JP2020182151A - 電子制御装置及び異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図3に示すように、出力端子32がグラウンドに短絡した時点Tsgから駆動電流Iは急上昇する。よって、上述したステップS1の処理において駆動電流Iが第1閾値Th1を超えるか否かを判断することによって、ショートグラウンドSGを検出することができる。なお、図3において、第1閾値Th1を超えた後、ショートグラウンドSGの検出によって電流制御スイッチ24AがOFFに切り替えられたため、駆動電流Iは0まで下がっている。
図4に示すように、出力端子32が抵抗72を介してグラウンドに短絡すると、短絡した時点Tsgから、第1閾値Th1を超えないものの、デューティ比により制御しようとする電流量よりも大きい電流量の駆動電流Iが流れる。ショートグラウンドSGが発生したときの駆動電流Iの立ち上がりb2は、発生前(時点Tsgより前)の通常状態のときの立ち上がりb1に比べて急峻である。上述したステップS2の処理では駆動電流Iの単位時間あたりの変化量が第2閾値Th2を超えるか否かという判断によって、この急峻な立ち上がりb2を検出する。これにより、抵抗72を介してグラウンドに短絡する場合のショートグラウンドSGも検出できる。
Claims (4)
- 入力端子(31)から入力された駆動電流のON/OFFを切り替えて出力端子(32)から出力することにより該出力端子(32)に接続されている駆動対象(56)の動作を制御する電子制御装置(1)において、
前記駆動電流のON/OFFを切り替えて出力する駆動回路(24)と、
前記駆動回路(24)の動作を制御する制御部(200)と、を備え、
前記制御部(200)は、前記駆動回路(24)を流れる駆動電流の単位時間あたりの変化量が閾値(Th2)を超える場合、前記出力端子(32)からグラウンドへの短絡を検出する、
電子制御装置(1)。 - 前記駆動回路(24)を流れる駆動電流を検出する電流検出部(24B)を備え、
前記制御部(200)は、前記電流検出部(24B)により検出された前記駆動回路(24)を流れる駆動電流が、前記駆動回路(24)に指示するデューティ比によらず一定の閾値(Th1)を超える場合、前記出力端子(32)からグラウンドへの短絡を検出する、
請求項1に記載の電子制御装置(1)。 - 前記制御部(200)は、前記駆動電流の単位時間あたりの変化量が閾値(Th2)を超えるか否かの判断を、前記駆動電流が前記駆動回路(24)に指示するデューティ比によらず一定の閾値(Th1)を超えるか否かの判断よりも先に行って、前記短絡の検出を行う、
請求項2に記載の電子制御装置(1)。 - 入力端子(31)から入力された駆動電流のON/OFFを、駆動回路(24)により切り替えて出力端子(32)から出力することにより、該出力端子(32)に接続されている駆動対象(56)の動作を制御するステップと、
前記駆動回路(24)を流れる駆動電流の単位時間あたりの変化量が閾値(Th1)を超える場合、前記出力端子(32)からグラウンドへの短絡を検出するステップと、
を含む異常検出方法。
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