JP2020175894A - 走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
101:状態検出部
102:モード設定部
103:情報提供部
Claims (3)
- 車両の自動運転システムに適用される走行制御装置であって、
前記自動運転システムの電源として蓄電装置及び発電装置を少なくとも1つ含むと共にそれらが合算して少なくとも3つ以上設けられており、それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを検出する状態検出部(101)と、
前記状態検出部が電源の少なくとも1つが異常状態にあることを検出した場合に、異常状態にある電源の種類に対応したフェールオペレーションモードを設定するモード設定部(102)と、を備え、
前記発電装置は、モータジェネレータを含む、走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置であって、
前記モータジェネレータは、発電および力行に用いられる、走行制御装置。 - 車両の自動運転システムに適用される走行制御装置であって、
前記自動運転システムの電源として蓄電装置及び発電装置を少なくとも1つ含むと共にそれらが合算して少なくとも3つ以上設けられており、それぞれについて正常状態であるか異常状態であるかを検出する状態検出部(101)と、
前記状態検出部が電源の少なくとも1つが異常状態にあることを検出した場合に、異常状態にある電源の種類に対応したフェールオペレーションモードを設定するモード設定部(102)と、を備え、
前記状態検出部が、自動運転に必要な機能群の少なくとも1つに電力を供給する正常状態の電源が蓄電装置又は発電装置のいずれかのみになったことを検出した場合に、
前記モード設定部は、正常状態の電源が蓄電装置のみである場合と、正常状態の電源が発電装置のみである場合とで、蓄電装置及び発電装置の特性に応じたフェールオペレーションモードを設定する、走行制御装置。
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