JP2020186993A - マーキング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3・・・筐体
6・・・天部カバー
7・・・フレーム部カバー
10・・・側面カバー
11・・・第1鉛直フレーム
12・・・第2鉛直フレーム
13・・・第3鉛直フレーム
15・・・第1シャフト
16・・・第2シャフト
17・・・第3シャフト
19・・・第1オムニホイール
20・・・第2オムニホイール
21・・・第3オムニホイール
30・・・棹部材
33・・・マーカー
35・・・ターゲット
38・・・上ボール(フリーボールベアリングの一部)
40・・・上支持部材(フリーボールベアリングの一部)
48・・・下ボール
50・・・下支持部材
52・・・貫通穴
54・・・ボール保持部
55・・・小ボール
70・・・第1上摺動部
71・・・第1上摺動部側ヒンジ機構
73・・・第1上アーム
74・・・第1上支持部材側ヒンジ機構
75・・・第1下摺動部
76・・・第1下摺動部側ヒンジ機構
78・・・第1下アーム
79・・・第1下支持部材側ヒンジ機構
80・・・第2上摺動部
81・・・第2上摺動部側ヒンジ機構
83・・・第2上アーム
84・・・第2上支持部材側ヒンジ機構
85・・・第2下摺動部
86・・・第2下摺動部側ヒンジ機構
88・・・第2下アーム
89・・・第2下支持部材側ヒンジ機構
90・・・第3上摺動部
91・・・第3上摺動部側ヒンジ機構
93・・・第3上アーム
94・・・第3上支持部材側ヒンジ機構
95・・・第3下摺動部
96・・・第3下摺動部側ヒンジ機構
98・・・第3下アーム
99・・・第3下支持部材側ヒンジ機構
100・・・制御部
101・・・通信部
103・・・記憶部
105・・・タッチパネル部
106・・・外部デバイス接続部
110・・・移動機構
111・・・第1オムニホイール駆動機構
112・・・第2オムニホイール駆動機構
113・・・第3オムニホイール駆動機構
120・・・上支持部材駆動機構
121・・・第1上摺動部駆動機構
122・・・第2上摺動部駆動機構
123・・・第3上摺動部駆動機構
130・・・下支持部材駆動機構
131・・・第1下摺動部駆動機構
132・・・第2下摺動部駆動機構
133・・・第3下摺動部駆動機構
141・・・下側加速度センサー
142・・・上側加速度センサー
200・・・計測機器
Claims (5)
- 一方の端部にマーカーが設けられ、他方の端部にターゲットが設けられた棹部材と、
少なくとも前記ターゲットを露出した状態で、前記棹部材を内蔵する筐体と、
前記筐体の下方部に設けられ、前記筐体を移動させるホイールと、
前記ターゲットに対してレーザー光を照射し、前記ターゲットが反射するレーザー光を受光することで前記ターゲットの位置座標を計測する計測機器から計測位置座標を受信する受信部と、
前記マーカーによってマーキングを行う目標位置座標を記憶する記憶部と、
前記計測位置座標と前記目標位置座標との差分に基づいて、前記ホイールを駆動するホイール駆動機構と、
を有することを特徴とするマーキング装置。 - 前記筐体内には、前記棹部材を上方側で支持する上支持部材と、前記棹部材を下方側で支持する下支持部材と、を有することを特徴とする請求項1に記載のマーキング装置。
- 前記上支持部材を移動させる上支持部材駆動機構と、前記下支持部材を移動させる下支持部材駆動機構と、を有することを特徴とする請求項2に記載のマーキング装置。
- 前記上支持部材駆動機構は、
シャフトと、
前記シャフトを上下に摺動する摺動部と、
前記上支持部材と、前記摺動部とをヒンジ機構を介して連結するアームと、を含むことを特徴とする請求項3に記載のマーキング装置。 - 前記下支持部材駆動機構は、
シャフトと、
前記シャフトを上下に摺動する摺動部と、
前記下支持部材と、前記摺動部とをヒンジ機構を介して連結するアームと、を含むことを特徴とする請求項3に記載のマーキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019091415A JP7228462B2 (ja) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | マーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019091415A JP7228462B2 (ja) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | マーキング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020186993A true JP2020186993A (ja) | 2020-11-19 |
JP7228462B2 JP7228462B2 (ja) | 2023-02-24 |
Family
ID=73221642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019091415A Active JP7228462B2 (ja) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | マーキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7228462B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0439709A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-10 | Fujita Corp | 自動墨出し装置 |
JPH0719875A (ja) * | 1993-07-05 | 1995-01-20 | Mitsui Constr Co Ltd | 測点マーキング装置 |
JPH0843099A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-16 | Toshiba Eng & Constr Co Ltd | マーキング装置およびそれを用いた建築物の墨出し方法 |
JP2016221958A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | 表面に画像を印刷するためのシステム及び方法 |
-
2019
- 2019-05-14 JP JP2019091415A patent/JP7228462B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0439709A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-10 | Fujita Corp | 自動墨出し装置 |
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---|---|
JP7228462B2 (ja) | 2023-02-24 |
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