JP2020183067A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンローラを付勢する付勢手段を備えた画像形成装置において、印刷時におけるプラテンローラによる押圧力の左右差によって生じ得る、印刷濃度の左右差を抑制すること。【解決手段】画像形成装置は、フレームと、フレームによって両端部が回転可能に支持されたプラテンローラと、プラテンローラと対向して設けられ、プラテンローラとの間で挟持された印刷媒体に画像を形成するサーマルヘッドと、プラテンローラの一端側に設けられ、モータからの駆動力を受けて回転することにより、プラテンローラを回転させるギヤと、プラテンローラまたはサーマルヘッドの一端側および他端側を付勢する一対の付勢手段とを備え、一端側に設けられた付勢手段による付勢力が、他端側に設けられた付勢手段による付勢力よりも弱い。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、サーマルプリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間において印刷媒体（例えば、感熱紙）を挟持することにより、印刷媒体をサーマルヘッドに押し当て、その状態で、サーマルヘッドに設けられた発熱素子によって印刷媒体を加熱することにより、印刷媒体に画像を形成する構成を採用している。

また、このような構成を有するサーマルプリンタにおいて、サーマルヘッドまたはプラテンローラの両端部に左右一対のバネを設け、当該一対のバネによって、サーマルヘッドまたはプラテンローラの両端部を、印刷媒体側に付勢する技術が用いられている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開平３−９９８６５号公報

しかしながら、本発明の発明者らは、一対のバネのバネ力を互いに等しくした場合、印刷時にプラテンローラによる印刷媒体に対する押圧力の左右差が生じ、その結果、印刷媒体における印刷濃度の左右差が生じる虞があることを見出した。

一実施形態の画像形成装置は、フレームと、フレームによって両端部が回転可能に支持されたプラテンローラと、プラテンローラと対向して設けられ、プラテンローラとの間で挟持された印刷媒体に画像を形成するサーマルヘッドと、プラテンローラの一端側に設けられ、モータからの駆動力を受けて回転することにより、プラテンローラを回転させるギヤと、プラテンローラまたはサーマルヘッドの一端側および他端側を付勢する一対の付勢手段とを備え、一端側に設けられた付勢手段による付勢力が、他端側に設けられた付勢手段による付勢力よりも弱い。

一実施形態によれば、プラテンローラを付勢する付勢手段を備えた画像形成装置において、印刷時におけるプラテンローラによる押圧力の左右差によって生じ得る、印刷濃度の左右差を抑制することができる。

一実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す斜視図 一実施形態に係るサーマルプリンタの右側面図 一実施形態に係るサーマルプリンタの正面図 図１に示すサーマルプリンタのＡ−Ａ断面図 一実施形態に係るサーマルプリンタの動作を説明するための図 一実施形態に係るサーマルプリンタの一実施例を示す図

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

（サーマルプリンタ１００の基本的な構成）
初めに、図１〜図４を参照して、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の基本的な構成について説明する。

図１は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の外観を示す斜視図である。図２は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の右側面図である。図３は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の正面図である。図４は、図１に示すサーマルプリンタ１００のＡ−Ａ断面図である。

なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｘ軸方向（感熱紙Ｐの搬送方向）を、前後方向とし、図中Ｙ軸方向（感熱紙Ｐの搬送方向と直交する方向）を、左右方向とし、図中Ｚ軸方向（Ｘ軸およびＹ軸と直交する方向）を、上下方向とする。但し、Ｘ軸正方向を前、Ｙ軸正方向を右、Ｚ軸正方向を上とする。

図１〜図４に示すサーマルプリンタ１００は、「画像形成装置」の一例であり、感熱紙Ｐをサーマルヘッド１０５に押し当て、その状態で、サーマルヘッド１０５に設けられた発熱素子によって感熱紙Ｐを加熱することにより、感熱紙Ｐに画像を形成することができる、いわゆる感熱式のサーマルプリンタである。

図１〜図４に示すように、サーマルプリンタ１００は、フレーム１０１、プラテンローラ１０２、支持部材１０３、プレート１０４、サーマルヘッド１０５、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits：フレキシブルプリント基板）１０６、コイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒ、レバー１０８Ｌ，１０８Ｒ、および搬送ユニット１３０を備えて構成されている。

フレーム１０１は、金属板を加工することにより形成される、受け皿状の部材である。フレーム１０１は、左側壁部１０１ａ、右側壁部１０１ｂ、および底板部１０１ｃを有する。左側壁部１０１ａは、フレーム１０１の左端部（図中Ｙ軸負側の端部）において垂直に立設された部分である。右側壁部１０１ｂは、フレーム１０１の右端部（図中Ｙ軸正側の端部）において垂直に立設された部分である。底板部１０１ｃは、フレーム１０１の下端部において、横幅方向（図中Ｙ軸方向）に延在し、左側壁部１０１ａと右側壁部１０１ｂとを互いに繋ぎ合わせる部分である。

プラテンローラ１０２は、フレーム１０１の左右両側壁部１０１ａ，１０１ｂの間において、横幅方向（図中Ｙ軸方向）に延伸する、円柱状の部材である。プラテンローラ１０２は、フレーム１０１の左右両側壁部１０１ａ，１０１ｂに取り付けられる軸受け１０１Ａによって、その回転軸１０２Ａの両端が回転可能に支持される。プラテンローラ１０２は、サーマルヘッド１０５の下側において、サーマルヘッド１０５と対向して設けられている。プラテンローラ１０２は、サーマルヘッド１０５との間の隙間内に、感熱紙Ｐを挟み込むことにより、感熱紙Ｐの表面をサーマルヘッド１０５に押し当てることができる。また、プラテンローラ１０２は、モータ１３３の駆動によって回転することにより、感熱紙Ｐを所定の搬送方向（図中Ｘ軸正方向）に搬送することができる。例えば、プラテンローラ１０２は、そのローラ部に、ゴム等の弾性素材が用いられる。また、例えば、プラテンローラ１０２は、その回転軸１０２Ａに、金属等の比較的硬質な素材が用いられる。

支持部材１０３は、金属板（例えば、亜鉛めっき鋼板）を加工することにより形成される、概ね水平な平面を有する蓋状の部材である。支持部材１０３は、フレーム１０１の内部空間の一部（プレート１０４およびサーマルヘッド１０５が収容されている部分）を上方から閉塞するように、フレーム１０１の上部に取り付けられる。支持部材１０３の下面には、上方から当該支持部材１０３を貫通する固定ネジ１０３Ｂにより、プレート１０４がネジ止め固定される。これにより、支持部材１０３は、プレート１０４とともに、サーマルヘッド１０５を支持する。支持部材１０３は、その前側（図中Ｘ軸正側）の左右両端部において、上方から当該支持部材１０３を貫通する固定ネジ１０３Ｂにより、フレーム１０１の上部に対してネジ止め固定される。また、支持部材１０３は、その後側（図中Ｘ軸負側）の左右両端部において、上方から当該支持部材１０３を貫通する調整ネジ１０３Ａを有する。調整ネジ１０３Ａは、その先端が、フレーム１０１の左右両側壁部１０１ａ，１０１ｂの上部破断面に当接している。調整ネジ１０３Ａは、支持部材１０３の下面からの突出量が調整されることにより、支持部材１０３の高さ位置および傾き角度を調整する。本実施形態のサーマルプリンタ１００は、サーマルヘッド１０５が支持部材１０３によって保持されているため、このように支持部材１０３の高さ位置および傾き角度を調整することにより、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間、および、サーマルヘッド１０５傾き角度を調整できるようになっている。

プレート１０４は、「保持板」の一例であり、サーマルヘッド１０５を上方から保持する。プレート１０４は、支持部材１０３の下面に取り付けられている。プレート１０４は、概ね水平な平面を有する平板状の部材である。例えば、プレート１０４は、金属等の比較的硬質な素材が用いられる。

サーマルヘッド１０５は、プレート１０４の下面によって保持されており、プラテンローラ１０２と対向して設けられている。サーマルヘッド１０５は、複数の発熱素子が横幅方向（図中Ｙ軸方向、感熱紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に並べて設けられている。サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間には、感熱紙Ｐの厚さよりも小さい、僅かな隙間が形成される。例えば、感熱紙Ｐの厚さを０．２５ｍｍとした場合、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間に、０．１５ｍｍの隙間が形成される。これにより、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間に、感熱紙Ｐを挿通させたときに、サーマルヘッド１０５に対して、感熱紙Ｐの表面を適切な圧力で押し当てることができる。サーマルヘッド１０５は、感熱紙Ｐの表面が押し当てられた状態で、外部回路からＦＰＣ１０６を介して供給された制御信号によって、複数の発熱素子の発熱が制御されることにより、感熱紙Ｐに対して画像を形成することができる。

ＦＰＣ１０６は、サーマルヘッド１０５に制御信号を供給するために、サーマルヘッド１０５と外部回路（図示省略）とを接続する部材である。ＦＰＣ１０６は、金属膜からなる配線がポリイミド等の樹脂フィルムによって挟まれてなる積層構造を有するフィルム状の配線部材である。ＦＰＣ１０６は、可撓性を有しているため、折り曲げることが可能である。

コイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒは、「一対の付勢手段」の一例である。コイルスプリング１０７Ｒは、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａの右端部（「一端側」の一例）を支持するレバー１０８Ｒの前端部（Ｘ軸正側の端部）と、フレーム１０１の底板部１０１ｃとの間で、上下方向に弾性変形可能に挟持されている。コイルスプリング１０７Ｌは、プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａの左端部（「他端側」の一例）を支持するレバー１０８Ｌの前端部（Ｘ軸正側の端部）と、フレーム１０１の底板部１０１ｃとの間で、上下方向に弾性変形可能に挟持されている。コイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒは、レバー１０８Ｌ，１０８Ｒを上方に付勢することにより、レバー１０８Ｌ，１０８Ｒによって両端が支持されているプラテンローラ１０２を上方に付勢する。これにより、コイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒは、プラテンローラ１０２に対し、感熱紙Ｐをサーマルヘッド１０５との間で押圧するための上方への押圧力を生じさせる。

なお、フレーム１０１の左右両側壁部１０１ａ，１０１ｂの前端部には、水平なネジ固定部１０１ａａ，１０１ｂａが設けられている。ネジ固定部１０１ａａ，１０１ｂａには、当該ネジ固定部１０１ａａ，１０１ｂａを上方から貫通する調整ネジ１０９が設けられている。調整ネジ１０９は、その先端が、レバー１０８Ｌ，１０８Ｒの前端部の上部破断面に当接している。調整ネジ１０９は、ネジ固定部１０１ａａ，１０１ｂａの下面からの突出量が調整されることにより、レバー１０８Ｌ，１０８Ｒの回動角度を調整する。本実施形態のサーマルプリンタ１００は、プラテンローラ１０２の両端がレバー１０８Ｌ，１０８Ｒによって支持されているため、このようにレバー１０８Ｌ，１０８Ｒの回動角度を調整することにより、プラテンローラ１０２の高さ位置（感熱紙Ｐが挟持されていないときの上限高さ位置）を調整できるようになっている。

搬送ユニット１３０は、フレーム１０１に対して着脱可能であり、フレーム１０１の後部に組み込まれる。搬送ユニット１３０は、搬送ガイド１３１、給紙ローラ１３２、モータ１３３を有する。

搬送ガイド１３１は、各構成部品（給紙ローラ１３２、モータ１３３等）が組み込まれた状態でフレーム１０１に取り付けられる樹脂製の部材である。搬送ガイド１３１は、水平な搬送面１３１ａと、搬送面１３１ａの左端部に垂直に設けられた左側壁部１３１ｂと、搬送面１３１ａの右端部に垂直に設けられた右側壁部１３１ｃとを有している。搬送ガイド１３１は、その搬送面１３１ａに感熱紙Ｐ（「印刷媒体」の一例）が載置されるとともに、その搬送面１３１ａによって、感熱紙Ｐの高さ位置を規定しつつ、その左側壁部１３１ｂおよび右側壁部１３１ｃによって、感熱紙Ｐの左右位置を規定することにより、感熱紙Ｐの搬送位置が適切なものとなるように、感熱紙Ｐの印刷位置への搬送をガイドする。

給紙ローラ１３２は、サーマルプリンタ１００の左側部に設けられたギヤ１１０Ｆ，１１０Ｇ，１１０Ｈ（「複数のギヤ」の一例）を介して、プラテンローラ１０２の回転に従動して回転することによって、搬送ガイド１３１に載置された感熱紙Ｐを、プラテンローラ１０２とサーマルヘッド１０５との間の隙間内へ送出する。

モータ１３３は、外部回路（図示省略）からＦＰＣ１３３Ｂを介して供給された制御信号によって、その回転軸１３３Ａが回転する。これにより、モータ１３３は、感熱紙Ｐに対する印刷タイミングに応じて、サーマルプリンタ１００の右側部に設けられたギヤ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅを介して、プラテンローラ１０２を回転させる。モータ１３３には、例えば、ステッピングモータ等が用いられる。なお、１１０Ｄ，１１０Ｅは、ギヤカバー１１２によって覆われている。但し、図２では、ギヤカバー１１２の図示を省略している。

このように構成されたサーマルプリンタ１００は、搬送ガイド１３１の搬送面１３１ａに載置された感熱紙Ｐが、給紙ローラ１３２の回転によって、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０２との間の隙間内に送り込まれる。これにより、サーマルヘッド１０５およびプラテンローラ１０２が、送出されてきた感熱紙Ｐを挟持する。その状態で、モータ１３３によって駆動されたプラテンローラ１０２が回転しつつ、印刷データに応じた制御信号が、ＦＰＣ１０６を介して、外部回路（図示省略）からサーマルヘッド１０５へ入力される。サーマルヘッド１０５は、入力された制御信号に応じて複数の発熱体が発熱することにより、感熱紙Ｐを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０５は、感熱紙Ｐに対して、印刷データに応じた画像を形成する。

（サーマルプリンタ１００の動作）
図５は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の動作を説明するための図である。図５に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、モータ１３３からの駆動力を、フレーム１０１の右側に設けられたギヤ１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅを介して、プラテンローラ１０２に伝達することにより、プラテンローラ１０２を回転させる構成を採用している。プラテンローラ１０２の回転軸１０２Ａの右端部には、最終段のギヤ１１０Ｅが固定されている。これにより、プラテンローラ１０２は、ギヤ１１０Ｅとともに回転するようになっている。

図５に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１００では、ギヤ１１０Ｅおよびプラテンローラ１０２が、モータ１３３によって駆動されることにより、右側方（Ｙ軸正側）から見て時計回りに回転する（図中矢印Ｄ１）。これにより、プラテンローラ１０２によって、感熱紙Ｐが、プラテンローラ１０２とサーマルヘッド１０５との間で、前方（Ｘ軸正方向）へ搬送される（図中矢印Ｄ２）。

ここで、感熱紙Ｐにおいては、前方（Ｘ軸正方向）への搬送に伴って、サーマルヘッド１０５、搬送ガイド１３１、セパレータ等との間で摩擦が生じる。この摩擦により、感熱紙Ｐにおいては、後方（Ｘ軸負方向）への負荷Ｆが生じ、この負荷Ｆがプラテンローラ１０２を通じて最終段のギヤ１１０Ｅに作用することにより、ギヤ１１０Ｅにおいて上方へ引き上げられる力が生じる。これにより、ギヤ１１０Ｅとともにプラテンローラ１０２の右端部が、上方に引き上げられる（図中矢印Ｄ３）。

その結果、プラテンローラ１０２の駆動側の部分（右側部分）における感熱紙Ｐに対する押圧力が、プラテンローラ１０２の非駆動側の部分（左側部分）における感熱紙Ｐに対する押圧力よりも強くなり、すなわち、プラテンローラ１０２による押圧力が左右方向において異なるものとなる。このプラテンローラ１０２による押圧力の左右差は、感熱紙Ｐにおける印刷濃度の濃度差を引き起こす虞がある。

そこで、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、このプラテンローラ１０２による押圧力の左右差を考慮して、プラテンローラ１０２による押圧力が左右方向で均一となるように、駆動側のコイルスプリング１０７Ｒのバネ力を、非駆動側のコイルスプリング１０７Ｌのバネ力よりも弱くしている。具体的には、コイルスプリング１０７Ｒとして、コイルスプリング１０７Ｌよりもバネ力が弱いものを用いている。

これにより、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、感熱紙Ｐに対する印刷時に、プラテンローラ１０２の駆動側の部分においては、コイルスプリング１０７Ｒのバネ力と、ギヤ１１０Ｅにおいて生じる上方への力とに基づく押圧力Ｐ１が生じ、プラテンローラ１０２の非駆動側の部分においては、コイルスプリング１０７Ｌのバネ力に基づく押圧力Ｐ２が生じ、この際、押圧力Ｐ１と押圧力Ｐ２とが互いに等しくなるようにしている。

したがって、本実施形態のサーマルプリンタ１００によれば、印刷時におけるプラテンローラ１０２による押圧力の左右差によって生じ得る、印刷濃度の左右差を抑制することができる。

なお、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、互いにバネ圧が異なるコイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒを用いたことにより、プラテンローラ１０２の非回転時においては、プラテンローラ１０２の駆動側の部分における押圧力と、プラテンローラ１０２の非駆動側の部分における押圧力との間に、一対のコイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒの付勢力の差に基づく押圧力の差を有し、プラテンローラ１０２の回転時において、一対のコイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒの付勢力の差に基づく押圧力の差が小さくなる。特に、本実施形態のサーマルプリンタ１００は、プラテンローラ１０２の回転時において、一対のコイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒの付勢力の差に基づく押圧力の差が解消する。

（実施例）
図６は、一実施形態に係るサーマルプリンタ１００の一実施例を示す図である。図６では、比較例のサーマルプリンタと、実施例１のサーマルプリンタとのそれぞれについて、実施条件および実施結果を表している。比較例のサーマルプリンタでは、実施形態で説明したサーマルプリンタ１００において、コイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒのバネ圧を互いに等しくしている。実施例１のサーマルプリンタでは、実施形態で説明したサーマルプリンタ１００において、コイルスプリング１０７Ｌのバネ圧を、コイルスプリング１０７Ｒのバネ圧よりも低くしている。

図６に示すように、比較例のサーマルプリンタでは、コイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒのバネ圧を、いずれも「５．２［Ｎ］」としている。このため、比較例のサーマルプリンタでは、感熱紙Ｐにかかる負荷Ｆが「４．２［Ｎ］」である場合、プラテンローラ１０２の右側部分の押圧力が、プラテンローラ１０２の左側部分の押圧力よりも、「２．４［Ｎ］」高くなることが確認された。

一方、図６に示すように、実施例１のサーマルプリンタでは、コイルスプリング１０７Ｒのバネ圧を「（５．２−α）［Ｎ］」とし，コイルスプリング１０７Ｌのバネ圧を「５．２［Ｎ］」としている。すなわち、実施例１のサーマルプリンタでは、比較例のサーマルプリンタにおいて生じたプラテンローラ１０２による押圧力の左右差である「２．４［Ｎ］」を考慮して、駆動側のコイルスプリング１０７Ｒのバネ圧を、非駆動側のコイルスプリング１０７Ｌのバネ圧よりも「α［Ｎ］」低めているのである。これにより、実施例１のサーマルプリンタでは、感熱紙Ｐにかかる負荷Ｆが「４．２［Ｎ］」である場合、プラテンローラ１０２の右側部分の押圧力と、プラテンローラ１０２の左側部分の押圧力とが互いに等しくなることが確認された。なお、αは、シミュレーション、数式等によって好適な値が求められてもよく、実機試験等によって好適な値が求められてもよい。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

例えば、一実施形態では、互いにバネ圧が異なる一対のコイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒによって、プラテンローラ１０２をサーマルヘッド１０５側へ付勢する構成を採用しているが、これに限らない。例えば、互いにバネ圧が異なる一対のコイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒによって、サーマルヘッド１０５をプラテンローラ１０２側へ付勢する構成を採用してもよい。

また、一実施形態では、「一対の付勢手段」の一例として、一対のコイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒを用いているが、これに限らない。例えば、「一対の付勢手段」として、その他の付勢手段（例えば、板バネ、ゴム等）を用いてもよい。

また、一実施形態では、互いにバネ圧が異なる一対のコイルスプリング１０７Ｌ，１０７Ｒを用いることによって、プラテンローラ１０２に対する付勢力を左右で異ならせるようにしているが、これに限らない。例えば、互いにバネ圧が等しい一対のコイルスプリングを用いたうえで、任意の調整手段（例えば、調整ネジ、スペーサ等）によって、一対のコイルスプリングの一方または双方のバネ圧を調整することにより、プラテンローラ１０２に対する付勢力を左右で異ならせるようにしてもよい。

１００ サーマルプリンタ（画像形成装置）
１０１ フレーム
１０２ プラテンローラ
１０３ 支持部材
１０４ プレート
１０５ サーマルヘッド
１０６ ＦＰＣ
１０７Ｌ，１０７Ｒ コイルスプリング（付勢手段）
１０８Ｌ，１０８Ｒ レバー
１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ ギヤ
１１２ ギヤカバー
１３０ 搬送ユニット
１３１ 搬送ガイド
１３２ 給紙ローラ
１３３ モータ
Ｐ 感熱紙（印刷媒体）

Claims (5)

1. フレームと、
   前記フレームによって両端部が回転可能に支持されたプラテンローラと、
   前記プラテンローラと対向して設けられ、前記プラテンローラとの間で挟持された印刷媒体に画像を形成するサーマルヘッドと、
   前記プラテンローラの一端側に設けられ、モータからの駆動力を受けて回転することにより、前記プラテンローラを回転させるギヤと、
   前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドの前記一端側および他端側を付勢する一対の付勢手段と
   を備え、
   前記一端側に設けられた前記付勢手段による付勢力が、前記他端側に設けられた付勢手段による付勢力よりも弱い
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記プラテンローラの回転時において前記ギヤにかかる負荷によって生じ得る、前記プラテンローラにおける前記一端側と前記他端側との間の、前記印刷媒体に対する押圧力の差に応じて、前記一端側に設けられた前記付勢手段による付勢力が、前記他端側に設けられた前記付勢手段による付勢力よりも弱められている
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記プラテンローラの非回転時において、前記プラテンローラの前記一端側における前記押圧力と、前記プラテンローラの前記他端側における前記押圧力との間に、前記一対の付勢手段の付勢力の差に基づく押圧力の差を有し、
   前記プラテンローラの回転時において、前記一対の付勢手段の付勢力の差に基づく押圧力の差が小さくなる
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記プラテンローラの回転時において、前記一対の付勢手段の付勢力の差に基づく押圧力の差が解消される
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記一対の付勢手段として、
   互いにバネ圧が異なる一対のコイルスプリングを用いている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。