RU2019120016A - Выравнивание нагрузки между рабочими зонами системы - Google Patents

Выравнивание нагрузки между рабочими зонами системы Download PDF

Info

Publication number
RU2019120016A
RU2019120016A RU2019120016A RU2019120016A RU2019120016A RU 2019120016 A RU2019120016 A RU 2019120016A RU 2019120016 A RU2019120016 A RU 2019120016A RU 2019120016 A RU2019120016 A RU 2019120016A RU 2019120016 A RU2019120016 A RU 2019120016A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
zone
conveyor
conveyor system
sensor data
sensor
Prior art date
Application number
RU2019120016A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019120016A3 (ru
RU2746683C2 (ru
Inventor
Андреас ХАРНЕСК
Original Assignee
ПЭКСАЙЗ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ПЭКСАЙЗ ЭлЭлСи filed Critical ПЭКСАЙЗ ЭлЭлСи
Publication of RU2019120016A publication Critical patent/RU2019120016A/ru
Publication of RU2019120016A3 publication Critical patent/RU2019120016A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2746683C2 publication Critical patent/RU2746683C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/046—RFID
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0605—Devices controlling the relative position of articles by arranging articles in groups or arranging grouped articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0673—Control of conveying operations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31286—Detect position of articles and equipment by receivers, identify objects by code

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Claims (35)

1. Способ, реализуемый в системе управления конвейером, которая включает в себя по меньшей мере один процессор для управления вводом изделий в конвейерной системе, причем способ содержит этапы, на которых:
выполняют по меньшей мере один аппаратный датчик в конвейерной системе с возможностью генерирования показаний датчика, касающихся рабочего состояния по меньшей мере первой зоны в рабочем окружении, причем первая зона содержит область, где происходят одна или более заданных операций;
получают данные датчика от упомянутого аппаратного датчика конвейерной системы, причем данные датчика содержат информацию обратной связи для управления конвейерной системой;
оценивают принятые данные датчика для определения того, какие транспортируемые изделия в настоящее время находятся в первой зоне; и
на основе данной оценки вводят одно или более транспортируемых изделий на конвейер для первой зоны.
2. Способ по п.1, в котором рабочее окружение содержит множество зон, включающих в себя первую зону и по меньшей мере вторую зону.
3. Способ по п.2, в котором каждая из первой и второй зон имеет свой собственный аппаратный датчик, выполненный с возможностью генерирования показаний датчика относительно рабочего состояния своей соответствующей зоны.
4. Способ по п.2, в котором данные датчика включают в себя указание количества упаковочных материалов в каждой зоне.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором оценивают одну или более частей дополнительной информации при определении того, какие транспортируемые изделия должны быть введены на конвейер для первой зоны.
6. Способ по п.5, в котором упомянутые одна или более частей дополнительной информации включают в себя количество рабочего персонала в каждой зоне.
7. Способ по п.5, в котором упомянутые одна или более частей дополнительной информации включают в себя общее количество действий комплектации, необходимых для выполнения заказа, связанного с транспортируемым изделием.
8. Способ по п.5, в котором упомянутые одна или более частей дополнительной информации включают в себя данные датчика из по меньшей мере одной зоны, которая является следующей по положению относительно первой зоны.
9. Способ по п.5, в котором упомянутые одна или более частей дополнительной информации включают в себя текущую скорость комплектации в каждой зоне.
10. Способ по п.1, в котором обратная связь от аппаратного датчика в сочетании с обратной связью от одного или более других аппаратных датчиков в одной или более других зонах обеспечивает текущее местоположение каждого транспортируемого изделия в конвейерной системе.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
генерируют организационную структуру базы данных, в которой хранятся принятые данные датчика, причем организационная структура базы данных включает в себя информацию, указывающую, какое из множества упаковываемых изделий должно быть загружено в упаковочные материалы; и
осуществляют доступ к сгенерированной организационной структуре базы данных для определения одного или более факторов рабочего окружения, которые влияют на управление потоком изделий в системе управления конвейером.
12. Конвейерная система, содержащая:
систему управления конвейером, выполненную с возможностью управления вводом транспортируемых изделий на один или более конвейеров конвейерной системы;
аппаратный датчик, выполненный с возможностью получения показаний датчика относительно рабочего состояния по меньшей мере первой зоны в конвейерной системе; и
систему ввода, определяющую порядок производства транспортируемых изделий и их ввода в конвейерную систему путем выполнения следующего:
получение данных датчика от аппаратного датчика конвейерной системы, причем данные датчика содержат обратную связь для управления системой ввода;
оценка полученных данных датчика, чтобы определить, какие транспортируемые изделия в настоящее время находятся в первой зоне; и
на основе данной оценки ввод одного или более транспортируемых изделий на заданный конвейер конвейерной системы в первой зоне.
13. Конвейерная система по п.12, дополнительно содержащая первый рычаг управления, который при приведении в действие предотвращает или допускает ввод транспортируемых изделий на конвейерную систему.
14. Конвейерная система по п.12, в которой система ввода содержит процессор, который выполняет оценку принятых данных датчика, чтобы определять, какие транспортируемые изделия находятся в настоящее время в каждой зоне.
15. Конвейерная система по п.14, в которой упомянутая оценка дополнительно основывается на данных обратной связи от системы управления конвейером.
16. Конвейерная система по п.15, в которой данные обратной связи от системы управления конвейером включают в себя текущее местоположение зоны комплектации одного или более транспортируемых изделий внутри конвейерной системы.
17. Конвейерная система по п.12, в которой упомянутая оценка выполняется до приема данных датчика от аппаратного датчика, причем оценка основывается на по меньшей мере части информации о системе ввода конкретной зоны, включающей в себя скорость комплектации в каждой зоне, количество запланированных комплектаций, которые еще должны произойти в каждой зоне, и/или ограничение коробок в каждой зоне.
18. Способ, реализуемый в системе управления конвейером, которая включает в себя по меньшей мере один процессор для управления вводом изделий в системе управления конвейером, причем способ содержит этапы, на которых:
осуществляют доступ к данным датчика, полученным от по меньшей мере одного аппаратного датчика в конвейерной системе, причем данные датчика предоставляют информацию, касающуюся рабочего состояния по меньшей мере первой зоны в рабочем окружении, причем первая зона содержит область, где изделия загружаются в упаковочные материалы;
оценивают данные датчика, к которым осуществлен доступ, чтобы определить, какие изделия упаковочного материала в настоящее время находятся в первой зоне; и
на основе данной оценки изготавливают по меньшей мере один элемент упаковочного материала и вводят этот по меньшей мере один элемент упаковочного материала на конвейер для первой зоны.
19. Способ по п.18, в котором при упомянутой оценке осуществляют доступ к дополнительной информации, указывающей текущую нагрузку во множестве зон.
20. Способ по п.19, в котором при упомянутой оценке осуществляют доступ к дополнительной информации, указывающей количество зон, которые должен пройти каждый элемент упаковочного материала до полного выполнения.
RU2019120016A 2016-12-01 2017-11-30 Выравнивание нагрузки между рабочими зонами системы RU2746683C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662428872P 2016-12-01 2016-12-01
US62/428,872 2016-12-01
US15/825,463 US10696489B2 (en) 2016-12-01 2017-11-29 Balancing load among operational system zones
US15/825,463 2017-11-29
PCT/US2017/064006 WO2018102581A1 (en) 2016-12-01 2017-11-30 Balancing load among operational system zones

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019120016A true RU2019120016A (ru) 2021-01-11
RU2019120016A3 RU2019120016A3 (ru) 2021-01-11
RU2746683C2 RU2746683C2 (ru) 2021-04-19

Family

ID=62240425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120016A RU2746683C2 (ru) 2016-12-01 2017-11-30 Выравнивание нагрузки между рабочими зонами системы

Country Status (8)

Country Link
US (3) US10696489B2 (ru)
EP (1) EP3548406A4 (ru)
JP (1) JP7094287B2 (ru)
CN (2) CN114348521A (ru)
AU (2) AU2017367639B2 (ru)
CA (1) CA3045643A1 (ru)
RU (1) RU2746683C2 (ru)
WO (1) WO2018102581A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170173793A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Texas Instruments Incorporated End effector bump detector
US11814248B2 (en) 2021-02-23 2023-11-14 Intelligrated Headquarters, Llc Methods, apparatuses, and systems for automatically detecting objects within a conveyor zone
CN113723574B (zh) * 2021-09-14 2022-03-25 无锡恒烨软件技术有限公司 一种高速高精度rfid检测通道机及其工作方法

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3071252A (en) 1957-07-15 1963-01-01 Hanschar Walter Holder for bladed implements
US3071262A (en) 1957-12-26 1963-01-01 Bosch And Robert W La Tour Automatic production-conveying and warehousing systems
US3306420A (en) * 1966-02-07 1967-02-28 Homann Maytag G M B H Fa Conveyor apparatus
JPH03194672A (ja) * 1989-12-23 1991-08-26 Seishiro Yoshihara 運行管理システム
JP2647305B2 (ja) * 1992-06-19 1997-08-27 株式会社東芝 紙葉類処理装置
JPH06179511A (ja) * 1992-12-14 1994-06-28 Hitachi Ltd 自動配送センタシステム
IT1292882B1 (it) * 1997-04-28 1999-02-11 Gd Spa Metodo per bilanciare la produzione di due linee di un impianto di impacchettamento.
US6240335B1 (en) * 1998-12-14 2001-05-29 Palo Alto Technologies, Inc. Distributed control system architecture and method for a material transport system
US6513641B1 (en) * 1999-10-12 2003-02-04 Rapistan Systems Advertising Corp. High rate induction system
US6889814B2 (en) * 2001-05-30 2005-05-10 Rapistan Systems Advertising Corp. Article sortation system
CA2449963A1 (en) * 2001-06-07 2002-12-12 David W. Zeitler Tiered control architecture for material handling
US20050190072A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-01 Brown Katherine A. Item monitoring system and methods of using an item monitoring system
AT501896B1 (de) * 2005-07-18 2006-12-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Kommissionierverfahren sowie kommissionierfördervorrichtung für ein lager
CN2823197Y (zh) * 2005-09-20 2006-10-04 鲍立威 防止侧翻的物品自动垂直堆码装置
CN201094952Y (zh) * 2007-08-17 2008-08-06 南京格敏思信息网络有限公司 多品种多订单高速拣选台系统
CA2639259C (en) * 2007-09-07 2014-03-11 Dematic Corp. Conveyor systems
JP4508233B2 (ja) * 2007-12-06 2010-07-21 村田機械株式会社 仕分け装置
US8094021B2 (en) * 2008-06-16 2012-01-10 Bank Of America Corporation Monetary package security during transport through cash supply chain
US8612050B2 (en) * 2008-07-29 2013-12-17 Palo Alto Research Center Incorporated Intelligent product feed system and method
DE102009033600A1 (de) * 2009-04-06 2010-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Lastabhängiges Routing in Materialflusssystemen
JP2011079589A (ja) * 2009-10-02 2011-04-21 Hitachi Plant Technologies Ltd 物品搬送仕分システムにおける在荷情報管理方法
US8782063B2 (en) * 2009-10-20 2014-07-15 Universal Research Solutions, Llc Generation and data management of a medical study using instruments in an integrated media and medical system
BR112012014153A2 (pt) 2009-12-12 2020-05-19 Packsize Llc criação de embalagens sob encomenda baseada em arranjos de itens customizados
US9280756B2 (en) 2010-05-26 2016-03-08 Amazon Technologies, Inc. Managing individual item sequencing from a storage area to a packing station in a materials handling facility
CN101916529A (zh) * 2010-06-12 2010-12-15 田小平 具有识别功能的一次性封条及适用该封条的包装箱
CN102502212B (zh) * 2011-10-19 2014-04-09 江苏菲达宝开电气有限公司 物流输送分拣智能分配控制系统的工作过程
EP2810220B1 (en) * 2012-02-05 2022-04-06 Matthews International Corporation Conveying system and method of associating data to an item being transported by the conveying system
JP6062209B2 (ja) 2012-10-31 2017-01-18 大和製衡株式会社 計量システム
US9738455B2 (en) * 2013-06-07 2017-08-22 Intelligrated Headquarters Llc Conveyor speed control
US10106330B2 (en) * 2013-06-07 2018-10-23 Intelligrated Headquarters, Llc Very high speed linear sortation conveyor with dynamic recirculation capacity
EP3030490B1 (en) 2013-08-05 2018-12-19 Packsize LLC Packaging material as a pick item
AU2014315755A1 (en) * 2013-09-03 2016-04-28 Sodium Limited Container handling system and method of operating container handling equipment
EP3222564B1 (en) * 2014-11-18 2021-01-06 Itoh Denki Co., Ltd. Conveyor and method for manufacturing conveyor
US9771222B2 (en) * 2014-12-31 2017-09-26 Fives Intralogistics Corp. Vision based conveyor package flow management system
JP6270243B2 (ja) * 2015-02-04 2018-01-31 株式会社ダイフク 物流システム
US9898633B2 (en) 2015-04-29 2018-02-20 Datalogic IP Tech, S.r.l. Method and system for determining the position and movement of items using radio frequency data
CN104826805B (zh) * 2015-05-14 2017-08-25 合肥海明科技股份有限公司 一种基于rfid的快递物流自动分拣系统及其分拣方法
US9422116B1 (en) * 2015-06-10 2016-08-23 Karl E. Hase Tiered communication scheme to embed conveyor ZPA and routing control
ITUA20161526A1 (it) * 2016-03-10 2017-09-10 System Logistics S P A Sistema e metodo di ordinamento di elementi, in particolare per impacchettamento
US10099864B1 (en) * 2016-03-15 2018-10-16 Staples, Inc. Carton induction optimization in order fulfillment picking system
US10538394B2 (en) * 2016-11-28 2020-01-21 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for providing singulation of objects for processing
CA3052031A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Walmart Apollo, Llc Conveyors including sensors for detecting error conditions associated with moving products

Also Published As

Publication number Publication date
EP3548406A4 (en) 2020-08-12
AU2017367639B2 (en) 2023-09-21
AU2023285818A1 (en) 2024-01-18
CN110248882B (zh) 2022-01-04
EP3548406A1 (en) 2019-10-09
US20180155133A1 (en) 2018-06-07
CA3045643A1 (en) 2018-06-07
US20230008969A1 (en) 2023-01-12
JP2020500801A (ja) 2020-01-16
JP7094287B2 (ja) 2022-07-01
US20200277144A1 (en) 2020-09-03
WO2018102581A1 (en) 2018-06-07
US10696489B2 (en) 2020-06-30
CN114348521A (zh) 2022-04-15
RU2019120016A3 (ru) 2021-01-11
RU2746683C2 (ru) 2021-04-19
AU2017367639A1 (en) 2019-06-20
US11377304B2 (en) 2022-07-05
CN110248882A (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019120016A (ru) Выравнивание нагрузки между рабочими зонами системы
US9233799B1 (en) Sensing conveyor for object characteristic determination
Pyza et al. Performance of equipment and means of internal transport and efficiency of implementation of warehouse processes
Kliment et al. Production efficiency evaluation and products’ quality improvement using simulation
Bremer Towards a reference model for the cold chain
Provotorov et al. Development of methods for determining the locations of large industrial goods during transportation on the basis of RFID
JP2017010186A (ja) 物流作業分析システム
Nechifor et al. Predictive analytics based on CEP for logistic of sensitive goods
Telek Process-based planning of material handling in manufacturing systems
CN108502429A (zh) 一种仓库管理方法及系统
JP2007025938A (ja) 物品管理システム
Jaggi et al. An experimental approach for developing radio frequency identification (RFID) ready packaging
JP7432700B2 (ja) 動作環境内における用具の識別および管理
JP7257775B2 (ja) 物品検査設備
Schenone et al. Estimating travel times in dual shuttle AS/RSs.: A revised approach
Echelmeyer et al. From manufacturing to logistics: Development of a kinematic for autonomous unloading of containers
JP2008028340A5 (ru)
Novaes et al. Dynamic temperature control in the distribution of perishable food
Andrejiová et al. Mathematical model for determining the lifetime of conveyor belts depending on some selected parameters
KR101479331B1 (ko) 물품 분류시스템
Ishigaki et al. Optimal storage assignment for an automated warehouse system with mixed loading
SA Design and Analysis of Material Handling System.
Chang The picking lead time for the picking batch size in a warehouse system
KR20220094317A (ko) 선과 장치 및 선과 방법
Han Study on Simulation Optimization of Modern Storage System