の枢動軸４１０６の軌跡は、第１のピッチＰ１に等しい半径の円に沿っている。中央部４１０３の軸でもある係合ロッドの軸は、したがって、少なくとも１つの隣接する第１のチェーンリンク４１０の枢動軸４１０６である。

２つの連続する接続プレート４１２１、４１２１’に対して、矢印４１９によって示されるリンクの移動方向の第１接続プレート４１２１は上流側プレートと呼ばれ、リンク４１９の移動方向の第２接続プレート４１２１’は下流側プレートと呼ばれる。

受け固体４１３を配向させるために、接続プレート４１２１’は、下流側プレート４１２１’では枢動せず、上流側プレート４１２１で旋回するように取り付けられる。実際、図１４に示されるように、各接続プレート４１２０、４１２１は、受け固体４１３に対して自由に回転することを可能にする第１の円筒形ボア４１６を含む。各接続プレート４１２０、４１２１はまた、受け固体４１３がプレートに対して回転して固定されることを可能にする平坦部４１８を備える第２の孔４１７を備える。

さらに、この実施形態では、周辺部分４１０１、４１０２は、軸受面４１０４、４１０５によってフランジ３１、３２、４１、４２上で接触する支持ソールとしても使用され得る。この場合、ホイールの各フランジ上の各軸受面４１０４、４１０５の重心は、受けスロット４１５の内側を通る中央部分４１０３によって形成される係合ロッドの軸とほぼ合流した直線によって接合される。

第３の実施形態を図１５〜図１８に示す。図１５は、各第１チェーンリンク５１０が、受け固体５１０３に属する案内面５０３に沿って移動可能な遮断要素５１０１によってホイール５の各フランジ５１、５２と相互作用する、ホイール５およびトランスミッションリンクの断面図である。この場合、遮断要素５１０１はまた、隣接する遮断要素５１０１を押すように意図された形状プレートを形成し、各遮断要素５１０１は、フランジ５１、５２と接触する軸受面５１０２を含む。

図１６は、図１５及び図１７および図１８のリンクの側面図であり、それぞれ、図１６の平面ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩおよびＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩに沿った断面を示す。

受けスロット５１５の向きは、例えば、示されていない支持構造に対して連接する配向および作動カム５０２によって配向される遮断要素５１０１の向きによって与えられてもよい。したがって、この配向および作動カム５０２は、受けスロット５１５の配向手段を構成する。

このようなチェーンリンクによって形成されたトランスミッションチェーンの巻き付け半径の変化を可能にするように、ホイール上に、配向及び作動カム５０２は、また、図面には示されていない、変形アクチュエータに取り付けられてもよい。

遮断要素５１０１は案内面５０３に移動する。その変位によって、それは一致位置に到達し、そこで、直径Ｐ１の円形部分を含む形状プレートを形成する遮断要素５１０１によって画定される枢動軸５０４が、受けスロット５１５の公称位置５０９と合流する。２つの第１の隣接するチェーンリンク５１０、５１０’が一致位置にそれらの遮断要素５１０１、５１０１’を有し、相互に接触しているときには、受け固体５１０３、５１０３’のそれぞれの公称位置は距離Ｐ１だけ離れている。枢動軸５０４は軸方向Ａにほぼ平行である。

さらに、第一チェーンリンク５１０の相互接触を確実にするために、トランスミッションリンク、トランスミッションリンクの循環の方向を問わず、第１チェーンリンク５１０は図１８に示す２つのスプリング５０６、５０７を備える。これらのばね５０６、５０７は係合ロッド５０５上に案内されている。ばね５０６、５０７は２つのチェーンリンク５１２の接続プレート５１２０と接触しており、それぞれ反対方向に押す。さらに、２つのばね５０６、５０７の移動を制限するために、これらのばねは止め具を構成する２つの開いたハブ５１６、５１７に含まれてもよい。配向および作動カム５０２の作用により第１のチェーンリンク５１０が配向されると、チェーンリンク５１０はばね５０６、５０７のうちの一方を押すが、他方のばね５０６、５０７はその開いたハブ５１６、５１７上で停止することで不活性になる。したがって、この押しは、その向きの影響下で第１のチェーンリンク５１０を前方に移動する。したがって、第１チェーンリンクの相互押圧手段は、ばね５０６、５０７によって構成されている。ばね５０６、５０７はまた、ばね５０７が配向および作動カム５０２と相互作用しないとき、第１のチェーンリンク５１０の配向手段にもなり得る。

係合ロッド５０５は、中心間距離Ｐ２と接続プレート５１２０によって相互接続し、係合ロッド５０５の軸は、２つの連続する第２チェーンリンク５１２の枢動軸５１８と合流し、枢動軸５１８は、軸方向Ａにほぼ平行である。

図１９〜図３０は、概略図であり、第１および／または第２チェーンリンク、さらに形状プレートの受けスロット、相互押圧手段または受けスロットの公称位置への係合ロッドの一時的な戻り手段の実施形態を示す。明確にするために、図１９から図３０は、本発明の全ての要素を含むわけではなく、その要素は、例えば他の実施形態から取られてもよい。

図１９および図２０は、それぞれ、第１のチェーンリンク８００が図３および図９によって表される実施形態の第１のチェーンリンクの形状に近い形状を有する別の実施形態の等角図および正面図を示す。それにもかかわらず、この実施形態では、配向ケーブルはない。図２０から分かるように、各形状プレート８０１は凸面８０２と凹面８０３を含む。各形状プレートは、それが隣接しているプレートに対して旋回することができる。

図２１は、図３〜９の例と類似する実施形態を示すが、支持カム９０１上及び第１のチェーンリンク９００上で同時に押す２つのばね９０３、９０４が設けられ、バネ９０３は方向の第１チェーンリンク９００を矢印９０２で示す方向に押し、バネ９０４は矢印９０２で示す反対方向に第１チェーンリンク９００を押す。支持カム９０１が２つのばね９０３、９０４のいずれかの前に引っ込められると、第１のチェーンリンク９００を押すのを止める。支持カム９０１とばね９０３、９０４は、第１チェーンリンク９００の相互押圧手段を構成する。

図２２は、図１１〜図１４の例と同様の実施形態を示すが、各受け固体１００３が接続プレート１０００、１０００’内で自由に回転するようにはめ込まれ、接続プレート１０００、１０００’によって形成される角度の二等分線に沿って配向ピン１００２を配向する２つのほぼ同一の配向ばね１００１、１００１‘によって接続プレート１０００、１０００’に接続された配向ピン１００２にしっかりと固定される。したがって、配向ばね１００１、１００１’は、受けスロットの配向手段を構成する。

図２３は、係合ロッド６００が、円筒状の中央部分６０１と２つの周辺部分６０２、略三角形の断面を有する６０３を有する実施形態を表す。

図２４は、図２３の係合ロッド６００は低圧接触を提供するために使用される実施形態を示す。第１のチェーンリンクの形状プレート６１０は、前記係合ロッド６００と相互作用することができる受けスロット６１５を有する受け固体である。

図２５は、各第１のチェーンリンク７００が堅固に相互接続された、平行な受け固体７０１の組によって形成されている別の実施形態の概略図を示す。このような第１のチェーンリンクは、例えば強力な力を伝達するのに使用可能である。

図２６は、単独でまたは組み合わせて使用することができる様々な形状の本発明による収容スロット６２１、６３１、６４１、６５１を有する収容立体６２０、６３０、６４０、６５０の例を示す。

受信スロット６５１は、図３〜図９に示したものと同様であり、受けスロット６４１は閉鎖壁であるその上壁に、収容スロット６４１内での係合ロッド６４２のより大きな自由移動を可能にする解放部を有する。受け固体６３０はまた、係合ロッド６３２がその軸を回動軸６３３と合体させたときに、係合ロッドが受けスロットの係合壁と相互作用しないように、枢動軸６３３を有する形状プレートでもある。これは、受けスロット６３１および係合ロッド６３２の基本の巻き付け半径を変化させる効果を有し、受けスロット６３１の周りにより良好な厚さの材料を有することを可能にする。

受けスロット６２１は非平面形状の係合壁６２４を有し、これらの係合壁６２４は、例えば、円形インボリュート又は円弧によって形成されてもよい。この特定の特徴は、係合ロッドが相互作用する係合壁６２４の位置に応じて係合ロッドが受け固体６２０に及ぼす力を変える効果を有する。

図２７〜図３０は、第１の組１００１のチェーンリンクが、第１のチェーンリンクに対して枢動し、係合ロッドの公称位置１００３、１００３’への一時的な戻り手段を形成するように取り付けられた受けスロット１００２およびラッチを含む実施形態を示す。

図２７および図２８はそれぞれ、係合ロッドの一時的な戻り手段を非作動位置にある公称位置１００３、１００３’に向けて有する前記第１のチェーンリンク１００１の軸線ＸＸＶＩＩＩに沿った正面図および断面図であり、係合ロッド３０００は受けスロット収容スロット１００２内を自由に動く。

図２９および図３０は、それぞれ、作動位置にある公称位置１００３、１００３’への係合ロッドの一時的な戻り手段を有する第１のチェーンリンク１００１の軸方向ＸＸＸに沿った、正面図および断面図であり、係合ロッド３０００を受けスロット１００２の公称位置を占めるように強制することによって、公称位置１００３、１００３’に向かう係合ロッドの一時的な戻り手段は、支持フレームと一体のカム１００４、１００４’と相互作用する。

第１の組のチェーンリンクが遮断要素を収容することができる第１の軸受面を含む場合の変形例において、遮断要素は、係合ロッドの一時的な戻り手段に接続して、遮断要素の置換によって、公称位置に向かう係合ロッドの一時的な戻り手段を係合または係合解除することができる。

Claims (11)

1. 回転軸を中心に回転する２つのフランジ（３１、３２、４１、４２、５１、５２）を備える少なくとも１つのホイール（３、４、５）を備える、無段変速機構（１）用のトランスミッションリンク（２）であって、前記リンクは、
   − 前記機構のホイールの２つのフランジ間に接触することができる軸受け面（２１０６、２１０７、２１０８、２１０９、４１０４、４１０５、５１０２）を有する第１のチェーンリンク（２１０、２１０’、４１０、４１０’、５１０、５１０’、７００、８００、９００）の第１の可撓性の組、
   − 閉ループでチェーンまたはベルト（２１６）を形成するように相互に連接し、第２のチェーンリンクの数は第１のチェーンリンクの数と等しく、前記第２チェーンリンクは、それぞれ閉ループに対して接線方向の長手方向（Ｌ）を有する第２のチェーンリンク（２１２、４１２、５１２）の第２の可撓性の組を含み、
   一方の組の各チェーンリンクは係合ロッド（２１２０、２１２０’、２１２０’’、４１０３、５０５、６００、６３２、６４２）を含み、他方の組の各チェーンリンクは少なくとも１つの閉じた受けスロット（２１１０、２１１０’、４１５、５１５、６１５、６２１、６３１、６４１、６５１）を含むことを特徴とし、噛合接続によって前記係合ロッドと相互作用する係合壁（２１１１、６２４）を含み、前記噛合接続は、少なくとも長手方向に沿って、それが相互作用する第２のチェーンリンクと関係してそれぞれの第１チェーンリンクの移動を可能にする、トランスミッションリンク（２）。
2. 各第１のチェーンリンク（２１０、２１０’、４１０、４１０’、５１０、５１０’、７００、８００、９００）は、第１のピッチＰ１によって、別の隣接する第１のチェーンリンクから分離し、各第２のチェーンリンク（２１２、４１２、５１２）は、第２のピッチＰ２によって、別の隣接する第２のチェーンリンクから分離し、前記第１のピッチＰ１は前記第２のピッチＰ２とほぼ等しいことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッションリンク（２）。
3. 前記第１チェーンリンク（２１０、２１０’、４１０、４１０’、５１０、５１０’、７００、８００、９００）が前記変速機構（１）のホイール（３、４、５）のフランジ（３１、３２、４１、４２、５１、５２）と相互作用する少なくとも前に、長手方向（Ｌ）に沿って互いに接触し、第１の組は相互の押圧手段（２１３、４１１、５０６、５０７、９０３、９０４）を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載のトランスミッションリンク（２）
4. 受けスロット（２１１０、２１１０’、４１５、５１５、６１５、６２１、６３１、６４１、６５１）を含む各チェーンリンクは、軸方向（Ａ）にほぼ平行な枢動軸（２１１４、２１１４’、４２０、５０４、６３３）を中心に枢動し、少なくとも１つの隣接するチェーンリンクの受けスロットの内側を通過することができ、前記枢動軸が隣接するチェーンリンクの前記受けスロットの公称位置であり、前記公称位置が係合ロッド（２１２０、２１２０’、２１２０’’、４１０３、５０５、６００、６４２、６３２）の軸が占有しうる位置であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のトランスミッションリンク（２）。
5. 前記係合ロッド（２１２０、２１２０’、２１２０’’、４１０３、５０５、６００、６４２、６３２）は、前記軸方向（Ａ）とほぼ平行であり、前記係合ロッドを含むチェーンリンクの組に属する２つの連続するチェーンリンクの枢動軸（２１２５、４１０６、４１０６’、５１８）と一致する軸を有することを特徴とする請求項４に記載のトランスミッションリンク（２）。
6. 各第１のチェーンリンク（２１０、２１０’、４１０、４１０’、５１０、５１０’、８００）が少なくとも１つの他の第１の隣接するチェーンリンクの形状プレートに押し出されることが可能な少なくとも１つの形状プレート（２１０１、２１０２、２１０２’、２１０２’’、４１０１、４１０２、５１０１、５１０１’、８０１）を備え、前記相互に支持された隣接する第１のチェーンリンクの１つは基準第１チェーンリンクと呼ばれ、前記他のチェーンリンクは、移動式の第１のチェーンリンクと呼ばれ、前記移動式のチェーンリンクは、ほぼ円形の軌跡に沿って、前記基準第１チェーンリンクの枢動軸（２１１４、２１１４’、４１０６、４１０６’、５０４）を中心に枢動することができ、前記移動式の第１チェーンリンクの枢動軸は、ピッチＰ１とほぼ等しい半径だけ、前記基準第１チェーンリンクの枢動軸から離れていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のトランスミッションリンク（２）。
7. 前記受けスロット（２１１０、２１１０’、５１５、６１５、６２１、６３１、６４１、６５１）がチェーンリンクの前記組の１つと一体である受け固体（５１０３、５１０３’、１００３、７０１、６２０、６３０、６４０、６５０）に属し、前記受け固体が軸方向（Ａ）に平行な軸を中心に少なくとも枢動することができ、前記受けスロットの公称位置に一致することを特徴とする、請求項４〜６のいずれか一項に記載のトランスミッションリンク（２）。
8. 前記受け固体（５１０３、５１０３’、１００３、７０１、６２０、６３０、６４０、６５０）は、前記受けスロット２１１０、２１１０’、５１５、６１５、６２１、６３１、６４１、６５１）を配向することができる少なくとも１つの配向手段（２１４、５０２、１００１、１００１’）を有することを特徴とする請求項７に記載のトランスミッションリンク（２）。
9. ホイール（３、４、５）の各フランジ（３１、３２、４１、４２、５１、５２）上で接触する第１のチェーンリンク（２１０、２１０’、４１０、４１０、５１０、５１０’、７００、８００、９００）の前記軸受面の組（２１０６、２１０７、２１０８、２１０９、４１０４、４１０５、５１０２）が、支持重心を有し、前記第１のチェーンリンクの両側の前記支持重心が受けスロット（２１１０、２１１０’、４１５、５１５、６１５、６２１、６３１、６４１、６５１）の内側を通る直線によって接合されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のトランスミッションリンク（２）。
10. 前記受けスロット（２１１０、２１１０’、４１５、５１５、６１５、６２１、６３１、６５１）が略三角形の形状を有することを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のトランスミッションリンク（２）。
11. チェーンリンクのいずれかの組が、前記受けスロット（１００２）の公称位置に向かって前記係合ロッド（１００３、１００３’）の一時的な戻り手段を備えることを特徴とする請求項４〜１０のいずれか一項に記載のトランスミッションリンク（２）。