JP2020193088A

JP2020193088A - かご傾き検知システム

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Publication number: JP2020193088A
Application number: JP2019100229A
Authority: JP
Inventors: 土井　雅之; Masayuki Doi; 雅之土井
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2020-12-03
Anticipated expiration: 2039-05-29
Also published as: JP6696104B1

Abstract

【課題】エレベータの乗りかごの傾きを的確かつ簡便に検知して、必要な対策を促すことができるかご傾き検知システムを提供する。【解決手段】実施形態のかご傾き検知システムは、カメラと、傾き検知部と、異常処理部と、を備える。カメラは、エレベータの乗りかごに設けられ、前記乗りかごが乗場に到着したときに前記乗りかごのドア付近から前記乗場の方向に向けて所定範囲を撮影する。傾き検知部は、前記カメラにより撮影された画像中のかごシルと乗場シルとの境界周辺を映した部分画像における輝度のバラつきに基づいて、前記乗りかごの傾きを検知する。異常処理部は、前記乗りかごの傾きが検知された場合に、所定の発報先に異常発報を行う。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの乗りかごの傾きを検知するかご傾き検知システムに関する。

一般に、エレベータの昇降路内における乗りかごの昇降は、乗りかごの縦枠に取り付けられたガイド装置によって案内される。ガイド装置は、昇降路に設けられたガイドレールに沿って回転するローラを有する。このガイド装置のローラは、スプリングによってガイドレール側に押し付けられる構造となっており、これにより、昇降に伴う乗りかごの振動が抑制される。

乗りかごの底部には、伝送用テールコードやコンペンロープ等の吊下げ部材が吊下るように接続されている。この吊下げ部材は、乗りかご底部の中心から偏心した位置に接続されるため、乗りかごを傾けようとする偏荷重を生じさせる。特に、乗りかごが昇降路の上階側に上がるほど吊下げ部材の重量が増加するため、乗りかごを傾けようとする偏荷重は大きくなる。乗りかごを傾けようとする偏荷重は、通常、上述のガイド装置によって吸収される。

特開平４−３６５７７５号公報特許第６０９２４３３号公報

しかし、例えば経年劣化等によってガイド装置のローラに摩耗が生じたり、スプリングの押し付け力が弱まったりすると、乗りかごを傾けようとする偏荷重をガイド装置により適切に吸収することができなくなり、乗りかごが傾く場合がある。乗りかごが傾いた場合、例えば、乗りかごが乗場に到着した際にかごシルと乗場シルとの間に段差を生じさせる等の不都合が生じる。このため、乗りかごの傾きを的確かつ簡便に検知して、必要な対策を講じられるようにする仕組みが求められる。

本発明が解決しようとする課題は、エレベータの乗りかごの傾きを的確かつ簡便に検知して、必要な対策を促すことができるかご傾き検知システムを提供することである。

実施形態のかご傾き検知システムは、カメラと、傾き検知部と、異常処理部と、を備える。カメラは、エレベータの乗りかごに設けられ、前記乗りかごが乗場に到着したときに前記乗りかごのドア付近から前記乗場の方向に向けて所定範囲を撮影する。傾き検知部は、前記カメラにより撮影された画像中のかごシルと乗場シルとの境界周辺を映した部分画像における輝度のバラつきに基づいて、前記乗りかごの傾きを検知する。異常処理部は、前記乗りかごの傾きが検知された場合に、所定の通報先に対して異常発報を行う。

図１は、実施形態のかご傾き検知システムの構成例を示すブロック図である。図２は、乗りかごの内部を示す斜視図である。図３は、カメラにより撮影された撮影画像の一例を示す図である。図４は、部分画像の一例を示す図である。図５は、実施形態のかご傾き検知システムによる動作の流れを説明するフローチャートである。図６は、傾き検知処理の一例を示すフローチャートである。図７−１は、ＬＥＤ光源の配置例を説明する図である。図７−２は、ＬＥＤ光源の配置例を説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るかご傾き検知システムの具体的な実施形態について詳細に説明する。本実施形態のかご傾き検知システムは、エレベータの乗りかごの傾きを検知し、サービス情報センタなどの所定の通報先に対して異常発報を行ったり、利用者に対する注意喚起の音声アナウンスを出力したりするものである。

本実施形態では、乗りかごの傾きを検知するために、特許文献２に開示される乗車検知技術で使用されるカメラの撮影画像を利用する。特許文献２に開示される乗車検知技術は、乗りかごが乗場に到着したときに、乗りかごの幕板に設置したカメラで乗りかごのドア付近から乗場の方向に向けて所定範囲を撮影し、このカメラの撮影画像を解析することによって乗車意思のある利用者の有無を検知し、乗車意思のある利用者を検知した場合に乗りかごのドアの開放を維持したり、閉じかけのドアを再度開放したりといった制御を行うものである。

図１は、本実施形態のかご傾き検知システムの構成例を示すブロック図であり、図２は、乗りかごの内部を示す斜視図である。本実施形態のかご傾き検知システムは、図１に示すように、カメラ１と、画像処理装置２と、ドア制御部３と、異常処理部４と、音声出力部５と、荷重センサ６とを備える。

カメラ１は、例えば図２に示すように、乗りかご５０の出入口上部の幕板５１等に、レンズ部分を乗場６０に向けた状態で設置される。カメラ１は、乗りかご５０が各階の乗場６０に到着し、乗りかご５０の出入口を開閉するドアが開放されたときに、乗りかご５０内の出入口近傍の一部の領域から乗場６０の出入口近傍の領域に亘る所定範囲を、出入口の上部から見下ろした画像として撮影する。

乗りかご５０の出入口を開閉するドアは、乗りかご５０側のかごドア５２と乗場６０側の乗場ドア６１とからなり、ドア制御部３の制御に従ってかごドア５２が駆動されることで、このかごドア５２の動きに連動して乗場ドア６１が動くようになっている。かごドア５２の移動や乗場ドア６１の移動は、それぞれの下端部を移動可能に支持するかごシル５３および乗場シル６２によって案内される。

カメラ１により撮影された撮影画像は、画像処理装置２へと送られる。

画像処理装置２は、画像処理プロセッサを備え、カメラ１の撮影画像を解析して各種情報を取得する。画像処理プロセッサは、例えば、ソフトウェアプログラムに従って動作する汎用プロセッサ、あるいは目的に応じて設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等である。この画像処理装置２は、画像処理プロセッサにより実現される機能的な構成要素として、利用者検知部１０と傾き検知部２０とを備える。

利用者検知部１０は、カメラ１の撮影画像を用いて、乗車意思のある利用者の有無を検知する。利用者検知部１０は、例えば特許文献２に開示される方法と同様の方法により、乗車意思のある利用者の有無を検知することができる。すなわち、利用者検知部１０は、例えば、カメラ１の撮影画像を時系列で解析して動きありブロックを検出し、この動きありブロックのうち、乗りかご５０の出入口に最も近いブロックを利用者の位置と推定する。そして、推定した利用者の位置が乗りかご５０の出入口に向かって移動している場合に、乗車意思のある利用者が存在すると判定する。利用者検知部１０が乗車意思のある利用者を検知した場合、利用者検知信号がドア制御部３に送られる。

ドア制御部３は、例えば、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤の一機能として実現され、かごドア５２および乗場ドア６１（以下、これらを特に区別しない場合は単に「ドア」と表記する）の開閉動作を制御する。ドア制御部３は、例えば、乗りかご５０が乗場６０に到着するとドアを開放し、短めに設定した所定のドア開放時間が経過するとドアを閉じるようにドアの開閉動作を制御するが、ドアの閉動作を開始する前に画像処理装置２の利用者検知部１０から利用者検知信号を受信した場合は、ドアの開放を維持する。また、ドア制御部３は、ドア開放時間が経過してドアの閉動作が開始された後、ドアが完全に閉じて乗りかご５０が出発するまでの間に画像処理装置２の利用者検知部１０から利用者検知信号を受信した場合は、ドアを再度開放（リオープン）する。これにより、利用者が乗りかご５０に乗車する際のドア挟まれ等を防止することができる。

傾き検知部２０は、カメラ１の撮影画像を用いて、乗りかご５０の傾きを検知する。カメラ１により撮影された撮影画像の一例を図３に示す。カメラ１は、上述のように、乗りかご５０内の出入口近傍の一部の領域から乗場６０の出入口近傍の領域に亘る所定範囲を、出入口の上部から見下ろした画像として撮影する。したがって、カメラ１の撮影画像１００には、図３に示すように、かごドア５２の移動を案内するかごシル５３や乗場ドア６１の移動を案内する乗場シル６２が映り込んでいる。傾き検知部２０は、このカメラ１の撮影画像１００中のかごシル５３と乗場シル６２との境界７０周辺を映した部分画像（例えば、図３中の点線で囲んだ範囲）における輝度のバラつきに基づいて、乗りかご５０の傾きを検知する。

乗りかご５０が傾いている場合、かごシル５３が乗場シル６２に対して斜めになり、これらの境界７０に段差が発生する。そして、この段差の影響によって、かごシル５３と乗場シル６２との境界７０周辺に影が生じる。ここで、カメラ１とかごシル５３はともに乗りかご５０に固定されているため、乗りかご５０が傾いていたとしてもカメラ１の撮影画像１００に映るかごシル５３の位置は変わらないが、乗場シル６２はかごシル５３に対して斜めになり、両者の境界７０の周辺に影が映り込む。

図４は、乗りかご５０が傾いている場合における部分画像の一例を示す図である。なお、図４は図３中の点線で囲んだ範囲を切出した部分画像１１０の例であるが、部分画像１１０はかごシル５３や乗場シル６２が延びる方向（長手方向）に沿ってこれらの境界７０の周辺を含む範囲の画像であればよく、かごシル５３や乗場シル６２の一部が映っていなくてもよい。

乗りかご５０が傾くことで部分画像１１０に映り込む影８０は、図４に示すように、部分画像１１０をかごシル５３や乗場シル６２が延びる方向（長手方向）で二等分したときの２つの領域（第１領域１１１と第２領域１１２）の一方に偏って現れる。図４では、主に第１領域１１１に影８０が映り込んだ部分画像１１０の例を示している。この部分画像１１０の影８０が映り込んだ部分は、輝度の値が低くなっているため、部分画像１１０における輝度のバラつきから、乗りかご５０が傾いているかどうかを判定することができる。すなわち、部分画像１１０内の各画素の輝度値を調べ、輝度値が低い低輝度画素が上述の第１領域１１１と第２領域１１２のうちの一方に偏って存在している場合に、乗りかご５０が傾いていると判断できる。

傾き検知部２０は、まず、カメラ１の撮影画像１００から上述の部分画像１１０を切出して、部分画像１１０を構成する各画素の輝度値を参照し、輝度値が第１閾値以下の画素である低輝度画素を検出する。ここで第１閾値は、部分画像１１０に映り込んだ影８０を低輝度画素として検出できる適切な値に設定される。

そして、傾き検知部２０は、検出した低輝度画素の画素位置をもとに、部分画像１１０内における低輝度画素の分布を求める。そして、部分画像１１０を第１領域１１１と第２領域１１２とに二等分したときに、これら第１領域１１１と第２領域１１２のうちの一方に偏って低輝度画素が存在している場合に、乗りかご５０が傾いていると判断する。

具体的には傾き検知部２０は、例えば、部分画像１１０を二等分した第１領域１１１と第２領域１１２のそれぞれにおける低輝度画素の数をカウントし、第１領域１１１内の低輝度画素の画素数と、第２領域１１２内の低輝度画素の画素数との差分を求める。そして、この差分が予め定めた傾き判定閾値以上である場合に、乗りかご５０が傾いていると判断する。また、傾き検知部２０は、乗りかご５０が傾いていると判断した場合に、第１領域１１１と第２領域１１２のどちらに低輝度画素が多いかに基づいて、乗りかご５０の傾きの方向を判断してもよい。

傾き検知部２０によって乗りかご５０の傾きが検知された場合、傾き検知信号が異常処理部４および音声出力部５に送られる。

異常処理部４は、例えば、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤の一機能として実現され、画像処理装置２の傾き検知部２０から傾き検知信号を受信した場合に、例えばサービス情報センタなどの所定の通報先に対して異常発報を行う。ここで、異常処理部４は、傾き検知部２０から傾き検知信号を受信した際、乗りかご５０内の荷重を検出する荷重センサ６の検出値を取得し、乗りかご５０内の荷重が基準値以上であるか否かに応じて、異常発報のレベルを第１レベルと第２レベルとで切り替える。

第１レベルの異常発報は、比較的緊急性の低い異常が発生したことを示す異常発報であり、例えば、乗りかご５０の傾きの要因と推察されるガイド装置の点検を次回の定期点検時の重点項目として加えるといった対応を促すものである。第２レベルの異常発報は、第１レベルの異常発報よりも緊急性が高い異常が発生したことを示す異常発報であり、例えば、乗りかご５０の傾きの要因と推察されるガイド装置の点検をできるだけ速やかに行うといった対応を促すものである。

乗りかご５０内の荷重に対する基準値は、例えば、乗りかご５０内に利用者がいると判断できる値に設定される。乗りかご５０内に利用者がいる場合、その利用者の位置による偏荷重によって乗りかご５０が一時的に傾く場合も想定される。そこで、異常処理部４は、傾き検知部２０によって乗りかご５０の傾きが検知されたときの乗りかご５０内の荷重が基準値以上であれば、サービス情報センタなどの所定の通報先に対して第１レベルの異常発報を行う。

一方、傾き検知部２０によって乗りかご５０の傾きが検知されたときの乗りかご５０内の荷重が基準値未満、つまり、乗りかご５０内に利用者が存在しない場合は、乗りかご５０の傾きが定常的なものと判断できる。したがって、この場合、異常処理部４は、サービス情報センタなどの所定の通報先に対して、第１レベルよりも緊急性が高いことを示す第２レベルの異常発報を行う。

このように、傾き検知部２０によって乗りかご５０の傾きが検知された場合に、異常処理部４がサービス情報センタなどの所定の通報先に対して異常発報を行うことにより、例えば、乗りかご５０の傾きの要因と推察されるガイド装置の点検等、乗りかご５０の傾きを解消させるために必要な対策を促すことができる。なお、傾き検知部２０が乗りかご５０の傾きの方向も検知した場合は、乗りかご５０の傾きの方向を示す情報を異常発報に含ませるようにしてもよい。

音声出力部５は、画像処理装置２の傾き検知部２０から傾き検知信号を受信した場合に、乗りかご５０内に設けられたかご内スピーカや乗場６０に設けられた乗場スピーカから、例えば「出入口に段差がありますので乗降の際にご注意ください」といった音声アナウンスを出力する。これにより、乗りかご５０が傾くことによってかごシル５３と乗場シル６２との境界７０に段差が発生した場合に、エレベータの利用者がその段差に躓くといったことがないように、利用者の注意を喚起することができる。

図５は、本実施形態のかご傾き検知システムによる動作の流れを説明するフローチャートである。本実施形態のかご傾き検知システムは、乗りかご５０が乗場６０に到着するたびに、図５のフローチャートで示す一連の処理を実施する。

まず、乗りかご５０が乗場６０に到着すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ドア制御部３の制御により、かごドア５２および乗場ドア６１が開放（戸開）される（ステップＳ１０２）。このとき、乗りかご５０に設けられたカメラ１が撮影を開始し、カメラ１の撮影画像が画像処理装置２に入力される。カメラ１の撮影画像が画像処理装置２に入力されると、上述のように、利用者検知部１０が、例えば特許文献２に開示される方法と同様の方法で利用者検知処理を行うが、ここではその説明は省略する。

一方、傾き検知部２０は、カメラ１の撮影画像が画像処理装置２に入力されると、この撮影画像を取得して（ステップＳ１０３）、傾き検知処理を行う（ステップＳ１０４）。傾き検知部２０による傾き検知処理の具体例については、図６を用いて詳細を後述する。

そして、この傾き検知処理によって乗りかご５０の傾きが検知されなければ（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１１１に進み、ステップＳ１０２でかごドア５２および乗場ドア６１が開放されてから所定時間が経過するまで待機する。一方、傾き検知処理によって乗りかご５０の傾きが検知された場合は（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、音声出力部５が、例えば「出入口に段差がありますので乗降の際にご注意ください」といった音声アナウンスを、かご内スピーカや乗場スピーカから出力する（ステップＳ１０６）。また、異常処理部４は、荷重センサ６の検出値を取得して、乗りかご５０内の荷重が基準値以上かどうかを判定し（ステップＳ１０７）、その判定結果に応じた異常発報を行う。

すなわち、異常処理部４は、乗りかご５０内の荷重が基準値未満の場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、サービス情報センタなどの所定の通報先に対して、緊急性が高いことを示す第２レベルの異常発報を行う（ステップＳ１０８）。この場合、乗りかご５０は、現在停止している階の乗場６０にて待機する（ステップＳ１０９）。

一方、乗りかご５０内の荷重が基準値以上であれば（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、異常処理部４は、サービス情報センタなどの所定の通報先に対して、比較的緊急性が低いことを示す第１レベルの異常発報を行う（ステップＳ１１０）。この場合は、かごドア５２および乗場ドア６１が開放されてから所定時間が経過すると（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、かごドア５２および乗場ドア６１が閉じられて、次の呼びに応答すべく乗りかご５０が乗場６０から出発（戸閉出発）する（ステップＳ１１２）。このとき、利用者検知部１０によって乗車意思のある利用者が検知された場合は、所定時間が経過してもかごドア５２および乗場ドア６１の開放を維持したり、閉じかけのかごドア５２および乗場ドア６１を再度開放させたりといった制御が行われる。

図６は、図５のステップＳ１０４において傾き検知部２０が実施する傾き検知処理の一例を示すフローチャートである。傾き検知処理が開始されると、傾き検知部２０は、まず、カメラ１の撮影画像１００から、かごシル５３と乗場シル６２との境界７０周辺を映した部分画像１１０を切出す（ステップＳ２０１）。そして、傾き検知部２０は、この部分画像１１０から低輝度画素を検出する（ステップＳ２０２）。

次に、傾き検知部２０は、部分画像１１０をかごシル５３や乗場シル６２が延びる方向（長手方向）に沿って二等分した第１領域１１１と第２領域１１２のそれぞれにおける低輝度画素の数をカウントし、第１領域１１１に存在する低輝度画素の数と第２領域１１２に存在する低輝度画素の数との差を、所定の傾き判定閾値と比較する（ステップＳ２０３）。そして、第１領域１１１に存在する低輝度画素の数と第２領域１１２に存在する低輝度画素の数との差が傾き判定閾値以上であれば（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、乗りかご５０が傾いていると判断する（ステップＳ２０４）。一方、第１領域１１１に存在する低輝度画素の数と第２領域１１２に存在する低輝度画素の数との差が傾き判定閾値未満であれば（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、乗りかご５０が傾いていないと判断する（ステップＳ２０５）。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のかご傾き検知システムは、乗りかご５０が乗場６０に到着した際に、カメラ１により乗りかご５０のドア付近から乗場６０の方向に向けて所定範囲を撮影し、このカメラ１の撮影画像１００の中のかごシル５３と乗場シル６２との境界７０周辺を映した部分画像１１０における輝度のバラつきに基づいて、乗りかご５０の傾きを検知するようにしている。そして、乗りかご５０の傾きが検知された場合に、サービス情報センタなどの所定の通報先に対して異常発報を行うようにしている。したがって、本実施形態によれば、エレベータの乗りかご５０の傾きを的確かつ簡便に検知して、必要な対策を促すことができる。

特に本実施形態では、乗車意思のある利用者を検知してドア制御を行うためのカメラ１の撮影画像を用いて、乗りかご５０の傾きも検知できるようにしているので、乗りかご５０の傾きを検知するために専用の機構を別途設けることなく、乗りかご５０の傾きを的確かつ簡便に検知することができる。

＜変形例＞
なお、上述の実施形態では、乗りかご５０が傾いてかごシル５３と乗場シル６２との境界７０に段差が発生すると、この段差による影８０が部分画像１１０に映り込むことに着目し、部分画像１１０に映り込む影８０を表す低輝度画素を検出することで、乗りかご５０の傾きを検知するようにしている。しかし、乗りかご５０の傾きに起因して発生する段差に強い光が照射された場合は、影８０の代わりに、この段差で反射した光による明るい領域が部分画像１１０に映り込む。したがって、カメラ１による撮影時に乗りかご５０内からかごシル５３に向かって光を照射する光照射部を設け、段差で反射した光による明るい領域を表す部分画像１１０内の高輝度画素を検出することで、乗りかご５０の傾きを検知するようにしてもよい。

本変形例では、カメラ１による撮影時に乗りかご５０内からかごシル５３に向かって光を照射する光照射部として、複数のＬＥＤ光源を乗りかご５０内に設ける。図７−１および図７−２は、光照射部として用いるＬＥＤ光源３０の配置例を説明する図であり、乗りかご５０の内部を横方向から見た様子を図７−１で示し、乗りかご５０の内部を出入口側から見た様子を図７−２で示している。

光照射部として用いる複数のＬＥＤ光源３０は、例えば図７−１および図７−２に示すように、乗りかご５０の出入口５５と対向する内壁部５６の床面５７付近に、床面５７に沿って一列に並ぶように配置される。これらのＬＥＤ光源３０は、乗りかご５０が乗場６０に到着したとき、つまり、カメラ１による撮影が行われる際に、乗りかご５０の内壁部５６の床面５７付近からかごシル５３の方向に向かって、比較的指向性の高い光を照射する。したがって、乗りかご５０に傾きが生じている場合は、かごシル５３と乗場シル６２との境界７０に発生する段差によりこれらＬＥＤ光源３０からの光が反射され、かごシル５３と乗場シル６２との境界７０に明るい領域が発生する。

本変形例の場合、傾き検知部２０は、まず、カメラ１の撮影画像１００から上述の部分画像１１０を切出して、部分画像１１０を構成する各画素の輝度値を参照し、輝度値が第２閾値以上の画素である高輝度画素を検出する。ここで第２閾値は、ＬＥＤ光源３０からの光が段差で反射されることにより生じる明るい領域を高輝度画素として検出できる適切な値に設定される。

そして、傾き検知部２０は、検出した高輝度画素の画素位置をもとに、部分画像１１０内における高輝度画素の分布を求める。そして、部分画像１１０を第１領域１１１と第２領域１１２とに二等分したときに、これら第１領域１１１と第２領域１１２のうちの一方に偏って高輝度画素が存在している場合に、乗りかご５０が傾いていると判断する。

具体的には傾き検知部２０は、例えば、部分画像１１０を二等分した第１領域１１１と第２領域１１２のそれぞれにおける高輝度画素の数をカウントし、第１領域１１１内の高輝度画素の画素数と、第２領域１１２内の高輝度画素の画素数との差分を求める。そして、この差分が予め定めた傾き判定閾値以上である場合に、乗りかご５０が傾いていると判断する。また、傾き検知部２０は、乗りかご５０が傾いていると判断した場合に、第１領域１１１と第２領域１１２のどちらに高輝度画素が多いかに基づいて、乗りかご５０の傾きの方向を判断してもよい。

本変形例においても、上述の実施形態と同様に、部分画像１１０における輝度のバラつきに基づいて乗りかご５０の傾きを検知し、乗りかご５０の傾きが検知された場合にはサービス情報センタなどの所定の通報先に対して異常発報を行うようにしているので、エレベータの乗りかご５０の傾きを的確かつ簡便に検知して、必要な対策を促すことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１カメラ、２画像処理装置、４異常処理部、５音声出力部、６荷重センサ、２０傾き検知部、３０ＬＥＤ光源、５０乗りかご、５２かごドア、５３かごシル、６０乗場、６１乗場ドア、６２乗場シル、７０境界、１００撮影画像、１１０部分画像。

Claims

エレベータの乗りかごに設けられ、前記乗りかごが乗場に到着したときに前記乗りかごのドア付近から前記乗場の方向に向けて所定範囲を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された画像中のかごシルと乗場シルとの境界周辺を映した部分画像における輝度のバラつきに基づいて、前記乗りかごの傾きを検知する傾き検知部と、
前記乗りかごの傾きが検知された場合に、所定の通報先に対して異常発報を行う異常処理部と、を備えることを特徴とするかご傾き検知システム。
前記傾き検知部は、前記部分画像を前記かごシルおよび前記乗場シルが延びる方向で二等分したときに、輝度値が第１閾値以下の画素である低輝度画素が、二等分した一方の領域に偏って存在している場合に、前記乗りかごが傾いていると判断することを特徴とする請求項１に記載のかご傾き検知システム。
前記乗りかごが乗場に到着したときに、前記乗りかごの出入口と対向する内壁部の床面付近からかごシルの方向に向かって光を照射する光照射部をさらに備え、
前記傾き検知部は、前記部分画像を前記かごシルおよび前記乗場シルが延びる方向で二等分したときに、輝度値が第２閾値以上の画素である高輝度画素が、二等分した一方の領域に偏って存在している場合に、前記乗りかごが傾いていると判断することを特徴とする請求項１に記載のかご傾き検知システム。
前記乗りかご内の荷重を検出する荷重センサをさらに備え、
前記異常処理部は、前記乗りかごの傾きが検知されたときの前記乗りかご内の荷重が基準値以上であれば第１レベルの異常発報を行い、前記乗りかごの傾きが検知されたときの前記乗りかご内の荷重が前記基準値未満であれば、前記第１レベルよりも緊急性が高いことを示す第２レベルの異常発報を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のかご傾き検知システム。
前記乗りかごの傾きが検知された場合に、乗降時に段差に注意する旨の音声アナウンスを出力する音声出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のかご傾き検知システム。