JP2020184266A - 硬貨繰出装置及び硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】径が異なる複数種の硬貨を１枚ずつ繰り出すことのできる、硬貨繰出装置及び硬貨処理装置を提供する。【解決手段】傾斜円盤３０とその表面に設けられた係合部によって硬貨を掻き上げて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置１５において、前記係合部は、小径硬貨を１枚しか係合させることができない小径硬貨用係合部Ａ２と、大径硬貨を１枚しか係合させることができず、且つ小径硬貨を係合させた場合に前記傾斜円盤３０の回転に伴って前記小径硬貨との係合位置が移動することにより当該小径硬貨との係合が外れる大径硬貨用係合部Ａ１と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、硬貨繰出用の傾斜円盤を備えた硬貨繰出装置と、その硬貨繰出装置を用いた硬貨処理装置に関する。

従来、外部から投入された硬貨を貯留するとともにこの貯留された硬貨の繰出を行う硬貨繰出装置及びその硬貨繰出装置を用いた硬貨処理装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような硬貨処理装置は、傾斜円盤と、この傾斜円盤の外周部の複数個所に１枚の硬貨にだけ係合する係合部を備え、傾斜円盤の回転により、係合部に係合した硬貨を傾斜円盤の上部に配置された搬送路へ１枚ずつ繰出すようになっている。

特許５１４８７０３号公報

経済のグローバル化に伴い、硬貨繰出装置が様々な国に輸出されるようになった。国によっては、その国で使用される硬貨の径に大きな差があることがある。また、国ごとに硬貨の径には差がある。このため、同じ仕様の硬貨繰出装置により種々の異なる径の硬貨を取り扱えることが好ましい。

本発明は、このような課題を解決するために創案されたものであり、径が異なる複数種の硬貨を１枚ずつ繰り出すことのできる、硬貨繰出装置及び硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明の硬貨繰出装置は、傾斜円盤とその表面に設けられた係合部によって硬貨を掻き上げて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、前記係合部は、小径硬貨を１枚しか係合させることができない小径硬貨用係合部と、大径硬貨を１枚しか係合させることができず、且つ小径硬貨を係合させた場合に前記傾斜円盤の回転に伴って前記小径硬貨との係合位置が移動することにより当該小径硬貨との係合が外れる大径硬貨用係合部と、を備える。

上記従来の課題を解決するために、本発明の硬貨処理装置は、前記硬貨繰出装置を備える。

本発明によれば、径が異なる複数種の硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる。

硬貨処理装置の側面視による内部レイアウトを示す模式図。 硬貨繰出装置の全体構成を示す斜視図。 傾斜円盤の斜視図。 傾斜円盤の正面図。 図４ＡのＡ−Ａ断面図。 図４ＡのＢ−Ｂ断面図。 大径硬貨用係合部の先端側を示す斜視図。 大径硬貨用係合部の先端側を示す斜視図。 小径硬貨用係合部を示す斜視図。 大径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に大径硬貨が載置された状態を示す図。 大径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に小径硬貨が載置された状態を示す図。 大径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に大径硬貨と小径硬貨との２枚が載置された状態を示す図。 大径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に大径硬貨が載置された状態を示す図。 大径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に小径硬貨が載置された状態を示す図。 大径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に大径硬貨と小径硬貨とが載置された状態を示す図。 小径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に小径硬貨が載置された状態を示す図。 小径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に小径硬貨が複数載置された状態を示す図。 小径硬貨用の領域の正面図であって、当該領域に小径硬貨が載置された状態を示す図。

以下、本発明の実施形態に係る硬貨繰出装置及び貨幣処理装置ついて、図面を参照しながら説明する。以下に示される実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。また、実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。更に、実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

以下の説明では、硬貨処理装置１に関しては硬貨入出金口１３が設けられている側を前側とする。

また、傾斜円盤３０に関しては、硬貨を搬送する側の面を正面とし、その反対側の面を背面とする。また、単に上流と記述した場合、傾斜円盤３０が硬貨を繰り出す時の回転方向Ｒにおける上流を意味し、単に下流と記述した場合、回転方向Ｒにおける下流を意味するものとする。

また、重力を基準に上下を定める。

なお、実施形態を説明するための全図において、同一要素は原則として同一の符号を付し、その説明を省略することもある。

［１．硬貨処理装置］
以下、本発明の実施の形態の硬貨処理装置１について図１を参照しながら説明する。図１は、硬貨処理装置１の側面視による内部レイアウトを示す模式図である。

硬貨処理装置１の機体１１の前側上部には、シャッタ１２で開閉される硬貨入出金口１３が設けられている。この硬貨入出金口１３の下方に硬貨を受け入れる硬貨受皿１４が配設されている。硬貨受皿１４は、硬貨を下方へ放出可能に構成されている。硬貨受皿１４の下方には硬貨受皿１４から放出される硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置１５が配設されている。

硬貨繰出装置１５の下部には回収通路１７の始端が接続され、この回収通路１７の終端には残留物回収箱１６が接続されている。硬貨繰出装置１５から繰り出すことのできない異物や、硬貨処理装置１に回収されるべき硬貨は、回収通路１７を介して残留物回収箱１６へ送られる。

硬貨繰出装置１５の上部には、この硬貨繰出装置１５から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する搬送路１８の始端が接続されている。この搬送路１８には、識別部１９、分類部２０、返却通路部２１が、順番に設けられている。識別部１９は、硬貨の金種を識別し、分類部２０は、前記識別部１９により識別された硬貨を金種に基づいて分類し、返却通路部２１は、前記識別部が識別することができなかった硬貨を再度硬貨操出装置１５に搬送する。返却通路部２１の硬貨の搬送方向後流部分すなわち搬送路１８の終端は、硬貨受皿１４に接続される。

また、搬送路１８の分類部２０の下方には、金種別に分類された硬貨を一時保留する一時保留部２２が配設されている。この一時保留部２２の下方にはさらに硬貨を収納する収納部２３が配設されている。収納部２３は、入金承認時や補充時には、一時保留部２２から硬貨を受け入れて収納するとともに、出金時や回収時などの硬貨投出時には、硬貨を上部から側方へ１枚ずつ投出するように構成されている。収納部２３の側部には、収納部２３から投出される硬貨と、一時保留部２２から返却のために放出される硬貨と、を受け入れて、硬貨繰出装置１５に搬送するコンベヤ２４が配設されている。

なお、図１中において、符合２５が付されている構成要素は、予め補充された硬貨を収納して補充処理時にこの予め補充された硬貨をコンベヤ２４上に供給する補充カセット２５である。また、符合２６が付されている構成要素は、硬貨の回収処理の際に、機体１１内の全ての硬貨を回収する回収箱２６である。これら補充カセット２５および回収箱２６は機体１１に対して着脱可能となっている。

［２．硬貨繰出装置］
［２−１．硬貨繰出装置の全体構成］
以下、本発明の実施形態の硬貨繰出装置１５の全体構成について図２を参照しながら説明する。図２は、硬貨繰出装置１５の全体構成を示す斜視図である。

図２に示される硬貨繰出装置１５は、傾斜円盤３０と、ホッパ４０と、ローラ５０と、出口ガイド６０と、カバー８０とを備える。

傾斜円盤３０は、硬貨を一枚ずつ、搬送路１８（図１参照）へと繋がる搬送路７０へ繰り出すことができる。傾斜円盤３０は、上部を背面側に傾けて設けられ、その中心線Ｌを中心に回転可能に構成され、所定の回転方向Ｒに回転して硬貨を搬送路７０へ繰り出す。本実施形態では、回転方向Ｒは、図２において矢印Ｒで示されるように反時計回りである。

また、傾斜円盤３０の正面には、硬貨を係合して搬送する係合部が設けられている。係合部には、基準径を越える径の硬貨（以下「大径硬貨」という）を係合して搬送する大径硬貨用係合部Ａ１と、当該基準径未満の径の硬貨（以下「小径硬貨」という）を係合して搬送する小径硬貨用係合部Ａ２とがある。

ホッパ４０は、傾斜円盤３０の正面下部を囲うように設けられている。入金処理された硬貨（図２では省略）は、ホッパ４０と傾斜円盤３０との間の空間に貯留される。ホッパ４０内に貯留された硬貨は、傾斜円盤３０の回転に伴い、大径硬貨用係合部Ａ１又は小径硬貨用係合部Ａ２によって掻き上げられ、上述したように１枚ずつ上方へ搬送されて搬送路７０へ繰り出される。

ローラ５０は、大径硬貨用係合部Ａ１に小径硬貨が入り込んだ場合に、この小径硬貨をホッパ４０内に落下させることができる。ローラ５０は、傾斜円盤３０の周囲（近傍）であって、傾斜円盤３０の上半分側に配置されている。また、ローラ５０は、傾斜円盤３０の周囲であって、回転する傾斜円盤３０の外周部が上昇する側に配置されている。

ローラ５０は、ローラ５０の周縁が、傾斜円盤３０の周縁に近接して配置されている。このローラ５０の周縁が小径硬貨の周縁と接触することで、この小径硬貨を傾斜円盤３０の中心線Ｌ側に向けて移動させる。その結果、小径硬貨がホッパ４０内に落下する。この場合、ローラ５０が小径硬貨を噛み込む可能性があるため、ローラ５０を支持する支持端部を揺動軸中心として、小硬貨との接触時に、傾斜円盤３０の外方向に向けて移動するようにしてもよい。

出口ガイド６０は、板状の部材であり、平状の面が傾斜円盤３０の正面に対向するように配置される。出口ガイド６０の上面６１は、略水平方向に沿って延在する。出口ガイド６０の上面６１の厚さは、硬貨の周面が乗る厚さを有している。出口ガイド６０の傾斜円盤３０の正面と対向する面には、大径硬貨用係合部Ａ１又は小径硬貨用係合部Ａ２の構成要素であり、傾斜円盤３０の正面に突設された突起を通過させるための溝が形成されている。出口ガイド６０は、傾斜円盤３０によって上昇する硬貨を、傾斜円盤３０から分離し、搬送路７０に案内する。

カバー８０は、傾斜円盤３０が上昇回転する部分において側方を覆うように設けられ、上昇回転する傾斜円盤３０によって搬送される硬貨が遠心力により硬貨繰出装置１５から飛び出て行かないようにしている。

［２−２．傾斜円盤の構成］
以下、本発明の実施形態の傾斜円盤の構成について図面を参照しながら説明する。

［２−２−１．傾斜円盤］
以下、傾斜円盤３０の全体構成について図３〜図８を参照して説明する。図３は、傾斜円盤の斜視図である。図４Ａは、傾斜円盤の正面図である。図４Ｂは、図４ＡのＡ−Ａ断面図である。図４Ｃは、図４ＡのＢ−Ｂ断面図である。図５は、傾斜円盤３０の下部に移動した大径硬貨用係合部Ａ１の先端側が示される斜視図である。図６は、傾斜円盤３０の上部に移動した大径硬貨用係合部Ａ１の先端側が示される斜視図である。図７は、傾斜円盤３０の上部に移動した小径硬貨用係合部Ａ２が示される斜視図である。

傾斜円盤３０は、図３〜図４Ｃから明らかなように、略円盤状である。また、図４Ｂ及び図４Ｃから明らかなように、傾斜円盤３０は、その径方向における中央部３０ａが、その径方向における外周部３０ｂよりも正面側に凸となる形状となっている。

また、傾斜円盤３０の外周部３０ｂには、上述したように大径硬貨用係合部Ａ１と、小径硬貨用係合部Ａ２とが備えられている。

大径硬貨用係合部Ａ１について説明する。大径硬貨用係合部Ａ１には、図３，図４Ａに示されているように、突起部３１−３３と、突起部３４の下流側の端部（以下「先端」という）と、突起部３５とが備えられている。突起部３１−３４は、傾斜円盤３０の外周部３０ｂに配置され、突起部３５は、傾斜円盤３０の中央部３０ａに配置されている。

突起部３１−３４は、それぞれ、傾斜円盤３０の周方向に延在する突条である。突起部３１，３３は扁平な突条であり、突起部３２，３４は上方に尖った突条である。突起部３１，突起部３２，突起部３３及び突起部３４は、傾斜円盤３０の外周部３０ｂに、傾斜円盤３０の径方向外側（以下、「外側」又は「外周側」という）から径方向内側（以下、「内側」又は「内周側」という）に向かってこの順に間隔をあけて並設されている。突起部３１−３４の内、最も外側の突起部３１は傾斜円盤３０の周縁部３０ｄの直ぐ内側に、突起部３１−３４の内、最も内側の突起部３４は、傾斜円盤３０の中央部３０ａの直ぐ外側に配置されている。

突起部３１−３４は、下流側の端部（以下「先端」という）が、傾斜円盤３０の周方向に対して略揃えられ、突起部３１−３３は、上流側の端部（以下「後端」という）が傾斜円盤３０の周方向に対して略揃えられている。突起部３４の後端側は、上流側に隣接する小径硬貨用係合部Ａ２まで延在している。詳しくは、突起部３４の後端は、上流側に隣接する小径硬貨用係合部Ａ２に備えられた突起部３６−３８の後端に略揃えられている。

突起部３５は、傾斜円盤３０の外側に向かって延在する突起である。突起部３５の先端面３５ａは、同じ大径硬貨用係合部Ａ１に備えられた突起部３１−３４よりも、下流側に配置されている。なお、複数（ここでは３つ）の大径硬貨用係合部Ａ１にそれぞれ備えられた突起部３５は、中央部３０ａに設けられた単一の円型のベース部から傾斜円盤３０の径方向に突出するように設けられている。

小径硬貨用係合部Ａ２について説明する。小径硬貨用係合部Ａ２には、突起部３６−３９と、前述の突起部３４の後端側が備えられている。突起部３６−３９，３４はいずれも傾斜円盤３０の外周部３０ｂに配置されている。

突起部３６−３８は、それぞれ、傾斜円盤３０の周方向に延在する扁平な突条である。突起部３６，３７，３８，３４は、それぞれ、外側から内側に向かってこの順に間隔をあけて並設されている。突起部３６−３８の先端は、傾斜円盤３０の周方向に対して略揃えられ、突起部３６−３８，３４の後端は、傾斜円盤３０の周方向に対して略揃えられている。突起部３９は、小径硬貨を保持するための保持面３９ａを外側に向けて、突起部３４の外側面に一体に設けられている。

そして、傾斜円盤３０の正面には、大径硬貨用の領域Ｈ１と小径硬貨用の領域Ｈ２とが傾斜円盤３０の周方向に所定の間隔をあけて交互に並設されている。また、傾斜円盤３０には、後述するように、領域Ｈ１に入り込んだ硬貨を落下させる傾斜が設けられている。この傾斜により、領域Ｈ１には２枚以上の大径硬貨が収まった場合であっても、この傾斜に大経硬貨が乗り上げることにより、ホッパ４０内に落下することになる。したがって、領域Ｈ１からは、大径硬貨１枚だけが、繰り上がることになる。また、領域Ｈ２に、２枚以上の小径硬貨が載置された場合でも、上述したローラ５０の働きによって、小径硬貨がホッパ４０内に落下することにより。領域Ｈ２からは、１枚の小径硬貨だけが繰り上げられることになる。

詳細には、領域Ｈ１は、大径硬貨用係合部Ａ１の突起部３１−３５と、この大径硬貨用係合部Ａ１の下流側の小径硬貨用係合部Ａ２の突起部３６−３８，３４との間に形成されている。また、領域Ｈ２は、小径硬貨用係合部Ａ２の突起部３６−３９と、この小径硬貨用係合部Ａ２の下流側の大径硬貨用係合部Ａ１の突起部３１−３３との間に形成されている。

また、領域Ｈ１の内周縁には、ホッパ４０と傾斜円盤３０とで保持され、バランスされた硬貨のブリッジを崩すための案内部３０ｃが設けられている。案内部３０ｃは、領域Ｈ１（中央部３０ａ）の正面と傾斜円盤３０の中央部３０ａの正面の傾斜面である。

図５及び図６に示されているように、大径硬貨用係合部Ａ１の突起部３１の先端面３１ａと、突起部３３の先端面３３ａと、突起部３５の先端面３５ａとは、それぞれ、傾斜円盤３０の中心線Ｌの方向に沿った（又は略沿った）面として形成されている。すなわち、先端面３１ａ，３３ａ，３５ａは、領域Ｈ１を構成する傾斜円盤３０の正面に対し垂直（又は略垂直）な面に形成されている。

先端面３３ａは、下流側に向くので、傾斜円盤３０の回転に伴い上昇する際、領域Ｈ１に置かれた大径硬貨の周縁下側に係合して、この大径硬貨を上方へ搬送する。すなわち、突起部３３は、本発明の第１周縁係合部を構成する。

また、外側に向く先端面３５ａは、傾斜円盤３０の回転に伴い上昇する際、領域Ｈ１に置かれた大径硬貨の周縁（中心線Ｌに向かう側）に係合する。これにより、この大径硬貨は、領域Ｈ１から傾斜円盤３０の中央部３０ａ側に外れずに領域Ｈ１内に保持される。すなわち、突起部３５は、本発明の第１中央係合部を構成する。

また、案内部３０ｃは、ホッパ４０と傾斜円盤３０における領域Ｈ１で保持され、バランスされた硬貨のブリッジを崩す。

また、大径硬貨用係合部Ａ１の突起部３２の先端面３２ａと、突起部３４の先端面３４ａとは、それぞれ、後傾した傾斜面として形成されている。すなわち、先端面３２ａ，３４ａは、傾斜円盤３０の回転に伴い上昇する際、上方に向く傾斜面に形成されている。また、突起部３２，３４は何れも突起部３１，３３よりも厚みがある（背が高い）。

これにより、領域Ｈ１内に複数枚の大径硬貨が入り込んだ場合には、領域Ｈ１に収まりきらなかった大径硬貨、又は、領域Ｈ１内に入り込んだ小径硬貨が、傾斜した先端面３２ａ，３４ａにより、傾斜円盤３０の正面から、硬貨が浮かび上がる。この結果、先端面３２ａにより浮き上がった大径硬貨又は小径硬貨が、突起部３３に係合しなくなる。突起部３２は、本発明の第２傾斜ガイド部を構成する。また、先端面３４ａにより浮き上がった大径硬貨又は小径硬貨が、ホッパ４０（図２参照）内へ落下する。突起部３４は、本発明の第１傾斜ガイド部を構成する。

ここで、突起部３１，３３，３５の先端面３１ａ，３３ａ，３５ａにおける厚さ、詳しくは傾斜円盤３０の正面を基準とした中心線Ｌに沿った高さは、１枚の大径硬貨の厚さと同程度に設定されている。これにより、突起部３１，３３，３５は、大径硬貨が２枚以上重なった場合には上側の大径硬貨と係合することができず、１枚の大径硬貨だけしか搬送できないようになっている。

図３及び図７に示されているように、小径硬貨用係合部Ａ２の突起部３６の先端面３６ａと、突起部３７の先端面３７ａと、突起部３８の先端面３８ａとは、それぞれ、傾斜円盤３０の中心線Ｌの方向に沿った面として形成されている。すなわち、先端面３６ａ，３７ａ，３８ａは、領域Ｈ２を構成する傾斜円盤３０の正面に対し垂直な面に形成されている。

各先端面３６ａ，３７ａ，３８ａは、下流側に向くので、傾斜円盤３０の回転に伴い上昇する際、領域Ｈ２に置かれた小径硬貨の周縁下側に係合して、この小径硬貨を上方へ搬送する。すなわち、突起部３６，３７，３８はそれぞれ本発明の第２周縁係合部を構成する。

また、保持面３９ａは、傾斜円盤３０の回転に伴い上昇した際、領域Ｈ２に置かれた小径硬貨の周縁に係合する。これにより、この小径硬貨は、領域Ｈ２から、傾斜円盤３０の中央部３０ａ側又は下方へ脱離せずに領域Ｈ２内に保持される。突起部３９は、本発明の第２中央係合部を構成する。

ここで、突起部３６−３８の厚さは、１枚の小径硬貨の厚さと同程度に設定されている。これにより、突起部３６−３８は、小径硬貨が２枚以上重なった場合には上側の小径硬貨と係合することができず、１枚の小径硬貨だけしか搬送できないようになっている。

このような構成によれば、硬貨繰出装置１５が作動して傾斜円盤３０が回転すると、ホッパ４０に貯留されている大径硬貨の一枚が、大径硬貨用係合部Ａ１に係合され、領域Ｈ１に載置されることになる。そして、傾斜円盤３０が更に回転し、領域Ｈ１上の大径硬貨が傾斜円盤３０の右側部中央まで移動すると、大径硬貨は、その周縁下側を突起部３３により支持されると共に、その周縁内側を、傾斜円盤３０の中心線Ｌ側の突起部３５により支持される。これにより、大径硬貨が傾斜円盤３０の右側部に位置するときでも傾斜円盤３０から落下することはない。

更に、傾斜円盤３０が回転し、領域Ｈ１上の大径硬貨が、傾斜円盤３０の上部に位置するようになると、この大径硬貨は、突起部３３によりその周縁右側部が支持されると共に、その周縁下部が、突起部３５に更により支持されるようになる。これにより、大径硬貨が、傾斜円盤３０の上部に位置するときでも、大径硬貨が傾斜円盤３０から落下することはない。

更に、傾斜円盤３０が回転し、領域Ｈ１上の大径硬貨が、出口ガイド６０（図１参照）に乗り上げると、突起部３１，３２，３３が、出口ガイド６０に沿ってこの大径硬貨を搬送路７０に押出す。

このようにして、大径硬貨が、ホッパ４０から１枚ずつ搬送路７０に搬送されることになる。

小径硬貨の場合も同様に、傾斜円盤３０が回転すると、ホッパ４０に貯留されている小径硬貨の一枚が、小径硬貨用係合部Ａ２に係合され、領域Ｈ２に載置される。さら傾斜円盤３０が回転して、小径硬貨が、傾斜円盤３０の右側部中央まで移動すると、領域Ｈ２上の小径硬貨は、その周縁下側が突起部３７,３８により支持されると共に、その周縁左側が、突起部３９に保持されることになる。これにより、小径硬貨が傾斜円盤３０の右側部中央に位置する場合でも、小径硬貨が傾斜円盤３０から落下することはない。

更に傾斜円盤３０が回転し、領域Ｈ２上の小径硬貨が傾斜円盤３０の上部に位置するようになると、小径硬貨は、その周縁右側部が突起部３７,３８により支持されると共に、その周縁下側が突起部３９により支持されるようになる。これにより、小径硬貨は、傾斜円盤３０の上部に位置するときでも傾斜円盤３０から落下することはない。

更に、傾斜円盤３０が回転し、領域Ｈ２上の小径硬貨が、出口ガイド６０に乗り上げると、突起部３６−３８が、出口ガイド６０に沿ってこの小径硬貨を搬送路７０に押出す。

［２−２−２．大径硬貨用係合部］
以下、図８〜図１３を参照して、大径硬貨用係合部Ａ１の作用と構成をさらに説明する。図８は、傾斜円盤３０の領域Ｈ１の正面図であって、領域Ｈ１に大径硬貨ＣＬが載置された状態を示す図である。図９は、傾斜円盤３０の領域Ｈ１の正面図であって、領域Ｈ１に小径硬貨ＣＳが載置された状態を示す図である。図１０は、傾斜円盤３０の領域Ｈ１の正面図であって、領域Ｈ１に大径硬貨ＣＬと小径硬貨ＣＳとが載置された状態を示す図である。図１１は、傾斜円盤３０の領域Ｈ１の正面図であって、領域Ｈ１に大径硬貨ＣＬが載置された状態を示す図である。図１２は、傾斜円盤３０の大径硬貨用の領域Ｈ１の正面図であって、領域Ｈ１に小径硬貨ＣＳが載置された状態を示す図である。図１３は、傾斜円盤３０の領域Ｈ１の正面図であって、領域Ｈ１に大径硬貨ＣＬと小径硬貨ＣＳとが載置された状態を示す図である。なお、図８〜図１３では、便宜上、硬貨ＣＬ，ＣＳはその輪郭のみが示される。

図８には、ホッパ４０（図２参照）内の大径硬貨ＣＬが大径硬貨用係合部Ａ１の突起部３３と係合して掻き上げられた状態、すなわち、傾斜円盤３０の下部に位置する領域Ｈ１上に大径硬貨ＣＬが置かれた状態が示されている。図８に示される大径硬貨ＣＬは、大径硬貨ＣＬの内でも硬貨繰出装置１５で使用される最大径（例えば直径３２．６ｍｍ）の硬貨である。領域Ｈ１は、このような最大径の大径硬貨ＣＬを１枚だけ載置できるサイズ及び形状に設定されている。すなわち、領域Ｈ１を規定する突起部３１−３４とその上流側の突起部３６−３８が、最大径の大径硬貨ＣＬを１枚だけ載置できるスペースを空けて配置されている。図８に示されるように、領域Ｈ１上の大径硬貨ＣＬが、傾斜円盤３０の回転に伴い上方へと搬送される際、大径硬貨ＣＬの周縁が突起部３５と突起部３３により支持される。また、突起部３３，３５により支持されることで、大経硬貨ＣＬが、突起部３２，３４に乗り上げて、傾斜円盤３０から浮き上がることがない。したがって、大径硬貨ＣＬは落下することなく、上方へと搬送される。

また、領域Ｈ１のサイズ及び形状は、大径硬貨ＣＬが重ならずに複数枚載置することができないように設定されている。また、上述したように、領域Ｈ１を規定する突起部３１，３３，３５の厚さは、大径硬貨ＣＬの厚さと略同じに設定されている。すなわち、領域Ｈ１及び大径硬貨用係合部Ａ１は、大径硬貨を１枚しか係合させることができないように設定されている。

図９には、ホッパ４０内の小径硬貨ＣＳが大径硬貨用係合部Ａ１の突起部３３に係合して掻き上げられた状態、すなわち、傾斜円盤３０の下部に位置する領域Ｈ１上に小径硬貨ＣＳが置かれた状態が示されている。また、小径硬貨ＣＳは、傾斜円盤３０の回転中、遠心力の作用により領域Ｈ１の外周に寄るため、そのサイズが小さいことから、傾斜円盤３０の突起部３５の先端面３５ａと接触することもない。

したがって、傾斜円盤３０の回転中、小径硬貨ＣＳは、突起部３３，３５により二点で支持されず、突起部３３に接触した場合、実線で示す状態から二点鎖線で示すように突起部３２に案内され、突起部３１，３３に乗り上げる。そして、傾斜円盤３０がさらに回転すると、小径硬貨ＣＳは傾斜円盤３０から浮き上がり、ホッパ４０内へ落下する。

このように傾斜円盤３０の回転に伴い、領域Ｈ１上の小径硬貨ＣＳの状態は、突起部３３に接触した状態から、突起部３２と接触する状態に変化し、この結果、小径硬貨ＣＳはホッパ４０内へ落下する。すなわち、傾斜円盤３０の回転に伴って、小径硬貨ＣＳと大径硬貨用係合部Ａ１との係合位置が移動（変化）することで、小径硬貨ＣＳと大径硬貨用係合部Ａ１との係合が外れるようになっている。

なお、図９では、領域Ｈ１上に小径硬貨ＣＳが一枚だけ置かれた状態が例示されている。しかし、領域Ｈ１上に小径硬貨ＣＳが複数枚置かれた場合も、各小径硬貨ＣＳは、突起部３３，３５の２つにより二点で支持されることはなく、突起部３２に乗り上げて傾斜円盤３０から浮き上がり、ホッパ４０内へ落下する。

図１０には、ホッパ４０内の大径硬貨ＣＬと小径硬貨ＣＳとが大径硬貨用係合部Ａ１の突起部３１又は突起部３３に係合して同時に掻き上げられた状態が示されている。すなわち、図１０には、傾斜円盤３０の下部に位置する領域Ｈ１上に、大径硬貨ＣＬと小径硬貨ＣＳとの両方が載置された状態が示されている。

図１０に示す例では、大径硬貨ＣＬは大径硬貨ＣＬの内の最小径であり、小径硬貨ＣＳは小径硬貨ＣＳの内の最小径である。このように大径硬貨ＣＬ及び小径硬貨ＣＳがそれぞれの最小径であっても、領域Ｈ１のサイズ及び形状は、大径硬貨ＣＬと小径硬貨ＣＳとが周方向に並置できないように設定されている。したがって、図１０に示す例では、小径硬貨ＣＳは、二点鎖線で示される位置から実線で示される位置つまり大径硬貨ＣＬよりも内側に移動することなる。このため、図１０に示される状態から更に傾斜円盤３０が回転すると、小径硬貨ＣＳは、案内部３０ｃにより、傾斜円盤３０の中央部３０ａの突起部３５のない箇所へと案内される。小径硬貨ＣＳは、突起部３１−３５の何れにも係合されないのでホッパ４０へと落下する。すなわち、大径硬貨ＣＬが一枚だけ搬送される。

図１１には、大径硬貨用係合部Ａ１により係合された大経硬貨ＣＬが、傾斜円盤３０の上部まで搬送された状態が示されている。大径硬貨ＣＬは、突起部３３，３５に支持されつつ、傾斜円盤３０の回転に伴い、突起部３３により、図１１の紙面左側へと押し出され、図外の搬送路７０（図２参照）に繰り出される。

図１２には、小径硬貨ＣＳが、領域Ｈ１上で傾斜円盤３０の上部まで搬送された状態が示されている。小径硬貨ＣＳは、突起部３４に形成された傾斜面を乗り上げて、傾斜円盤３０から浮き上がり、ホッパ４０へと落下する。

図１３には、大径硬貨用係合部Ａ１により係合された大径硬貨ＣＬと小径硬貨ＣＳとが、領域Ｈ１に載置された状態で、傾斜円盤３０の上部まで搬送された状態が示されている。

傾斜円盤３０の回転に伴い、大径硬貨ＣＬは、傾斜円盤３０の周縁の上部に近接して設けられたローラ５０に接触する。大径硬貨ＣＬの内側の小径硬貨ＣＳは、ローラ５０によって押圧された大径硬貨ＣＬを介して、傾斜円盤３０の内側に向けて押し出され、ホッパ４０内へ落下する。それにより、大径硬貨ＣＬが一枚だけ搬送されることになる。なお、上述したように、突起部３５は内周側に向かってその厚さが漸減するので、先端面３５ａ以外の側面では小径硬貨ＣＳに係合することができない。このため内側に押し出された小径硬貨ＣＳは突起部３５を通過して上述のとおり落下する。

［２−２−３．小径硬貨用係合部］
以下、図１４〜図１６を参照して、傾斜円盤３０の作用と構成をさらに説明する。

図１４は、傾斜円盤３０の領域Ｈ２の正面図であって、領域Ｈ２に小径硬貨ＣＳが載置された状態を示す。図１５は、傾斜円盤３０の領域Ｈ２の正面図であって、領域Ｈ２に小径硬貨ＣＳが複数載置された状態を示す。図１６は、傾斜円盤３０の領域Ｈ１の正面図であって、領域Ｈ２に小径硬貨ＣＳが載置された状態を示す。なお、図１４〜図１６では、便宜上、硬貨はその輪郭のみが示される。

図１４には、ホッパ４０内の小径硬貨ＣＳが小径硬貨用係合部Ａ２の突起部３７又は３８と係合して掻き上げられた状態、すなわち、傾斜円盤３０の下部に位置する領域Ｈ２上に小径硬貨ＣＳが置かれた状態が示されている。図１４に示される小径硬貨ＣＳは、小径硬貨ＣＳの内でも硬貨繰出装置１５で使用される最大径（例えば直径２３ｍｍ）の硬貨である。領域Ｈ２は、このような最大径の小径硬貨ＣＳを１枚だけ載置できるサイズ及び形状に設定されている。すなわち、領域Ｈ２を規定する突起部３６−３８とその上流側の突起部３１−３４とが、最大径の小径硬貨ＣＳを載置できるスペースを空けて配置されている。図１４に示されるように、領域Ｈ２上の小径硬貨ＣＳが、傾斜円盤３０の回転に伴い、上方へと搬送される。小径硬貨ＣＳは、その間、その周縁を突起部３９と、突起部３７、３８の少なくとも一つにより支持される。このように、小径硬貨ＣＳは、上方へと搬送される際、突起部３７−３９に支持されることで傾斜円盤３０から落下することなく上方へと搬送される。

図１５には、ホッパ４０内の小径硬貨ＣＳが小径硬貨用係合部Ａ２の突起部３７又は３８と係合して掻き上げられた状態、すなわち、傾斜円盤３０の下部に位置する領域Ｈ２上に小径硬貨ＣＳが置かれた状態が示されている。図１５に示される小径硬貨ＣＳは、小径硬貨ＣＳの内でも硬貨繰出装置１５での使用が想定される最小径（例えば直径１４ｍｍ）の硬貨である。実線で示される最小径の小径硬貨ＣＳは、その周縁下流側を突起部３７により支持されており、傾斜円盤３０の回転に伴い、上方へと搬送される。

この実線で示される最小径の小径硬貨ＣＳ周囲に、例えば内側に二点鎖線で示される別の最小径の小径硬貨ＣＳを更に載置しようとしても、二点鎖線で示される小径硬貨ＣＳは何れも領域Ｈ２からはみ出してしまう。つまり、二点鎖線で示される最小径の小径硬貨ＣＳは何れも、傾斜円盤３０には乗らない。或いは、最小径の小径硬貨ＣＳが、一時的に傾斜円盤３０に乗ったとしても、突起部３６−３８，３４に乗り上げて、傾斜円盤３０から落下してしまう。

このように、領域Ｈ２のサイズ及び形状、換言すれば突起部３６−３８，３４の配置は、小径硬貨ＣＳが重ならずに複数枚載置できないように設定されている。また、上述したように、領域Ｈ２を規定する突起部３６，３７，３８の厚さは小径硬貨ＣＳの厚さと略同じに設定されている。すなわち、領域Ｈ２及び小径硬貨用係合部Ａ２は、小径硬貨を１枚しか係合して搬送できないように設定されている。

図１６では、小径硬貨用係合部Ａ２により係合されて、小径硬貨ＣＳが領域Ｈ２上で、傾斜円盤３０の上部まで搬送された状態が示されている。小径硬貨ＣＳは、上流側を突起部３７又は３８に支持されると共に下側（内周側）を突起部３９に支持されつつ、傾斜円盤３０の回転に伴い突起部３６−３８により、図１６の紙面左側へと押し出され図外の搬送路７０（図２参照）に繰り出される。

［３．効果］
（１）小径硬貨用係合部Ａ２は、小径硬貨ＣＳを１枚しか係合することができない。大径硬貨用係合部Ａ１は、大径硬貨ＣＬを１枚しか係合することができず、且つ、小径硬貨ＣＳを係合した場合でも傾斜円盤３０の回転に伴って小径硬貨ＣＳとの係合位置が移動することで、この小径硬貨ＣＳとの係合が外れる。したがって、本発明の実施形態によれば、小径硬貨ＣＳ及び大径硬貨ＣＬ、つまり径が異なる複数種の硬貨を安定して１枚ずつ繰り出すことができる。

（２）大径硬貨用係合部Ａ１は、大径硬貨ＣＬの周縁の傾斜円盤３０の中心方向（内側）に向かう部分に係合する突起部３５と、大径硬貨ＣＬの周縁の下流側に向かう部分に係合して傾斜円盤３０の回転方向Ｒに大径硬貨を掻き上げる突起部３３と、を備える。したがって、これらの突起部３３，３５により大径硬貨ＣＬを安定し支持して搬送することができる。

また、大径硬貨用係合部Ａ１には、傾斜円盤３０の径方向外側に向く傾斜面である案内部３０ｃが、前記径方向における突起部３５と突起部３３との間の位置に設けられている。ホッパ４０と傾斜円盤３０における領域Ｈ１の部分とによって、保持され、バランスされた硬貨のブリッジを崩す。その結果、ホッパ４０内に形成されるブリッジを崩して、硬貨がホッパ４０内に残留することを防止することができる。

（３）大径硬貨用係合部Ａ１は、突起部３３，３５の相互間に、先端面３２ａ，３４ａが後傾した突起部３２，３４を備える。突起部３３，３５に支持される小径硬貨ＣＳは、傾斜円盤３０の回転に伴って上方に搬送される際に、これらの突起部３２，３４に乗り上げて、傾斜円盤３０から浮き上がり、落下する。したがって、大径硬貨用係合部Ａ１により、小径硬貨ＣＳが不要に搬送されることを防止できる。

（４）小径硬貨用係合部Ａ２は、小径硬貨ＣＳの周縁の内側と係合する突起部３９と、小径硬貨ＣＳの周縁の後部に係合する突起部３７,３８とを備えている。小径硬貨ＣＳは、突起部３７−３９の内の少なくとも２つにより支持される。したがって、小径硬貨用係合部Ａ２により小径硬貨ＣＳを安定して搬送することができる。

［４．変形例］
前記実施形態では、傾斜円盤３０は、大径硬貨ＣＬ及び小径硬貨ＣＳ、すなわち２つのサイズの硬貨を搬送できるよう、大径硬貨用係合部Ａ１と小径硬貨用係合部Ａ２との２つの係合部を備えたが、これに限定されない。傾斜円盤３０により３つ以上のサイズの硬貨を搬送するようにしてもよい。例えば、傾斜円盤３０は、第一硬貨を搬送するための第一係合部と、第一硬貨よりも大径の第二硬貨を搬送するための第二係合部と、第二硬貨よりも大径の第三硬貨を搬送するための第三係合部とを備えていてもよい。この場合、第一係合部と第二係合部とは、相対的に、本願発明の小径硬貨用係合部と大径硬貨用係合部とをそれぞれ構成し、第二係合部と第三係合部とは、相対的に、本願発明の小径硬貨用係合部と大径硬貨用係合部とをそれぞれ構成する。

硬貨繰出装置１５の各部品の形状としては、図２に示す形状をミラー反転させた形状であってもよい。ローラ５０は、モータの駆動によって、傾斜円盤３０の回転方向とは逆方向に回転し、図２において、時計回りに回転するようにしてもよい。大径硬貨用の領域Ｈ１と小径硬貨用の領域Ｈ２とを傾斜円盤３０の周方向に交互に並設したが、交互に並設しなくてもよいし、大径硬貨用の領域Ｈ１の数と小径硬貨用の領域Ｈ２の数とが等しくなくてもよい。例えば、小径硬貨用の領域Ｈ２を４個設けて、大径硬貨用の領域Ｈ１を１個だけ設けてもよい。

本発明は、硬貨繰出装置と、その硬貨繰出装置を用いた硬貨処理装置とに適用できる。よって、その産業上の利用可能性は多大である。

１ 硬貨処理装置
１１ 機体
１２ シャッタ
１３ 硬貨入出金口
１４ 硬貨受皿
１５ 硬貨繰出装置
１６ 残留物回収箱
１７ 回収通路
１８ 搬送路
１９ 識別部
２０ 分類部
２１ 返却通路部
２２ 一時保留部
２３ 収納部
２４ コンベヤ
２５ 補充カセット
２６ 回収箱
３０ 傾斜円盤
３０ａ 傾斜円盤３０の中央部
３０ｂ 傾斜円盤３０の外周部
３０ｃ 案内部
３０ｄ 傾斜円盤３０の周縁部
３１ 突起部
３２ 突起部（第２傾斜ガイド部）
３３ 突起部（第１周縁係合部）
３４ 突起部（第１傾斜ガイド部）
３５ 突起部（第１中央係合部）
３６ 突起部
３７ 突起部（第２周縁係合部）
３８ 突起部（第２周縁係合部）
３９ 突起部（第２中央係合部）
３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ，３７ａ，３８ａ 先端面
３９ａ 保持面
４０ ホッパ
５０ ローラ
６０ 出口ガイド
６１ 出口ガイド６０の上面
７０ 搬送路
８０ カバー
Ａ１ 大径硬貨用係合部
Ａ２ 小径硬貨用係合部
Ｈ１ 大径硬貨を保持する領域
Ｈ２ 大径硬貨を保持する領域
ＣＬ 大径硬貨
ＣＳ 小径硬貨
Ｌ 中心線

Claims (5)

1. 傾斜円盤とその表面に設けられた係合部によって硬貨を掻き上げて１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、
   前記係合部は、
   小径硬貨を１枚しか係合させることができない小径硬貨用係合部と、
   大径硬貨を１枚しか係合させることができず、且つ小径硬貨を係合させた場合に前記傾斜円盤の回転に伴って前記小径硬貨との係合位置が移動することにより当該小径硬貨との係合が外れる大径硬貨用係合部と、
   を備えたことを特徴とする、硬貨繰出装置。
2. 前記大径硬貨用係合部は、
   前記傾斜円盤の中心方向に向かう硬貨の周縁に係合する第１中央係合部と、
   前記傾斜円盤の周縁部と前記第１中央係合部との間の周方向に沿って設けられ、大径硬貨の周縁に係合して前記傾斜円盤の回転方向に前記大径硬貨を掻き上げる第１周縁係合部と、
   前記第１中央係合部と前記第１周縁係合部との間に設けられ、前記第１中央係合部又は前記第１周縁係合部に係合されている小径硬貨が前記傾斜円盤の回転に伴って移動する際に当該小径硬貨の周縁を前記傾斜円盤の表面から浮き上がらせて当該小径硬貨を落下させる第１傾斜ガイド部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
3. 前記大径硬貨用係合部は、
   前記傾斜円盤の周縁部と前記第１周縁係合部との間に設けられ、前記周縁部にある小径硬貨の周縁を前記傾斜円盤の表面から浮き上がらせて当該小径硬貨が前記第１周縁係合部に係合しないようにする第２傾斜ガイド部と、
   を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の硬貨繰出装置。
4. 前記小径硬貨用係合部は、
   前記傾斜円盤の中心方向に向かう硬貨の周縁に係合する第２中央係合部と、
   前記傾斜円盤の周縁部と前記第２中央係合部との間の周方向に沿って設けられ、小径硬貨の周縁に係合して前記傾斜円盤の回転方向に前記小径硬貨を掻き上げる第２周縁係合部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の硬貨繰出装置。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載の硬貨繰出装置を備えたことを特徴とする、硬貨処理装置。

Images