JP2020192586A - レーザー光にて半田付けを行う半田付け装置および半田付け装置を備えるロボット装置 - Google Patents
レーザー光にて半田付けを行う半田付け装置および半田付け装置を備えるロボット装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2,9 半田付け装置
4,6 制御装置
5 ロボット装置
23 半田受け部材
23a 凹部
23b 穴部
23c 噴出し口
25 注ぎ部材
25a 溝部
26a,26b,26c 加熱器
28 空気供給機
30 レーザー光
31 レーザーヘッド
34 半田供給機
35 糸半田
37 振動器
38 壁部材
74 プリント基板
Claims (8)
- レーザー光にて溶融した半田をワークに供給する半田付け装置であって、
レーザー光を出射するレーザー光出射部材と、
レーザー光の経路に半田を供給する半田供給機と、
レーザー光により溶融した半田を受ける半田受け部材と、
溶融した半田をワークに注ぐ注ぎ部材とを備え、
前記半田受け部材は、溶融した半田が溜まる形状を有する受容部を有し、
前記注ぎ部材は、前記半田受け部材に固定され、前記受容部に連通して半田が流れる半田流路を有する、半田付け装置。 - 前記半田受け部材に取り付けられた加熱器を備え、
前記加熱器は、半田の融点よりも高い温度に前記半田受け部材および前記注ぎ部材の温度を維持するように形成されている、請求項1に記載の半田付け装置。 - 前記半田受け部材に空気を供給する空気供給機を備え、
前記半田受け部材は、前記空気供給機に接続された空気の流路と、空気の流路の端部に形成された噴出し口とを有し、加熱された空気を噴き出すように形成されている、請求項2に記載の半田付け装置。 - 溶融した半田が半田付け装置の外側に飛散することを防止する飛散防止壁を備え、
前記飛散防止壁は、レーザー光が半田に衝突する部分を取り囲むように形成され、半田の融点よりも高い融点を有する材料にて形成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の半田付け装置。 - 前記半田受け部材にて反射したレーザー光が半田付け装置の外側に漏れることを防止するレーザー光遮断壁を備え、
前記レーザー光遮断壁は、レーザー光が前記半田受け部材に到達する部分を取り囲むように形成され、レーザー光を透過しない材料にて形成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の半田付け装置。 - 前記半田受け部材を振動させる振動器を備え、
前記振動器は、ワークに半田を供給するときに前記半田受け部材を振動させる、請求項1から5のいずれか一項に記載の半田付け装置。 - 前記半田供給機は、レーザー光で半田を溶融するときに、1回の半田付けに対応する量の半田を供給する、請求項1から6のいずれか一項に記載の半田付け装置。
- 請求項1に記載の半田付け装置と、
前記半田付け装置の位置および姿勢を変更する多関節ロボットと、
前記多関節ロボットを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、溶融した半田が前記受容部から前記半田流路を通ってワークに供給されるように前記半田付け装置を傾ける制御と、前記半田付け装置を傾けた状態でレーザー光を照射して半田をワークに供給する制御とを実施する、ロボット装置。
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