JP2020191083A - 無人航空機のビューを生成するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
無人航空機の出発地および目的地を得ることと、
無人航空機の出発地と目的地との間のルートに基づいて、撮像装置のグループを決定することと、
撮像装置のグループによりキャプチャされる無人航空機の画像に基づいて、ルートに従う無人航空機のビューを得ることを含んでいる。
〔例2〕例1の方法であって、撮像装置のグループは、撮像装置のグループの位置、撮像装置のグループの予測される位置、または、撮像装置のグループの仕様の少なくとも1つに基づいて決定される。
〔例3〕例1の方法であって、仕様は、画角、解像度、または視距離の少なくとも1つ含んでいる。
〔例4〕例1の方法であって、
撮像装置のグループは、1つ以上の可動撮像装置を含んでおり、
1つ以上の可動撮像装置が、無人航空機がルートに沿って移動するときに、ルートに近接していると予期されている。
〔例5〕例4の方法であって、1つ以上の可動撮像装置は、モバイルフォンの撮像装置、他の無人航空機の撮像装置、または、車両の撮像装置の少なくとも1つを含んでいる。
〔例6〕例1の方法であって、無人航空機の出発地および目的地を得ることは、
無人航空機を識別することと、
識別された無人航空機の出発地および目的地を検索することと、を含んでいる。
〔例7〕例1の方法であって、
ルートに近接している撮像装置のグループの1つ以上が利用不可であることに応答して、撮像装置の他のグループを選択することと、
撮像装置の他のグループの位置に基づいて、他のルートを決定することと、
他のルートについての情報を、無人航空機に送信することと、を更に含んでいる。
〔例8〕例1の方法であって、撮像装置のグループは、交通信号機における撮像装置、監視カメラの撮像装置、道路沿いのカメラの撮像装置、モバイルフォンの撮像装置、他の無人航空機の撮像装置、または車両の撮像装置の少なくとも1つを含んでいる。
〔例9〕例1の方法であって、
撮像装置のグループによりキャプチャされる無人航空機の画像を比較することと、
撮像装置のグループの他の撮像装置により提供される画像と一致しない画像を提供する、撮像装置のグループの正しく機能していない撮像装置を識別することと、
正しく機能していない撮像装置により提供される画像を破棄することと、を更に含んでいる。
〔例10〕例1の方法であって、無人航空機の出発地と目的地との間のルートに基づいて、撮像装置のグループを決定することは、
撮像装置の位置、予測される位置、および向いている方向の少なくとも1つに基づいて、撮像装置の利用可能性についての情報を決定することと、
撮像装置の利用可能性についての情報に基づいて、撮像装置のグループを選択することと、を含んでいる。
〔例11〕例10の方法であって、
選択された撮像装置のグループにインセンティブを提供することを更に含んでいる。
〔例12〕例11の方法であって、インセンティブは、ルートと各撮像装置との間の距離、各撮像装置の画角、または各撮像装置の視距離の少なくとも1つに基づいて決定される。
〔例13〕例1の方法であって、
無人航空機が、撮像装置のグループの少なくとも1つのビュー内であるかどうかを決定することと、
無人航空機が、撮像装置のグループのビューの外であることに応答して、無人航空機に近接する他の無人航空機を送ることと、を更に含んでいる。
〔例14〕無人航空機に対するビューを生成するためのシステムであって、
無人航空機の出発地および目的地を得、
無人航空機の出発地と目的地との間のルートに基づいて、撮像装置のグループを決定し、
撮像装置のグループによりキャプチャされる画像を受信し、
受信画像に基づいて、ルートに従う無人航空機のビューを得るように構成されている電子制御ユニットを備えている。
〔例15〕例14のシステムであって、電子制御ユニットは、
ルートに近接している撮像装置のグループの1つ以上が利用不可であることに応答して、撮像装置の他のグループを選択し、
撮像装置の他のグループの位置に基づいて、他のルートを決定し、
他のルートについての情報を、無人航空機に送信するように更に構成されている。
〔例16〕例14のシステムであって、電子制御ユニットは、
撮像装置のグループに、所定の時間、画像を格納することを指示するように更に構成されている。
〔例17〕例14のシステムであって、電子制御ユニットは、
無人航空機が、撮像装置のグループの少なくとも1つのビュー内であるかどうかを決定し、
無人航空機が、撮像装置のグループのビューの外であることに応答して、警報を送信するように更に構成されている。
〔例18〕無人航空機に対するビューを生成するための方法であって、該方法は、
無人航空機の現在の位置に基づいて、無人航空機に対するルートを決定することと、
ルートに基づいて、撮像装置のグループを選択することと、
撮像装置のグループによりキャプチャされる画像に基づいて、ルートに従う無人航空機のビューを得ることと、
を含んでいる。
〔例19〕例18の方法であって、
現在の位置の前の無人航空機の飛行経路に更に基づいて、無人航空機に対するルートを決定することを更に含んでいる。
〔例20〕例18の方法であって、
利用可能な撮像装置の位置に更に基づいて、無人航空機に対するルートを決定することを更に含んでいる。
Claims (15)
- 無人航空機に対するビューを生成するための方法であって、
前記無人航空機の出発地および目的地を得ることと、
前記無人航空機の前記出発地と前記目的地との間のルートに基づいて、撮像装置のグループを決定することと、
前記撮像装置のグループによりキャプチャされる前記無人航空機の画像に基づいて、前記ルートに従う前記無人航空機のビューを得ることと、
を含んでいる、方法。 - 前記撮像装置のグループは、前記撮像装置のグループの位置、前記撮像装置のグループの予測される位置、または、前記撮像装置のグループの仕様の少なくとも1つに基づいて決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像装置のグループは、1つ以上の可動撮像装置を含んでおり、
前記1つ以上の可動撮像装置が、前記無人航空機が前記ルートに沿って移動するときに、前記ルートに近接していると予期されている、請求項1から2の何れか一項に記載の方法。 - 前記ルートに近接している前記撮像装置のグループの1つ以上が利用不可であることに応答して、撮像装置の他のグループを選択することと、
前記撮像装置の他のグループの位置に基づいて、他のルートを決定することと、
前記他のルートについての情報を、前記無人航空機に送信することと、
を更に含んでいる、請求項1から3の何れか一項に記載の方法。 - 前記撮像装置のグループによりキャプチャされる前記無人航空機の画像を比較することと、
前記撮像装置のグループの他の撮像装置により提供される画像と一致しない画像を提供する、前記撮像装置のグループの正しく機能していない撮像装置を識別することと、
前記正しく機能していない撮像装置により提供される前記画像を破棄することと、
を更に含んでいる、請求項1から4の何れか一項に記載の方法。 - 前記無人航空機の前記出発地と前記目的地との間のルートに基づいて、前記撮像装置のグループを決定することは、
前記撮像装置の位置、予測される位置、および向いている方向の少なくとも1つに基づいて、撮像装置の利用可能性についての情報を決定することと、
前記撮像装置の利用可能性についての情報に基づいて、前記撮像装置のグループを選択することと、
を含んでいる、請求項1から5の何れか一項に記載の方法。 - 前記選択された撮像装置のグループにインセンティブを提供することを更に含んでいる、請求項6に記載の方法。
- 前記インセンティブは、前記ルートと各撮像装置との間の距離、各撮像装置の画角、または各撮像装置の視距離の少なくとも1つに基づいて決定される、請求項7に記載の方法。
- 前記無人航空機が、前記撮像装置のグループの少なくとも1つのビュー内であるかどうかを決定することと、
前記無人航空機が、前記撮像装置のグループのビューの外であることに応答して、前記無人航空機に近接する他の無人航空機を送ることと
を更に含んでいる、請求項1から8の何れか一項に記載の方法。 - 無人航空機に対するビューを生成するためのシステムであって、
前記無人航空機の出発地および目的地を得て、
前記無人航空機の前記出発地と前記目的地との間のルートに基づいて、撮像装置のグループを決定し、
前記撮像装置のグループによりキャプチャされる画像を受信し、
受信画像に基づいて、前記ルートに従う前記無人航空機のビューを得るように構成されている電子制御ユニットを備えている、
システム。 - 前記電子制御ユニットは、
前記ルートに近接している前記撮像装置のグループの1つ以上が利用不可であることに応答して、撮像装置の他のグループを選択し、
前記撮像装置の他のグループの位置に基づいて、他のルートを決定し、
前記他のルートについての情報を、前記無人航空機に送信するように更に構成されている、請求項10に記載のシステム。 - 前記電子制御ユニットは、
前記無人航空機が、前記撮像装置のグループの少なくとも1つのビュー内であるかどうかを決定し、
前記無人航空機が、前記撮像装置のグループのビューの外であることに応答して、警報を送信するように更に構成されている、
請求項10から11の何れか一項に記載のシステム。 - 無人航空機に対するビューを生成するための方法であって、
前記無人航空機の現在の位置に基づいて、前記無人航空機に対するルートを決定することと、
前記ルートに基づいて、撮像装置のグループを選択することと、
前記撮像装置のグループによりキャプチャされる画像に基づいて、前記ルートに従う記無人航空機のビューを得ることと、
を含んでいる、方法。 - 更に前記現在の位置の前の前記無人航空機の飛行経路に基づいて、前記無人航空機に対する前記ルートを決定することを更に含んでいる、請求項13に記載の方法。
- 更に利用可能な撮像装置の位置に基づいて、前記無人航空機に対する前記ルートを決定することを更に含んでいる、請求項14に記載の方法。
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