JP2020175574A - 印字条件の設定方法および印字システム - Google Patents
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- B41J2203/01—Inspecting a printed medium or a medium to be printed using a sensing device
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Abstract
Description
a)携帯端末のカメラによって、前記コンベアで搬送されるワークを、当該コンベアの近傍に設置された前記インクジェットプリンタの印字ヘッドと共に撮影する。
b)撮影された動画を構成する複数の画像から、前記ワークの印字面が映った画像を取り出すと共に、当該画像から印字面の画像を抽出する。
c)前記画像から印字ヘッドの近傍に設置された一対のマーカの画像を抽出する。
d)前記抽出した一対のマーカ間の距離を、予め用意した実際のマーカ間の距離と比較することによって前記印字面の寸法を算出する。
e)前記動画を構成する複数の画像から前記印字面の一辺が前記一対のマーカのそれぞれを通過するときの時刻データを取り出し、当該時刻データの差で前記マーカ間の距離を割ることによって前記コンベアの搬送速度を算出する。
f)前記抽出された印字面の画像を前記携帯端末のディスプレイに表示すると共に、印字データに基づいて作成された仮想の印字イメージを、前記印字面に重ねて表示する。
g)前記ディスプレイに表示された印字面に対して前記印字イメージの位置を調節する。
h)前記印字面に対する印字イメージの位置が確定した画像データから、前記ワークの実際の印字面の印字位置を特定するデータを読み出す。
ユーザによって操作され、前記インクジェットプリンタの印字条件を設定する携帯端末と、
記コンベアの近傍に設置され、前記ワークの側面に印字を行う印字ヘッド、および前記携帯端末から送信された印字データおよび印字条件のデータを受信し、前記印字ヘッドの駆動信号およびタイミング信号を生成するコントローラを具備したインクジェットプリンタと、を備え、
前記携帯端末は、
内蔵のカメラによって、前記コンベア搬送されるワークを、当該コンベアの近傍に設置された前記インクジェットプリンタの印字ヘッドと共に撮影し、
撮影された動画を構成する複数の画像から、前記ワークの印字面が映った画像を取り出すと共に、当該画像から印字面の画像を抽出し、
前記画像から印字ヘッドの近傍に設置された一対のマーカの画像を抽出し、
前記抽出した一対のマーカ間の距離を、予め用意した実際のマーカ間の距離と比較することによって前記印字面の寸法を算出し、
前記動画を構成する複数の画像から前記印字面の一辺が前記一対のマーカのそれぞれを通過するときの時刻データを取り出し、当該時刻データの差で前記マーカ間の距離を割ることによって前記コンベアの搬送速度を算出し、
前記抽出された印字面の画像を前記携帯端末のディスプレイに表示すると共に、印字データに基づいて作成された仮想の印字イメージを、前記印字面に重ねて表示し、
前記ディスプレイに表示された印字面に対して前記印字イメージの位置を調節し、
前記印字面に対する印字イメージの位置が確定した画像データから、前記ワークの印字面の印字位置を特定するデータを取り出すことを特徴とする。
最初に、図1、図2および図3を参照して、本発明に係る印字条件の設定方法における処理手順の概要を説明する。図1に、印字条件を設定する印字システム1の概略構成を示す。図2に、携帯端末4のカメラで撮影したワーク(商品または包装箱)3とIJP5の印字ヘッド55を示す。また図3に、ワーク3の印字面31にARを用いて仮想の印字イメージPIを表示した状態を示す。
次に、図4および図5を参照して、本発明に係る印字条件の設定方法を実現する携帯端末およびIJPの制御系の構成と各部の機能について説明する。
次に、図6〜図9のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る印字システムにおいて、印字条件を設定する際の手順を説明する。最初に、図6および図7を参照して、印字条件設定の際の準備手順について説明する。
次に、IJP1における印字手順について説明する。通信モジュール52を介して携帯端末4から、印字データと共に印字条件のデータを取得したコントローラ51の印字データ取得部511は、そのデータをプリンタドライバ512とタイミング信号生成部513に引き渡す。印字データおよび第1の印字条件のデータを受取ったプリンタドライバ512は、これらのデータに基づいて印字ヘッド55の駆動信号を作成する。
2 コンベア
3 ワーク
4 携帯端末
5 IJP
41 制御部
42、52 通信モジュール
43 カメラ
44、53 操作部
45、54 ディスプレイ
46、56 記憶部
55 印字ヘッド
57 光電センサ
M1、M2 マーカ
PI 印字イメージ
U ユーザ
Claims (8)
- コンベアによって搬送されるワークの側面にインクジェットプリンタを用いて印字を行う際の印字条件を設定する方法であって、以下のa〜hのステップを含むことを特徴とする印字条件の設定方法。
a)携帯端末のカメラによって、前記コンベアで搬送されるワークを、当該コンベアの近傍に設置された前記インクジェットプリンタの印字ヘッドと共に撮影する。
b)撮影された動画を構成する複数の画像から、前記ワークの印字面が映った画像を取り出すと共に、当該画像から印字面の画像を抽出する。
c)前記画像から印字ヘッドの近傍に設置された一対のマーカの画像を抽出する。
d)前記抽出した一対のマーカ間の距離を、予め用意した実際のマーカ間の距離と比較することによって前記印字面の寸法を算出する。
e)前記動画を構成する複数の画像から前記印字面の一辺が前記一対のマーカのそれぞれを通過するときの時刻データを取り出し、当該時刻データの差で前記マーカ間の距離を割ることによって前記コンベアの搬送速度を算出する。
f)前記抽出された印字面の画像を前記携帯端末のディスプレイに表示すると共に、印字データに基づいて作成された仮想の印字イメージを、前記印字面に重ねて表示する。
g)前記ディスプレイに表示された印字面に対して前記印字イメージの位置を調節する。
h)前記印字面に対する印字イメージの位置が確定した画像データから、前記ワークの実際の印字面の印字位置を特定するデータを読み出す。 - 前記印字位置を特定するデータおよび前記コンベアの搬送速度のデータは、印字条件として、前記印字データと共に前記インクジェットプリンタのコントローラに送信される、請求項1に記載の印字条件の設定方法。
- 前記gのステップにおいて、前記印字イメージの位置と共に大きさを調節し、前記hのステップにおいて、前記印字面に対する印字イメージの位置および大きさが確定した画像データから、前記ワークの印字面の印字位置および大きさを特定するデータを読み出す、請求項1または2に記載の印字条件の設定方法。
- 前記b〜hのステップは、前記携帯端末にインストールされたアプリケーションソフトを用いて実行される、請求項1ないし3のいずれかに記載の印字条件の設定方法。
- 前記一対のマーカは、前記印字ヘッドの筐体の背面に、水平方向の高さが略等しくなるように取り付けられる、請求項1ないし4のいずれかに記載の印字条件の設定方法。
- 前記印字ヘッドとして、複数のノズルが鉛直方向に等間隔に配置されたドロップオンデマンド方式の印字ヘッドを用いる、請求項1ないし5のいずれかに記載の印字条件の設定方法。
- コンベアによって搬送されるワークの側面にインクジェットプリンタを用いて印字を行う印字システムであって、
ユーザによって操作され、前記インクジェットプリンタの印字条件を設定する携帯端末と、
記コンベアの近傍に設置され、前記ワークの側面に印字を行う印字ヘッド、および前記携帯端末から送信された印字データおよび印字条件のデータを受信し、前記印字ヘッドの駆動信号およびタイミング信号を生成するコントローラを具備したインクジェットプリンタと、を備え、
前記携帯端末は、
内蔵のカメラによって、前記コンベア搬送されるワークを、当該コンベアの近傍に設置された前記インクジェットプリンタの印字ヘッドと共に撮影し、
撮影された動画を構成する複数の画像から、前記ワークの印字面が映った画像を取り出すと共に、当該画像から印字面の画像を抽出し、
前記画像から印字ヘッドの近傍に設置された一対のマーカの画像を抽出し、
前記抽出した一対のマーカ間の距離を、予め用意した実際のマーカ間の距離と比較することによって前記印字面の寸法を算出し、
前記動画を構成する複数の画像から前記印字面の一辺が前記一対のマーカのそれぞれを通過するときの時刻データを取り出し、当該時刻データの差で前記マーカ間の距離を割ることによって前記コンベアの搬送速度を算出し、
前記抽出された印字面の画像を前記携帯端末のディスプレイに表示すると共に、印字データに基づいて作成された仮想の印字イメージを、前記印字面に重ねて表示し、
前記ディスプレイに表示された印字面に対して前記印字イメージの位置を調節し、
前記印字面に対する印字イメージの位置が確定した画像データから、前記ワークの印字面の印字位置を特定するデータを取り出すことを特徴とする印字システム。 - 前記印字位置を特定するデータおよび前記コンベアの搬送速度のデータは、印字条件として、前記印字データと共に前記インクジェットプリンタのコントローラに送信される、請求項7に記載の印字システム。
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