JP2020169010A5 - - Google Patents
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Claims (9)
- レーザー照射装置から点検対象物に照射されたレーザー光を認識する認識部と、
前記認識されたレーザー光に応じて飛行制御するフライトコントローラと、
を備える飛行体。 - 請求項１に記載の飛行体であって、
前記認識部は、前記レーザー照射装置が前記点検対象物に照射した前記レーザー光による点検ルートを認識し、
前記フライトコントローラは、前記認識された点検ルートに沿うように飛行制御する、
ことを特徴とする飛行体。 - 請求項２に記載の飛行体であって、
前記点検対象物の点検映像を撮影する撮影部と、
を備える飛行体。 - 請求項３に記載の飛行体であって、
前記撮影部は、前記認識部が前記点検ルートを認識していない場合に、前記点検映像の撮影を停止する、
ことを特徴とする飛行体。 - 請求項４に記載の飛行体であって、
前記フライトコントローラは、前記認識部が前記点検ルートを認識していない場合に、操縦者から前記点検ルートに沿って飛行体を移動させる指示の受け付けを停止する、
ことを特徴とする飛行体。 - 請求項２に記載の飛行体であって、
前記認識部は、前記レーザー光の色またはパルス数によって点検ルートの方向を認識する、
ことを特徴とする飛行体。 - 請求項６に記載の飛行体であって、
前記フライトコントローラは、前記認識部が前記点検ルートを認識していない場合に、直前まで認識していた前記点検ルートの方向に応じて、飛行体を回転または移動させる、
ことを特徴とする飛行体。 - 請求項６に記載の飛行体であって、
前記フライトコントローラは、前記認識部が前記点検ルートを認識していない場合に、直前まで認識していた前記点検ルートに対して垂直な方向に飛行体を回転または移動させるための指示を操縦者から受け付ける、
ことを特徴とする飛行体。 - 請求項１に記載の飛行体であって、
前記認識部は、前記レーザー照射装置が前記点検対象物に照射した前記レーザー光による所定の格子状のパターンを認識することにより前記飛行体の現在位置を推定する、
ことを特徴とする飛行体。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2019073124A JP7278578B2 (ja) | 2019-04-05 | 2019-04-05 | 飛行体 |
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|---|---|---|---|
| JP2023074374A Pending JP2023113608A (ja) | 2019-04-05 | 2023-04-28 | 飛行体 |
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