JP2020193961A - 予知保全判定装置、予知保全判定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態の説明の前に、機器の予知保全の判定を行うために使用するアコースティックエミッション(以下、AEと呼ぶ)について説明する。AEとは、固体材料が変形する際に、それまでに蓄積していたひずみエネルギーを音波(弾性波、AE波)として放出する現象である。当該AE波を検出することによって、固体材料の異常を予測することができる。AE波の周波数帯域は、数10kHz〜数MHz程度と言われており、一般的な振動センサや加速度センサでは検出できない周波数帯域を有する。したがって、AE波を検出するためには、専用のAEセンサを用いる。AEセンサについて、詳しくは後述する。
本開示の第1の実施形態は、機器の異常が発生する兆候を検出して報知する予知保全判定装置12aの例である。
まず、図2を用いて、本実施形態における予知保全判定装置12aを用いた予知保全判定システム10aの全体構成について説明する。図2は、第1の実施形態に係る予知保全判定装置を用いた予知保全判定システムの全体構成図である。なお、予知保全判定システム10aは、本開示の予知保全判定装置12aを、モータ22の回転駆動力を減速して押出機40を駆動する歯車箱30の予知保全の判定に適用したものである。なお、歯車箱30は、機器30の一例である。歯車箱30は、複数の歯車が噛み合って構成されて、入力側に接続されたモータ22の回転駆動力を減速して、出力側に伝達する。予知保全判定システム10aは、歯車に発生する亀裂や摩耗、及び歯車を支える軸の摩耗等の異常の兆候を検出して報知する。なお、以下に説明する装置構成は一例であって、予知保全の対象となる機器は、歯車箱30に限定されるものではない。また、歯車箱30の駆動対象は、押出機40に限定されるものではない。なお、押出機40の概要は後述する(図3参照)。
図3は、第1の実施形態に係る押出機の構造図である。押出機40は、歯車箱30の出力に応じて回転駆動される出力軸32の回転に伴って、当該出力軸32を延長した位置に設置されたスクリュ42を回転させることにより、例えば、樹脂原料と粉体状の充填剤とを混練する。特に、図3に示す押出機40は、軸間距離Cで設置された2本の出力軸32を備える二軸押出機である。
次に、図4を用いて、予知保全判定装置12aのハードウェア構成について説明する。図4は、第1の実施形態に係る予知保全判定装置のハードウェア構成図である。
次に、図5を用いて、予知保全判定装置12aの機能構成について説明する。図5は、第1の実施形態に係る予知保全判定装置の機能構成図である。予知保全判定装置12aの制御部13は、制御プログラムP1をRAM13cに展開して動作させることによって、図5に示す信号取得部51と、信号分析部52aと、第1の判定部53aと、報知部54とを機能部として実現する。
発明者らの評価実験によると、評価対象である歯車箱30に明らかな異常(例えば、歯車箱30に内蔵された歯車に傷がつく等)が発生している場合のAE出力M1(t)と、当該歯車箱30が正常である場合のAE出力M2(t)と、を比較すると、AE出力M2(t)の最大値と最小値との差分値に対する、AE出力M1(t)の最大値と最小値との差分値の比率が約5であることがわかった。さらに、この比率は、歯車箱30の異常が進展するほど大きな値になることがわかったため、当該比率が5に達する前、例えば3程度になった場合に、歯車箱30に異常の兆候があると判定するのが望ましいことがわかった。
次に、図7を用いて、第1の実施形態に係る予知保全判定装置12aが行う処理の流れを説明する。図7は、第1の実施形態に係る予知保全判定装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。
本開示の第2の実施形態は、予知保全判定システム10b(非図示)が備えて、機器の異常が発生する兆候を検出して報知する予知保全判定装置12bの例である。予知保全判定装置12bは、前記した予知保全判定装置12aとは異なる予知保全の判定方法を備える。
図8を用いて、予知保全判定装置12bの機能構成について説明する。図8は、第2の実施形態に係る予知保全判定装置の機能構成図である。予知保全判定装置12bの制御部13は、制御プログラムP2(非図示)をRAM13cに展開して動作させることによって、図8に示す信号取得部51と、信号分析部52bと、第2の判定部53bと、報知部54とを機能部として実現する。
次に、図9を用いて、予知保全判定装置12bが予知保全のための判定、すなわち歯車箱30に異常の兆候が見られるかの判定を行う方法を説明する。図9は、第2の実施形態における予知保全判定方法の説明図である。
次に、図10を用いて、第2の実施形態に係る予知保全判定装置12bが行う処理の流れを説明する。図10は、第2の実施形態に係る予知保全判定装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。
次に、本開示の第3の実施形態として、図11に示す予知保全判定装置12cについて説明する。図11は、第3の実施形態に係る予知保全判定装置を用いた予知保全判定システムの全体構成図である。
次に、図12を用いて、予知保全判定装置12cの機能構成について説明する。図12は、第3の実施形態に係る予知保全判定装置の機能構成図である。予知保全判定装置12cの制御部13は、制御プログラムP3(非図示)をRAM13cに展開して動作させることによって、図12に示す信号取得部51と、信号分析部52bと、第3の判定部53cと、報知部54とを機能部として実現する。
次に、図13を用いて、予知保全判定装置12cの第3の判定部53cが行う判定方法を説明する。発明者らは、様々な状態にある複数の歯車箱30にAEセンサ20を設置して、それぞれ20秒間に亘って取得した複数のデータ(データ点数約2000(サンプリング周波数約100Hz))を分析した。分析の結果、歯車箱30の状態を判定するのに適した判定方法を創出した。図13は、第3の実施形態における判定基準の一例を示す図である。
次に、図14を用いて、信号分析部52cと第3の判定部53cが行う判定処理の流れを説明する。図14は、第3の実施形態において信号分析部と第3の判定部が行う処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
本開示の第4の実施形態は、予知保全判定システム10dが備える、機器の異常が発生する兆候を検出して報知する予知保全判定装置12dの例である。
本開示の第5の実施形態は、予知保全判定システム10e(図19参照)が備える、機器の異常が発生する兆候を検出して報知する予知保全判定装置12eの例である。
Claims (14)
- 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出部と、
前記所定時間分の前記出力の平均値を算出する平均値算出部と、
前記所定時間分の前記出力のうち、前記平均値未満の出力の最大値と最小値との第2の差分値を算出する第2の差分値算出部と、
前記第2の差分値に対する、前記第1の差分値の比率である第1の比率を算出する第1の比率算出部と、
前記第1の比率が第1の所定値以上である場合に、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知部と、
を備える予知保全判定装置。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出部と、
前記所定時間分の前記出力のうち、前記最大値に対して所定割合以上の出力を除去した後に残った出力の最大値と最小値との第3の差分値を算出する第3の差分値算出部と、
前記第3の差分値に対する、前記第1の差分値の比率である第2の比率を算出する第2の比率算出部と、
前記第2の比率が第2の所定値以上である場合に、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知部と、
を備える予知保全判定装置。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出部と、
前記所定時間分の前記出力の平均値を算出する平均値算出部と、
前記平均値に対する前記第1の差分値の比率である第3の比率を算出する第3の比率算出部と、
前記第1の差分値と前記第3の比率とに基づいて、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知部と、
を備える予知保全判定装置。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出部と、
前記所定時間分の前記出力の平均値を算出する平均値算出部と、
前記所定時間分の前記出力のうち、前記平均値未満の出力の最大値と最小値との第2の差分値を算出する第2の差分値算出部と、
前記第2の差分値に対する、前記第1の差分値の比率である第1の比率を算出する第1の比率算出部と、
前記第1の差分値と前記第1の比率とに基づいて、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知部と、
を備える予知保全判定装置。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出部と、
前記所定時間分の前記出力のうち、前記最大値に対して所定割合以上の出力を除去した後に残った出力の最大値と最小値との第3の差分値を算出する第3の差分値算出部と、
前記第3の差分値に対する、前記第1の差分値の比率である第2の比率を算出する第2の比率算出部と、
前記第1の差分値と前記第2の比率とに基づいて、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知部と、
を備える予知保全判定装置。 - 機器の筐体の表面に設置した加速度センサの出力を取得して、当該加速度センサの出力が第3の所定値よりも大きい場合は、
前記報知部は、前記AEセンサの出力の最小値又は平均値と前記第3の比率とに基づいて、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知して、
前記加速度センサの出力が前記第3の所定値以下の場合は、
前記第1の差分値と前記第3の比率とに基づいて、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する、
請求項3に記載の予知保全判定装置。 - 1以上の機器の表面に設置したAEセンサとインターネットを介して接続されて、当該AEセンサの出力を取得する、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の予知保全判定装置。 - 前記機器は、押出機を駆動する歯車箱である、
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の予知保全判定装置。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出プロセスと、
前記所定時間分の前記出力の平均値を算出する平均値算出プロセスと、
前記所定時間分の前記出力のうち、前記平均値未満の出力の最大値と最小値との第2の差分値を算出する第2の差分値算出プロセスと、
前記第2の差分値に対する、前記第1の差分値の比率である第1の比率を算出する第1の比率算出プロセスと、
前記第1の比率が第1の所定値以上である場合に、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知プロセスと、
を備える予知保全判定方法。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出プロセスと、
前記所定時間分の前記出力のうち、前記最大値に対して所定割合以上の出力を除去した後に残った出力の最大値と最小値との第3の差分値を算出する第3の差分値算出プロセスと、
前記第3の差分値に対する、前記第1の差分値の比率である第2の比率を算出する第2の比率算出プロセスと、
前記第2の比率が第2の所定値以上である場合に、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知プロセスと、
を備える予知保全判定方法。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出プロセスと、
前記所定時間分の前記出力の平均値を算出する平均値算出プロセスと、
前記平均値に対する前記第1の差分値の比率である第3の比率を算出する第3の比率算出プロセスと、
前記第1の差分値と前記第3の比率とに基づいて、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知プロセスと、
を備える予知保全判定方法。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得する予知保全判定装置を制御するコンピュータを、
所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出部と、
前記所定時間分の前記出力の平均値を算出する平均値算出部と、
前記所定時間分の前記出力のうち、前記平均値未満の出力の最大値と最小値との第2の差分値を算出する第2の差分値算出部と、
前記第2の差分値に対する、前記第1の差分値の比率である第1の比率を算出する第1の比率算出部と、
前記第1の比率が第1の所定値以上である場合に、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知部と、
して機能させるプログラム。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得する予知保全判定装置を制御するコンピュータを、
所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出部と、
前記所定時間分の前記出力のうち、前記最大値に対して所定割合以上の出力を除去した後に残った出力の最大値と最小値との第3の差分値を算出する第3の差分値算出部と、
前記第3の差分値に対する、前記第1の差分値の比率である第2の比率を算出する第2の比率算出部と、
前記第2の比率が第2の所定値以上である場合に、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知部と、
して機能させるプログラム。 - 機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得する予知保全判定装置を制御するコンピュータを、
機器の筐体の表面に設置したAEセンサの出力を取得して、所定時間分の前記出力の最大値と最小値との第1の差分値を算出する第1の差分値算出部と、
前記所定時間分の前記出力の平均値を算出する平均値算出部と、
前記平均値に対する前記第1の差分値の比率である第3の比率を算出する第3の比率算出部と、
前記第1の差分値と前記第3の比率とに基づいて、前記機器に異常が発生するおそれがあることを報知する報知部と、
して機能させるプログラム。
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