JP2020185066A - 競技玩具 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で遊戯者の動作と連動可能な競技玩具を提供する。【解決手段】競技玩具１は、ハンドル２２を有する入力装置２と、ハンドル２２の操作を検出する検出部と、ハンドル２２の操作速度に対応して競技の進行動作の遅速が変動する形象体４と、制御部及び計時部を有する制御装置３と、を備える。制御装置３の制御部は、競技が開始されると計時部により競技タイムのカウントを開始させるとともに、ハンドル２２の操作回数をカウントし、操作回数が第一終了閾値以上となった場合に、競技タイムのカウントを停止してその競技タイムを出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、競技玩具に関する。

従来から、遊戯者の動作とゲーム装置の動作とを連動させて遊ぶことを可能とした遊具装置が提案されている。例えば、特許文献１には、掬い動作、削り動作、振りまし動作等の動作を検出する動作検出装置によってゲーム進行を行う遊具装置が開示されている。遊具装置は、ＴＯＦ（タイム・オブ・フライト）式距離画像カメラ手段からの動作情報と、角速度センサが検出した測定対象の角速度情報とを用いて、動作検出処理を実行することによりゲームの進行を行っている。

特開２０１１−８３５４２号公報

しかしながら、特許文献１の遊具装置は、ＴＯＦ式距離画像カメラ手段が、発光手段により投射光を出射し、投射空間からの反射光を受光して測定対象の動作情報を出力するなどの複雑な構成を有し、安価で手軽にゲームを楽しむことができない。

本発明は、簡易な構成で遊戯者の動作と連動可能な競技玩具を提供することを目的とする。

本発明に係る競技玩具は、ハンドルを有する入力装置と、前記ハンドルの操作を検出する検出部と、前記ハンドルの操作速度に対応して競技の進行動作の遅速が変動する形象体と、制御部及び計時部を有する制御装置と、を備え、前記制御部は、競技が開始されると前記計時部により競技タイムのカウントを開始させるとともに、前記ハンドルの操作回数をカウントし、前記操作回数が第一終了閾値以上となった場合に、前記競技タイムのカウントを停止して前記競技タイムを出力する、ことを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成で遊戯者の動作と連動可能な競技玩具を提供することができる。

本発明の実施形態に係る競技玩具の全体図である。 本発明の実施形態に係る競技玩具のブロック図である。 本発明の実施形態に係る記憶部の構成図である。 本発明の実施形態に係る制御装置の駆動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る制御装置の駆動部の平面図である。 本発明の実施形態に係る形象体の内部構造を示す図である。 本発明の実施形態に係る競技玩具の短距離走の制御フローチャートである。 本発明の実施形態に係る競技玩具の中長距離走の制御フローチャートである。 本発明の実施形態に係る競技玩具の変形例として他の競技を適用させた図であり、（ａ）はスピードスケートに適用させた変形例１を示し、（ｂ）は重量挙げに適用させた変形例２を示す。 本発明の他の実施形態に係る競技玩具のブロック図である。

次に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、競技玩具１の全体図である。本実施形態の競技玩具１は、入力装置２の操作によって形象体４を動作させ、トレーニングモード、短距離競走や長距離競走等を模した競走遊びを行うことができる。遊戯者が入力装置２のハンドル２２を回転させると、制御装置３に設置された形象体４は手足を動かして走行動作（進行動作）を行い、設定した距離を走るまでのタイムを競って遊ぶことができる。以下、制御装置３と形象体４の説明において、形象体４の右の腕部４４ａ側を右、その反対側を左とし、頭部４３側を上、その反対側を下とする。

入力装置２は、ダイナモとして構成され、入力装置２を把持する把持部２１と、クランク状のハンドル２２を備える。入力装置２は、ハンドル２２の回転運動のエネルギーを電気エネルギーに変換する発電部２３（図２参照）を備える。発電部２３は、ケーブル５を介して直流電流を制御装置３側に出力する。制御装置３は、ケーブル５を介して入力装置２から送電される電力により、形象体を駆動させることができる。

図１に示すように制御装置３は、略直方体箱状に形成される。制御装置３は、上面側に支持杆４１で支持された走者を模した形象体４を備える。制御装置３の上面には、競技モードの選択スイッチＳＷ１及び競技のスタートスイッチＳＷ２が設けられる。選択スイッチＳＷ１は、例えば、１００ｍ走、４００ｍ走、８００ｍ走、フルマラソン及び４００ｍリレーの複数の競技モード毎に設けられたプッシュボタンスイッチとすることができるが、スライドスイッチ等他の方式や選択方法を適用してもよい。また、制御装置３は図示しない電源スイッチを有する。

制御装置３の前面には、ゲームの情報を表示させる表示部３４が設けられる。表示部３４には、順位３４１、タイム３４２、距離メータ３４３、スタミナメータ３４４及びペースメータ３４５が含まれる。また、制御装置３の後方に設けられた背面板３８は、形象体４よりも高く形成することができ、形象体４を保護するとともに陸上競技の世界記録などを表示させた意匠を施すことができる。

図２に示すように、制御装置３は、制御部３１、モータ３７の回転数を検出する検出部３２、競技の進行制御等を行うプログラム等が記憶される記憶部３３、前述の表示部３４、時間を計測する計時部３５、及びスピーカ３６を備える。また、制御装置３は、内部に制御部３１、検出部３２、記憶部３３、表示部３４、計時部３５及びスピーカ３６等を駆動させる電源として電池（不図示）を備える。したがって、制御部３１、検出部３２及び計時部３５等の電源と、モータ３７の電源とは、異なるように構成される。

図３は、記憶部３３の構成図である。記憶部３３は、形象体４がゴールするまでの走行距離を定めた第一終了閾値３３１（３３１ａ〜３３１ｄ）と、競技の強制終了時間を定めた第二終了閾値３３２（３３２ａ〜３３２ｄ）と、競技の開始や終了合図等を含む音声データ３３３と、過去の競技タイムであるタイムレコード３３４とを有する。本実施形態の競技玩具１では、第一終了閾値３３１ａ及び第二終了閾値３３２ａは、１００ｍ走に対応して設定され、第一終了閾値３３１ｂ及び第二終了閾値３３２ｂは、４００ｍ走に対応して設定される。また、第一終了閾値３３１ｃ及び第二終了閾値３３２ｃは、８００ｍ走に対応して設定され、第一終了閾値３３１ｄ及び第二終了閾値３３２ｄは、フルマラソンに対応して設定される。

また、記憶部３３は、スタミナ３３５と、速度閾値３３６（３３６ｂ〜３３６ｄ）とを記憶する。スタミナ３３５及び速度閾値３３６は、例えば、４００ｍ走、８００ｍ走及びフルマラソンを競技モードとして選択した場合に使用することができる。スタミナ３３５は、形象体４の走行とともに減少する。また、速度閾値３３６は、競技モードによって適切な走行ペース、すなわちハンドル２２の回転速度（操作速度）の範囲を設定している。例えば、ハンドル２２の回転速度が速度閾値３３６以上である場合にスタミナ３３５の消費速度を増加させることができる。速度閾値３３６ｂは４００ｍ走に対応し、速度閾値３３６ｃは８００ｍ走に対応する。また、速度閾値３３６ｄはフルマラソンに対応する。

図４は、制御装置３の内部に設けられた駆動部６を制御装置３の右斜め上方側（図１のＡ部方向）から見た斜視図である。また、図５は、駆動部６の平面図である。駆動部６は、モータ３７と、モータ３７の回転軸に接続されるモータ歯車６１と、モータ歯車６１と歯合する第一中間歯車６２と、第一中間歯車６２と歯合する第二中間歯車６３とを備える。モータ３７には図１に示したケーブル５が接続されており（図３では不図示）、発電部２３から送電された直流電流が入力される。モータ歯車６１、第一中間歯車６２及び第二中間歯車６３は平歯車として形成される。

第二中間歯車６３の側方には、第二中間歯車６３の回転面に近接するように検出部３２が配置される。検出部３２は反射型投受光センサとして形成される。この場合、検出部３２は、第二中間歯車６３の検出面６３１側の検出ヘッド３２１内に設けられた投光部から光を出射し、その検出面６３１で反射された反射光を検出ヘッド３２１内に設けられた受光部で検出する。受光部と投光部は近接して配置される。回転面である検出面６３１には、光を反射しやすい反射部６３ａと、光の反射を低減させる非反射部６３ｂとが周方向に交互に形成される。反射部６３ａ及び非反射部６３ｂは、略等角度となるように各々６０度の扇形状で合計６領域形成されている。

これにより、検出部３２は交互に繰り返してパルス状の光強度を受光して検出するため、検出部３２は図２に示した制御部３１に、パルス状の電流波形を検出信号として出力することができる。したがって、制御部３１は、検出部３２からの検出信号のパルス数をカウントすることにより、ハンドル２２の累積回転数を間接的に取得することができる。また、制御部３１は、検出信号の単位時間当たりのパルス数を算出することによりハンドル２２の回転速度を間接的に求めることができる。

第二中間歯車６３の上方には、第二中間歯車６３の回転軸６３２と同軸に接続された回転板６４が設けられる。回転板６４は、第二中間歯車６３よりも小径の円形板状に形成される。回転板６４の上面側には、回転軸６３２と同方向に延設された円柱状の突起６４１が回転軸６３２からずれた位置に形成されている（図５も参照）。

さらに、回転板６４の上方には、略扇型の従動板６５が配置される。従動板６５は、図５の平面視において回転軸６３２よりも後方側に回動軸６５１を有し、回動軸６５１よりも前方側に径方向内外に延設される貫通した長孔６５２を有する。長孔６５２には突起６４１が下方から挿通される。従動板６５の円弧部に相当する前端縁には、駆動歯６５３が形成される。

従動板６５の前方側には、駆動歯６５３と歯合する従動歯車６６が配置される。従動歯車６６は、円筒状の支持杆４１内に配置される回動軸６６１の下端側に設けられる。

図６は、図１に示した形象体４の内部構造を示す図である。形象体４は、支持杆４１により支持された胴部４２を有する。また、形象体４は、胴部４２と接続された頭部４３、腕部４４（４４ａ，４４ｂ）及び脚部４５（４５ａ，４５ｂ）を有する。胴部４２内には支持杆４１に挿通された回動軸６６１が頭部４３付近まで延設されている。また、形象体４は、胴部４２の下方部において、支持杆４１と接続された軸受部材４２１を有する。軸受部材４２１は、上下方向に貫通して回動軸６６１を回動可能に支持する軸受を有する。また、軸受部材４２１は、冠歯車４５１の回動軸を支持する左右の両側へそれぞれ開口した軸受を有する。

回動軸６６１には、軸受部材４２１よりも上方位置において、頭部４３側に配置された腕駆動歯車６６１ａと、腕駆動歯車６６１ａよりも下方側に配置された脚駆動歯車６６１ｂが設けられる。各腕部４４ａ，４４ｂには、腕駆動歯車６６１ａと歯合する冠歯車４４１が配置される。冠歯車４４１は、左右に延設された回動軸４４２に接続される。この回動軸４４２の左右の両端部には、腕部４４ａ，４４ｂが形成される。各腕部４４ａ，４４ｂは、肘部４４ａ１，４４ｂ１を９０度よりも鋭角側に曲げており、冠歯車４４１の回動によって走行中の腕振り動作が行われる。

軸受部材４２１の左右両側には、脚駆動歯車６６１ｂと歯合する冠歯車４５１が配置される。冠歯車４５１は、左右方向に延設されて、軸受部材４２１に対して回動可能な回動軸に接続される。

脚部４５ａ，４５ｂは、胴部４２側の上腿部４５ａ１，４５ｂ１と、つま先側の下腿部４５ａ３，４５ｂ３とを有する。上腿部４５ａ１，４５ｂ１における冠歯車４５１よりも外側には、冠歯車４５１と同軸に固定された駆動歯車４５２が配置される。駆動歯車４５２よりも膝部４５ａ２（４５ｂ２）側には、駆動歯車４５２と歯合する中間歯車４５３が配置される。下腿部４５ａ３，４５ｂ３には、中間歯車４５３と歯合する従動歯車４５４が固定されている。従動歯車４５４の回動軸は、下腿部４５ａ３，４５ｂ３と上腿部４５ａ１，４５ｂ１の回動軸と、略一致するように形成される。したがって、中間歯車４５３が回動すると、下腿部４５ａ３，４５ｂ３を上腿部４５ａ１，４５ｂ１に対して回動させることができる。

ここで、競技玩具１の駆動部６及び形象体４の動作について説明する。図４に示すモータ３７は直流電流の印加により駆動して、モータ歯車６１が一方向に回転する。すると、第二中間歯車６３は、モータ歯車６１と歯合する第一中間歯車６２を介して減速されて一方向に回転する。このとき、検出部３２は、第二中間歯車６３に形成された反射部６３ａ及び非反射部６３ｂによる明暗を時分割で検出するため、制御部３１はパルス状の検出信号を検出部３２から取得して第二中間歯車６３の回転数及び回転速度を検出することができる。

回転板６４は、第二中間歯車６３の回転により回転する。すると、回転板６４に設けられた突起６４１は回転軸６３２を中心に周回運動して、従動板６５が回動軸６５１を中心に左右に搖動する。これにより、従動板６５の駆動歯６５３と歯合する従動歯車６６が、回転板６４の回転周期と同期するように正転及び逆転を周期的に繰り返して回動することができる。

また、従動歯車６６は回動軸６６１と歯合されるため、図６に示す腕駆動歯車６６１ａ及び脚駆動歯車６６１ｂも正転及び逆転の回動を周期的に繰り返して回動する。

腕駆動歯車６６１ａを上方側から見て反時計回りに回動させると、腕駆動歯車６６１ａに接続される一方の腕部４４ａ側の冠歯車４４１は、腕部４４ａを後方に回動するように動作させ、他方の腕部４４ｂ側の冠歯車４４１は、腕部４４ｂを前方に回動するように動作させる。一方、腕駆動歯車６６１ａを上方側から見て時計回りに回動させた場合は、逆の動作となり、腕部４４ａを前方に回動させるとともに反対の腕部４４ｂを後方に回動させることができる。

また、脚駆動歯車６６１ｂを上方側から見て反時計回りに回動させると、脚駆動歯車６６１ｂに歯合される一方の脚部４５ａ側の冠歯車４５１及び駆動歯車４５２が回動して、上腿部４５ａ１を前方上側へ回動させる。このとき、下腿部４５ａ３は、駆動歯車４５２及び中間歯車４５３を介して接続される従動歯車４５４により、上腿部４５ａ１に対して後方へ回動する。したがって、蹴り出した脚部４５ａを膝部４５ａ２を曲げながら前方へ送るように動作させることができる。

一方、脚駆動歯車６６１ｂを上方から見て時計回り方向に回動させた場合、脚部４５ａは、上腿部４５ａ１を後方下側へ回動するように動作する。このとき、下腿部４５ａ３は、駆動歯車４５２及び中間歯車４５３を介して接続される従動歯車４５４により、上腿部４５ａ１に対して略直線状に真っ直ぐ延びるように回動する。したがって、脚部４５ａは、図６の脚部４５ｂの状態のように、後方へ蹴り出すように動作させることができる。

左側の脚部４５ｂについては右側の脚部４５ａと逆の動作を行う。すなわち、脚駆動歯車６６１ｂを上方側から見て反時計回りに回動させると、脚部４５ｂを後方へ蹴り出すように動作させる。一方、脚駆動歯車６６１ｂを上方から見て時計回り方向に回動させた場合は、脚部４５ｂは膝部４５ａ２を曲げながら前方へ送るように動作させることができる。

また、腕部４４及び脚部４５の動作は回動軸６６１により同期して制御されるため、一方の腕部４４ａを後方へ回動させたときは、同じ側の脚部４５ａを前方へ回動させるとともに、他方の腕部４４ｂを前方へ回動させて、同じ側の脚部４５ｂを後方へ回動させることができる（図６の形象体４の状態）。そして、一方の腕部４４ａを前方へ回動させたときは、同じ側の脚部４５ａを後方へ回動させるとともに、他方の腕部４４ｂを後方へ回動させて、同じ側の脚部４５ｂを前方へ回動させることができる。したがって、回動軸６６１の正転及び逆転の動作を繰り返すことで、形象体４に走行動作を行わせることができる。形象体４の動作の遅速は、ハンドル２２の回転速度に応じて変動させることができる。

次に、図７及び図８を参照して、競技玩具１の制御フローチャートについて説明する。制御装置３は、選択スイッチＳＷ１により選択された競走モードに応じて図７又は図８のいずれかのフローチャートに従って制御することができる。例えば、制御装置３は、１００ｍ走等の短距離走が競走モードとして選択されている場合、図７のフローチャートに従って制御を行う。一方、制御装置３は、４００ｍ走、８００ｍ走、フルマラソン等のスタミナを考慮した比較的中長距離走が競走モードとして選択されている場合、図８のフローチャートに従って制御を行う。まず、図７の制御フローチャートについて説明する。

ステップＳ１０１で、スタートスイッチＳＷ２が押下されると競技が開始される。制御部３１は、スタートスイッチＳＷ２の押下を開始トリガとして、記憶部３３に記憶された音声データ３３３のうち開始音声をスピーカ３６から出力する。出力音としては、先ず「ｏｎ ｙｏｕｒ ｍａｒｋ」、「ｓｅｔ」の順に音声を出力させて、その後スタートピストルによる競技の開始を示す「号砲音」を出力させる。遊戯者は、スピーカ３６から「ｏｎ ｙｏｕｒ ｍａｒｋ」、「ｓｅｔ」が出力されている間に入力装置２の把持部２１（図１参照）を把持してハンドル２２を回す準備を行う。遊戯者は「号砲音」の出力とともにハンドル２２を回転させて、競技を開始することができる。

ステップＳ１０２で、制御部３１は、「号砲音」の出力タイミングと検出部３２からの検出信号の入力タイミングとを比較して、「号砲音」の出力前に検出信号が検出されるフライングをしたか判定する。制御部３１は、フライングしたと判定した場合は（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、ステップＳ１０８へ進み競技タイムを計測することなく競技を終了させる。一方、制御部３１は、フライングをしたと判定しない場合は（Ｓ１０２，ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理へ進む。

ステップＳ１０３で、制御部３１は、計時部３５により競技タイムをカウントアップさせるとともに、ハンドル２２の回転数と略連動した検出部３２からの検出信号をカウントアップさせる。競技タイムの経過時間は表示部３４のタイム３４２に表示させることができる。

ステップＳ１０４で、制御部３１は、形象体４の走行距離を示す出力を行う。本実施形態では、制御部３１は、検出部３２からの検出信号の累積カウント数に応じて、表示部３４の距離メータ３４３の点灯量を増加させる等して更新する。距離メータ３４３の点灯量は走行距離と対応しているため、遊戯者は現在の走行位置を把握することができる。

ステップＳ１０５で、制御部３１は、記憶部３３を参照して、検出部３２から入力された検出信号の累積カウント数が、１００ｍ走に対応する第一終了閾値３３１ａ以上であるか判定する。制御部３１は、検出信号の累積カウント数が第一終了閾値３３１ａ以上であると判定した場合（Ｓ１０５，ＹＥＳ）ステップＳ１０７の処理に進み、検出信号の累積カウント数が第一終了閾値３３１ａ以上であると判定しない場合（Ｓ１０５，ＮＯ）ステップＳ１０６の処理に進む。

ステップＳ１０６で、制御部３１は、記憶部３３を参照して、計時部３５によりカウントしている競技タイムが、予め定めた第二終了閾値３３２ａ以上であるか判定する。制御部３１は、競技タイムが第二終了閾値３３２ａ以上であると判定した場合（Ｓ１０６，ＹＥＳ）ステップＳ１０７の処理に進み、競技タイムが第二終了閾値３３２ａ以上であると判定しない場合（Ｓ１０６，ＮＯ）ステップＳ１０３の処理に戻る。これにより、ゴールまで大幅に時間が掛かった場合であっても競技を強制的に終了させることができる。

ステップＳ１０７で、制御部３１は、検出部３２からの検出信号のカウントを停止するとともに、計時部３５による競技タイムのカウントを停止させる。

ステップＳ１０８で、制御部３１は、競技終了時の競技タイムを表示部３４に表示させて、記憶部３３のタイムレコード３３４として記憶させる。タイムレコード３３４に記憶される過去の競技タイムは、例えば、１位から１０位迄を記憶することができる。これにより、制御部３１は、競技終了時に、今回の記録が歴代何位の競技タイムに相当するのかを、表示部３４に順位３４１として表示させることができる。また、制御部３１は、音声データ３３３のうち、ゴールしたことを示す拍手音をスピーカ３６から出力させることができる。

なお、ステップＳ１０２でフライングしたことにより競技を終了させる場合は、競技タイムを記録しなくてもよい。このとき、表示部３４に「フライング」や「失格」等の文字を表示したり、スピーカ３６から「号砲音」を２度出力したりして、フライングが有ったことを知らせることができる。

次に、図８のフローチャートについて説明する。ステップＳ２０１で、スタートスイッチＳＷ２が押下されると競技が開始される。制御部３１は、スタートスイッチＳＷ２の押下を開始トリガとして、記憶部３３に記憶された音声データ３３３のうち開始音声をスピーカ３６から出力する。出力音としては、先ず「ｏｎ ｙｏｕｒ ｍａｒｋ」、「ｓｅｔ」の順に音声を出力させて、その後スタートピストルによる競技の開始を示す「号砲音」を出力させる。遊戯者は、スピーカ３６から「ｏｎ ｙｏｕｒ ｍａｒｋ」、「ｓｅｔ」が出力されている間に入力装置２の把持部２１（図１参照）を把持してハンドル２２を回す準備を行う。遊戯者は「号砲音」の出力とともにハンドル２２を回転させて、競技を開始することができる。

ステップＳ２０２で、制御部３１は、「号砲音」の出力タイミングと検出部３２からの検出信号の入力タイミングとを比較して、「号砲音」の出力前に検出信号が検出されるフライングをしたか判定する。制御部３１は、「号砲音」の出力前に検出信号が入力されてフライングしたと判定した場合は（Ｓ２０２，ＹＥＳ）、ステップＳ２０９へ進み競技タイムを計測することなく競技を終了させる。一方、制御部３１は、フライングをしたと判定しない場合は（Ｓ２０２，ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理へ進む。

ステップＳ２０３で、制御部３１は、計時部３５により競技タイムをカウントアップさせるとともに、ハンドル２２の回転数と略連動した検出部３２からの検出信号をカウントアップさせる。また、制御部３１は、検出信号のカウントアップ速度により検出される第二中間歯車６３の回転速度に応じてスタミナ３３５を減少させる。スタミナ３３５の減少速度は、第二中間歯車６３の回転速度が遅い場合は遅くすることができ、第二中間歯車６３の回転速度が速い場合は早くすることができる。

図７のステップＳ１０３と同様に、競技タイムの経過時間は表示部３４のタイム３４２により表示される。走行した距離は距離メータ３４３により表示される。また、スタミナ３３５の残量は、スタミナメータ３４４により確認することができる。例えば、スタミナメータ３４４に設けられたランプが全て点灯しているときはスタミナ３３５が十分あることを示し、スタミナ３３５の消費と共にランプを消灯させるように構成することができる。

ステップＳ２０４で、制御部３１は、スタミナ３３５の残量が無くなりスタミナ切れとなったか判定する。制御部３１は、スタミナ切れと判断した場合（Ｓ２０４，ＹＥＳ）、検出信号のカウントアップを停止して（Ｓ２１１）、競技をリタイアしたものとして終了処理をする（Ｓ２１０）。一方、制御部３１は、スタミナ切れと判断しない場合（Ｓ２０４，ＮＯ）、ステップＳ２０５の処理に進む。なお、制御部３１は、スタミナ切れと判断した場合は（Ｓ２０４，ＹＥＳ）、ステップＳ２１１において遊戯者がハンドル２２を操作しても形象体４が動作しないように制御してもよい。この場合、例えば、入力装置２からモータ３７に接続されるケーブル５に、通電を遮断させるＯＮ／ＯＦＦスイッチを設けることができる。

ステップＳ２０５で、制御部３１は、第二中間歯車６３の回転速度が、予め定めた速度閾値３３６の範囲内であるか判定する。制御部３１は、速度閾値３３６の範囲内であると判定した場合（Ｓ２０５，ＹＥＳ）、ステップＳ２０６の処理に進む。一方、制御部３１は、速度閾値３３６の範囲内であると判定しない場合（Ｓ２０５，ＮＯ）、スタミナの消費速度を回転速度に対してより多く増加させることができる（Ｓ２１２）。したがって、競技玩具１は、例えば、形象体４が中長距離であるにも関わらずハイペースで走行した場合は、競技の後半にスタミナ切れとなるように構成することができる。これにより、遊戯者は、ハンドル２２を、速度閾値３３６を超えない範囲で素早く回転操作をして、スタミナの消費を抑制しつつ早くゴールできるように駆け引きをしながら遊ぶことができる。

図１に示すように、表示部３４には、ペースメータ３４５が設けられる。ペースメータ３４５は、複数の光源を点灯させることにより走行ペースの遅速を表示することができる。例えば、ランプが多く点灯している場合は走行ペース（すなわちハンドル２２の回転速度）が速いことを示し、ランプの点灯が少ない場合は走行ペースが遅いことを示す。また、ペースメータ３４５には、適切なペースの範囲を遊戯者に提示するペースマーク３４５ａが表示される。ペースマーク３４５ａは予め施されていてもよいし、競技モードに応じて可変できるように表示させる構成としてもよい。

ステップＳ２０６で、制御部３１は、形象体４の走行距離を示す出力をする。本実施形態では、制御部３１は、検出部３２からの検出信号の累積カウント数に応じて、表示部３４の距離メータ３４３の点灯量を増加させる等して更新する。距離メータ３４３の点灯量は走行距離と対応しているため、遊戯者は現在の走行位置を把握することができる。

ステップＳ２０７で、制御部３１は、記憶部３３を参照して、検出部３２から入力された検出信号の累積カウント数が、４００ｍ走、８００ｍ走又はフルマラソンから選択された競技モードに対応するいずれかの第一終了閾値３３１ｂ〜３３１ｄ以上であるか判定する。例えば、競技モードが４００ｍ走である場合、制御部３１は検出信号の累積カウント数が４００ｍ走に対応する第一終了閾値３３１ｂ以上であるか判定する。制御部３１は、検出部３２からの累積カウント数が第一終了閾値３３１ｂ〜３３１ｄ以上であると判定した場合（Ｓ２０７，ＹＥＳ）ステップＳ２０９の処理に進み、検出部３２からのカウント数が第一終了閾値３３１ｂ〜３３１ｄ以上であると判定しない場合（Ｓ２０７，ＮＯ）ステップＳ２０８の処理に進む。

ステップＳ２０８で、制御部３１は、記憶部３３を参照して、計時部３５によりカウントしている競技タイムが、競技モードに対応したいずれかの第二終了閾値３３２ｂ〜３３２ｄ以上であるか判定する。制御部３１は、競技タイムが第二終了閾値３３２ｂ〜３３２ｄ以上であると判定した場合（Ｓ２０８，ＹＥＳ）ステップＳ２０９の処理に進み、競技タイムが第二終了閾値３３２ｂ〜３３２ｄ以上であると判定しない場合（Ｓ２０８，ＮＯ）ステップＳ２０３の処理に戻る。

ステップＳ２０９で、制御部３１は、検出部３２からの検出信号のカウント停止了するとともに、計時部３５による競技タイムのカウントを停止させる。

ステップＳ２１０で、制御部３１は、図７のステップＳ１０８と同様に、競技終了時の競技タイムを表示部３４に表示させるとともに、記憶部３３のタイムレコード３３４として記憶することができる。また、制御部３１は、競技終了時に、今回の記録が歴代何位の競技タイムに相当するのかを、表示部３４に順位３４１として表示させることができる。また、制御部３１は、音声データ３３３のうち、ゴールしたことを示す拍手音をスピーカ３６から出力させることができる。なお、ステップＳ２０２でフライングしたことにより競技を終了させる場合やステップＳ２０４，Ｓ２１１でスタミナ切れにより競技を終了させる場合は、競技タイムを記録しなくてもよい。このとき、表示部３４に「フライング」や「失格」等の文字を表示したり、スピーカ３６から「号砲音」を出力したりして、フライングやスタミナ切れにより競技が終了したことを知らせてもよい。

以上、本実施形態では、ハンドル２２と、ハンドル２２の操作速度を検出する検出部３２とを有する入力装置２と、その操作速度に応じて腕部４４や脚部４５を振る競技の走行動作（進行動作）の遅速を変動させる形象体４と、計時部３５及び制御部３１を有する制御装置３と、を備える競技玩具１について説明した。制御部３１は、競技が開始されると、競技タイムのカウントアップを開始するとともに、ハンドル２２の操作回数を検出部３２からの検出信号によりカウントし、操作回数が予め設定した第一終了閾値３３１以上となった場合に、カウントアップを停止して競技タイムを出力する構成とした。

このように、競技玩具１は、入力装置２を操作して競技中の緊迫感を得ながら、簡易な構成で手軽に遊戯者の動作と連動して遊ぶことができる。

次に、競技モードとして選択スイッチＳＷ１により４００ｍリレーが選択された場合の動作について説明する。４００ｍリレーでは、例えば、４人の各人が１００ｍずつ走行して合計４００ｍを走り終えるまでのタイムを競うことができる。４００ｍリレーにおける動作は、図７のフローチャートと略同様に行なうことができる。４００ｍリレーでは、ステップ１０５において４００ｍに対応する第一終了閾値３３１ｂが判定に用いられ、ステップＳ１０６において第二終了閾値３３２ｂが判定に用いられる。

また、ステップＳ１０４における走行距離を示す出力において、制御部３１は、検出部３２からの検出信号の累積カウント数に応じて、表示部３４の距離メータ３４３の点灯量を増加させる等して更新する。記憶部３３には各走者の自身の走行区間が終了したことを示す交代閾値を予め記憶しておくことができ、ステップＳ１０４において累積カウント数が１００ｍ、２００ｍ、３００ｍの各走行距離に対応する交代閾値を満たした場合に、距離メータ３４３の一部又は全部の点灯色を変えて、入力装置２を操作する遊戯者の交代を教示することができる。なお、累積カウント数が各走行距離に対応する交代閾値を満たした場合に、交代を示す文字やマーカ等を表示させて距離メータ３４３と異なる表示方法により、遊戯者の交代を教示してもよい。

交代した遊戯者は、引き続き入力装置２を操作して検出信号を出力させ、累積カウント数の増加を続行させることができる。なお、累積カウント数が交代閾値よりも所定数（例えば１００ｍに遊戯者を交代させた場合は１０ｍ分加算した１１０ｍに対応する累積カウント数）に達した場合、遊戯者の交代が終了したものとして交代を教示する表示を消灯する等元の状態に戻してもよい。

また、リレー種目としては、８００ｍリレー、１６００ｍリレー、走者毎に距離を変化させたメドレーリレーとしてもよく、総距離や走行選手の人数も適宜変更してもよい。

以上、リレー種目により競技を行う場合では、複数の遊戯者でタイムを競うことができ、遊戯者毎の入力装置２の操作速度の違いや、選手の交代の速さなどの複合的な要素により緊張感のある遊戯を複数人で楽しむことができる。

（変形例１）
次に、競技玩具１の変形例として他の競技を適用させた例について説明する。図９（ａ）は、スピードスケートに適用させた競技玩具１Ａの例を示す図である。なお、競技玩具１Ａは図１と同様に制御装置３Ａとケーブル５を介して接続される入力装置２を備える（図９（ａ）では不図示）。競技玩具１Ａの形象体４Ａはスケート選手の外観を有している。形象体４Ａは、支持杆４１により支持された胴部４２Ａを有する。また、形象体４Ａは、胴部４２Ａと接続された頭部４３Ａ、腕部４４Ａａ，４４Ａｂ及び脚部４５Ａａ，４５Ａｂを有する。

胴部４２Ａは、支持杆４１に対してやや前傾するように設置されている。左右の腕部４４Ａａ，４４Ａｂのうち、上腕部４４Ａａ１，４４Ａｂ１は、胴部４２Ａに対して略左右方向に回動することができる。また、前腕部４４Ａａ２，４４Ａｂ２も上腕部４４Ａａ１，４４Ａｂ１と略同じ回動平面上を回動することができる。したがって、両腕部４４Ａａ，４４Ａｂは、略左右方向に腕振りするように回動することができる。

左右の脚部４５Ａａ，４５Ａｂのうち、上腿部４５Ａａ１，４５Ａｂ１は、胴部４２Ａに対して略左右方向に回動することができる。また、下腿部４５Ａａ３，４５Ａｂ３は、上腿部４５Ａａ１，４５Ａｂ１に対して略上下方向に回動することができる。したがって、形象体４Ａは、腰を落としながら氷上を滑走するように、脚部４５Ａａ，４５Ａｂを左右の斜め方向蹴り出して動作することができる。また、形象体４Ａは、ハンドル２２の操作速度に対応してスピードスケートの走行動作（進行動作）の遅速を変動させて動作することができる。

本変形例の競技玩具１Ａは、制御装置３と同様の制御装置３Ａを構えることができる。また、競技玩具１Ａは、競技の制御方法として、競技モードを５００ｍ走等の短距離とした場合は図７のフローチャートに従って動作させ、競技モードを５０００ｍ走等の長距離とした場合は図８のフローチャートに従って動作させることができる。このように、変形例１の競技玩具１Ａでは、スピードスケートの競技でも遊ぶことができる。

（変形例２）
図９（ｂ）は、重量挙げに適用させた競技玩具１Ｂの例を示す図である。なお、競技玩具１Ｂも図１と同様に制御装置３Ｂとケーブル５を介して接続される入力装置２を備える（図９（ｂ）では不図示）。競技玩具１Ｂの形象体４Ｂは重量挙げ選手の外観を模している。形象体４Ｂは、支持杆４１により支持された胴部４２Ｂを有する。また、形象体４Ｂは、胴部４２Ｂと接続された頭部４３Ｂ、腕部４４Ｂａ，４４Ｂｂ及び脚部４５Ｂａ，４５Ｂｂを有する。

胴部４２Ｂは、支持杆４１に対して固定されている。左右の腕部４４Ｂａ，４４Ｂｂのうち、上腕部４４Ｂａ１，４４Ｂｂ１は、胴部４２Ｂに対して上下方向に回動することができる。また、前腕部４４Ｂａ２，４４Ｂｂ２も上腕部４４Ｂａ１，４４Ｂｂ１と略同じ回動平面上を回動することができる。形象体４Ｂは、前腕部４４Ｂａ２，４４Ｂｂ２の先端側の手部により、バーベル７１を把持している。したがって、腕部４４Ｂａ，４４Ｂｂは、上下にバーベル７１を持ち上げるように動作することができる。

左右の脚部４５Ｂａ，４５Ｂｂは、プラットフォーム７２上に接地するように形成される。脚部４５Ｂａ，４５Ｂｂのうち、上腿部４５Ｂａ１，４５Ｂｂ１は、胴部４２Ｂに対して前後方向に回動することができる。また、下腿部４５Ｂａ３，４５Ｂｂ３も上腿部４５Ｂａ１，４５Ｂｂ１と略同じ回動平面上を回動することができる。したがって、脚部４５Ｂａ，４５Ｂｂは、胴部４２Ｂが上下動するように動作させることができる。

本変形例の競技玩具１Ｂは、検出部３２からの検出信号の累積カウント数に応じて徐々にバーベル７１が上がる駆動部６を制御装置３Ｂ内に設けることができる。また、形象体４Ｂは、ハンドル２２の操作速度に対応して競技の進行動作の遅速であるバーベル７１の昇降速度を変動させることができる。すなわち、ハンドル２２を素早く操作した場合はバーベル７１を素早く持ち上げるように構成することができる。また、競技玩具１Ａは、競技の制御方法として、競技モードを重量の軽重から選択して図７又は図８のフローチャートに従って動作させることができる。このように、変形例２の競技玩具１Ｂでは、重量挙げにより遊ぶことができる。

次に、他の実施形態の競技玩具１Ｃについて説明する。図１０に示す競技玩具１Ｃは、図２に示した制御装置３内の検出部３２を省略しており、入力装置２Ｃ内にハンドル２２の回転を検出させる検出部２４を設けている。遊戯者が入力装置２Ｃのハンドル２２を回転させると、検出部２４はハンドル２２の回転を検出する。検出部２４からの検出信号はケーブル５を介してモータ３７へ伝達される。

モータ３７は、制御装置３Ｃの内部に設けられた電池（不図示）により駆動される。モータ３７の電源は、制御部３１、検出部３２及び計時部３５等の電源と共有してもよい。また、モータ３７は検出部２４により検出したハンドル２２の回転速度に応じて（例えば比例させて）駆動することができる。これにより、ハンドル２２の回転速度に応じて形象体４を駆動させることができる。

入力装置２Ｃ内には、例えばハンドル２２の回転軸に固定された円板部材が設けられ、その円板部材の一方面側に非反射部と反射部とが周方向に交互に形成された検出面６３１と同様の検出面を有するように構成することができる。また検出部２４は、非反射部及び反射部を検出してモータ３７や制御部３８に検出信号を出力する反射型投受光センサとすることができる。

さらに、制御装置３Ｃの制御部３１は、ケーブル５を介して取得される検出部２４の検出信号からハンドル２２の回転速度を取得する。制御部３１は、競技玩具１と同様に、図７や図８の制御フローチャートに従ってハンドル２２の操作による競技遊びを行うことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態により限定されることは無く、種々の変更を加えて実施することができる。例えば、図４等に示した検出部３２は、反射型投受光センサとして示したが、透過型投受光センサを配置してもよい。この場合、検出部３２の投光部と受光部は第二中間歯車６３を挟むように対向して配置させることができ、第二中間歯車６３の周方向に複数のスリットを設けることができる。検出部３２は、投光部から出射された光がスリットに照射されると、受光部により光を検出する。したがって、検出部３２は、第二中間歯車６３の回動角に応じてスリットを透過する光をパルス状に検出することにより、制御部３１にパルス状の検出信号を出力することができる。

また、図４等に示した反射部６３ａ及び非反射部６３ｂは、検出面６３１においてそれぞれ４領域以上設けるように構成してもよい。また、検出部３２は、第二中間歯車６３に限らず、ハンドル２２の回転により連動して周期的に動くその他の歯車６１，６２，６６や、従動板６５の動作量を検出するように配置してもよい。

また、制御装置３の下面の四隅には、制御装置３を前後動させることができる車輪を設けてもよい。制御部３１は、図７のステップＳ１０４や図８のステップＳ２０６において、検出信号の累積カウント数（すなわち形象体４の走行距離）の増加に従って、制御装置３を徐々に前方へ移動させることができる。これにより、遊戯者は競技の進行状況を容易に把握することができる。また、２以上の遊戯者により複数の競技玩具１で遊ぶ場合は、複数の競技玩具１を並列に並べて同時に競技を開始させると、競技の進行状況に応じて制御装置３が前進するため、いずれの競技玩具１がリードしているのかを相対的に容易に把握することもできる。

また、徒競走、スピードスケート又は重量挙げを模した競技玩具１，１Ａ，１Ｂに限らず、競泳、自転車競技、ボート、競馬等の他の競技を行う競技玩具としてもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 競技玩具 ２，２Ｃ 入力装置
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 制御装置 ４，４Ａ，４Ｂ 形象体
５ ケーブル ６ 駆動部
２１ 把持部 ２２ ハンドル
２３ 発電部 ３１ 制御部
３２ 検出部 ３３ 記憶部
３４ 表示部 ３５ 計時部
３６ スピーカ ３７ モータ
３８ 背面板 ４１ 支持杆
４２ 胴部 ４３ 頭部
４４（４４ａ，４４ｂ） 腕部 ４４ａ１，４４ｂ１ 肘部
４５（４５ａ，４５ｂ） 脚部 ４５ａ１，４５ｂ１ 上腿部
４５ａ２，４５ｂ２ 膝部 ４５ａ３，４５ｂ３ 下腿部
４２Ａ 胴部 ４３Ａ 頭部
４４Ａａ，４４Ａｂ 腕部 ４４Ａａ１，４４Ａｂ１ 上腕部
４４Ａａ２，４４Ａｂ２ 前腕部 ４５Ａａ，４５Ａｂ 脚部
４５Ａａ１，４５Ａｂ１ 上腿部 ４５Ａａ３，４５Ａｂ３ 下腿部
４２Ｂ 胴部 ４３Ｂ 頭部
４４Ｂａ，４４Ｂｂ 腕部 ４４Ｂａ１，４４Ｂｂ１ 上腕部
４４Ｂａ２，４４Ｂｂ２ 前腕部 ４５Ｂａ，４５Ｂｂ 脚部
４５Ｂａ１，４５Ｂｂ１ 上腿部 ４５Ｂａ３，４５Ｂｂ３ 下腿部
６１ モータ歯車 ６２ 第一中間歯車
６３ 第二中間歯車 ６３ａ 反射部
６３ｂ 非反射部 ６４ 回転板
６５ 従動板 ６６ 従動歯車
７１ バーベル ７２ プラットフォーム
３２１ 検出ヘッド ３３１ 第一終了閾値
３３１ａ〜３３１ｄ 第一終了閾値 ３３２ 第二終了閾値
３３２ａ〜３３２ｄ 第二終了閾値 ３３３ 音声データ
３３４ タイムレコード ３３５ スタミナ
３３６ 速度閾値 ３３６ｂ〜３３６ｄ 速度閾値
３４１ 順位 ３４２ タイム
３４３ 距離メータ ３４４ スタミナメータ
３４５ ペースメータ ３４５ａ ペースマーク
４２１ 軸受部材 ４４１ 冠歯車
４４２ 回動軸 ４５１ 冠歯車
４５２ 駆動歯車 ４５３ 中間歯車
４５４ 従動歯車 ６３１ 検出面
６３２ 回転軸 ６４１ 突起
６５１ 回動軸 ６５２ 長孔
６５３ 駆動歯 ６６１ 回動軸
６６１ａ 腕駆動歯車 ６６１ｂ 脚駆動歯車
ＳＷ１ 選択スイッチ ＳＷ２ スタートスイッチ

Claims (5)

1. ハンドルを有する入力装置と、
   前記ハンドルの操作を検出する検出部と、
   前記ハンドルの操作速度に対応して競技の進行動作の遅速が変動する形象体と、
   制御部及び計時部を有する制御装置と、
   を備え、
   前記制御部は、
   競技が開始されると前記計時部により競技タイムのカウントを開始させるとともに、前記ハンドルの操作回数をカウントし、
   前記操作回数が第一終了閾値以上となった場合に、前記競技タイムのカウントを停止して前記競技タイムを出力する、
   ことを特徴とする競技玩具。
2. 前記検出部は、前記入力装置内に配置されて前記ハンドルの回転速度を検出し、
   前記制御装置は、前記入力装置から取得する前記ハンドルの操作に応じて駆動するモータと、前記モータと接続される歯車とを含む駆動部を有し、
   前記形象体は前記駆動部により駆動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の競技玩具。
3. 前記歯車は、非反射部と反射部とが周方向に交互に形成された検出面を有し、
   前記検出部は、前記非反射部及び前記反射部を検出して前記制御部に検出信号を出力する反射型投受光センサであり、
   前記制御部は、前記検出信号から前記操作速度及び前記操作回数を求める、
   ことを特徴とする請求項２に記載の競技玩具。
4. 前記制御部は、
   競技の開始を示す音声の出力後に前記ハンドルが操作された場合に、前記競技タイムのカウントを開始するとともに、前記ハンドルの前記操作回数をカウントし、
   前記競技タイムが第二終了閾値以上となった場合には、前記競技タイム及び前記操作回数のカウントを停止して競技を終了させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の競技玩具。
5. 前記制御装置は、スタミナ及び速度閾値を記憶した記憶部を有し、
   前記制御部は、
   前記操作回数の増加とともに前記スタミナを減少させ、
   前記操作速度が前記速度閾値の範囲内でない場合に前記スタミナの消費速度を増加させ、
   前記スタミナの残量が無くなった場合は競技を終了させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の競技玩具。

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