JP2020176573A - 予混合圧縮着火式エンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1および図2は、本発明の制御装置が適用された圧縮着火式エンジン(以下、単にエンジンともいう)の好ましい実施形態を示す図である。本図に示されるエンジンは、走行用の動力源として車両に搭載された4サイクルのガソリン直噴エンジンであり、エンジン本体1と、エンジン本体1に導入される吸気が流通する吸気通路30と、エンジン本体1から排出される排気ガスが流通する排気通路40と、排気通路40を流通する排気ガスの一部を吸気通路30に還流する外部EGR装置50を備えている。
図4は、エンジンの制御系統を示すブロック図である。本図に示されるPCM100は、エンジン等を統括的に制御するためのマイクロプロセッサであり、周知のCPU、ROM、RAM等から構成されている。
図5は、エンジンの回転速度/負荷に応じた制御の相違を説明するための運転マップである。本図に示すように、エンジンの運転領域は、燃焼形態の相違によって4つの運転領域A1〜A4に大別される。それぞれ第1運転領域A1、第2運転領域A2、第3運転領域A3、第4運転領域A4とすると、第3運転領域A3は、エンジン回転速度が第1速度N1未満となる極低速域であり、第4運転領域A4は、エンジン回転速度が第2速度N2以上となる高速域であり、第1運転領域A1は、第3・第4運転領域A3,A4以外の速度域(低・中速領域)のうち負荷が基準負荷L1以上となる低中速・高負荷の領域であり、第2運転領域A2は、第1、第3、第4運転領域A1,A3,A4以外の残余の領域(低中速・低負荷の領域)である。第1運転領域A1と第2運転領域A2との境界に位置する基準負荷L1は、過給機33が駆動される下限の負荷(過給ライン)に相当している。
低中速かつ高負荷の第1運転領域A1では、SI燃焼とCI燃焼とを組み合わせた部分圧縮着火燃焼(以下、これをSPCCI燃焼という)が実行される。SI燃焼とは、点火プラグ16から発生する火花により混合気に点火し、その点火点から周囲へと燃焼領域を拡げていく火炎伝播により混合気を強制的に燃焼させる燃焼形態のことであり、CI燃焼とは、ピストン5の圧縮等により十分に高温・高圧化された環境下で混合気を自着火により燃焼させる燃焼形態のことである。そして、これらSI燃焼とCI燃焼とを組み合わせたSPCCI燃焼とは、混合気が自着火する寸前の環境下で行われる火花点火により燃焼室6内の混合気の一部をSI燃焼させ、当該SI燃焼の後に(SI燃焼に伴うさらなる高温・高圧化により)燃焼室6内の他の混合気を自着火によりCI燃焼させる、という燃焼形態のことである。なお、「SPCCI」は「Spark Controlled Compression Ignition」の略である。
低中速かつ低負荷の第2運転領域A2では、過給機33による過給が停止された状態(自然吸気の状態)で混合気をSPCCI燃焼させる制御が実行される。このような自然吸気下でのSPCCI燃焼を実現するため、第1運転領域A1では、PCM100によってエンジンの各部が次のように制御される。
エンジン回転速度が第1速度N1よりも低い第3運転領域A1(極低速域)、およびエンジン回転速度が第2速度N2以上の第4運転領域A4(高速域)では、混合気をSI燃焼により燃焼させる制御が実行される。例えば、1サイクル中に噴射すべき燃料の全量がインジェクタ15から吸気行程中に噴射されるとともに、圧縮上死点の近傍で点火プラグ16による火花点火が実行される。そして、この火花点火をきっかけにSI燃焼が開始され、燃焼室6内の混合気の全てが火炎伝播により燃焼する。
次に、第1運転領域A1でのより具体的な制御例、特に運転ポイントに応じた燃料噴射パターンの相違について説明する。SPCCI燃焼の実行領域のうち比較的負荷が高い第1運転領域A1における燃料の噴射パターンは、大きく分けて、図7に示す2つの分割領域D1,D2のいずれでエンジンが運転されているかによって異なる。また、分割領域D1の中でも、低速側の分割領域D11と高速側の分割領域D12とでは、回転速度に応じた燃料噴射時期の変化の傾向が異なる。以下では、第1運転領域A1における分割領域D1を高負荷域、分割領域D2を中負荷域と称し、高負荷域D1における低速側の分割領域D11を低速・高負荷域、高速側の分割領域D12を中速・高負荷域と称する。図7の例では、中負荷域D2は、第1運転領域A1の下限負荷である基準負荷L1(過給ライン)からこれより高い負荷L2までの負荷域を占め、高負荷域D1(低速・高負荷域D11および中速・高負荷域D12)は、第1運転領域A1のうち負荷L2から最大負荷L3までの負荷域を占めている。また、低速・高負荷域D11と中速・高負荷域D12とは、境界速度Nxを境に隣接している。なお、低速・高負荷域D11は本発明における「第1領域」に相当し、中速・高負荷域D12は本発明における「第2領域」に相当する。
次に、第1運転領域A1の高負荷域D1において実行される前段噴射Faおよび後段噴射Fbの詳細な設定例について説明する。既に説明したとおり、高負荷域D1では、図9に示す第1噴射パターンが選択されることにより、吸気行程中に前段噴射Faが開始され、かつ圧縮行程の前期または中期に後段噴射Fbが開始される。図9(a)〜(c)は、回転速度が異なる各条件での噴射パターンを示しており、それぞれ図7に示す運転ポイントP1〜P3に対応している。
次に、高負荷域D1でのバルブタイミングの具体的な設定例について説明する。図13は、バルブタイミングの回転速度に応じた変化を説明するための図であり、(a)は吸・排気弁11,12の双方が開弁するバルブオーバーラップ期間を、(b)は吸気弁11および排気弁12の各開閉時期をそれぞれ示している。具体的に、図13(b)のグラフでは、EVOと表記された一点鎖線の線図が排気弁12の開時期を、EVCと表記された一点鎖線の線図が排気弁12の閉時期を、IVOと表記された実線の線図が吸気弁11の開時期を、IVCと表記された実線の線図が吸気弁11の閉時期を、それぞれ示している。また、図13(b)のグラフにおける縦軸の数値は、排気上死点を基準とした上死点後クランク角(deg.ATDC)を表している。なお、図13(a)(b)の各グラフでは、高負荷域D1よりも高速側(第4運転領域A4に対応する速度域)にて設定される開閉時期およびバルブオーバーラップ期間を、細い二点鎖線の波形で示している。
以上説明したように、当実施形態では、SPCCI燃焼の実行領域の中でもエンジン負荷が高い第1運転領域A1の高負荷域D1での運転時に、吸・排気弁11,12の双方が開弁するバルブオーバーラップ期間が形成されるように吸・排気VVT13,14が制御されるとともに、吸気行程中に燃料を噴射する前段噴射Faと圧縮行程中に燃料を噴射する後段噴射Fbとが実行されるようにインジェクタ15が制御される。具体的に、高負荷域D1において、後段噴射Fbの開始時期は、回転速度が高い中速・高負荷域D12よりも回転速度が低い低速・高負荷域D11で遅くなるように設定され(図12(a)参照)、かつバルブオーバーラップ期間は、中速・高負荷域D12よりも低速・高負荷域D11で長くなるように設定される(図13(a)参照)。このような構成によれば、高負荷域D1での異常燃焼の抑制とエミッション性能の向上とを両立できるという利点がある。
上記実施形態では、低速・高負荷域D11での運転時に、後段噴射Fbの開始時期を圧縮行程中期の所定時期(BTDC90°CA)に保持するとともに、後段噴射Fbの噴射量割合を一定値(0.1)に保持したが、同領域D11においてこれら要素の少なくとも一方を回転速度に応じて可変的に設定してもよい。例えば、図14に示すように、低速・高負荷域D11内で回転速度が高くなるほど、後段噴射Fbの開始時期を遅角させかつ後段噴射Fbの噴射量割合を増大させるようにしてもよい。この構成によれば、回転速度の変化に伴うプリイグニッションの発生リスクの増減に応じた適切な後段噴射Fbの開始時期および噴射量割合を設定することが可能になり、プリイグニッションの抑制効果をより高めることができる。
11 吸気弁
12 排気弁
13 吸気VVT(バルブ可変機構、吸気弁可変機構)
14 排気VVT(バルブ可変機構)
15 インジェクタ
16 点火プラグ
50 EGR装置
102 燃焼制御部
D1 高負荷域
D11 低速・高負荷域(第1領域)
D12 中速・高負荷域(第2領域)
D2 中負荷域
Fa 前段噴射
Fb 後段噴射
Claims (9)
- 燃焼室と、燃焼室に燃料を噴射するインジェクタと、燃焼室に吸気を導入するための吸気ポートを開閉する吸気弁と、燃焼室から排気ガスを排出するための排気ポートを開閉する排気弁とを備え、前記インジェクタから噴射された燃料を空気と混合しつつ自着火により燃焼させる予混合圧縮着火燃焼が可能なエンジンを制御する装置であって、
前記吸気弁の開弁期間と前記排気弁の開弁期間とが重複するバルブオーバーラップ期間を変更可能なバルブ可変機構と、
エンジン負荷が高い高負荷域において、前記インジェクタから噴射された燃料と空気との混合気が予混合圧縮着火燃焼するように、前記バルブ可変機構を駆動して所定量以上の前記バルブオーバーラップ期間を形成しつつ、圧縮行程中に燃料を噴射する後段噴射と、吸気行程または圧縮行程前半に含まれかつ後段噴射よりも早い時期に燃料を噴射する前段噴射とを前記インジェクタに実行させる燃焼制御部とを備え、
前記高負荷域における低速側の一部を第1領域、前記高負荷域における高速側の一部を第2領域としたとき、前記燃焼制御部は、前記後段噴射の開始時期が前記第2領域よりも前記第1領域で遅くなるように前記インジェクタを制御するとともに、前記バルブオーバーラップ期間が前記第2領域よりも前記第1領域で長くなるように前記バルブ可変機構を制御する、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 - 請求項1に記載の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記バルブ可変機構は、吸気弁の開時期および閉時期を同時にかつ同量ずつ変更する位相式の吸気弁可変機構を含み、
前記燃焼制御部は、前記第1領域および前記第2領域の双方において排気上死点よりも前に吸気弁が開弁しかつ吸気下死点よりも後に吸気弁が閉弁するとともに、前記第2領域での吸気弁の作動位相が前記第1領域での作動位相よりも遅角側にシフトされるように、前記吸気弁可変機構を制御する、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 - 請求項1または2に記載の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記燃焼制御部は、前記第1領域での前記後段噴射の開始時期が回転速度に拠らず圧縮行程中期の所定時期に保持されるように前記インジェクタを制御する、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 - 請求項3に記載の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記燃焼制御部は、前記第2領域内の低速側の一部において回転速度が高くなるほど前記後段噴射の開始時期が進角され、かつ前記第2領域内の高速側の一部において前記後段噴射の開始時期が回転速度に拠らず圧縮行程初期の所定時期に保持されるように、前記インジェクタを制御する、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 - 請求項4に記載の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記燃焼制御部は、前記第1領域および前記第2領域における前記後段噴射の噴射量割合が回転速度に拠らず一定になるように前記インジェクタを制御する、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記燃焼制御部は、前記第1領域内の低速側の一部において前記バルブオーバーラップ期間が回転速度に拠らず第1の期間に保持され、かつ前記第1領域内の高速側の一部において回転速度が高くなるほど前記バルブオーバーラップ期間が前記第1の期間に対し短くなるように、前記バルブ可変機構を制御する、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 - 請求項1または2に記載の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記燃焼制御部は、前記第1領域での運転時に、回転速度が高くなるほど前記後段噴射の開始時期が進角されかつ前記後段噴射の噴射量割合が増えるように前記インジェクタを制御する、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記エンジンは、前記燃焼室に連通する吸気通路および排気通路と、排気通路に排出された排気ガスを吸気通路に還流するEGR装置とを備え、
前記燃焼制御部は、前記高負荷域よりも負荷が低い中負荷域において混合気を予混合圧縮着火燃焼により燃焼させるとともに、前記EGR装置を通じて前記燃焼室に還流される排気ガスの割合である外部EGR率が前記中負荷域よりも前記高負荷域で低くなるように前記EGR装置を制御する、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置において、
前記エンジンは、前記燃焼室内の混合気に点火する点火プラグを備え、
前記燃焼制御部は、前記高負荷域での運転時に、前記混合気の一部が前記点火プラグの点火点からの火炎伝播により燃焼しかつその他の混合気が自着火により燃焼する部分圧縮着火燃焼が行われるように、圧縮上死点の近傍の所定のタイミングで前記点火プラグに火花点火を行わせる、ことを特徴とする予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。
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