JP2020192632A - 天井移動型マニピュレータ及びマニピュレーションシステム - Google Patents

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小田井　正樹
Masaki Odai
正樹 小田井
馬場　淳史
Atsushi Baba
淳史 馬場
亨 柴田
Toru Shibata
亨 柴田
有坂　寿洋
Toshihiro Arisaka
寿洋 有坂
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Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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