JP2020186623A

JP2020186623A - 車両用開閉体停止装置

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Publication number: JP2020186623A
Application number: JP2019093633A
Authority: JP
Inventors: 貴行福田; Takayuki Fukuda; 克介荒木; Katsusuke Araki
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2020-11-19
Anticipated expiration: 2039-05-17
Also published as: JP7207156B2

Abstract

【課題】ユーザが所望の位置で開閉体を停止させるための操作を行いやすい車両用開閉体停止装置を提供する。【解決手段】全閉位置及び全開位置の間の任意の位置でバックドアを停止させる停止装置であって、バックドアが開動作するときに第１回転方向Ｒ１１に回転し、バックドアが閉動作するときに第２回転方向Ｒ１２に回転するドラム８０と、ドラム８０の第１回転方向Ｒ１１の回転を制限するロック位置及びドラム８０の第１回転方向Ｒ１１の回転を許容するアンロック位置を含む移動範囲内を移動するロック部材１４０と、ドラム８０が第２回転方向Ｒ１２に回転した後に第１回転方向Ｒ１１に回転することでノック動作するノック機構２００と、を備える。ノック機構２００は、ノック動作の度に、ロック部材１４０をロック位置に位置する状態及びロック部材１４０をアンロック位置に位置する状態の一方の状態から他方の状態に切り替わる。【選択図】図１６

Description

本発明は、車両用開閉体停止装置に関する。

特許文献１には、車両後部に開口部が形成される車体と、開口部を全開する全開位置及び開口部を全閉する全閉位置の間で変位するバックドアと、バックドアを全閉位置及び全開位置の間の任意の中間位置で停止させる開閉調節装置と、を備える車両が開示されている。開閉調節装置は、停止操作及び停止解除操作を行うための操作部材と、バックドアを開閉可能に保持する調節部と、を有する。調節部は、操作部材の停止操作に伴って任意の中間位置からバックドアが開方向に変位しないようにロックしたり、操作部材の停止解除操作に伴ってバックドアのロックを解除したりする。

こうして、車両の後方に障害物が存在するなどの理由により、バックドアを全開位置まで開動作できない状況下において、ユーザは、障害物の手前の位置でバックドアを停止させることが可能となる。

特開２０１８−１７２９０２号公報

上記のような開閉調節装置は、バックドアの車両幅方向における一端部と車体の車両幅方向における一端部とを連結するように設置される。このため、開閉調節装置の操作部材は、バックドアを開操作するユーザにとって、必ずしも操作しやすい位置にあるとはいえない。本発明の目的は、ユーザが開閉体を任意の位置で停止させるための操作を行いやすい車両用開閉体停止装置を提供することである。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用開閉体停止装置は、車体に形成される開口部を閉塞する全閉位置及び前記開口部を開放する全開位置の間で開閉動作する開閉体を、前記全閉位置及び前記全開位置の間の任意の位置で停止させる車両用開閉体停止装置であって、前記開閉体が開方向及び閉方向の一方の方向に動作するときに第１回転方向に回転し、前記開閉体が開方向及び閉方向の他方の方向に動作するときに前記第１回転方向の逆方向となる第２回転方向に回転するドラムと、前記ドラムの前記第１回転方向の回転を制限するロック位置及び前記ドラムの前記第１回転方向の回転を許容するアンロック位置を含む移動範囲内を移動するロック部材と、前記ドラムが前記第２回転方向に回転した後に前記第１回転方向に回転することでノック動作するノック機構と、を備え、前記ノック機構は、前記ノック動作の度に、前記ロック部材を前記ロック位置に位置する状態及び前記ロック部材を前記アンロック位置に位置する状態の一方の状態から他方の状態に切り替わる。

上記構成において、ノック機構は、開閉体が開方向及び閉方向の一方の方向に動作した後に他方の方向に動作することでノック動作する。つまり、ノック機構は、ユーザが開閉体を開閉操作することでノック動作する。したがって、車両用開閉体停止装置は、ユーザの開閉体の開閉操作により、開閉体を開方向又は閉方向に動作不能な状態としたり、開方向又は閉方向に動作不能な状態を解消したりできる。こうして、ユーザは、所望の位置で開閉体を停止させるための操作を行いやすくなる。

上記車両用開閉体停止装置は、前記ドラムから伝達される動力に基づいて回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールから伝達される動力に基づいて軸方向に移動可能且つ周方向に回転可能に構成されるウォームと、前記ウォームを回転可能に支持するとともに前記ウォームの軸方向における移動量を規定する規制壁を有するケースと、を備え、前記ウォームは、前記ウォームホイールから動力が伝達されるとき、前記規制壁に接触するまでは、前記ウォームの周方向の回転よりも、前記ウォームの軸方向への移動を優先するように構成され、前記ノック機構は、前記ウォームが前記ウォームの軸方向における第１方向に移動する後に、前記ウォームが前記ウォームの軸方向における第２方向に移動することにより、前記ノック動作することが好ましい。

上記構成の車両用開閉体停止装置は、ドラムの回転運動をウォームの軸方向の運動に変化させることで、ノック機構にノック動作させる。また、ウォームが規制壁に接触することでウォームが軸方向に移動できなくなる場合には、ウォームがウォームホイールから伝達される動力に基づいて周方向に回転する。したがって、車両用開閉体停止装置は、開閉体の開動作又は閉動作が継続される場合において、ウォームが第１方向又は第２方向に移動し続けることを抑制できる。

上記車両用開閉体停止装置において、前記ノック機構は、軸方向が前記第１方向及び前記第２方向となるように固定配置される筒体と、前記ウォームに押されることで、前記筒体に対して前記第１方向に移動するノック体と、前記筒体に対して前記筒体の周方向に回転することで、前記筒体との係合関係が変化する回転体と、前記回転体を前記第２方向に付勢する付勢部材と、を有し、前記筒体は、前記回転体と係合する第１係合面及び第２係合面が前記筒体の周方向に並ぶように形成され、前記ノック体は、前記ノック動作において、前記回転体が前記筒体の前記第１係合面又は前記第２係合面と係合しなくなるまで前記回転体を前記第１方向に押すことで前記回転体を前記筒体の周方向に回転させた後に、前記第２方向に移動するものであり、前記回転体は、前記第１係合面と係合する場合には、前記ロック部材を前記アンロック位置に位置させる前進位置に位置し、前記第２係合面と係合する場合には、前記前進位置よりも前記第２方向に移動することで前記ロック部材を前記ロック位置に位置させる後退位置に位置し、前記ノック動作の度に、前記筒体の周方向に回転することで、前記第１係合面と係合する状態及び前記第２係合面と係合する状態の一方の状態から他方の状態に切り替わることが好ましい。

上記構成の車両用開閉体停止装置は、ウォームの軸方向における移動に基づく筒体と回転体との係合状態の切り替わりによって、開閉体を開方向又は閉方向に動作不能な状態としたり、当該動作不能な状態を解消したりできる。

上記車両用開閉体停止装置において、車両は、前記開閉体としてのバックドアと、前記バックドアを開動作させるモーメントを前記バックドアに付与するガススプリングと、を備え、前記ドラムは、前記バックドアが開動作するときに前記第１回転方向に回転し、前記開閉体が閉動作するときに前記第２回転方向に回転し、前記バックドアの自重に応じたモーメント及び前記ガススプリングの反力に応じたモーメントが釣り合うときの前記バックドアの位置を中立位置としたとき、前記ノック機構は、前記バックドアが前記中立位置よりも前記全閉位置寄りに位置する場合に、前記回転体が前記後退位置よりも前記第１方向に移動するように、前記回転体を前記第１方向に押すプッシュ体を有することが好ましい。

開閉体が中立位置及び全閉位置の間に位置する場合、言い換えれば、開閉体の開度が小さい場合には、ユーザが開閉体を停止させる必要性が低い。この点、上記構成の車両用開閉体停止装置は、開閉体が中立位置よりも全閉位置寄りに位置する場合に、プッシュ体が回転体を後退位置よりも第１方向に移動させる。この場合には、ユーザが開閉体を開閉操作しても、回転体が後退位置に移動できなくなる点で、車両用開閉体停止装置が開閉体を停止できなくなる。こうして、車両用開閉体停止装置は、バックドアが全閉位置の近くに位置する場合に不用意にバックドアを停止させない点で、ユーザの利便性を高めることができる。

上記車両用開閉体停止装置において、前記ノック機構は、前記ドラムから前記ウォームホイールに動力を伝達する中継ギヤを有し、前記中継ギヤには、前記中継ギヤの軸線と交差する方向に延びるカム溝が形成され、前記プッシュ体は、前記カム溝に係合するカム軸を有し、前記カム溝は、前記ドラムが前記第２回転方向に回転するに連れて、前記プッシュ体が前記第１方向に移動するように形成されることが好ましい。

上記構成によれば、バックドアが閉動作する場合には、プッシュ体が第１方向に移動し、バックドアが開動作する場合には、プッシュ体が第２方向に移動する。つまり、車両用開閉体停止装置は、バックドアが閉位置に近付く程、プッシュ体を第１方向に移動できる。

前記ノック動作において、前記ノック体が前記第１係合面に係合する前記回転体を前記第１方向に押したときの前記回転体の回転後の位置を第１の位置とし、前記ノック体が前記第２係合面に係合する前記回転体を前記第１方向に押したときの前記回転体の回転後の位置を第２の位置とし、前記プッシュ体は、前記バックドアが前記中立位置よりも前記全閉位置寄りに位置する場合に、前記回転体を前記第１方向に押すことで前記回転体を前記第２の位置まで回転させることが好ましい。

全閉位置からバックドアを開動作する際に、回転体が第１の位置に位置していると、バックドアの開動作中に、回転体が筒体の第２係合面と係合するおそれがある。この場合、ロック部材がドラムの第１回転方向の回転をロックするため、バックドアの開動作が意図せず停止されるおそれがある。この点、上記構成の車両用開閉体停止装置によれば、全閉位置からバックドアを開動作する際に、回転体が必ず第２の位置に位置する。このため、車両用開閉体停止装置は、全閉位置からバックドアを開動作させる際に、バックドアの開動作を意図せず停止させることを防止できる。

上記車両用開閉体停止装置において、前記ドラムには、前記ドラムの軸方向に凹み形成される収容凹部と、前記収容凹部から前記ドラムの径方向に凹み形成される係合凹部と、が設けられ、前記収容凹部には、前記ロック部材が収容され、前記ロック部材は、前記ノック動作の度に、前記係合凹部に係合する前記ロック位置及び前記係合凹部に係合しない前記アンロック位置を含む移動範囲内を移動することが好ましい。

上記構成によれば、車両用開閉体停止装置は、ロック部材をドラムの収容凹部に収容できる。この点で、車両用開閉体停止装置は、ロック部材をドラムの収容凹部の外方に配置する場合に比較して、装置の大型化を抑制できる。

上記車両用開閉体停止装置は、前記開閉体が開動作する場合に前記ドラムから繰り出される一方、前記開閉体が閉動作する場合に前記ドラムに巻き取られるケーブルと、前記ドラムを付勢し、前記ドラムの回転に伴い弾性変形する渦巻ばねと、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、車両用開閉体停止装置は、簡易な構成で、開閉体が開動作するときにドラムを第１回転方向に回転させ、開閉体が閉動作するときにドラムを第２回転方向に回転させることができる。

上記構成の車両用開閉体停止装置は、ユーザが開閉体を任意の位置で停止させるための操作を行いやすくできる。

一実施形態に係る停止装置を備える車両の概略構成を示す側面図。停止装置の分解斜視図。一部の構成部品の図示を省略した停止装置の斜視図。一部の構成部品の図示を省略した停止装置の斜視図。一部の構成部品の図示を省略した停止装置の斜視図。停止装置のケースの正面図。停止装置の動力伝達に関する構成を示す正面図。停止装置の動力伝達に関する構成を示す背面図。停止装置のノック機構を上方から見たときの斜視図。ノック機構を下方から見たときの斜視図。ノック機構の作用を説明する模式図。ノック機構の作用を説明する模式図。ノック機構の作用を説明する模式図。ノック機構の作用を説明する模式図。ノック機構の作用を説明する模式図。バックドアが全閉位置に位置するときの停止装置の正面図。バックドアが全閉位置に位置するときの停止装置の側断面図。バックドアが中間位置に位置するときの停止装置の正面図。バックドアが中間位置に位置するときの停止装置の側断面図。ユーザが停止操作を始めるときの停止装置の正面図。ユーザが停止操作を始めるときの停止装置の側断面図。ユーザが停止操作を終えるときの停止装置の正面図。ユーザが停止操作を終えるときの停止装置の側断面図。ユーザが停止解除操作を始めるときの停止装置の正面図。ユーザが停止解除操作を終えるときの停止装置の正面図。バックドアの閉動作時において、ノック機構のプッシュ体がノック機構の回転体に接するときの停止装置の側断面図。ノック機構の作用を説明する模式図。ノック機構の作用を説明する模式図。ノック機構の作用を説明する模式図。

以下、車両用開閉体停止装置（以下、「停止装置」とも言う。）を備える車両の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両１０は、後部に開口部１１が形成される車体１２と、開口部１１を開閉する開閉体の一例としてのバックドア２０と、車体１２とバックドア２０との間に配置されるガススプリング３０と、バックドア２０を任意の位置で停止させる停止装置４０と、を備える。

開口部１１は、略矩形状をなし、車両後方に開口する。開口部１１は、ユーザが車両１０の荷室から荷物を取り出したり、ユーザが車両１０の荷室に荷物を積み込んだりするための開口部である。

バックドア２０は、開口部１１に対応する形状をなす。バックドア２０は、回動軸２１を介して、開口部１１の上部に回動可能に支持される。バックドア２０は、車両幅方向に延びる回動軸線回りに回動することで、開口部１１を開放する「全開位置」及び開口部１１を閉塞する「全閉位置」の間で変位する。また、バックドア２０は、ユーザがバックドア２０を開こうとする際にユーザに操作されるドアハンドル２２を有する。

ガススプリング３０は、筒状のシリンダ３１と、棒状のピストンロッド３２と、を有する。ガススプリング３０は、シリンダ３１とピストンロッド３２との間に封入された高圧ガスの反力でバックドア２０を付勢する。ガススプリング３０は、バックドア２０が全閉位置に位置するときも、バックドア２０が全開位置に位置するときも、バックドア２０を開方向に付勢する。ガススプリング３０の第１端は、車体１２に対して、車両幅方向に延びる軸線回りに回動可能に連結され、ガススプリング３０の第２端は、バックドア２０に対して、車両幅方向に延びる軸線回りに回動可能に連結される。

バックドア２０には、バックドア２０の重量と、ガススプリング３０の反力と、ユーザによるドアハンドル２２の操作力と、が作用する。つまり、バックドア２０には、バックドア２０の重量に応じた第１のモーメントと、ガススプリング３０の反力に応じた第２のモーメントと、ユーザの操作力に応じた第３のモーメントと、が作用する。ここで、第１のモーメントは、バックドア２０の重量と、バックドア２０の回動軸２１からバックドア２０の重心までの距離と、の積で表現されるモーメントである。第２のモーメントは、ガススプリング３０の反力と、バックドア２０の回動軸２１からバックドア２０とガススプリング３０との連結位置までの距離と、の積で表現されるモーメントである。第３のモーメントは、ユーザの操作力と、バックドア２０の回動軸２１からドアハンドル２２までの距離と、の積で表現されるモーメントである。なお、ドアハンドル２２の操作力は、バックドア２０の開方向に作用する場合に正の値になり、バックドア２０の閉方向に作用する場合に負の値になるとする。また、以降の説明では、第１のモーメントを「Ｍ１」で表現し、第２のモーメントを「Ｍ２」で表現し、第３のモーメントを「Ｍ３」で表現する。

バックドア２０において、「Ｍ１＞Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の閉方向に作用するモーメントがバックドア２０の開方向に作用するモーメントよりも大きい場合、バックドア２０は閉動作する。また、「Ｍ１＜Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の開方向に作用するモーメントがバックドア２０の閉方向に作用するモーメントよりも大きい場合、バックドア２０は開動作する。さらに、「Ｍ１＝Ｍ２＋Ｍ３」が成立する場合、言い換えれば、バックドア２０の閉方向に作用するモーメントとバックドア２０の開方向に作用するモーメントとが釣り合う場合、バックドア２０は停止する。

以降の説明では、ユーザがバックドア２０を操作しない場合に、「Ｍ１＝Ｍ２」が成立するときのバックドア２０の位置を「中立位置」という。つまり、バックドア２０が中立位置よりも全閉位置寄りに位置する場合、言い換えれば、バックドア２０が中立位置及び全閉位置の間に位置する場合、バックドア２０が閉動作しようとする。一方、バックドア２０が中立位置よりも全開位置寄りに位置する場合、言い換えれば、バックドア２０が中立位置及び全開位置の間に位置する場合、バックドア２０が開動作しようとする。

次に、停止装置４０について詳しく説明する。
停止装置４０は、ユーザのバックドア２０の開閉操作に基づいて、全開位置及び全閉位置の間の任意の位置でバックドア２０を停止させる装置である。

図２〜図５に示すように、停止装置４０は、停止装置４０の構成部品を収容するケース５０と、ケース５０とともに停止装置４０の外装を構成するカバー７０と、バックドア２０の開閉動作に連動して回転するドラム８０と、ドラム８０に巻き掛けられるケーブル９０と、ドラム８０を付勢する渦巻ばね１００と、を備える。また、停止装置４０は、ドラム８０から伝達される動力で駆動する中継ギヤ１１０と、中継ギヤ１１０から伝達される動力で駆動するウォームホイール１２０と、ウォームホイール１２０から伝達される動力で駆動するウォーム１３０と、を備える。また、停止装置４０は、ドラム８０の回転をロックするロック部材１４０と、ロック部材１４０の作動状況を切り替えるノック機構２００と、を備える。

図６に示すように、ケース５０は、平板状をなす主壁５１と、主壁５１から延びる周壁５２と、ドラム８０を支持する第１支軸５３と、中継ギヤ１１０を支持する第２支軸５４を含むブラケット５５と、ウォームホイール１２０を支持する第３支軸５６と、を備える。また、ケース５０は、ウォーム１３０を支持する第１規制壁５７及び第２規制壁５８と、ノック機構２００を収容する収容壁５９と、第１支軸５３の周囲を囲うように主壁５１から突出する台座６１と、を有する。

図１に示すように、ケース５０は、車体１２の開口部１１の車両幅方向における端部に固定される。図４及び図６に示すように、周壁５２は、主壁５１の大部分を縁取るように主壁５１から延びる。周壁５２には、ケース５０の内部から外部にケーブル９０を引き出すための通用孔６２が形成される。通用孔６２は、ケース５０において、ドラム８０を収容する領域と対応する位置に形成される。

第１支軸５３、第２支軸５４及び第３支軸５６は、略円柱状をなす。第１支軸５３、第２支軸５４及び第３支軸５６は、主壁５１から同じ方向に延びる。第１支軸５３の先端には、渦巻ばね１００を固定するための固定溝６３が径方向に形成される。第２支軸５４を含むブラケット５５は、第２支軸５４が第２規制壁５８と収容壁５９とに干渉することを避けるために、主壁５１とは別体に形成される。ブラケット５５は、第２規制壁５８と収容壁５９とを跨ぐように、主壁５１に固定される。

第１規制壁５７及び第２規制壁５８は、周壁５２と同じ方向に主壁５１から延びる。第１規制壁５７及び第２規制壁５８は、互いに対向する位置に形成される。第１規制壁５７及び第２規制壁５８には、ウォーム１３０の端部を支持する軸受６４が形成される。

収容壁５９は、台座６１から第１支軸５３の突出方向と同じ方向に延びる。収容壁５９は、第１規制壁５７とともに、ノック機構２００の構成部品を収容するための第１凹部６５を区画する。台座６１は、第１支軸５３の軸方向からの正面視において略円柱状をなす。台座６１には、第１支軸５３の軸方向に第２凹部６６及び第３凹部６７が凹み形成される。第２凹部６６は、ノック機構２００の構成部品を配置するための空間であり、第３凹部６７は、ロック部材１４０を配置するための空間である。

図２に示すように、カバー７０は、ケース５０の周壁５２の先端を縁取るような形状をなす。カバー７０は、ねじなどの締結部材でケース５０に固定する構成でもよいし、スナップフィット構造でケース５０に固定する構成でもよい。

図２に示すように、ドラム８０は、略円柱状をなす。図７及び図８に示すように、ドラム８０には、渦巻ばね１００を収容する第１収容凹部８１と、ロック部材１４０を収容する「収容凹部」の一例としての第２収容凹部８２と、ロック部材１４０の先端が係合する係合凹部８３と、が形成される。また、ドラム８０には、ケーブル９０の巻き取りを案内する周溝８４と、ケーブル９０の第１端が挿入される挿入孔８５と、周溝８４の基端と挿入孔８５とを接続する接続溝８６と、が形成される。

第１収容凹部８１及び第２収容凹部８２は、略円柱状をなす空間である。第１収容凹部８１は、ドラム８０の軸方向における第１面に凹み形成され、第２収容凹部８２は、ドラム８０の軸方向における第２面に凹み形成される。係合凹部８３は、第２収容凹部８２からドラム８０の径方向における外方に凹み形成される。本実施形態において、係合凹部８３は、ドラム８０の周方向に連続するように、複数形成される。周溝８４は、ドラム８０の外周面に螺旋状に形成される。挿入孔８５は、第１収容凹部８１からドラム８０の軸方向に形成される。接続溝８６は、周溝８４の基端と挿入孔８５とを接続するように、ドラム８０の第１収容凹部８１に形成される。

また、ドラム８０は、ドラム８０の外周面に周方向に亘って形成される第１ギヤ部８７と、渦巻ばね１００の先端が係止する係止部８８と、を有する。第１ギヤ部８７は、周溝８４とドラム８０の軸方向に隣り合うように形成される。図７に示すように、係止部８８は、第１収容凹部８１から、ドラム８０の軸方向に突出する。

図２に示すように、ケーブル９０の第１端は、ドラム８０の挿入孔８５に挿入された状態で固定される。挿入孔８５から延びるケーブル９０は、ドラム８０の周溝８４に巻き取られる。図３及び図４に示すように、ドラム８０は、第２収容凹部８２をケース５０の台座６１に向けた状態で、ケース５０の第１支軸５３に回転可能に支持される。渦巻ばね１００の基端はケース５０の第１支軸５３の固定溝６３に固定され、渦巻ばね１００の先端はドラム８０の係止部８８に固定される。このとき、渦巻ばね１００は、ケーブル９０を巻き取る回転方向にドラム８０に初期荷重を付与する。また、図１に示すように、ドラム８０から延びるケーブル９０の第２端は、バックドア２０に固定される。

こうして、バックドア２０が開動作する場合、開動作するバックドア２０がケーブル９０を牽引するため、ドラム８０からケーブル９０が繰り出される。このとき、渦巻ばね１００は、ドラム８０の回転量に応じて弾性変形する。一方、バックドア２０が閉動作する場合、渦巻ばね１００に付勢されるドラム８０が回転するため、ドラム８０がケーブル９０を巻き取る。つまり、バックドア２０が閉動作する場合であっても、ケーブル９０に緩みが発生しない。

以降の説明では、バックドア２０が開動作する場合にドラム８０が回転する方向を「第１回転方向Ｒ１１」とし、バックドア２０が閉動作する場合にドラム８０が回転する方向を「第２回転方向Ｒ１２」とする。第１回転方向Ｒ１１は、第２回転方向Ｒ１２の逆方向である。

図７及び図８に示すように、中継ギヤ１１０は、第２ギヤ部１１１を有する。第２ギヤ部１１１の歯数は、ドラム８０の第１ギヤ部８７の歯数よりも少ない。図８に示すように、中継ギヤ１１０の片面には、中継ギヤ１１０の軸方向と交差する方向に延びるカム溝１１２が形成される。カム溝１１２は、中継ギヤ１１０の軸方向からの正面視において、渦巻き状をなす。カム溝１１２において、中継ギヤ１１０の中心から近い端部を第１端とし、中継ギヤ１１０の中心から遠い端部を第２端としたとき、中継ギヤ１１０の中心からカム溝１１２までの距離は、カム溝１１２の第１端から第２端に進むに連れて次第に長くなる。

図３に示すように、中継ギヤ１１０は、第２ギヤ部１１１がドラム８０の第１ギヤ部８７と噛み合うように、ケース５０の第２支軸５４に回転可能に支持される。また、中継ギヤ１１０は、第２支軸５４に支持される状態では、カム溝１１２がケース５０の主壁５１を向く。

図７及び図８に示すように、ウォームホイール１２０は、第３ギヤ部１２１及び第４ギヤ部１２２を有する。第３ギヤ部１２１の歯数は、中継ギヤ１１０の第２ギヤ部１１１の歯数よりも少なく、第４ギヤ部１２２の歯数は、第３ギヤ部１２１の歯数よりも多い。図３に示すように、ウォームホイール１２０は、第３ギヤ部１２１が中継ギヤ１１０の第２ギヤ部１１１と噛み合うように、ケース５０の第３支軸５６に回転可能に支持される。

図７及び図８に示すように、ウォーム１３０は、第５ギヤ部１３１と、第５ギヤ部１３１の軸方向における第１端から延びる第１軸部１３２と、第５ギヤ部１３１の軸方向における第２端から延びる第２軸部１３３と、を有する。第５ギヤ部１３１の軸方向における長さは、ケース５０の第１規制壁５７及び第２規制壁５８の間の長さよりも短い。

本実施形態では、一般的なウォームギヤ機構と異なり、ウォームホイール１２０が駆動ギヤに相当し、ウォーム１３０が従動ギヤに相当する。このため、ウォームギヤ機構におけるセルフロック機能が働かないように、第５ギヤ部１３１の進み角は比較的大きな値に設定される。

図４に示すように、ウォーム１３０は、第５ギヤ部１３１がウォームホイール１２０の第４ギヤ部１２２と噛み合うように、ケース５０の第１規制壁５７及び第２規制壁５８に支持される。詳しくは、ウォーム１３０の第１軸部１３２が第１規制壁５７の軸受６４に支持され、ウォーム１３０の第２軸部１３３が第２規制壁５８の軸受６４に支持される。

ここで、ウォーム１３０の第５ギヤ部１３１はねじ状の歯部を有するため、ウォームホイール１２０が回転する場合、ウォーム１３０には、ウォーム１３０の軸方向、周方向及び径方向に力が作用する。

この点、本実施形態において、ウォーム１３０の第５ギヤ部１３１の軸方向における長さは、ケース５０の第１規制壁５７及び第２規制壁５８の間の長さよりも短いため、ウォーム１３０は軸方向に移動可能となる。また、第１規制壁５７及び第２規制壁５８は、ウォーム１３０の周方向の回転を妨げないため、ウォーム１３０はウォーム１３０の周方向に回転可能となる。ただし、ウォーム１３０は、第１規制壁５７及び第２規制壁５８に支持されることで、ウォーム１３０の径方向に移動不能となる。なお、ウォームホイール１２０の第４ギヤ部１２２及びウォーム１３０の第５ギヤ部１３１は、ウォームホイール１２０が回転する場合に、ウォーム１３０の周方向の回転よりも、ウォーム１３０の軸方向への移動が優先されるように構成される。

このため、図４に示すように、ケース５０の正面視において、ウォームホイール１２０が時計方向に回転する場合、ウォーム１３０の第５ギヤ部１３１の第１端がケース５０の第１規制壁５７に接触するまで、ウォーム１３０が移動する。ウォーム１３０の第５ギヤ部１３１の第１端がケース５０の第１規制壁５７に接触した後は、ウォーム１３０がウォームホイール１２０の回転方向に対応する回転方向に回転する。一方、ケース５０の正面視において、ウォームホイール１２０が反時計方向に回転する場合、ウォーム１３０の第５ギヤ部１３１の第２端がケース５０の第２規制壁５８に接触するまで、ウォーム１３０が移動する。ウォーム１３０の第５ギヤ部１３１の第２端がケース５０の第２規制壁５８に接触した後は、ウォーム１３０がウォームホイール１２０の回転方向に対応する回転方向に回転する。こうして、ウォーム１３０は、第１規制壁５７及び第２規制壁５８により軸方向の移動量が規定される。

以上説明したように、本実施形態のウォームホイール１２０とウォーム１３０とは、「回転部材」としてのウォームホイール１２０の回転運動を「直動部材」としてのウォーム１３０の直線運動に変換する機構である。さらに、本機構は、直動部材が所定量だけ直線運動した後は、回転部材が回転しても直動部材が直線運動することを制限する機構でもある。

図２に示すように、ロック部材１４０は、板状をなす。ロック部材１４０は、基端から先端に向かうに連れて先細りする。ロック部材１４０の基端には、ロック部材１４０の厚さ方向に連結孔１４１が貫通形成される。

図４に示すように、ロック部材１４０は、ケース５０の第３凹部６７に収容される。また、第３凹部６７が形成される台座６１は、ドラム８０の第２収容凹部８２に収容されるため、図５に示すように、ロック部材１４０は、先端をドラム８０の係合凹部８３に向けた状態で、ドラム８０の第２収容凹部８２に収容される。

そして、ロック部材１４０は、ノック機構２００の動作により、ドラム８０の係合凹部８３に係合する「ロック位置」と、ドラム８０との係合凹部８３に係合しない「アンロック位置」と、を含む移動範囲内を移動する。ロック部材１４０は、ロック位置に位置する場合、ドラム８０の回転を制限し、アンロック位置に位置する場合、ドラム８０の回転を許容する。

次に、ノック機構２００について説明する。
以降の説明では、図９及び図１０に示すように、ノック機構２００の構成部品が連結される方向を「軸方向ＤＡ」とし、ノック機構２００の軸方向ＤＡにおける一方向を「第１方向ＤＡ１」とし、第１方向ＤＡ１の逆方向を「第２方向ＤＡ２」とする。また、ノック機構２００の周方向ＤＣにおける一方向を「第１周方向ＤＣ１」とし、第１周方向ＤＣ１の逆方向を「第２周方向ＤＣ２」とする。

図９及び図１０に示すように、ノック機構２００は、筒状をなす筒体２１０と、筒体２１０に対して軸方向ＤＡに移動するノック体２２０と、筒体２１０に対して軸方向ＤＡに移動するプッシュ体２３０と、筒体２１０に対して周方向ＤＣに回転する回転体２４０と、を有する。また、ノック機構２００は、回転体２４０を第２方向ＤＡ２に付勢する付勢部材２５０と、回転体２４０とロック部材１４０とを連結する連結軸２６０と、を有する。

筒体２１０には、ノック体２２０の軸方向ＤＡの移動をガイドする第１ガイド溝２１１と、プッシュ体２３０の軸方向ＤＡの移動をガイドする第２ガイド溝２１２と、が形成される。第１ガイド溝２１１及び第２ガイド溝２１２は、筒体２１０の第２方向ＤＡ２の端部から第１方向ＤＡ１に向かって延びる。

筒体２１０は、第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第２方向ＤＡ２に向かうように傾斜する第１カム面２１３及び第２カム面２１４と、軸方向ＤＡに延びる第１規制面２１５及び第２規制面２１６と、を内部に有する。第１カム面２１３及び第２カム面２１４の各々は、周方向ＤＣに交互に並ぶように複数形成される。第２カム面２１４の第１周方向ＤＣ１における端部と第１カム面２１３の第２周方向ＤＣ２における端部との間には、第２方向ＤＡ２に延びる退避溝２１７が形成される。第１規制面２１５は、第１カム面２１３の第１周方向ＤＣ１における端部と第２カム面２１４の第２周方向ＤＣ２における端部とを軸方向ＤＡに接続する。第２規制面２１６は、第１カム面２１３の第２周方向ＤＣ２における端部から第２方向ＤＡ２に延びる面であって且つ退避溝２１７の内面である。

ノック体２２０は、略棒状をなす。ノック体２２０には、第２方向ＤＡ２における端部から第１方向ＤＡ１に向かう第１軸孔２２１と、第１方向ＤＡ１における端部から第２方向ＤＡ２に向かう第２軸孔２２２と、が形成される。ノック体２２０は、第２方向ＤＡ２における端部から径方向における外方に延びる第１ガイド軸２２３と、第１軸孔２２１及び第２軸孔２２２の間の中間壁２２４と、ノック体２２０の第１方向ＤＡ１における端部に形成される第３カム面２２５及び第４カム面２２６と、を有する。第３カム面２２５は、第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第２方向ＤＡ２に向かうように傾斜し、第４カム面２２６は、第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第１方向ＤＡ１に向かうように傾斜する。第３カム面２２５及び第４カム面２２６の各々は、周方向ＤＣに交互に並ぶように複数形成される。

プッシュ体２３０は、略筒状をなす。プッシュ体２３０には、プッシュ体２３０の第２方向ＤＡ２における端部から第１方向ＤＡ１に延びる第３ガイド溝２３１が形成される。プッシュ体２３０は、軸方向ＤＡにおける中間部から径方向における外方に延びる第２ガイド軸２３２と、第２ガイド軸２３２の先端から延びるカム軸２３３と、プッシュ体２３０の第２方向ＤＡ２における端部に形成される第５カム面２３４及び第６カム面２３５と、を有する。

第２ガイド軸２３２は略角柱状をなし、カム軸２３３は略円柱状をなす。第５カム面２３４は、第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第１方向ＤＡ１に向かうように傾斜し、第６カム面２３５は、第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第２方向ＤＡ２に向かうように傾斜する。周方向ＤＣにおいて、第５カム面２３４は第６カム面２３５よりも長い。第５カム面２３４及び第６カム面２３５の各々は、周方向ＤＣに交互に並ぶように複数形成される。プッシュ体２３０における第５カム面２３４の形成数は、ノック体２２０における第３カム面２２５の形成数の半数であり、プッシュ体２３０における第６カム面２３５の形成数は、ノック体２２０における第４カム面２２６の形成数の半数である。

回転体２４０は、軸方向ＤＡに延びる軸体２４１と、軸体２４１から軸体２４１の径方向に放射状に延びる複数のリブ２４２と、を有する。軸体２４１には、第１方向ＤＡ１における端部から第２方向ＤＡ２に向かって係合孔２４３が形成される。リブ２４２の第２方向ＤＡ２における先端には、第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第２方向ＤＡ２に向かう第７カム面２４４が設けられる。

付勢部材２５０は、いわゆるコイルスプリングである。連結軸２６０は、円板状をなすフランジ２６１と、フランジ２６１から第１方向ＤＡ１に延びる屈曲軸２６２と、フランジ２６１から第２方向ＤＡ２に延びる係合軸２６３と、を有する。フランジ２６１は、付勢部材２５０の端部を支持する部位となる。屈曲軸２６２は、略Ｌ字状に屈曲する。

そして、ノック体２２０とプッシュ体２３０とが筒体２１０に対して第１方向ＤＡ１に挿入され、回転体２４０と付勢部材２５０と連結軸２６０とが筒体２１０に対して第２方向ＤＡ２に挿入されることで、ノック機構２００が構成される。

ノック体２２０とプッシュ体２３０とが筒体２１０に挿入される状態では、ノック体２２０の第１ガイド軸２２３が筒体２１０の第１ガイド溝２１１及びプッシュ体２３０の第３ガイド溝２３１に収まり、プッシュ体２３０の第２ガイド軸２３２が筒体２１０の第２ガイド溝２１２に収まる。こうして、ノック体２２０は、筒体２１０とプッシュ体２３０とに対し、周方向ＤＣに回転不能且つ軸方向ＤＡに移動可能となる。同様に、プッシュ体２３０は、筒体２１０に対し、周方向ＤＣに回転不能且つ軸方向ＤＡに移動可能となる。

回転体２４０が筒体２１０に挿入される状態では、回転体２４０の第７カム面２４４が筒体２１０の第１カム面２１３又は筒体２１０の退避溝２１７の底面２１８に接触する。つまり、回転体２４０が筒体２１０に係合する。回転体２４０が筒体２１０に係合する状態では、回転体２４０の周方向ＤＣの回転が制限される。一方、回転体２４０が筒体２１０と係合しない状態、言い換えれば、回転体２４０が筒体２１０に対して第１方向ＤＡ１に変位した状態では、回転体２４０の第１周方向ＤＣ１の回転が可能となる。

連結軸２６０が筒体２１０に挿入される状態では、連結軸２６０の係合軸２６３が回転体２４０の係合孔２４３に挿入される。連結軸２６０は、付勢部材２５０により第２方向ＤＡ２に付勢されることになるため、連結軸２６０は回転体２４０を常時に第２方向ＤＡ２に押す状態となる。このため、回転体２４０が第１方向ＤＡ１及び第２方向ＤＡ２に移動する場合には、連結軸２６０は回転体２４０に接したまま回転体２４０とともに移動する。

図４及び図６に示すように、ノック機構２００は、ケース５０の第１凹部６５及び第２凹部６６に跨って収容される。このとき、付勢部材２５０は、連結軸２６０のフランジ２６１とケース５０の第１凹部６５及び第２凹部６６を区画する壁部との間で圧縮される。こうして、付勢部材２５０は、回転体２４０と連結軸２６０とを第２方向ＤＡ２に付勢する。また、連結軸２６０の屈曲軸２６２は、ロック部材１４０の連結孔１４１に挿入される。

図５及び図９に示すように、ノック体２２０の第２軸孔２２２には、ウォーム１３０の第１軸部１３２が挿入される。このため、ウォーム１３０が第１方向ＤＡ１に移動する場合には、ウォーム１３０の第１軸部１３２の先端がノック体２２０の中間壁２２４を第１方向ＤＡ１に押し、ウォーム１３０が第２方向ＤＡ２に移動する場合には、ウォーム１３０の第１軸部１３２の先端がノック体２２０の中間壁２２４から離れる。

図５に示すように、ノック機構２００のプッシュ体２３０のカム軸２３３は、中継ギヤ１１０のカム溝１１２に係合する。プッシュ体２３０のカム軸２３３は、中継ギヤ１１０が回転する場合には、カム軸２３３に沿って移動する。詳しくは、中継ギヤ１１０に噛み合うドラム８０が第１回転方向Ｒ１１に回転する場合、言い換えれば、バックドア２０が開動作する場合、プッシュ体２３０が第２方向ＤＡ２に移動する。一方、中継ギヤ１１０に噛み合うドラム８０が第２回転方向Ｒ１２に回転する場合、言い換えれば、バックドア２０が閉動作する場合、プッシュ体２３０が第１方向ＤＡ１に移動する。

次に、図１１〜図１５を参照して、ノック機構２００の作用について説明する。
図１１〜図１５は、筒体２１０の第１カム面２１３及び第２カム面２１４に関する構成と、ノック体２２０の第３カム面２２５及び第４カム面２２６に関する構成と、回転体２４０の第７カム面２４４に関する構成と、を模式的に図示している。

図１１は、ノック体２２０が第１方向ＤＡ１に付勢されていないときの筒体２１０とノック体２２０と回転体２４０との位置関係を示している。図１１に示すように、回転体２４０は、付勢部材２５０によって第２方向ＤＡ２に付勢されるため、回転体２４０の第７カム面２４４は、筒体２１０の第１カム面２１３を第２方向ＤＡ２に押す。筒体２１０の第１カム面２１３及び回転体２４０の第７カム面２４４は、ともに第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第２方向ＤＡ２に向かうように傾斜するため、第２方向ＤＡ２に付勢される回転体２４０は、筒体２１０の第１カム面２１３に沿って移動しようとする。その結果、回転体２４０は、筒体２１０の第１カム面２１３及び第１規制面２１５に接触する。

以降の説明では、図１１に示す回転体２４０の位置を「前進位置」という。前進位置は、回転体２４０が筒体２１０の「第１係合面」の一例としての第１カム面２１３及び第１規制面２１５と係合することで、回転体２４０の姿勢が安定する位置である。回転体２４０が前進位置に位置する場合、ロック部材１４０はアンロック位置に位置する。なお、回転体２４０が前進位置に位置する状態は、ノック式ボールペンにおいて、軸筒からペン先が突出した状態に相当する。

図１２に実線で示すように、図１１に示す状態からノック体２２０が第１方向ＤＡ１に移動すると、ノック体２２０の第３カム面２２５が回転体２４０の第７カム面２４４を第１方向ＤＡ１に押す。ノック体２２０の第３カム面２２５が筒体２１０の第１カム面２１３よりも第１方向ＤＡ１に移動すると、回転体２４０が筒体２１０の第１カム面２１３及び第１規制面２１５に係合しなくなる。ノック体２２０の第３カム面２２５及び回転体２４０の第７カム面２４４は、ともに第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第２方向ＤＡ２に向かうように傾斜するため、回転体２４０は、ノック体２２０の第３カム面２２５に沿って移動しようとする。詳しくは、図１２に二点鎖線で示すように、回転体２４０がノック体２２０に対して第１周方向ＤＣ１に回転するように、回転体２４０の第７カム面２４４がノック体２２０の第３カム面２２５と摺動する。

一方、ノック体２２０の第３カム面２２５と第１周方向ＤＣ１に隣り合う第４カム面２２６は、第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第１方向ＤＡ１に向かうように傾斜するため、回転体２４０の第７カム面２４４はノック体２２０の第４カム面２２６と摺動しない。その結果、回転体２４０は、先端が、ノック体２２０の第３カム面２２５及び当該第３カム面２２５と第１周方向ＤＣ１に隣り合う第４カム面２２６の境界に留まる。

以降の説明では、図１２に二点鎖線で示す回転体２４０の周方向ＤＣにおける位置を「第１の位置」という。回転体２４０が第１の位置に位置する場合、軸方向ＤＡにおいて、回転体２４０の第７カム面２４４の少なくとも一部が筒体２１０の第２カム面２１４と対向する。

図１３に実線で示すように、図１２に示す状態からノック体２２０が第２方向ＤＡ２に移動すると、回転体２４０の第７カム面２４４がノック体２２０の第３カム面２２５に接触しなくなる。つまり、ノック体２２０の第３カム面２２５が回転体２４０の第７カム面２４４を第１方向ＤＡ１に押す状態が解消され、回転体２４０の第７カム面２４４が筒体２１０の第２カム面２１４を押す状態となる。筒体２１０の第２カム面２１４及び回転体２４０の第７カム面２４４は、ともに第１周方向ＤＣ１に進むに連れて第２方向ＤＡ２に向かうように傾斜するため、回転体２４０は、筒体２１０の第２カム面２１４に沿って移動しようとする。詳しくは、回転体２４０がノック体２２０に対して第１周方向ＤＣ１に回転するように、回転体２４０の第７カム面２４４が筒体２１０の第２カム面２１４と摺動する。

筒体２１０の第２カム面２１４と当該第２カム面２１４の第１周方向ＤＣ１に隣り合う第１カム面２１３との間には、第２方向ＤＡ２に退避溝２１７が延びる。このため、回転体２４０の第７カム面２４４が筒体２１０の第２カム面２１４と摺動し続けると、図１３に二点鎖線で示すように、回転体２４０のリブ２４２が筒体２１０の退避溝２１７に収まる。つまり、回転体２４０が筒体２１０の第２規制面２１６及び筒体２１０の退避溝２１７の底面２１８に接触する。

以降の説明では、図１３に示す回転体２４０の位置、すなわち、回転体２４０が前進位置よりも第２方向ＤＡ２に移動した位置を「後退位置」という。後退位置は、回転体２４０が筒体２１０と「第２係合面」としての第２規制面２１６及び退避溝２１７の底面２１８に係合することで、回転体２４０の姿勢が安定する位置である。回転体２４０が後退位置に位置する場合、ロック部材１４０はロック位置に位置する。なお、回転体２４０が前進位置に位置する状態は、ノック式ボールペンにおいて、軸筒にペン先が収容される状態に相当する。

図１４に実線で示すように、図１３に示す状態からノック体２２０が第１方向ＤＡ１に移動すると、ノック体２２０の第３カム面２２５が回転体２４０の第７カム面２４４を第１方向ＤＡ１に押す。ノック体２２０の第３カム面２２５が筒体２１０の第１カム面２１３よりも第１方向ＤＡ１に移動すると、回転体２４０が筒体２１０の第２規制面２１６及び退避溝２１７の底面２１８に係合しなくなる。このため、図１４に二点鎖線で示すように、回転体２４０がノック体２２０に対して第１周方向ＤＣ１に回転するように、回転体２４０の第７カム面２４４がノック体２２０の第３カム面２２５と摺動する。こうして、回転体２４０は、先端がノック体２２０の第３カム面２２５及び当該第３カム面２２５と周方向ＤＣに隣り合う第４カム面２２６の境界に留まる。

以降の説明では、図１４に二点鎖線で示す回転体２４０の周方向ＤＣにおける位置を「第２の位置」という。回転体２４０が第２の位置に位置する場合、軸方向ＤＡにおいて、回転体２４０の第７カム面２４４の少なくとも一部が筒体２１０の第１カム面２１３と対向する。

図１５に実線で示すように、図１４に示す状態からノック体２２０が第２方向ＤＡ２に移動すると、回転体２４０の第７カム面２４４がノック体２２０の第３カム面２２５に係合しなくなる。つまり、ノック体２２０の第３カム面２２５が回転体２４０の第７カム面２４４を第１方向ＤＡ１に押す状態が解消され、回転体２４０の第７カム面２４４が筒体２１０の第１カム面２１３を押す状態となる。このため、図１５に二点鎖線で示すように、回転体２４０がノック体２２０に対して周方向ＤＣに回転するように、回転体２４０の第７カム面２４４が筒体２１０の第１カム面２１３と摺動する。その結果、図１３と同様に、回転体２４０が筒体２１０の第１カム面２１３及び第１規制面２１５に接触する。つまり、回転体２４０が「前進位置」に位置する。

以降の説明では、図１１〜図１３又は図１３〜図１５に示すように、ノック機構２００において、ノック体２２０が第１方向ＤＡ１に移動した後に第２方向ＤＡ２に移動する動作を「ノック動作」という。そして、ノック機構２００は、ノック動作の度に、回転体２４０を後退位置から前進位置に移動させたり、回転体２４０を前進位置から後退位置に移動させたりする。つまり、ノック機構２００は、ノック動作の度に、ロック部材１４０をロック位置からアンロック位置に移動させたり、ロック部材１４０をアンロック位置からロック位置に移動させたりする。

なお、ノック機構２００は、ウォーム１３０がノック体２２０を第１方向ＤＡ１に押した後に、ウォーム１３０が第２方向ＤＡ２に移動することでノック動作する。言い換えれば、ノック機構２００は、ドラム８０が第２回転方向Ｒ１２に回転した後に、ドラム８０が第１回転方向Ｒ１１に回転することでノック動作する。さらに言い換えれば、ノック機構２００は、バックドア２０が閉動作した後にバックドア２０が開動作することでノック動作する。ノック機構２００にノック動作させるために必要なバックドア２０の変位量は適宜に設定すればよい。

次に、図１６〜図２９を参照して、停止装置４０の作用について説明する。
図１６〜図２９では、停止装置４０の作用の説明の容易のために、一部構成の図示を省略したり簡略したりしている。

まず、任意の位置まで開動作させたバックドア２０に対し、ユーザが停止操作及び停止解除操作を行うときの停止装置４０の作用について説明する。ここで、停止操作とは、開動作可能なバックドア２０を開作動不能とするための操作であり、停止解除操作とは、開動作不能なバックドア２０を開動作可能とするための操作である。停止操作及び停止解除操作は、上述した通り、ともに、バックドア２０を僅かに閉動作させた後にバックドア２０を僅かに開動作させる操作である。

図１６及び図１７は、バックドア２０が全閉位置に位置するときの停止装置４０の状態を示している。バックドア２０が全閉位置に位置する場合、ドラム８０は最も第２回転方向Ｒ１２に回転した状態であり、中継ギヤ１１０は最も第１回転方向Ｒ２１に回転した状態である。つまり、ドラム８０はケーブル９０を最も巻き取った状態であり、中継ギヤ１１０はプッシュ体２３０を最も第２方向ＤＡ２に移動させる状態である。

そして、ユーザがバックドア２０を中立位置及び全開位置の間の中間位置まで開動作させると、停止装置４０が図１８及び図１９に示す状態となる。
図１８及び図１９に示すように、バックドア２０が全閉位置から開動作すると、開動作するバックドア２０がケーブル９０を牽引するため、ドラム８０からケーブル９０が繰り出される。つまり、ドラム８０が第１回転方向Ｒ１１に回転するため、中継ギヤ１１０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ウォームホイール１２０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。

中継ギヤ１１０が第２回転方向Ｒ２２に回転すると、中継ギヤ１１０のカム溝１１２の内面とノック機構２００のプッシュ体２３０のカム軸２３３とが摺動する。このため、ノック機構２００のプッシュ体２３０が第２方向ＤＡ２に移動する。プッシュ体２３０の第２方向ＤＡ２への移動量は、中継ギヤ１１０の第２回転方向Ｒ２２への回転量に比例する。

ウォームホイール１２０が第１回転方向Ｒ３１に回転すると、ウォーム１３０は、ケース５０の第２規制壁５８に接触するまで第２方向ＤＡ２に移動し、第２規制壁５８に接触する後は周方向ＤＣに回転する。図１９に示すように、ウォーム１３０の第１軸部１３２は、ノック機構２００のノック体２２０の中間壁２２４から離れる。このため、図１１及び図１９に示すように、回転体２４０は前進位置に位置し、図１８に示すように、ロック部材１４０はアンロック位置に位置する。

その後、ユーザが停止操作を行う場合、ユーザはバックドア２０を中間位置から僅かに閉動作させる。
図２０及び図２１に示すように、バックドア２０が僅かに閉動作すると、ケーブル９０に弛みが発生するため、ドラム８０がケーブル９０を巻き取る。つまり、ドラム８０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、中継ギヤ１１０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、ウォームホイール１２０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。

ウォームホイール１２０が第２回転方向Ｒ３２に回転すると、ウォーム１３０は、ケース５０の第１規制壁５７に接触するまで第１方向ＤＡ１に移動する。すると、図１２及び図２１に示すように、ウォーム１３０がノック体２２０を第１方向ＤＡ１に押すため、回転体２４０が前進位置よりも第１方向ＤＡ１に移動する。その結果、図２０に示すように、ロック部材１４０がアンロック位置よりも第１方向ＤＡ１に移動する。

続いて、ユーザは、停止操作を完了させるべく、バックドア２０を僅かに開動作させる。このとき、ユーザは、バックドア２０を開方向に操作してもよいし、バックドア２０から手を離すだけでもよい。バックドア２０から手を離すだけでバックドア２０が開動作するのは、バックドア２０が中立位置よりも全開位置寄りに位置するためである。

図２２及び図２３に示すように、バックドア２０が僅かに開動作すると、バックドア２０がケーブル９０を牽引するため、ドラム８０からケーブル９０が繰り出される。つまり、ドラム８０が第１回転方向Ｒ１１に回転するため、中継ギヤ１１０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ウォームホイール１２０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。ウォームホイール１２０が第１回転方向Ｒ３１に回転すると、ウォーム１３０は、第２方向ＤＡ２に移動する。すると、図１３及び図２３に示すように、ウォーム１３０がノック体２２０を第１方向ＤＡ１に押さなくなるため、回転体２４０が後退位置まで移動する。その結果、図２２に示すように、ロック部材１４０がロック位置に移動する。

図２２に示すように、ロック部材１４０がロック位置に位置すると、ドラム８０が第１回転方向Ｒ１１に回転不能となる。すると、バックドア２０がドラム８０からケーブル９０を引き出すことができなくなり、バックドア２０が開動作不能となる。こうして、停止装置４０は、バックドア２０を停止状態とする。

その後、ユーザが停止解除操作を行う場合、ユーザはバックドア２０を中間位置から僅かに閉動作させる。
図２４に示すように、バックドア２０が僅かに閉動作すると、ケーブル９０に緩みが発生するため、ドラム８０がケーブル９０を巻き取る。つまり、ドラム８０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、中継ギヤ１１０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、ウォームホイール１２０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。

ウォームホイール１２０が第２回転方向Ｒ３２に回転すると、ウォーム１３０は、ケース５０の第１規制壁５７に接触するまで第１方向ＤＡ１に移動する。すると、図１４に示すように、ウォーム１３０がノック体２２０を第１方向ＤＡ１に押すため、回転体２４０が前進位置よりも第１方向ＤＡ１に移動する。その結果、図２４に示すように、ロック部材１４０がアンロック位置よりも第１方向ＤＡ１に移動する。

続いて、ユーザは、停止解除操作を完了させるべく、バックドア２０を開動作させる。このとき、ユーザは、バックドア２０を開方向に操作してもよいし、バックドア２０から手を離すだけでもよい。

図２５に示すように、バックドア２０が開動作すると、バックドア２０がケーブル９０を牽引するため、ドラム８０からケーブル９０が繰り出される。つまり、ドラム８０が第１回転方向Ｒ１１に回転するため、中継ギヤ１１０が第２回転方向Ｒ２２に回転し、ウォームホイール１２０が第１回転方向Ｒ３１に回転する。

ウォームホイール１２０が第１回転方向Ｒ３１に回転すると、ウォーム１３０は、第２方向ＤＡ２に移動する。すると、図１５に示すように、ウォーム１３０がノック体２２０を第１方向ＤＡ１に押さなくなるため、回転体２４０が前進位置まで移動する。その結果、図２５に示すように、ロック部材１４０がアンロック位置に移動する。

図２５に示すように、ロック部材１４０がアンロック位置に位置すると、ドラム８０が第１回転方向Ｒ１１に回転可能となる。すると、バックドア２０がドラム８０からケーブル９０を引き出すことが可能となり、バックドア２０が開動作可能となる。こうして、停止装置４０は、バックドア２０の停止状態を解除する。

次に、バックドア２０が閉動作するときの停止装置４０の作用について説明する。
図２０及び図２４に示すように、バックドア２０の閉動作中には、ドラム８０が第２回転方向Ｒ１２に回転するため、中継ギヤ１１０が第１回転方向Ｒ２１に回転し、ウォームホイール１２０が第２回転方向Ｒ３２に回転する。中継ギヤ１１０が第１回転方向Ｒ２１に回転すると、中継ギヤ１１０のカム溝１１２の内面とノック機構２００のプッシュ体２３０のカム軸２３３とが摺動する。このため、ノック機構２００のプッシュ体２３０が第１方向ＤＡ１に移動する。プッシュ体２３０の第１方向ＤＡ１への移動量は、中継ギヤ１１０の第１回転方向Ｒ２１への回転量に比例する。また、ウォームホイール１２０が第２回転方向Ｒ３２に回転すると、ウォーム１３０は、ケース５０の第１規制壁５７に接触した状態で周方向ＤＣに回転する。

図２６に示すように、バックドア２０が中立位置よりも全閉位置寄りの位置まで閉動作すると、プッシュ体２３０が回転体２４０に接触する。このため、バックドア２０が上記位置よりもさらに閉動作すると、プッシュ体２３０が回転体２４０を第１方向ＤＡ１に押す。

ここで、停止装置４０は、ロック部材１４０の位置に応じて、バックドア２０の開動作を制限したり許容したりする。一方、停止装置４０は、ロック部材１４０の位置に関わらず、バックドア２０の閉動作を許容する。このため、ユーザがバックドア２０の閉動作を開始するときには、バックドア２０の開動作がロックされている場合と、バックドア２０の開動作がロックされていない場合と、がある。言い換えれば、停止装置４０が図１８及び図１９に示すように回転体２４０が前進位置に位置するときにユーザがバックドア２０の閉動作を開始する場合もあれば、停止装置４０が図２２及び図２３に示すように回転体が後退位置に位置するときにユーザがバックドア２０の閉動作を開始する場合もある。

図２７は、停止装置４０がバックドア２０の開動作をロックしていない状況下で、バックドア２０の閉動作が開始される場合のプッシュ体２３０の動作を示している。つまり、図２７に実線で示す回転体２４０の位置は、図１２に二点鎖線で示す回転体２４０の位置と対応している。

図２７に二点鎖線で示すように、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作されることで、プッシュ体２３０の第５カム面２３４がノック体２２０の第３カム面２２５よりも第１方向ＤＡ１に移動すると、プッシュ体２３０の第５カム面２３４が回転体２４０の第７カム面２４４を第１方向ＤＡ１に押す。すると、図２７に二点鎖線で示すように、回転体２４０がプッシュ体２３０に対して第１周方向ＤＣ１に回転するように、回転体２４０の第７カム面２４４がプッシュ体２３０の第５カム面２３４と摺動する。

その結果、回転体２４０は、周方向ＤＣにおいて、図２７に実線で示す第１の位置から図２７に二点鎖線で示す第２の位置に移動する。詳しくは、回転体２４０は、軸方向ＤＡにおいて、回転体２４０の第７カム面２４４の少なくとも一部が、筒体２１０の第２カム面２１４と対向する第１の位置から、軸方向ＤＡにおいて、回転体２４０の第７カム面２４４の少なくとも一部が、筒体２１０の第１カム面２１３と対向する第２の位置に移動する。

一方、図２８は、停止装置４０がバックドア２０の開動作をロックする状況下で、バックドア２０の閉動作が開始される場合のプッシュ体２３０の動作を示している。つまり、図２８に実線で示す回転体２４０の位置は、図１４に二点鎖線で示す回転体２４０の位置と対応している。

図２８に二点鎖線で示すように、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作されることで、プッシュ体２３０の第５カム面２３４がノック体２２０の第３カム面２２５よりも第１方向ＤＡ１に移動すると、プッシュ体２３０の第５カム面２３４が回転体２４０の第７カム面２４４を第１方向ＤＡ１に押す。すると、図２８に二点鎖線で示すように、回転体２４０がプッシュ体２３０に対して第１周方向ＤＣ１に回転するように、回転体２４０の第７カム面２４４がプッシュ体２３０の第５カム面２３４と摺動する。

その結果、回転体２４０は、周方向ＤＣにおいて、図２７に実線で示す第２の位置から図２７に二点鎖線で示す第２の位置に僅かに移動する。詳しくは、回転体２４０は、軸方向ＤＡにおいて、回転体２４０の第７カム面２４４の少なくとも一部が筒体２１０の第１カム面２１３と対向する第２の位置から、軸方向ＤＡにおいて、回転体２４０の第７カム面２４４の少なくとも一部が筒体２１０の第１カム面２１３と対向する第２の位置に僅かに移動する。つまり、プッシュ体２３０の移動前後における回転体２４０の位置は、ともに第２の位置である。

こうして、図２７及び図２８に示すように、バックドア２０の閉動作の開始時点における回転体２４０が前進位置に位置しているか後退位置に位置しているかに関わらず、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作する場合、回転体２４０が常に第２の位置に位置する。

このため、図２７及び図２８に二点鎖線で示すように回転体２４０が第２の位置に位置する状態で、バックドア２０が開動作する場合には、図２９に示すように、回転体２４０が筒体２１０に対して第１周方向ＤＣ１に回転するように、回転体２４０の第７カム面２４４が筒体２１０の第１カム面２１３と摺動する。このため、回転体２４０は、図２９に二点鎖線で示す前進位置に移動する。言い換えれば、回転体２４０が後退位置に移動しない点で、停止装置４０がバックドア２０の開動作を停止しない。

こうして、プッシュ体２３０は、バックドア２０が全閉位置の付近まで閉動作される場合に、回転体２４０を第２の位置に移動させることで、回転体２４０の位置を初期化する。以降の説明では、プッシュ体２３０が回転体２４０の位置を初期化する機能を「初期化機能」ともいう。

また、図２７及び図２８に実線で示すように、プッシュ体２３０が回転体２４０を後退位置よりも第１方向ＤＡ１に移動させる場合、すなわち、プッシュ体２３０の第５カム面２３４が筒体２１０の退避溝２１７の底面２１８よりも第１方向ＤＡ１に位置する場合には、回転体２４０が後退位置に移動できなくなる。つまり、この場合には、停止装置４０がバックドア２０の開動作を停止できなくなる。

こうして、プッシュ体２３０には、バックドア２０が全閉位置の付近に位置する場合に、回転体２４０を退避位置に移動できなくすることで、ロック部材１４０によるドラム８０の回転のロックを無効化する。以降の説明では、プッシュ体２３０がドラム８０の回転のロックを無効化する機能を「無効化機能」ともいう。

ここで、バックドア２０が閉動作する状況下において、プッシュ体２３０がドラム８０の回転のロックを無効化し始めるときのバックドア２０の位置を「無効化位置」とし、プッシュ体２３０がノック機構２００の回転体２４０の位置を初期化するときのバックドア２０の位置を「初期化位置」とする。この場合、無効化位置は、中立位置及び全閉位置の間の位置とすることが好ましく、初期化位置は、無効化位置及び全閉位置の間の位置とすることが好ましい。

本実施形態の効果について説明する。
（１）ノック機構２００は、バックドア２０が閉動作した後に開動作することでノック動作する。つまり、ノック機構２００は、ユーザがバックドア２０を開閉操作することでノック動作する。したがって、停止装置４０は、ユーザのバックドア２０の開閉操作により、バックドア２０が開動作不能な状態及びバックドア２０が開動作可能な状態を切り替えることができる。こうして、ユーザは、所望の位置でバックドア２０を停止させるための操作を行いやすくなる。

（２）停止装置４０は、ドラム８０の回転運動をウォーム１３０の直線運動に変化させることで、ノック機構２００にノック動作させる。また、停止装置４０は、ウォーム１３０が第１規制壁５７及び第２規制壁５８に接触することで、ウォーム１３０が軸方向ＤＡに移動できなくなる場合には、ウォーム１３０がウォームホイール１２０から伝達される動力に基づいて周方向ＤＣに回転する。したがって、停止装置４０は、バックドア２０の開動作又は閉動作が継続される場合において、ウォーム１３０が第１方向ＤＡ１又は第２方向ＤＡ２に移動し続けることを抑制できる。例えば、ウォーム１３０が際限なく第１方向ＤＡ１又は第２方向ＤＡ２に移動することを許容する構成とする場合に比較して、停止装置４０の大型化を抑制できる。

（３）バックドア２０が無効化位置及び全閉位置の間に位置する場合には、バックドア２０の開度が小さく、ユーザがバックドア２０を停止させる必要性が低い。この点、停止装置４０は、バックドア２０が無効化位置及び全閉位置の間に位置する場合には、プッシュ体２３０が回転体２４０を後退位置よりも第１方向ＤＡ１に移動させる。つまり、この場合には、バックドア２０が開閉動作されても、回転体２４０が後退位置に向かって移動できなくなる点で、バックドア２０が停止しなくなる。こうして、停止装置４０は、バックドア２０が全閉位置の近くに位置する場合に不用意にバックドア２０を停止しない点で、ユーザの利便性を高めることができる。

（４）プッシュ体２３０は、中継ギヤ１１０のカム溝１１２に係合するカム軸２３３を有する。カム溝１１２は、中継ギヤ１１０が第１回転方向Ｒ２１に回転するに連れて、プッシュ体２３０が第１方向ＤＡ１に移動するように形成される。このため、バックドア２０が閉動作する場合には、プッシュ体２３０が第１方向ＤＡ１に移動し、バックドア２０が開動作する場合には、プッシュ体２３０が第２方向ＤＡ２に移動する。つまり、停止装置４０は、バックドア２０が全閉位置に近付く程、プッシュ体２３０を第１方向ＤＡ１に移動させることができる。

（５）全閉位置又は全閉位置の付近からバックドア２０を開動作させる際に、回転体２４０が第１の位置に位置していると、バックドア２０の開動作中に、回転体２４０が筒体２１０の第２規制面２１６及び退避溝２１７の底面２１８と係合するおそれがある。つまり、全閉位置又は全閉位置の付近からバックドア２０を開動作する際に、回転体２４０が第１の位置に位置していると、バックドア２０の開動作中に、回転体２４０が後退位置に移動するおそれがある。この場合、ロック部材１４０がドラム８０の第１回転方向Ｒ１１の回転をロックするため、バックドア２０の開動作が停止される。

この点、停止装置４０において、プッシュ体２３０は、バックドア２０が初期化位置及び全閉位置の間に位置する場合に、回転体２４０を第１方向ＤＡ１に押すことで回転体２４０を第２の位置まで回転させる。つまり、全閉位置又は全閉位置の付近からバックドア２０を開動作させる場合には、回転体２４０が必ず第２の位置に位置する。このため、停止装置４０は、全閉位置からバックドア２０を開動作する際に、バックドア２０を停止することを防止できる。

（６）停止装置４０は、ロック部材１４０をドラム８０の第２収容凹部８２に収容する。この点で、停止装置４０は、ロック部材１４０をドラム８０の第２収容凹部８２の外方に配置する場合に比較して、装置の大型化を抑制できる。

（７）停止装置４０は、バックドア２０が開動作する場合にドラム８０から繰り出される一方、バックドア２０が閉動作する場合にドラム８０に巻き取られるケーブル９０と、ドラム８０の回転に伴い弾性変形する渦巻ばね１００と、を備える。このため、停止装置４０は、簡易な構成で、バックドア２０が開動作するときにドラム８０を第１回転方向Ｒ１１に回転させ、バックドア２０が閉動作するときにドラム８０を第２回転方向Ｒ１２に回転させることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・停止装置４０は、開口部１１の車両幅方向における片端に１つだけ設けてもよいし、開口部１１の車両幅方向における両端に１つずつ設けてもよい。

・停止装置４０のケース５０はバックドア２０に取り付けてもよい。この場合、停止装置４０から延びるケーブル９０の端部は車体１２に取り付けることが好ましい。
・停止装置４０は、バックドア２０の開閉動作に応じてドラム８０が回転可能であれば、ケーブル９０と渦巻ばね１００とを有しなくてもよい。例えば、停止装置４０は、バックドア２０の回動軸２１の回動によりドラム８０が回転する構成を採用してもよいし、ガススプリング３０のシリンダ３１に対するピストンロッド３２の進退移動によりドラム８０が回転する構成を採用してもよい。

・停止装置４０において、ドラム８０の第１ギヤ部８７、中継ギヤ１１０の第２ギヤ部１１１、ウォームホイール１２０の第３ギヤ部１２１及び第４ギヤ部１２２並びにウォームの第５ギヤ部１３１におけるギヤ比は、適宜に変更すればよい。また、ドラム８０の外径と、中継ギヤ１１０のカム溝１１２の形状とについても、適宜に変更すればよい。つまり、バックドア２０の開閉動作量に対するウォーム１３０の軸方向ＤＡの移動量及びプッシュ体２３０の軸方向ＤＡの移動量は、車両１０の仕様に応じて適宜に設定されることが好ましい。

・ロック部材１４０の先端が係合するドラム８０の係合凹部８３は、ドラム８０の第２収容凹部８２に形成する必要はない。例えば、ドラム８０には、ドラム８０の外周面又は側面に係合凹部８３に相当する構成を形成してもよい。

・ロック部材１４０は、ドラム８０との摺動抵抗により、ドラム８０の回転を制限する構成であってもよい。例えば、ロック部材１４０は、ブレーキパッド及びブレーキシューなどとしてもよい。

・停止装置４０は、中継ギヤ１１０とウォームホイール１２０とウォーム１３０との代わりに、ドラム８０の回転運動をノック体２２０の進退運動に変換する機構を有してもよい。例えば、停止装置４０は、ウォームホイール１２０とウォーム１３０との代わりにラックアンドピニオン機構を有してもよい。この場合、停止装置４０は、ラックが第１方向ＤＡ１又は第２方向ＤＡ２に対してノック動作に必要な量だけ移動した後に、ピニオンからラックに対する動力の伝達を遮断する構成を採用することが好ましい。

・プッシュ体２３０の駆動源は、中継ギヤ１１０でなくてもよい。例えば、停止装置４０は、ドラム８０の回転運動をプッシュ体２３０の軸方向ＤＡにおける進退運動に直接変換する機構を採用してもよい。この場合、ドラム８０の動力をウォームホイール１２０に伝達可能であれば、停止装置４０は中継ギヤ１１０を有しなくてもよい。

・ケース５０の第２規制壁５８は、ウォーム１３０の第２軸部１３３の先端に接することで、ウォーム１３０の第２方向ＤＡ２の移動量を規定する構成としてもよい。つまり、第２規制壁５８は、ウォーム１３０の一部に接触することで、ウォーム１３０の第２方向ＤＡ２における移動量を規定すればよい。

・停止装置４０において、プッシュ体２３０の無効化機能及び初期化機能は、必須の構成ではない。例えば、停止装置４０は、プッシュ体２３０の無効化機能だけを有してもよいし、プッシュ体２３０の初期化機能だけを有してもよい。

・停止装置４０は、バックドア２０が閉動作する際にプッシュ体２３０の無効化機能が機能し始める無効化位置は、中立位置よりも全開位置寄りの位置に設定してもよい。同様に、バックドア２０が閉動作する際にプッシュ体２３０の初期化機能が機能し始める初期化位置は、中立位置よりも全開位置寄りの位置に設定してもよい。

・停止装置４０は、車両１０の開閉体の一例としての車両１０のボンネット及び車両１０のサイドドアに適用してもよい。車両１０のサイドドアは、スイングドアでもよいし、ガルウイングでもよい。なお、停止装置４０は、開方向又は閉方向に動作しようとする動作範囲が設定される開閉体に適用することが好ましい。上記実施形態では、中立位置から全開位置までの範囲が、開閉体が開動作しようとする動作範囲に相当する。

・例えば、車両１０のボンネットなど、開閉体が閉動作するように付勢される場合、停止装置４０は、開閉体が開動作した後に閉動作する場合に、ノック機構２００がノック動作するように構成されることが好ましい。この場合、ボンネットが閉動作するときのドラム８０の回転方向が第１回転方向Ｒ１１となり、ボンネットが開動作するときのドラム８０の回転方向が第２回転方向Ｒ１２となることが好ましい。これによれば、停止装置４０は、自重により閉動作しようとするボンネットを任意の位置で停止できる。つまり、車両は、ボンネットを任意の位置で支えるための支持部材を備えなくてもよくなる。

１０…車両、１１…開口部、１２…車体、２０…バックドア（開閉体の一例）、２１…回動軸、２２…ドアハンドル、３０…ガススプリング、３１…シリンダ、３２…ピストンロッド、４０…停止装置、５０…ケース、５１…主壁、５２…周壁、５３…第１支軸、５４…第２支軸、５５…ブラケット、５６…第３支軸、５７…第１規制壁（規制壁の一例）、５８…第２規制壁（規制壁の一例）、５９…収容壁、６１…台座、６２…通用孔、６３…固定溝、６４…軸受、６５…第１凹部、６６…第２凹部、６７…第３凹部、７０…カバー、８０…ドラム、８１…第１収容凹部、８２…第２収容凹部（収容凹部の一例）、８３…係合凹部、８４…周溝、８５…挿入孔、８６…接続溝、８７…第１ギヤ部、８８…係止部、９０…ケーブル、１００…渦巻ばね、１１０…中継ギヤ、１１１…第２ギヤ部、１１２…カム溝、１２０…ウォームホイール、１２１…第３ギヤ部、１２２…第４ギヤ部、１３０…ウォーム、１３１…第５ギヤ部、１３２…第１軸部、１３３…第２軸部、１４０…ロック部材、１４１…連結孔、２００…ノック機構、２１０…筒体、２１１…第１ガイド溝、２１２…第２ガイド溝、２１３…第１カム面（第１係合面の一例）、２１４…第２カム面、２１５…第１規制面（第１係合面の一例）、２１６…第２規制面（第２係合面の一例）、２１７…退避溝、２１８…底面（第２係合面の一例）、２２０…ノック体、２２１…第１軸孔、２２２…第２軸孔、２２３…第１ガイド軸、２２４…中間壁、２２５…第３カム面、２２６…第４カム面、２３０…プッシュ体、２３１…第３ガイド溝、２３２…第２ガイド軸、２３３…カム軸、２３４…第５カム面、２３５…第６カム面、２４０…回転体、２４１…軸体、２４２…リブ、２４３…係合孔、２４４…第７カム面、２５０…付勢部材、２６０…連結軸、２６１…フランジ、２６２…屈曲軸、２６３…係合軸、ＤＡ…軸方向、ＤＡ１…第１方向、ＤＡ２…第２方向、ＤＣ…周方向、ＤＣ１…第１周方向、ＤＣ２…第２周方向、Ｒ１１〜Ｒ３１…第１回転方向、Ｒ１２〜Ｒ３２…第２回転方向。

Claims

車体に形成される開口部を閉塞する全閉位置及び前記開口部を開放する全開位置の間で開閉動作する開閉体を、前記全閉位置及び前記全開位置の間の任意の位置で停止させる車両用開閉体停止装置であって、
前記開閉体が開方向及び閉方向の一方の方向に動作するときに第１回転方向に回転し、前記開閉体が開方向及び閉方向の他方の方向に動作するときに前記第１回転方向の逆方向となる第２回転方向に回転するドラムと、
前記ドラムの前記第１回転方向の回転を制限するロック位置及び前記ドラムの前記第１回転方向の回転を許容するアンロック位置を含む移動範囲内を移動するロック部材と、
前記ドラムが前記第２回転方向に回転した後に前記第１回転方向に回転することでノック動作するノック機構と、を備え、
前記ノック機構は、前記ノック動作の度に、前記ロック部材を前記ロック位置に位置する状態及び前記ロック部材を前記アンロック位置に位置する状態の一方の状態から他方の状態に切り替わる
車両用開閉体停止装置。
前記ドラムから伝達される動力に基づいて回転するウォームホイールと、前記ウォームホイールから伝達される動力に基づいて軸方向に移動可能且つ周方向に回転可能に構成されるウォームと、前記ウォームを回転可能に支持するとともに前記ウォームの軸方向における移動量を規定する規制壁を有するケースと、を備え、
前記ウォームは、前記ウォームホイールから動力が伝達されるとき、前記規制壁に接触するまでは、前記ウォームの周方向の回転よりも、前記ウォームの軸方向への移動を優先するように構成され、
前記ノック機構は、前記ウォームが前記ウォームの軸方向における第１方向に移動する後に、前記ウォームが前記ウォームの軸方向における第２方向に移動することにより、前記ノック動作する
請求項１に記載の車両用開閉体停止装置。
前記ノック機構は、
軸方向が前記第１方向及び前記第２方向となるように固定配置される筒体と、
前記ウォームに押されることで、前記筒体に対して前記第１方向に移動するノック体と、
前記筒体に対して前記筒体の周方向に回転することで、前記筒体との係合関係が変化する回転体と、
前記回転体を前記第２方向に付勢する付勢部材と、を有し、
前記筒体は、前記回転体と係合する第１係合面及び第２係合面が前記筒体の周方向に並ぶように形成され、
前記ノック体は、前記ノック動作において、前記回転体が前記筒体の前記第１係合面又は前記第２係合面と係合しなくなるまで前記回転体を前記第１方向に押すことで前記回転体を前記筒体の周方向に回転させた後に、前記第２方向に移動するものであり、
前記回転体は、
前記第１係合面と係合する場合には、前記ロック部材を前記アンロック位置に位置させる前進位置に位置し、前記第２係合面と係合する場合には、前記前進位置よりも前記第２方向に移動することで前記ロック部材を前記ロック位置に位置させる後退位置に位置し、
前記ノック動作の度に、前記筒体の周方向に回転することで、前記第１係合面と係合する状態及び前記第２係合面と係合する状態の一方の状態から他方の状態に切り替わる
請求項２に記載の車両用開閉体停止装置。
車両は、前記開閉体としてのバックドアと、前記バックドアを開動作させるモーメントを前記バックドアに付与するガススプリングと、を備え、
前記ドラムは、前記バックドアが開動作するときに前記第１回転方向に回転し、前記開閉体が閉動作するときに前記第２回転方向に回転し、
前記バックドアの自重に応じたモーメント及び前記ガススプリングの反力に応じたモーメントが釣り合うときの前記バックドアの位置を中立位置としたとき、
前記ノック機構は、前記バックドアが前記中立位置よりも前記全閉位置寄りに位置する場合に、前記回転体が前記後退位置よりも前記第１方向に移動するように、前記回転体を前記第１方向に押すプッシュ体を有する
請求項３に記載の車両用開閉体停止装置。
前記ノック機構は、前記ドラムから前記ウォームホイールに動力を伝達する中継ギヤを有し、
前記中継ギヤには、前記中継ギヤの軸線と交差する方向に延びるカム溝が形成され、
前記プッシュ体は、前記カム溝に係合するカム軸を有し、
前記カム溝は、前記ドラムが前記第２回転方向に回転するに連れて、前記プッシュ体が前記第１方向に移動するように形成される
請求項４に記載の車両用開閉体停止装置。
前記ノック動作において、前記ノック体が前記第１係合面に係合する前記回転体を前記第１方向に押したときの前記回転体の回転後の位置を第１の位置とし、前記ノック体が前記第２係合面に係合する前記回転体を前記第１方向に押したときの前記回転体の回転後の位置を第２の位置とし、
前記プッシュ体は、前記バックドアが前記中立位置よりも前記全閉位置寄りに位置する場合に、前記回転体を前記第１方向に押すことで前記回転体を前記第２の位置まで回転させる
請求項４又は請求項５に記載の車両用開閉体停止装置。
前記ドラムには、前記ドラムの軸方向に凹み形成される収容凹部と、前記収容凹部から前記ドラムの径方向に凹み形成される係合凹部と、が設けられ、
前記収容凹部には、前記ロック部材が収容され、
前記ロック部材は、前記ノック動作の度に、前記係合凹部に係合する前記ロック位置及び前記係合凹部に係合しない前記アンロック位置を含む移動範囲内を移動する
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の車両用開閉体停止装置。
前記開閉体が開動作する場合に前記ドラムから繰り出される一方、前記開閉体が閉動作する場合に前記ドラムに巻き取られるケーブルと、
前記ドラムを付勢し、前記ドラムの回転に伴い弾性変形する渦巻ばねと、を備える
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の車両用開閉体停止装置。