JP2020177170A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動部材が駆動できなくなった場合であって、駆動部の問題か、駆動部を制御する制御部の問題かが明確でない場合でもダウンタイムをできる限り短くできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成して用紙Ｐに転写するための感光体ドラム１０４、現像装置１０５等（搬送ローラ１３５、１３６等）と、これらを駆動するモータ類２１１（６１１）と、モータ類２１１（６１１）を支持する駆動ユニット２２２（６６６）と、モータ類２１１（６１１）を制御する制御基板２００（６００）とを有し、制御基板２００（６００）は、当該制御基板が制御するモータ類が支持された駆動ユニット２２２（６６６）に取り付けられ、モータ類とこれを制御する制御基板が一体化されている。【選択図】 図３

Description

本発明は、画像形成ユニットを制御する画像形成制御基板と、用紙搬送ユニットを制御する用紙搬送制御基板とを備えた画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置は、筐体と、筐体内に設けられた画像形成部を駆動する駆動ユニットと、駆動ユニットを制御するための電源基板やコントローラ基板を含む電装基板（制御基板）とを備えている。通常、制御基板は、１枚に集約されており駆動ユニットと共に、筐体後方の後板の外側面に横方向に並べて配置され、エンクロージャーに収容されている。

特開２０１５‐０８７６２７号公報

しかしながら、近年の生産性が高く、高速の画像形成装置においては、ＦＡＮ、モータ、センサをはじめとする駆動されるべき負荷及び負荷を監視するためのセンサの数が増大している。このため、一枚の制御基板に全ての制御回路を実装することができず、分割された複数枚の制御基板が適用されている。複数枚の制御基板を適用した画像形成装置において、例えば、感光体が駆動できなくなった場合に、感光体の駆動部に問題があるのか、複数の制御基板のいずれかに問題があるのかを直ちに判定することが困難であり、ダウンタイムが長くなるという問題がある。

本発明は、駆動部材が駆動できなくなった場合であって、駆動部の問題か、駆動部を制御する制御部の問題かが明確でない場合でもダウンタイムをできる限り短くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、画像を形成して記録材に転写するための部材と、前記部材を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を支持する支持手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記支持手段に取り付けられていることを特徴とする。

本発明によれば、駆動手段を支持する支持手段に、当該駆動手段を制御する制御部を取り付けて一体化させたので、駆動手段で駆動される部材が駆動不良となった場合、駆動手段と駆動手段を制御する制御部を一体として支持手段ごと交換することができる。これによって、駆動手段の不良か制御部の不良かを判別することなく部材の駆動不良を解消してダウンタイムを短くすることができる。

実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。 図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 図１の画像形成装置における各構成部材と構成部材を制御する制御基板の位置関係を示す背面図である。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。

図１において、画像形成装置１００は、原稿読取装置１２０及びユーザが画像形成装置１００を操作をするためのユーザインターフェース（ＵＩ）１２６を備えている。画像形成装置１００は、電子写真方式のフルカラーの装置であり、画像形成部材として４つのプロセスカートリッジ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを備えている。プロセスカートリッジ１０３Ｙ〜Ｋは、一定の間隔をおいて略水平に配置されており、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、及びブラック色の画像を形成する。プロセスカートリッジ１０３Ｙ〜Ｋは、それぞれ同様の構成であり、装置本体に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。

プロセスカートリッジ１０３Ｙ〜Ｋは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という。）１０４Ｙ〜Ｋを備えている。感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋは、負帯電のＯＰＣ感光体であり、アルミニウム製のドラム基体上に光導電層を備えている。感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋは、後述する駆動装置（図示省略）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。

感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋの周囲には、それぞれ一次帯電器１０９（Ｙ〜Ｋ）、現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）、及びドラムクリーナ１１２（Ｙ〜Ｋ）が配置されている。一次帯電器１０９（Ｙ〜Ｋ）と現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）との間の下方にそれぞれ感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋに対応するレーザ露光部を備えたレーザスキャナユニット１０８が配置されている。

一次帯電器１０９（Ｙ〜Ｋ）は、帯電バイアス電源（図示省略）から印加される帯電バイアスによって対応する感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋの表面をそれぞれ負極性の所定電位に帯電する。

レーザスキャナユニット１０８は、与えられた画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応したレーザ光を発光するレーザ発光手段である。レーザスキャナユニット１０８は、各レーザ露光部からレーザ光を照射して対応する感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋを露光することによって当該感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋの表面にそれぞれ画像情報に応じた静電潜像を形成する。

現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）は、現像剤としてのトナーを内蔵し、感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋ上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像として可視化する。現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）に対応するようにトナーボトル（収容容器）１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋが配置されている。トナーボトル１３０Ｙ〜Ｋは、それぞれ画像形成装置１００に対して着脱可能に構成されており、対応する現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）に供給するするための所定の色のトナーを収容し、当該トナーをそれぞれ対応する現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）に補給する。

ドラムクリーナ１１２（Ｙ〜Ｋ）は、クリーニングブレードを備えている。ドラムクリーナ１１２（Ｙ〜Ｋ）は、感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋ上に形成されたトナー像が後述する中間転写ベルト１０１に転写された際、当該感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋ上に残留した転写残トナーを回収する。

各プロセスカートリッジ１０３Ｙ〜Ｋの上方には、感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋとそれぞれ当接して回転する無端状の中間転写ベルト１０１が配置されている。中間転写ベルト１０１及びその周辺部材によって中間転写ベルトユニット１１５が構成されている。中間転写ベルト１０１を介して各感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋとそれぞれ当接する位置に一次転写ローラ１１４（Ｙ〜Ｋ）が配置されている。すなわち、一次転写ローラ１１４（Ｙ〜Ｋ）は、中間転写ベルト１０１を介して各感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋと対向するように中間転写ベルト１０１の内側に配設され、各感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋに向けてそれぞれ付勢されるように構成されている。一次転写ローラ１１４（Ｙ〜Ｋ）は、一次転写手段として機能する。

中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１１６と従動ローラによって張架されており、図示省略した装置本体上の駆動ギアによって回転駆動される。駆動ローラ１１６は、二次転写対向ローラであり、中間転写ベルト１０１を介して二次転写ローラ１１７と当接している。駆動ローラ１１６と二次転写ローラ１１７とが当接するニップ部が二次転写部Ｔｅとなる。中間転写ベルト１０１を挟んで従動ローラと対向するように転写ベルトクリーナ１０７が配置されている。

また、中間転写ベルト１０１のベルト面と対向するように光センサ１４０が配置されている。光センサ１４０は、中間転写ベルト１０１上に形成された濃度検知用又は色ずれ補正用のトナーパッチを二次転写部Ｔｅよりも中間転写ベルト１０１の回転方向の上流側で読み取る。

レーザスキャナユニット１０８の下方には、給紙カセット１２１及び手差しトレイ１２２が配置されている。給紙カセット１２１及び手差しトレイ１２２は、記録材としての用紙Ｐを収容する。用紙Ｐは、用紙搬送路１４５を経て二次転写部Ｔｅ、後述する定着ユニット４００、及び排紙トレイ１２５まで搬送される。用紙搬送路１４５は、用紙Ｐを下方から上方に向けて略垂直に搬送する縦パス搬送路である。用紙搬送路１４５は、搬送部材としての搬送ローラを備えており、搬送ローラとして、例えば、給紙ローラ１３５、引抜きローラ１３６、レジストレーションローラ（レジストローラ）１２３、排紙ローラ１２４が挙げられる。

用紙搬送路１４５における二次転写部Ｔｅの用紙搬送方向下流側に、定着ユニット４００が配置されている。定着ユニット４００は、定着ローラ１１８及び加圧ローラ１１９を備えており、転写画像を用紙Ｐに定着させると共に、用紙Ｐを縦方向に搬送する縦パス搬送路の一部を形成している。

次に、図１の画像形成装置の制御構成について説明する。

図２は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。図２において、画像形成装置１００は、制御構成として画像形成制御基板２００及び用紙搬送制御基板６００を備えている。画像形成制御基板２００は、画像形成用の構成部材を制御する制御部として機能し、用紙搬送制御基板６００は、用紙搬送用の構成部材を制御する制御部として機能する。画像形成制御基板２００及び用紙搬送制御基板６００には、それぞれ画像形成用及び用紙搬送用の制御回路が実装されている。

画像形成制御基板２００は、ＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、ＲＡＭ２０１ｃを内蔵している。また、画像形成制御基板２００は、メカ負荷制御部Ａ２０８を内蔵している。ＣＰＵ２０１ａは、ＲＯＭ２０１ｂ、ＲＡＭ２０１ｃ、及びメカ負荷制御部Ａ２０８とそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。ＣＰＵ２０１ａは、また、ユーザインターフェース（ＵＩ）１２６、高圧ユニット５００の高圧制御部５０１とそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。また、ＣＰＵ２０１ａは、定着ユニット４００のヒータ４０１、及び用紙搬送制御基板６００のメカ負荷制御部Ｂ６０８ともそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。メカ負荷制御部Ａ２０８は、画像形成駆動部としてのモータ類Ａ２１１、及びモータ類を監視するセンサ類Ａ２１４ともそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。

一方、用紙搬送制御基板６００は、メカ負荷制御部Ｂ６０８を内蔵している。メカ負荷制御部Ｂ６０８は、用紙搬送駆動部としてのモータ類Ｂ６１１、及びモータ類を監視するセンサ類Ｂ６１４とそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。

このような制御構成において、画像形成制御基板２００は、画像形成装置１００の画像形成用の構成部材を制御する。すなわち、画像形成制御基板２００は、画像形成装置１００において、画像を形成するための各負荷の駆動、センサ類からの情報の収集及び解析、並びに、画像形成装置１００とユーザーインターフェース（ＵＩ）１２６とのデータの交換等の役割を担っている。画像形成制御基板２００のＣＰＵ２０１ａは、ＲＯＭ２０１ｂに格納されたプログラムに従って、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。

ＣＰＵ２０１ａは、画像形成制御基板２００内のメカ負荷制御部Ａ２０８及び用紙搬送制御基板６００内のメカ負荷制御部Ｂ６０８と通信を行う。すなわち、ＣＰＵ２０１ａは、画像形成に関するセンサ類Ａ２１４及び用紙搬送に関するセンサ類Ｂ６１４からの信号をもとに、画像形成に関するモータ類Ａ２１１及び用紙搬送に関するモータ類Ｂ６１１を制御して画像形成動作を実行させる。ＲＯＭ２０１ｂは、画像形成に関する各種データを記憶する記憶手段である。

ＲＡＭ２０１ｃは、一次的又は恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納する。すなわち、ＲＡＭ２０１ｃは、例えば、高圧制御部５０１の高圧設定値、各種データ、ユーザインターフェース（ＵＩ）１２６からの画像形成指令情報などを保存する。ユーザインターフェース（ＵＩ）１２６は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を取得する。また、ユーザインターフェース（ＵＩ）１２６は、画像形成装置１００の状態、例えば、画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生及び発生箇所等をユーザに報知するためのデータを送出する。

画像形成装置１００には、装置内部の各所にモータ等のＤＣ負荷、及び、フォトインターラプター、マイクロスイッチ等のセンサが配置されている。モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることによって画像を形成するための動作が行われており、各種センサがその動作を監視している。

高圧ユニット５００は、高電圧を印加させるための電線や線バネを含むユニットで構成されている。ＣＰＵ２０１ａから指令を受けた高圧制御部５０１が高電圧の印加を制御し、一次帯電器１０９などに適切な高電圧を印加する。定着ユニット４００に内蔵されたヒータ４０１は、ＣＰＵ２０１ａによってＯＮ／ＯＦＦ制御される。

次に、このような構成の画像形成装置１００の動作について説明する。

画像形成装置１００の原稿読取装置１２０が原稿を読み取り、画像形成開始信号が発せられると、各プロセスカートリッジ１０３Ｙ〜Ｋの回転する感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋは、それぞれ対応する一次帯電器１０９（Ｙ〜Ｋ）によって一様の負極性に帯電される。次いで、レーザスキャナユニット１０８の各露光部が、色分解された画像信号に対応するレーザ光を照射して対応する感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋを露光し、該感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋ上に各色に対応する静電潜像を形成する。

次いで、感光体ドラムの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）から、感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋ上の静電潜像に対してそれぞれ対応する色のトナーが供給され、各静電潜像はトナー像として可視化される。感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋ上に形成されたトナー像は、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された一次転写ローラ１１４（Ｙ〜Ｋ）によって順次中間転写ベルト１０１に転写される。

中間転写ベルト１０１に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、中間転写ベルト１０１上で重畳されてフルカラーのトナー像を形成する。このとき、中間転写ベルト１０１に転写されずに感光体ドラム１０４Ｙ〜Ｋ上に残留した転写残トナーは、対応するドラムクリーナ１１２（Ｙ〜Ｋ）のクリーニングブレードによって掻き落とされ、回収される。

中間転写ベルト１０１上に形成されたフルカラーのトナー像は、当該中間転写ベルト１０１の回転に伴って駆動ローラ１１６と二次転写ローラ１１７とが当接する二次転写部Ｔｅまで移動する。このとき、トナー像の先端が二次転写部Ｔｅに移動するタイミングに合わせて当該二次転写部Ｔｅに用紙Ｐが搬入される。

すなわち、給紙カセット１２１又は手差しトレイ１２２に収容された用紙Ｐは、給紙ローラ１３５によって搬出され、引抜きローラ１３６によって搬送され、レジストローラ１２３を経て二次転写部Ｔｅまで搬送される。二次転写部Ｔｅに搬入された用紙Ｐに対し、二次転写バイアスが印加された二次転写ローラ１１７によって中間転写ベルト１０１上のトナー像が一括して転写される（二次転写）。このとき、二次転写ローラ１１７に印加される二次転写バイアスは、トナーと逆極性の正極性である。二次転写時に、用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト１０１上に残留したトナーは、転写ベルトクリーナ１０７で掻き落とされ、回収トナーとして回収される。

トナー像が転写された用紙Ｐは、用紙搬送方向下流側の定着ユニット４００に搬入され、定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９が当接する定着ニップ部でトナー像が加熱、加圧されて用紙Ｐに熱定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ１２４によって排紙トレイ１２５上に排紙される。

次に、画像形成装置１００における各構成部材と構成部材を制御する制御基板との位置関係について説明する。

図３は、図１の画像形成装置における各構成部材と構成部材を制御する制御基板の位置関係を示す背面図である。

図３において、矢印Ａは鉛直方向上方を示す。図３中、破線で表した部分は、画像形成装置１００の装置本体の前後側板の間に配置された各構成部材を示す。各構成部材は、装置本体の前後側板に取り付けられた固定部材によって支持、固定されている。

すなわち、装置本体の前後側板には、板金等で構成された固定部材が取り付けられており、この固定部材によって、感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）、現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）、レーザスキャナユニット１０８、中間転写ベルト１０１等が所定位置に固定されている。

感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）と、レーザスキャナユニット１０８の各露光部との位置関係は、当該露光部によって感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）の表面を高精度に露光できるように規定されている。また、感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）と現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）との位置関係、及び感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）と中間転写ベルト１０１との位置関係も固定部材によって高精度に規定されている。

装置本体の最下部には、給紙カセット１２１が配置されており、給紙カセット１２１は、収容された用紙が装置本体の底板と略平行になるように水平に配置されている。給紙カセット１２１は、レーザスキャナユニット１０８の鉛直方向下方に配置されている。レーザスキャナユニット１０８の鉛直方向上方には感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）及び現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）を備えたプロセスカートリッジ１０３（Ｙ〜Ｋ）が配置されている。

プロセスカートリッジ１０３（Ｙ〜Ｋ）の上部には中間転写ベルト１０１が配置されている。無端状の中間転写ベルト１０１の内側に、感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）とそれぞれ対向するように一次転写ローラ１１４（Ｙ〜Ｋ）の位置が規定されている。また、プロセスカートリッジ１０３（Ｙ〜Ｋ）の鉛直方向上方に、トナーボトル１３０Ｙ〜Ｋの位置が規定されている。トナーボトル１３０Ｙ〜Ｋのさらに上方に排紙トレイ１２５の位置が規定されている。

感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）、現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）、中間転写ベルト１０１、一次転写ローラ１１４（Ｙ〜Ｋ）等を駆動させるモータ類Ａ２１１は、画像形成支持部材であるメイン駆動ユニット２２２に組み込まれている。メイン駆動ユニット２２２には、モータ類Ａ２１１の駆動力を各構成部材に伝達するギア類及びモータ類Ａ２１１を監視するセンサ類Ａ２１４も組み込まれている。

現像モータ２１１ａは、現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）の現像スクリューを駆動する。カラードラムモータ２１１ｂは、ブラック（Ｂｋ）以外の色に対応する感光体ドラム１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃを駆動する。ＢｋドラムＩＴＢモータ２１１ｃは、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム１０４Ｋと中間転写ベルト１０１の駆動ローラを駆動する。

現像モータ２１１ａ、カラードラムモータ２１１ｂ、ＢｋドラムＩＴＢモータ２１１ｃは、それぞれ駆動する構成部材の近傍に配置されており、センサ類Ａ２１４も、それぞれ監視するモータの近傍に配置されている。これによって、画像形成用の構成部材の一体化、及び装置のコンパクト化が図られている。

画像形成制御基板２００は、現像モータ２１１ａ、カラードラムモータ２１１ｂ、ＢｋドラムＩＴＢモータ２１１ｃ等のモータ類Ａ２１１の駆動を制御する画像形成制御部として機能する。画像形成制御基板２００もメイン駆動ユニット２２２と一体となるように、当該メイン駆動ユニット２２２に取り付けられている。これによって、モータ類Ａ２１１及びこれを制御する制御部を一体に取り扱うことができる。

なお、図３において、メイン駆動ユニット２２２の下方の給紙カセット１２１と対向する装置本体の下方の背面側に電源基板２０２が配置されている。電源基板２０２は、商用電源から入力された交流電源を分配又は直流電源に変換する。従って、電源基板２０２は、商用電源を供給するケーブル２２０に最も近い装置本体の底部に配置されている。

一方、装置本体の左上部の前面にユーザインターフェース（ＵＩ）１２６が配置されている。また、中間転写ベルト１０１の上方であって、背面から見て画像形成制御基板２００の右上方に、高圧ユニット５００が配置されている。また、背面から見て画像形成制御基板２００の左上方に、定着ユニット４００が配置されており、定着ユニット４００の近傍に定着モータ２１５が配置されている。定着モータ２１５は、定着ユニット４００の定着ローラ１１８及び加圧ローラ１１９の少なくとも一方を回転駆動させる。

本実施の形態によれば、感光体ドラム１０４（Ｙ〜Ｋ）、現像装置１０５（Ｙ〜Ｋ）等の画像形成用の構成部材を駆動するモータ類Ａ２１１がメイン駆動ユニット２２２にまとめて支持されている。これによって、装置のコンパクト化を図ると共に、これらを一体として装置本体に対して取付け又は取り外しすることができる。メイン駆動ユニット２２２には、画像形成制御基板２００も一体化されている。画像形成制御基板２００は、画像形成用の駆動部材を制御する。

モータ類と、当該モータ類を制御する制御基板を一体化させたことにより、画像形成用のモータ類Ａ２１１とこれらを制御する画像形成制御基板を装置本体に対して一体としてまとめて取付け又は取り外しすることができる。

従って、モータ類と制御部を一体化させたので、例えば、一の感光体ドラムが正常に作動しない場合、モータの問題か制御部の問題かを判別することなく、メイン駆動ユニット２２２ごと新品に交換することによって問題を解消することができる。また、このとき、感光体ドラムを駆動するモータや制御基板を個々に交換するよりも交換作業が容易となり、かつ短時間で行うことができるので、画像形成装置のダウンタイムを短縮することができる。

次に、用紙搬送に関する構成部材と構成部材を制御する制御基板との位置関係について説明する。

装置本体の前後側板に設けられた固定部材によって、用紙搬送路１４５に設けられた給紙ローラ１３５、引抜きローラ１３６、レジストローラ１２３等が所定位置に規定されている。各搬送ローラは、給紙ローラ１３５が給紙カセット１２１内の用紙Ｐの給紙を開始し、給紙した用紙Ｐを引抜ローラ１３６が搬送し、搬送された用紙Ｐの傾きをレジストローラ１２３が修正するような位置関係にそれぞれ規定されている。

給紙ローラ１３５、引抜きローラ１３６、レジストローラ１２３等を駆動するモータ類Ｂ６１１は、用紙搬送支持部材である搬送駆動ユニット６６６に纏めて組み込まれている。搬送駆動ユニット６６６には、モータ類Ｂ６１１の駆動力を各構成部材に伝達するギア類、及びモータ類Ｂ６１１を監視するセンサ類Ｂ６１４も組み込まれている。

駆動モータ６１１ａは、給紙ローラ（図１の符号１３５）を駆動し、駆動モータ６１１ｂは、給紙ローラの下流の引抜きローラ（図１の符号１３６）を駆動する。また、駆動モータ６１１ｃは、レジストローラ（図１の符号１２３）を駆動する。駆動モータ６１１ａ、６１１ｂ、６１１ｃは、それぞれ駆動するローラの近傍に配置されており、センサ類Ｂ６１４も監視するモータの近傍に配置されている。これによって、用紙搬送用の構成部材の一体化、及び装置のコンパクト化が図られている。

用紙搬送制御基板６００は、駆動モータ６１１ａ、６１１ｂ、６１１ｃ等のモータ類Ｂ６１１の駆動を制御する搬送制御部として機能する。用紙搬送制御基板６００も搬送駆動ユニット６６６と一体となるように、当該搬送駆動ユニット６６６に取り付けられている。これによって、モータ類Ｂ６１１及びこれを制御する制御部を一体に取り扱うことができる。

本実施の形態によれば、給紙ローラ１３５、引抜きローラ１３６、レジストローラ１２３等を駆動するモータ類Ｂ６１１が搬送駆動ユニット６６６にまとめて支持されている。これによって、モータ類Ｂ６１１を一体として装置本体に対して取付け又は取り外しすることができる。搬送駆動ユニット６６６には、用紙搬送制御基板６００も一体化されている。用紙搬送制御基板６００は、用紙搬送用の駆動部材を制御する。

モータ類と、当該モータ類を制御する制御部を一体化させたことによって、用紙搬送用のモータ類Ｂ６１１とこれらを制御する用紙搬送制御基板を装置本体に対して一体としてまとめて取付け又は取り外しすることができる。

従って、本実施の形態によれば、例えば、１の搬送ローラが正常に作動しない場合、モータの問題か制御部の問題かを判別することなく、搬送駆動ユニット６６６ごと新品に交換することによって問題を解消することができる。また、このとき、搬送ローラを駆動するモータ又はその制御基板を個々に交換するよりも交換作業が容易になり、かつ短時間で行うことができるので、装置本体を稼働させることができないダウンタイムを極力短縮することができる。

本実施の形態において、用紙搬送路は、縦パス搬送路であることが好ましい。縦パス搬送路は、図３に示したように、例えば、画像形成装置１００の左下方の一か所に搬送ローラを駆動するモータ類をコンパクトに集中させることができる。従って、モータ類Ｂ６１１をまとめて搬送駆動ユニット６６６に支持させ易くなり、また、モータ類Ｂ６１１とこれを制御する制御基板を一体化させ易くなる。

本実施の形態において、ＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、及びＲＡＭ２０１ｃは、画像形成制御基板２００に内蔵されているが、ＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、及びＲＡＭ２０１ｃを画像形成制御基板２００外に配置することもできる。また、本実施の形態において、各種モータやセンサの数量は、特に限定されるものではなく、その数量が変わっても同様の効果が得られる。

本実施の形態において、画像形成装置１００は、後処理装置として、例えば、製本、インサータ、パンチ、ステイプルなどに適用される各種装置を備えたものとすることができ、この場合も、同様の効果を奏することができる。

１００ 画像形成装置
１０１ 中間転写ベルト
１０３ プロセスカートリッジ
１０４ 感光体ドラム
１０５ 現像装置
２００ 画像形成制御基板
２１１ モータ類Ａ
２１４ センサ類Ａ
２２２ メイン駆動ユニット
６００ 用紙搬送制御基板
６１１ モータ類Ｂ
６１４ センサ類Ｂ
６６６ 搬送駆動ユニット

Claims (11)

1. 画像を形成して記録材に転写するための部材と、
   前記部材を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段を支持する支持手段と、
   前記駆動手段を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記支持手段に取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
2. 画像を形成する画像形成部材と、
   前記画像形成部材を駆動する画像形成駆動手段と、
   前記画像形成駆動手段を支持する画像形成支持手段と、
   前記画像形成駆動手段を制御する画像形成制御部と、
   画像形成用の記録材を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材を駆動する搬送駆動手段と、
   前記搬送駆動手段を支持する搬送支持手段と、
   前記搬送駆動手段を制御する搬送制御部と、
   を有し、
   前記画像形成制御部は、前記画像形成支持手段に取り付けられており、前記搬送制御部は、前記搬送支持手段に取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記搬送部材は、前記記録材を搬送する搬送路に設けられた搬送ローラであり、前記搬送路は、前記記録材を上方に向かって搬送する縦パス搬送路であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部材には、感光体ドラム、該感光体ドラムに形成された静電潜像にトナーを供給する現像装置が含まれることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成駆動手段には、前記感光体ドラムを駆動するモータ及び前記現像装置を駆動するモータが含まれることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成制御部は、前記感光体ドラムを駆動するモータ及び前記現像装置を駆動するモータを制御する制御回路が実装された制御基板であることを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成支持手段には、前記感光体ドラムを駆動するモータまたは前記現像装置を駆動するモータの駆動力を当該感光体ドラムまたは現像装置に伝達させるギアが取り付けられていることを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記搬送部材には、前記記録材を搬送する搬送ローラが含まれることを特徴とする請求項２乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送駆動手段には、前記搬送ローラを駆動するモータが含まれることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記搬送制御部は、前記搬送ローラを駆動するモータを制御する制御回路が実装された制御基板であることを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置。
11. 前記搬送支持手段には、前記搬送ローラを駆動するモータの駆動力を前記搬送ローラに伝達させるギアが取り付けられていることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
    
    

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