JP2020179954A

JP2020179954A - 紙葉類搬送機構

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Publication number: JP2020179954A
Application number: JP2019082650A
Authority: JP
Inventors: 雄貴中塚; Yuki Nakatsuka
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2020-11-05
Anticipated expiration: 2039-04-24
Also published as: JP7242403B2; CN111932767B; CN111932767A

Abstract

【課題】紙葉類搬送機構において、搬送ベルトの交換を容易に行う。【解決手段】第１の搬送ガイドは、第１の従動ローラ及び搬送ベルトを境にして紙葉類の搬送方向に対して垂直な方向に分割されており、第１の従動ローラを保持するローラ軸の少なくとも一つの端部は解放されている。【選択図】図６

Description

本発明は、紙葉類搬送機構に関する。

紙葉類搬送機構が組み込まれる装置の代表的な一つとして現金自動取扱装置がある。現金自動取扱装置は、一般的に、紙幣類や硬貨類つまり貨幣類の入金や出金を行なう入出金部を備えるとともに、入金された貨幣類あるいは出金に用いる貨幣類を収納する紙幣収納部や硬貨収納部を備える。そして、入出金部と紙幣収納部や硬貨収納部の間で貨幣類の搬送を必要とする。そのために、紙葉類については紙葉類搬送機構が組み込まれることになる。

紙葉類搬送機構としては、一般的に、駆動プーリや従動プーリのような複数のプーリで支持されて無端的に走行する搬送ベルトにより搬送対象物である紙葉類の搬送を行う搬送ベルト方式が用いられている（例えば、特許文献１参照）。

特開平０２−２４９８３１号公報

上記搬送ベルトは寿命で伸びたり、切れたりすることが多く、交換頻度の高い部品である。修理等で搬送ベルトを交換する際には、ガイドやローラを全てフレームから外しユニットを最小単位まで分解する必要がある。従って、搬送ベルトの交換は容易ではない。
本発明の目的は、紙葉類搬送機構において、搬送ベルトの交換を容易に行うことにある。

本発明の一態様の紙葉類搬送機構は、第１の搬送ガイドと、前記第１の搬送ガイドに対向して配置された第２の搬送ガイドとの間で紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構であって、前記第１の搬送ガイドの側に、前記紙葉類の搬送方向に沿って設けられた複数の第１の従動ローラと、複数の前記第１の従動ローラに跨がって通された搬送ベルトと、前記第１の搬送ガイドの端部に設けられ、前記搬送ベルトに駆動力を与える駆動ローラと、前記第２の搬送ガイドの側に、前記紙葉類の搬送方向に沿って設けられ、前記搬送ベルトとの間で前記紙葉類を挟持して搬送する複数の第２の従動ローラとを有し、前記第１の搬送ガイドは、前記第１の従動ローラ及び前記搬送ベルトを境にして、前記紙葉類の前記搬送方向に対して垂直な方向に分割されており、前記第１の従動ローラを保持するローラ軸の少なくとも一つの端部は解放されて構成されることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、紙葉類搬送機構において、搬送ベルトの交換を容易に行うことができる。

関連する紙幣搬送機構の構成図（斜視図）である。関連する紙幣搬送機構の構成図（側面断面図）である。関連する紙幣搬送機構の構成図である。関連する紙幣搬送機構の構成図である。実施例の紙幣搬送機構の構成図である。実施例の紙幣搬送機構の構成図である。実施例の紙幣搬送機構の構成図である。実施例の紙幣搬送機構の搬送ガイドを示す図である。関連する紙幣搬送機構の構成図である。実施例の紙幣搬送機構の構成図である。関連する紙幣搬送機構の構成図である。

最初に、図１〜図４を参照して、関連する紙幣搬送機構９００の構成について説明する。

図１、図２に示すように、搬送路駆動ギア５０から動力を受けて回転する搬送路駆動軸５２と駆動ローラ５１によって、搬送ベルト６０が回転する。また、搬送ベルト６０の回転により、搬送路途中の軸とローラが回転する。搬送ベルト６０とローラの回転により、図示しない紙幣は第１の搬送ガイド１１０と第２の搬送ガイド１２０の間で搬送される。

紙幣搬送機構９００は、メンテナンスのために各構成部品を分解することが可能である。図３は、第２の搬送ガイド１２０を取り外した状態を示す。図４は、さらに第２の搬送ガイド１２０側の第２の従動ローラ２１および第２の従動ローラ２１のローラ軸２２を取り外した状態を示す。

図３、図４に示すように、搬送ベルト６０に従動する第１の従動ローラ１１のローラ軸１２と第１の搬送ガイド１１０が搬送路のフレーム１００の端から端まで渡っている。このため、第１の従動ローラ１１のローラ軸１２と第１の搬送ガイド１１０が搬送ベルト６０を跨っている構成となっている。この結果、搬送ベルト６０を交換する際には、紙幣搬送機構９００をほぼ全分解しなければならない。

実施例は、搬送ベルト６０の交換時に紙幣搬送機構９００をほぼ全分解しなければならないという関連技術の課題を解決する。以下、図面を用いて実施例について説明する。

図５、図６を参照して、実施例の紙幣搬送機構９００の構成について説明する。
尚、図１、図２に示す構成は、実施例の紙幣搬送機構においても共通しているので、共通する部材には、同じ参照番号が付されている。ここで、図５は関連技術の図３に対応し、図６は関連技術の図４に対応する。

図５、図６に示すように、搬送路駆動ギア５０から動力を受けて回転する搬送路駆動軸５２と駆動ローラ５１によって、搬送ベルト６０が回転する。また、搬送ベルト６０の回転により、搬送路途中の軸とローラが回転する。搬送ベルト６０とローラの回転により、紙幣（図示せず）は第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３と第２の搬送ガイド１２０の間で搬送される。このようにして、第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３と、第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３に対向して配置された第２の搬送ガイド１２０との間で紙幣を搬送する。

第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３の側には、紙幣の搬送方向に沿って設けられた複数の第１の従動ローラ１１が設けられている。また、複数の第１の従動ローラ１１に跨がって通された搬送ベルト６０が設けられている。第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３の端部には、搬送ベルト６０に駆動力を与える駆動ローラ５１が設けられている。第２の搬送ガイド１２０の側には、紙幣の搬送方向に沿って設けられ、搬送ベルト６０との間で紙幣を挟持して搬送する複数の第２の従動ローラ２１が設けられている。

第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３は、図４に示す第１の搬送ガイド１１０が、第１の従動ローラ１１及び搬送ベルト６０を境にして、紙幣の搬送方向に対して垂直な方向に分割された形態となっている。更に、第１の従動ローラ１１を保持するローラ軸３１２の少なくとも一つの端部は解放されている。

搬送ベルト６０は、第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとから構成される。第１の従動ローラ１１は、第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとがそれぞれ通された一対のローラから構成される。第１の搬送ガイド１１０は、第１の搬送ベルト及び第２の搬送ベルトと一対のローラを境に、紙幣の搬送方向に対して垂直な方向に３つに分割されている。

具体的には、図６〜図８に示すように、第１の搬送ガイド１１０は、第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３の３つに分割されている。そして、第１の分割搬送ガイド２１１と第２の分割搬送ガイド２１２に間に、第１の搬送ベルトが設けられている。また、第２の分割搬送ガイド２１２と第３の分割搬送ガイド２１３に間に、第２の搬送ベルトが設けられている。

図１０に示すように、搬送ベルト６０に従動する第１の従動ローラ１１のローラ軸３１２を、搬送路のフレーム１５０の底部の中央部に曲げ起こしたフレーム１５０の曲げ起こし部１５１にかかえる。これにより、第１の従動ローラ１１のローラ軸１２（図１〜図４参照）が、第１の従動ローラ１１のローラ軸３１２（図１０参照）へと短尺化されローラ軸の短尺化が実現される。

このように、実施例の紙幣搬送機構９００では、第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３の側に、第１の従動ローラ１１を保持するローラ軸３１２を支えるための支持部を有する。この支持部は、フレーム１５０の底面の一部を曲げ起こして成る曲げ起こし部１５１により構成される。

第１の従動ローラ１１を保持するローラ軸３１２の端部は、フレーム１５０の側面とは連結されていない。よって、第１の従動ローラ１１を保持するローラ軸３１２の長さは、フレーム１５０の対向する一対の側面の間の幅よりも短い。この結果、第１の従動ローラ１１のローラ軸３１２の短尺化が実現される。

上記構成を採用することにより、搬送ベルト６０が、短尺化した第１の従動ローラ１１のローラ軸３１２と、第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３の側面から裏側に通り抜けられる構造になる。

このため、搬送路駆動ギア５０から動力を受けて回転する搬送路駆動軸５２と駆動ローラ５１及びその逆端の回転軸である第１の従動ローラ１１のローラ軸１２と第１の従動ローラ１１を取り外すだけで、搬送ベルト６０を交換することができる。

なお、図６、図１０に示すように、第１の従動ローラ１１のローラ軸１２は搬送路の安定性のために短尺化していない。しかし、第１の従動ローラ１１のローラ軸１２は駆動軸ではないため、短尺化した第１の従動ローラ１１のローラ軸３１２のように短尺化しかつフレーム１５０の曲げ起こし部１５１に抱えた構造であっても良い。この場合、ベルト交換時は搬送路駆動ギア５０から動力を受けて回転する搬送路駆動軸５２と駆動ローラ５１だけを取り外すだけでよくなり作業効率が更に向上する。

さらに、搬送路駆動ギア５０を搬送路の内部に設ける構成を採用することにより、搬送路駆動ギア５０から動力を受けて回転する搬送路駆動軸５２を短尺化し、かつフレーム１５０の曲げ起こし部１５１に抱えた構造であっても良い。この場合、ベルト交換時に搬送路駆動ギア５０から動力を受けて回転する搬送路駆動軸５２と駆動ローラ５１も取り外す必要がなくなるため、一層の作業効率向上が期待できる。

図７は、図６において搬送ベルト６０を取り外した状態を示している。また、図８は、第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３それ自体を示している。

図７、図８に示すように、図１〜図４に示す関連する紙幣搬送機構９００の構成と比べて、第１の搬送ガイド１１０が第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３の３つに分割されていることがわかる。比較参考までに関連する紙幣搬送機構の同一部分の構成を図９に示す。図９に示す関連する機構では、第１の搬送ガイド１１０が一面にまたがっているため、搬送ベルト６０の交換が必ずしも容易でないことがわかる。

図１０は、図７において、第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３を取り除いた状態を示す。

図１０に示すように、第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３側の第１の従動ローラ１１のローラ軸３１２が短くなっている。さらに、フレーム１５０の底部の中央部の穴５５０から曲げ起こして構成された曲げ起こし部１５１が短尺化した第１の従動ローラ１１のローラ軸３１２を抱える構造になっている。

ここで、短尺化した第１の従動ローラのローラ軸３１２を抱えるフレーム１５０の曲げ起こし部１５１とフレームの穴５５０は、フレーム１５０の中央部からでなく、フレーム１５０の側面部等の穴とその穴からの曲げ起こし部であっても良い。

また、第１の従動ローラ１１を保持するローラ軸３１２を支えるための支持部は、フレーム１５０からの曲げ起こし部でなく、図示しない別の部品をフレーム１５０に取り付けた構造であっても良い。

比較参考までに関連する紙幣搬送機構の同一部分の構成を図１１に示す。図１１に示す構成では、第１の搬送ガイド１１０側の第１の従動ローラ１１のローラ軸１２がフレーム１００の側面の端から端までに渡っている。このため、ベルト交換時にベルトを通すことができず、作業が煩雑となる場合があった。

上記実施例によれば、搬送ベルト６０を交換する際に、分解しなければならない部品が最小限で済むため、修理時間の大幅短縮ができる。これにより、ユニットを持ち帰らなくても、現地でベルトだけを交換することができる。

なお、図５、図６、図７、図８に記載した例では、一対の搬送ベルト６０と、第１の搬送ガイド１１０を３分割して構成した第１の分割搬送ガイド２１１、第２の分割搬送ガイド２１２及び第３の分割搬送ガイド２１３の例を挙げている。しかし、本発明はこれに限定されず、３本の搬送ベルト６０と４分割した第１の搬送ガイド１１０、４本の搬送ベルト６０と５分割した第１の搬送ガイド１１０のように、搬送ベルト６０の数と、第１の搬送ガイド１１０を分割する数が上記実施例と異なっていても良い。

また、２本の搬送ベルト６０と５分割した第１の搬送ガイド１１０、３本の搬送ベルト６０と７分割した第１の搬送ガイド１１０のように、その数の組み合わせも上記実施例と異なっていても良い。

なお、上記実施例では紙幣を搬送しているが、搬送される媒体が紙幣以外の紙葉類でも良い。また、搬送路駆動ギア５０は、図示しない搬送路の外部の動力源から動力を受けて回転するが、この動力源は搬送路の内部にあっても良い。

９００紙幣搬送機構
１１第１の従動ローラ
１２ローラ軸
２１第２の従動ローラ
２２ローラ軸
５０搬送路駆動ギア
５１駆動ローラ
５２搬送路駆動軸
６０搬送ベルト
１００フレーム
１１０第１の搬送ガイド
１２０第２の搬送ガイド
１５０フレーム
１５１曲げ起こし部
２１１第１の分割搬送ガイド
２１２第２の分割搬送ガイド
２１３第３の分割搬送ガイド
３１２ローラ軸
５００フレームの穴
５５０フレームの穴

Claims

第１の搬送ガイドと、前記第１の搬送ガイドに対向して配置された第２の搬送ガイドとの間で紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構であって、
前記第１の搬送ガイドの側に、前記紙葉類の搬送方向に沿って設けられた複数の第１の従動ローラと、
複数の前記第１の従動ローラに跨がって通された搬送ベルトと、
前記第１の搬送ガイドの端部に設けられ、前記搬送ベルトに駆動力を与える駆動ローラと、
前記第２の搬送ガイドの側に、前記紙葉類の搬送方向に沿って設けられ、前記搬送ベルトとの間で前記紙葉類を挟持して搬送する複数の第２の従動ローラと、を有し、
前記第１の搬送ガイドは、前記第１の従動ローラ及び前記搬送ベルトを境にして、前記紙葉類の前記搬送方向に対して垂直な方向に分割されており、
前記第１の従動ローラを保持するローラ軸の少なくとも一つの端部は解放されて構成されることを特徴とする紙葉類搬送機構。
前記搬送ベルトは、
第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとから構成され、
前記第１の従動ローラは、
前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとがそれぞれ通された一対のローラから構成され、
前記第１の搬送ガイドは、
前記第１の搬送ベルト及び前記第２の搬送ベルトと前記一対のローラを境に、前記紙葉類の前記搬送方向に対して垂直な方向に３つに分割されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送機構。
前記第１の搬送ガイドは、第１の分割搬送ガイド、第２の分割搬送ガイド及び第３の分割搬送ガイドの３つに分割され、
前記第１の分割搬送ガイドと前記第２の分割搬送ガイドの間に、前記第１の搬送ベルトが設けられ、
前記第２の分割搬送ガイドと前記第３の分割搬送ガイドの間に、前記第２の搬送ベルトが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送機構。
前記第１の搬送ガイドの側に、前記第１の従動ローラを保持する前記ローラ軸を支えるための支持部を更に有することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送機構。
少なくとも複数の前記第１の従動ローラを収容し、底面と、互いに対向する一対の側面から成るフレームを更に有し、
前記支持部は、前記フレームの前記底面の一部を曲げ起こして成る曲げ起こし部により構成されることを特徴とする請求項４に記載の紙葉類搬送機構。
前記第１の従動ローラを保持する前記ローラ軸の前記端部は、前記フレームの前記側面とは連結されていないことを特徴とする請求項５に記載の紙葉類搬送機構。
前記第１の従動ローラを保持する前記ローラ軸の長さは、前記フレームの前記対向する一対の側面の間の幅よりも短いことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類搬送機構。
前記駆動ローラを保持する駆動ローラ軸の端部は、前記フレームの前記側面と連結されていることを特徴とする請求項５に記載の紙葉類搬送機構。
前記駆動ローラを保持する駆動ローラ軸の端部は、前記フレームの前記側面とは連結されておらず、
前記駆動ローラ軸の長さは、前記フレームの前記対向する一対の側面の間の幅よりも短いことを特徴とする請求項５に記載の紙葉類搬送機構。
請求項１に記載の紙葉類搬送機構を有する現金自動取扱装置。