JP2020174514A - 航空機用アクチュエータ、航空機用アクチュエータの駆動方法、航空機用アクチュエータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
従来の油圧式アクチュエータを、モータなどの電気式アクチュエータに置き換えることによって、航空機の燃費性能を改善することが可能である。モータをセンサレス駆動することにより、回転子の位置検出に関連する部品を減らして信頼性を高めることができる。センサレス駆動では、逆起電力から検知した回転子の位相に基づいて電機子コイルを駆動する。しかし、停止時には逆起電力は発生しないので回転子の位相を検知できず、回転子の位相とは無関係な位相でコイルを駆動して起動させる。回転子の位相と無関係な位相でモータを駆動すると、起動時に逆転することがある。
図面を参照して、本発明の第1実施形態に係る航空機用アクチュエータ100の構成を説明する。図1は、航空機用アクチュエータ100が航空機1に設置された状態を示す模式図である。図2は、アクチュエータ100の構成の一例を示すブロック図である。航空機用アクチュエータ100は、航空機1に設けられ、当該航空機1の尾翼の舵面、主翼の可動翼、滑走用の車輪を支持する脚および液体ポンプの少なくとも1つを被駆動体として、その被駆動体に駆動力を付与するアクチュエータとして使用される。
(1)停止状態でオンオフ部56によって供給電圧Vsをオフにして、注入部50から混合部52を介して高周波信号Shをインバータ30のプラス側電源ライン30pに注入する。
(5)推定部40は、検知電流28sとインバータ30のオン状態とに応じて、可動子10の回転角を推定して推定回転角θeを制御部36に出力する。
(7)制御部36は、供給電圧Vsをオンにしてインバータ30を動作させ、コイル22に駆動電流を供給し、可動子10を回転させる。
次に、図9を参照して、本発明の第2実施形態に係る航空機用アクチュエータ100の駆動方法S100を説明する。図9は、航空機用アクチュエータ100の駆動方法S100を示すフローチャートである。第2実施形態の説明および図面では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
次に、図10を参照して、本発明の第3実施形態に係る航空機用アクチュエータのドライバ60を説明する。図10は、ドライバ60を示すブロック図である。第3実施形態の説明および図面では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
次に、図11を参照して、本発明の第4実施形態に係る航空機用アクチュエータシステム200を説明する。図11は、航空機用アクチュエータシステム200を示すブロック図である。第4実施形態の説明および図面では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。第4実施形態の説明では、符号の末尾に「−A」、「−B」を付加して、複数の構成要素を区別する。
以下、変形例について説明する。変形例の説明および図面では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
Claims (10)
- 航空機の電力に基づいて駆動されるインバータと、
前記インバータに通電駆動される電機子コイルを有する固定子と、
前記固定子との磁気的な相互作用により、前記航空機の尾翼の舵面、主翼の可動翼、滑走用の車輪を支持する着陸脚および液体ポンプの少なくとも1つに駆動力を付与する可動子と、
前記航空機の操縦システムからの指令信号に応じて前記インバータの動作を制御する制御部と、
正弦波と台形波と三角波と3以上のレベルの間でステップ状に変化する階段波のいずれかの波形を有する高周波信号を、前記コイルに注入する注入部と、
前記コイルに流れるコイル電流を検知する電流検知部と、
前記電流検知部で検知された前記コイル電流の前記高周波信号に関連する成分に基づいて前記可動子の位置を推定する推定部と
を備える航空機用アクチュエータ。 - 前記電流検知部で検知された前記コイル電流をもとに本アクチュエータの状態を診断した結果を前記操縦システムに送信する診断部をさらに備える請求項1に記載の航空機用アクチュエータ。
- 前記インバータ、前記コイル、前記可動子、前記制御部、前記注入部、前記電流検知部および前記推定部の少なくともひとつはマスターとスレーブとに二重化されており、前記診断部の診断結果に応じて前記マスターと前記スレーブとを切り替える切替部をさらに備える請求項2に記載の航空機用アクチュエータ。
- 前記推定部の推定結果を監視して当該推定結果の異常を検知する変動検知部と、
前記変動検知部の検知結果に基づいて前記推定結果を補正する補正部とをさらに備える
請求項1から3のいずれか1項に記載の航空機用アクチュエータ。 - 前記注入部は、前記インバータとは別に前記インバータの出力に接続される別のトランジスタを有し、前記別のトランジスタから前記コイルに前記高周波信号を注入する
請求項1から4のいずれか1項に記載の航空機用アクチュエータ。 - 前記高周波信号の振幅および周波数は前記可動子が移動しない範囲に設定される
請求項1から5のいずれかに記載の航空機用アクチュエータ。 - 前記高周波信号の周波数は前記インバータのキャリヤ周波数より高く設定される
請求項6に記載の航空機用アクチュエータ。 - 前記高周波信号は、第1レベルと、前記第1レベルより低い第2レベルと、前記第2レベルより低い第3レベルとの3つのレベルの間でステップ状に変化する階段波であって、
前記高周波信号の1周期を100%とするとき、前記第1レベルの期間および前記第3レベルの期間は10%以上で40%以下に設定されている
請求項1から7のいずれかに記載の航空機用アクチュエータ。 - 航空機の電力に基づいて駆動されるインバータと、前記インバータに通電駆動される電機子コイルを有する固定子と、前記固定子との磁気的な相互作用により、前記航空機の尾翼の舵面、主翼の可動翼、滑走用の車輪を支持する着陸脚および液体ポンプの少なくとも1つに駆動力を付与する可動子と、前記航空機の操縦システムからの指令信号に応じて前記インバータの動作を制御する制御部とを含む航空機用アクチュエータの前記コイルに、
正弦波と台形波と三角波と3以上のレベルの間でステップ状に変化する階段波のいずれかの波形を有する高周波信号を注入するステップと、
前記航空機の操縦システムからの指令信号に応じて前記インバータの動作を制御する制御ステップと、
前記コイルに流れるコイル電流を検知する検知ステップと、
前記検知ステップで検知された前記コイル電流の前記高周波信号に関連する成分に基づいて前記可動子の位置を推定する推定ステップと
を含む航空機用アクチュエータの駆動方法。 - 共通の被駆動体を駆動する請求項1に記載の航空機用アクチュエータである第1アクチュエータおよび第2アクチュエータと、
前記第1アクチュエータを駆動する第1電圧供給部と、
前記第1電圧供給部とは別であるとともに前記第2アクチュエータを駆動する第2電圧供給部と
を含む航空機用アクチュエータシステム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023139699A1 (ja) * | 2022-01-19 | 2023-07-27 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および航空機 |
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2020
- 2020-02-28 JP JP2020033544A patent/JP2020174514A/ja active Pending
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