JP2020500801A - 動作システム・ゾーン間における負荷均衡化 - Google Patents
動作システム・ゾーン間における負荷均衡化 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020500801A JP2020500801A JP2019529861A JP2019529861A JP2020500801A JP 2020500801 A JP2020500801 A JP 2020500801A JP 2019529861 A JP2019529861 A JP 2019529861A JP 2019529861 A JP2019529861 A JP 2019529861A JP 2020500801 A JP2020500801 A JP 2020500801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zone
- conveyor
- conveyor system
- items
- sensor data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/005—Control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0233—Position of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/046—RFID
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
- B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
- B65G2811/0605—Devices controlling the relative position of articles by arranging articles in groups or arranging grouped articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
- B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
- B65G2811/0673—Control of conveying operations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31286—Detect position of articles and equipment by receivers, identify objects by code
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 少なくとも1つのプロセッサを含むコンベア制御システムにおいて実装され、コンベア・システム内において品目の誘導を制御するための方法であって、
動作環境における少なくとも第1ゾーンの動作ステータスに関するセンサ読み取り値を生成するために、コンベア・システムにおいて少なくとも1つのハードウェア・センサを実装するステップであって、前記第1ゾーンが、1つ以上の指定動作が行われるエリアを含む、ステップと、
前記コンベア・システムの前記ハードウェア・センサからセンサ・データを受信するステップであって、前記センサ・データが、前記コンベア・システムを制御するためのフィードバック情報を含む、ステップと、
前記受信したセンサ・データを評価して、前記第1ゾーン内に現在どの移送可能品目があるか判定するステップと、
前記評価に基づいて、第1ゾーンに向けて、1つ以上の移送可能品目を前記コンベア上に誘導するステップと、
を含む、方法。 - 請求項1記載の方法において、前記動作環境が、前記第1ゾーンと少なくとも第2ゾーンとを含む複数のゾーンを備える、方法。
- 請求項2記載の方法において、前記第1および第2ゾーンの各々が、そのそれぞれのゾーンの動作ステータスに関するセンサ読み取り値を生成するように構成された、それ自体のハードウェア・センサを有する、方法。
- 請求項2記載の方法において、前記センサ・データが、各ゾーンにおける包装材の数の指示を含む、方法。
- 請求項1記載の方法であって、更に、前記第1ゾーンに向けて、どの移送可能品目を前記コンベア上に誘導すべきか決定するときに、更に他の情報の1つ以上の部分を評価するステップを含む、方法。
- 請求項5記載の方法において、前記更に他の情報の1つ以上の部分が、各ゾーンにおける操作員の人数を含む、方法。
- 請求項5記載の方法において、前記更に他の情報の1つ以上の部分が、前記移送可能品目に関連付けられた注文を履行するために必要とされる、出庫の総回数を含む、方法。
- 請求項5記載の方法において、前記更に他の情報の1つ以上の部分が、前記第1ゾーンの後に位置する少なくとも1つのゾーンからのセンサ・データを含む、方法。
- 請求項5記載の方法において、前記更に他の情報の1つ以上の部分が、各ゾーンにおける現在の出庫速度を含む、方法。
- 請求項1記載の方法において、前記ハードウェア・センサからの前記フィードバックが、1つ以上の他のゾーンにおける1つ以上の他のハードウェア・センサからのフィードバックと組み合わせて、前記コンベア・システムにおける各移送可能品目の現在の位置を示す(provide)、方法。
- 請求項1記載の方法であって、更に、
前記受信したセンサ・データを格納する組織的データベース構造を生成するステップであって、前記組織的データベース構造が、複数の包装可能品目の内どれを前記包装材内に装荷すべきかを示す情報を含む、ステップと、
前記生成した組織的データベース構造にアクセスして、前記コンベア制御システム内においてどのように品目の流れを制御するかに影響を及ぼす1つ以上の動作環境要因を識別するステップと、
を含む、方法。 - コンベア・システムであって、
前記コンベア・システムの1つ以上のコンベアにおける移送可能品目の誘導を制御するように構成されたコンベア制御システムと、
前記コンベア・システムにおいて少なくとも第1ゾーンの動作ステータスに関するセンサ読み取りを行うように構成されたハードウェア・センサと、
誘導システムであって、
前記コンベア・システムの前記ハードウェア・センサからセンサ・データを受信する動作であって、前記センサ・データが前記誘導システムを制御するためのフィードバックを含む、動作と、
前記受信したセンサ・データを評価して、前記第1ゾーン内に現在どの移送可能品目があるか判定する動作と、
前記評価に基づいて、前記第1ゾーンにおいて、前記コンベア・システムの指定コンベア上に1つ以上の移送可能品目を誘導する動作と、
を実行することによって、
移送可能品目を生産し前記コンベア・システムに供給する順序を決定する誘導システムと、
を備える、コンベア・システム。 - 請求項12記載のコンベア・システムであって、更に、第1制御アームを備え、作動されると、前記コンベア・システム上への移送可能品目を禁止または許可する、コンベア・システム。
- 請求項12記載のコンベア・システムにおいて、前記誘導システムが、前記受信したセンサ・データの評価を実行し、各ゾーンに現在どの移送可能品目があるか判定するプロセッサを備える、コンベア・システム。
- 請求項14記載のコンベア・システムにおいて、前記評価が、更に、前記コンベア制御システムからのフィードバック・データに基づく、コンベア・システム。
- 請求項15記載のコンベア・システムにおいて、前記コンベア制御システムからの前記フィードバック・データが、前記コンベア・システム内における前記移送可能品目の内1つ以上の現在の出庫ゾーン位置を含む、コンベア・システム。
- 請求項12記載のコンベア・システムにおいて、前記評価が、前記ハードウェア・センサからセンサ・データを受信する前に実行され、前記評価が、各ゾーンにおける現在の出庫速度、各ゾーンにおいて行われることがこれまでに予定されている出庫の回数、および/または各ゾーンにおける箱の最大数を含むゾーン特定誘導システム情報の少なくとも一部に基づく、コンベア・システム。
- 少なくとも1つのプロセッサを含むコンベア制御システムにおいて実装され、前記コンベア制御システム内において品目の誘導を制御するための方法であって、
コンベア・システムにおける少なくとも1つのハードウェア・センサから受信されたセンサ・データにアクセスするステップであって、前記センサ・データが、動作環境における少なくとも第1ゾーンの動作ステータスに関する情報を提供し、前記第1ゾーンが、包装材に品目が装荷されるエリアを含む、ステップと、
前記アクセスしたセンサ・データを評価して、前記第1ゾーンに現在包装材のどの品目があるか判定するステップと、
前記評価に基づいて、少なくとも1つの包装材の品目を生産し、前記少なくとも1つの包装材の品目を、前記第1ゾーンに向けて、前記コンベア上に誘導するステップと、
を含む、方法。 - 請求項18記載の方法において、前記評価が、複数のゾーンにおける現在の負荷を示す更に他の情報にアクセスする、方法。
- 請求項19記載の方法において、前記評価が、履行を完了するために、各包装品の品目が行かなければならないゾーンの数を示す更に他の情報にアクセスする、方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662428872P | 2016-12-01 | 2016-12-01 | |
US62/428,872 | 2016-12-01 | ||
US15/825,463 US10696489B2 (en) | 2016-12-01 | 2017-11-29 | Balancing load among operational system zones |
US15/825,463 | 2017-11-29 | ||
PCT/US2017/064006 WO2018102581A1 (en) | 2016-12-01 | 2017-11-30 | Balancing load among operational system zones |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020500801A true JP2020500801A (ja) | 2020-01-16 |
JP7094287B2 JP7094287B2 (ja) | 2022-07-01 |
Family
ID=62240425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019529861A Active JP7094287B2 (ja) | 2016-12-01 | 2017-11-30 | 動作システム・ゾーン間における負荷均衡化 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10696489B2 (ja) |
EP (1) | EP3548406A4 (ja) |
JP (1) | JP7094287B2 (ja) |
CN (2) | CN114348521A (ja) |
AU (2) | AU2017367639B2 (ja) |
CA (1) | CA3045643A1 (ja) |
RU (1) | RU2746683C2 (ja) |
WO (1) | WO2018102581A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170173793A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Texas Instruments Incorporated | End effector bump detector |
US11814248B2 (en) | 2021-02-23 | 2023-11-14 | Intelligrated Headquarters, Llc | Methods, apparatuses, and systems for automatically detecting objects within a conveyor zone |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3071262A (en) * | 1957-12-26 | 1963-01-01 | Bosch And Robert W La Tour | Automatic production-conveying and warehousing systems |
JP2011079589A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 物品搬送仕分システムにおける在荷情報管理方法 |
US20140364998A1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Intelligrated Headquarters Llc | Conveyor speed control |
JP2016141548A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社ダイフク | 物流システム |
JP2016532608A (ja) * | 2013-08-05 | 2016-10-20 | パックサイズ,エルエルシー | 選別項目としての包装材 |
US20160321481A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Datalogic IP Tech, S.r.l. | Method and system for determining the position and movement of items using radio frequency data |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3071252A (en) | 1957-07-15 | 1963-01-01 | Hanschar Walter | Holder for bladed implements |
US3306420A (en) * | 1966-02-07 | 1967-02-28 | Homann Maytag G M B H Fa | Conveyor apparatus |
JP2647305B2 (ja) * | 1992-06-19 | 1997-08-27 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置 |
IT1292882B1 (it) * | 1997-04-28 | 1999-02-11 | Gd Spa | Metodo per bilanciare la produzione di due linee di un impianto di impacchettamento. |
US6240335B1 (en) * | 1998-12-14 | 2001-05-29 | Palo Alto Technologies, Inc. | Distributed control system architecture and method for a material transport system |
US6513641B1 (en) * | 1999-10-12 | 2003-02-04 | Rapistan Systems Advertising Corp. | High rate induction system |
US6889814B2 (en) * | 2001-05-30 | 2005-05-10 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Article sortation system |
MXPA03011877A (es) * | 2001-06-07 | 2004-06-03 | Siemens Ag | Arquitectura de control escalonado para manejar materiales. |
CN2823197Y (zh) * | 2005-09-20 | 2006-10-04 | 鲍立威 | 防止侧翻的物品自动垂直堆码装置 |
CN201094952Y (zh) * | 2007-08-17 | 2008-08-06 | 南京格敏思信息网络有限公司 | 多品种多订单高速拣选台系统 |
CA2844967C (en) * | 2007-09-07 | 2016-02-02 | Dematic Corp. | Conveyor systems |
JP4508233B2 (ja) * | 2007-12-06 | 2010-07-21 | 村田機械株式会社 | 仕分け装置 |
US8094021B2 (en) * | 2008-06-16 | 2012-01-10 | Bank Of America Corporation | Monetary package security during transport through cash supply chain |
US8612050B2 (en) * | 2008-07-29 | 2013-12-17 | Palo Alto Research Center Incorporated | Intelligent product feed system and method |
DE102009033600A1 (de) * | 2009-04-06 | 2010-10-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Lastabhängiges Routing in Materialflusssystemen |
US8782063B2 (en) * | 2009-10-20 | 2014-07-15 | Universal Research Solutions, Llc | Generation and data management of a medical study using instruments in an integrated media and medical system |
ES2547086T3 (es) * | 2009-12-12 | 2015-10-01 | Packsize, Llc | Creación de un embalaje a demanda en función de una disposición personalizada de artículos |
US9280756B2 (en) | 2010-05-26 | 2016-03-08 | Amazon Technologies, Inc. | Managing individual item sequencing from a storage area to a packing station in a materials handling facility |
CN101916529A (zh) * | 2010-06-12 | 2010-12-15 | 田小平 | 具有识别功能的一次性封条及适用该封条的包装箱 |
CN102502212B (zh) * | 2011-10-19 | 2014-04-09 | 江苏菲达宝开电气有限公司 | 物流输送分拣智能分配控制系统的工作过程 |
JP6230072B2 (ja) * | 2012-02-05 | 2017-11-15 | マシューズ リソーシーズ、インク. | 搬送システムおよびその搬送システムによって輸送中の物品にデータを関連付ける方法 |
JP6062209B2 (ja) | 2012-10-31 | 2017-01-18 | 大和製衡株式会社 | 計量システム |
US10106330B2 (en) * | 2013-06-07 | 2018-10-23 | Intelligrated Headquarters, Llc | Very high speed linear sortation conveyor with dynamic recirculation capacity |
US20160200516A1 (en) * | 2013-09-03 | 2016-07-14 | Sodium Limited | Container handling system and method of operating container handling equipment |
EP3222564B1 (en) * | 2014-11-18 | 2021-01-06 | Itoh Denki Co., Ltd. | Conveyor and method for manufacturing conveyor |
CN107531427B (zh) * | 2014-12-31 | 2020-09-04 | 费孚内部物流公司 | 基于视觉的输送机包装件管理系统 |
US9422116B1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-08-23 | Karl E. Hase | Tiered communication scheme to embed conveyor ZPA and routing control |
ITUA20161526A1 (it) * | 2016-03-10 | 2017-09-10 | System Logistics S P A | Sistema e metodo di ordinamento di elementi, in particolare per impacchettamento |
US10099864B1 (en) * | 2016-03-15 | 2018-10-16 | Staples, Inc. | Carton induction optimization in order fulfillment picking system |
WO2018098460A1 (en) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and method for providing singulation of objects for processing |
CA3052031A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Walmart Apollo, Llc | Conveyors including sensors for detecting error conditions associated with moving products |
-
2017
- 2017-11-29 US US15/825,463 patent/US10696489B2/en active Active
- 2017-11-30 CN CN202210001236.1A patent/CN114348521A/zh active Pending
- 2017-11-30 AU AU2017367639A patent/AU2017367639B2/en active Active
- 2017-11-30 EP EP17875657.3A patent/EP3548406A4/en active Pending
- 2017-11-30 JP JP2019529861A patent/JP7094287B2/ja active Active
- 2017-11-30 WO PCT/US2017/064006 patent/WO2018102581A1/en unknown
- 2017-11-30 RU RU2019120016A patent/RU2746683C2/ru active
- 2017-11-30 CA CA3045643A patent/CA3045643A1/en active Pending
- 2017-11-30 CN CN201780085454.5A patent/CN110248882B/zh active Active
-
2020
- 2020-05-15 US US16/875,812 patent/US11377304B2/en active Active
-
2022
- 2022-06-03 US US17/831,782 patent/US20230008969A1/en active Pending
-
2023
- 2023-12-20 AU AU2023285818A patent/AU2023285818A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3071262A (en) * | 1957-12-26 | 1963-01-01 | Bosch And Robert W La Tour | Automatic production-conveying and warehousing systems |
JP2011079589A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 物品搬送仕分システムにおける在荷情報管理方法 |
US20140364998A1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Intelligrated Headquarters Llc | Conveyor speed control |
JP2016532608A (ja) * | 2013-08-05 | 2016-10-20 | パックサイズ,エルエルシー | 選別項目としての包装材 |
JP2016141548A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | 株式会社ダイフク | 物流システム |
US20160321481A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Datalogic IP Tech, S.r.l. | Method and system for determining the position and movement of items using radio frequency data |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018102581A1 (en) | 2018-06-07 |
US11377304B2 (en) | 2022-07-05 |
AU2017367639A1 (en) | 2019-06-20 |
EP3548406A1 (en) | 2019-10-09 |
CN110248882B (zh) | 2022-01-04 |
US20200277144A1 (en) | 2020-09-03 |
US20180155133A1 (en) | 2018-06-07 |
RU2019120016A (ru) | 2021-01-11 |
JP7094287B2 (ja) | 2022-07-01 |
AU2023285818A1 (en) | 2024-01-18 |
US20230008969A1 (en) | 2023-01-12 |
CN114348521A (zh) | 2022-04-15 |
US10696489B2 (en) | 2020-06-30 |
RU2746683C2 (ru) | 2021-04-19 |
CA3045643A1 (en) | 2018-06-07 |
CN110248882A (zh) | 2019-09-17 |
RU2019120016A3 (ja) | 2021-01-11 |
EP3548406A4 (en) | 2020-08-12 |
AU2017367639B2 (en) | 2023-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102346739B1 (ko) | 오더 처리 방법 및 장치, 서버 및 저장 매체 | |
US20230008969A1 (en) | Balancing load among operational system zones | |
US9342811B2 (en) | System and method for filling an order | |
KR102300278B1 (ko) | 반송 디바이스의 움직임을 제어하기 위한 방법, 시스템 및 장치 | |
EP3461751B1 (en) | Packaging material as a pick item | |
US20140330426A1 (en) | System and method for order fulfillment | |
KR102382268B1 (ko) | 복수의 물류 디바이스에 대한 통합 관리 방법 및 통합 관리 디바이스 | |
CN109573199B (zh) | 一种面向电商智能选箱装包生产流水线的控制方法及系统 | |
WO2023010700A1 (en) | Automated retail store and system | |
US20170004438A1 (en) | Method, system and apparatus for multi-site production scheduling | |
JP7432700B2 (ja) | 動作環境内における用具の識別および管理 | |
CN113998352A (zh) | 拣选调度方法、装置、电子设备、存储介质及仓储系统 | |
US11666944B1 (en) | Detection of overfilled containers in sortation systems | |
TW201507952A (zh) | 自動化存取系統及其控制系統 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210310 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220621 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7094287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |