JP2020167951A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性を向上させる苗移植機を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る苗移植機は、左右に設けられた走行輪を有する機体と、機体に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、走行輪への動力伝達状態を、入り状態、および切り状態に切り替える主変速レバーと、機体の走行モードを切り替える副変速レバーと、圃場の凹凸を検知する検知部と、検知部によって検知された圃場の凹凸に応じて、機体の高さを調整する高さ調整機能を有する姿勢調整機構とを備え、姿勢調整機構は、動力伝達状態が入り状態であり、かつ走行モードが作業速モードではない場合に、高さ調整機能をＯＦＦにする。【選択図】図３

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、圃場の凹凸を検知した場合や、機体が左右方向に傾斜した場合に、機体が水平方向となるように姿勢を修正する苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−３９３５０号公報

上記苗移植機は、主変速機構によって走行輪に駆動力が伝達される状態である場合には、姿勢を修正する機能が作用する。しかしながら、例えば、苗移植機を後進させる場合に姿勢を修正する機能が作用すると、作業者は後進しつつ、操縦ハンドルが高くなったり、低くなったりするため、操作性が低下するおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作性を向上させる苗移植機を提供することを目的とする。

上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る苗移植機（１）は、左右に設けられた走行輪（１０）を有する機体（２）と、前記機体（２）に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（４）と、前記走行輪（１０）への動力伝達状態を、入り状態、および切り状態に切り替える主変速レバー（２０）と、前記機体（２）の走行モードを切り替える副変速レバー（２１）と、前記圃場の凹凸を検知する検知部（６）と、前記検知部（６）によって検知された前記圃場の凹凸に応じて、前記機体（２）の高さを調整する高さ調整機能を有する姿勢調整機構（７）とを備え、前記姿勢調整機構（７）は、前記動力伝達状態が前記入り状態であり、かつ前記走行モードが作業速モードではない場合に、前記高さ調整機能をＯＦＦにする。

実施形態の一態様によれば、操作性を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の概略側面図である。 図２は、操縦ハンドル付近を後方から見た概略を示す模式図である。 図３は、姿勢調整機構の概略を説明する模式図（その１）である。 図４は、姿勢調整機構の概略を説明する模式図（その２）である。 図５は、規制機構を左方から見た概略を示す模式図である。 図６は、変形例に係る苗移植機の概略側面図である。 図７は、変形例に係る規制機構の概略を説明する模式図である。 図８は、変形例に係る副変速レバーの周囲を示す模式図である。 図９は、伝動軸を押さえるカップリング部材を説明する模式図である。 図１０は、振り子を上方から見た場合の概略を示す模式図である。 図１１は、左側の操縦ハンドルを上方から見た場合の概略を示す模式図である。 図１２は、後方からセンターマスコット付近を見た場合の概略を示す模式図である。 図１３は、センターマスコットを左方から見た場合の概略を示す模式図である。

本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。

なお、以下では前後、上下、左右の方向基準は、苗移植機１が苗を圃場に植え付ける場合に進む方向を前方とした前後方向、重力が作用する方向を下方とした上下方向、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とする。また、左右方向は、前進時における作業者の右手側を右方向とし、左手側を左方向とする。

実施形態に係る苗移植機１について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の概略側面図である。苗移植機１は、作業者が苗移植機１の後方から苗移植機１の操縦ハンドル１４を操作しながら、苗を圃場に植え付ける歩行型の苗移植機である。

苗移植機１は、機体２と、苗載置台３と、苗植付装置４と、駆動力伝達機構５と、フロート６（検知部）と、姿勢調整機構７と、制御装置（不図示）とを備える。

機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられ、作業者が把持可能な操縦ハンドル１４とを備えている。苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置４などを駆動させるためにも使用される。また、エンジン１１の駆動力は、姿勢調整機構７を作動させる油圧を生成する油圧ポンプの駆動にも使用される。

走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ７０により、前部フレーム１２、すなわち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ７０は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ７０は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ７０のそれぞれに油を給排することで、機体２の高さを調整し、また、機体２の左右方向の傾きを調整することができる。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１は、リコイルスターター式のエンジンである。

エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。

操縦ハンドル１４は、機体２、すなわち歩行型の苗移植機１の走行方向を変更するためのものであり、作業者が把持し、操作可能である。また、操縦ハンドル１４は、後部フレーム１３に対して回動可能とし、後部フレーム１３に対する操縦ハンドル１４の位置を変更することができる。

左右の操縦ハンドル１４の間には、図２に示すように、主変速レバー２０、副変速レバー２１、および昇降レバー２２などが設けられる。図２は、操縦ハンドル１４付近を後方から見た概略を示す模式図である。

主変速レバー２０、副変速レバー２１、および昇降レバー２２は、左右方向に延びるレバー支持部２３（図１参照）に回動可能に取り付けられる。なお、副変速レバー２１は、主変速レバー２０、および昇降レバー２２よりも下方に配置されてもよい。この場合、副変速レバー２１は、主変速レバー２０、および昇降レバー２２が取り付けられるレバー支持部２３とは異なるレバー支持部に取り付けられる。これにより、副変速レバー２１と、主変速レバー２０との握り間違いを抑制することができる。

また、レバー支持部２３は、操縦ハンドル１４を回動可能に支持する部材や、後部フレーム１３に、固定プレート２４（図１参照）を介して取り付けられる。これにより、レバー支持部２３の剛性を向上させることができる。

主変速レバー２０は、走行輪１０（図１参照）への動力伝達を入り切りする主クラッチを操作するレバーである。主変速レバー２０が、走行輪１０への動力伝達を行う位置に操作されると、主クラッチが「入り状態」となり、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達が行われる。すなわち、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達状態が、「入り状態」となる。

一方、主変速レバー２０が、走行輪１０への動力伝達を行わない位置に操作されると、主クラッチが「切り状態」となり、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達が行われない。すなわち、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達状態が、「切り状態」になる。

副変速レバー２１は、主変速レバー２０よりも左側に配置される。副変速レバー２１は、機体２の走行モードを、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードに変更するレバーである。副変速レバー２１は、上下方向に操作可能である。副変速レバー２１が上端から下端に操作されることで、機体２の走行モードは、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードの順に切り替わる。

なお、作業速モードは、圃場で作業を行う場合、すなわち、苗の植え付けを行う場合に使用されるモードである。移動速モードは、圃場で作業を行わない場合に、作業速モードよりも早い速度で前進移動可能となるモードである。

昇降レバー２２は、走行輪１０と機体２との相対的な位置を変更し、圃場に対する機体２の高さを調整するレバーである。

なお、操縦ハンドル１４の近傍には、振り子７７（図３参照）の傾きを調整する傾き調整レバー２５（図３参照）などが配置される。

副変速レバー２１には、図１に示すように、ロッド取付プレート２００などを介して第１ロッド２０１（第２伝達部材）が連結される。第１ロッド２０１は、上下方向に延び、第１ロッド２０１の上端は、ロッド取付プレート２００に連結される。第１ロッド２０１の下端には、ジョイントボール２０２を介して第２ロッド２０３が連結される。なお、第１ロッド２０１は、ジョイントボール２０２が曲がることを抑制するために屈曲している。また、第１ロッド２０１の端にダブルナットを設け、第１ロッド２０１の長さを調整可能としてもよい。

第２ロッド２０３は、前後方向に延びるように形成される。第２ロッド２０３は、後部フレーム１３の側方に設けられた固定プレート２０４に、ボルトなどによって固定される。なお、固定プレート２０４に長孔を形成し、上下方向における第２ロッド２０３の固定位置を調整可能としてもよい。第２ロッド２０３は、他の部材、例えば、苗取り調整レバーとの干渉を回避するために、２つのロッドを上下方向に並べて接続して構成される。なお、２つのロッドのうち、下方のロッドの前方の端をツブシ加工することで固定プレート２０４に固定してもよい。

第２ロッド２０３の前方の端には、溝アームプレート２０５が接合され、溝アームプレート２０５にシャフト部２０６が挿入され、シャフト部２０６などを介して第３ロッド２０７が連結される。

第３ロッド２０７は、後述する主伝動ケース５０に連結され、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替える。すなわち、走行モードが、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードに切り替えられる。

苗載置台３は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３ａを有しており、それぞれの苗載面３ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。苗載置台３は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構５からの駆動力により左右に往復移動する。

また、苗載置台３は、延長部３ｂを有し、延長部３ｂを斜め後方に引き上げて、後部フレーム１３に取り付けられた固定部３ｃに固定することで、長いマット状苗を安定して載置することができる。

また、機体２の上方には、予備苗のせ台３０が設けられ、予備のマット状苗を載置することができる。なお、予備苗のせ台３０は、後端が高くなるように形成される。すなわち、予備苗のせ台３０は、水平方向に対して、前端が低くなるように傾斜して配置される。予備苗のせ台３０の前端には、センターマスコット３１が取り付けられる。

苗植付装置４は、所謂ロータリ式の苗植付機構であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。苗植付装置４は、苗載置台３に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構４１を複数備えている。

植付機構４１は、機体２の後部でかつ苗載置台３の前方に設けられ、苗載置台３に積載された苗を圃場に植え付ける。

駆動力伝達機構５は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース５０と、主伝動ケース５０の左右各々に設けられた走行伝動ケースと、駆動力を苗植付装置４へ伝達する植付伝動機構５２とを備える。

主伝動ケース５０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース５０は、エンジン１１からの駆動力が伝動される。

主伝動ケース５０には、エンジン１１から走行輪１０や、苗植付装置４などへの駆動力の伝動を断つことができる主クラッチと、駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置４などへの伝動経路とに分岐する動力分岐部とが設けられる。また、主伝動ケース５０には、苗植付装置４への伝動経路上において苗植付装置４への伝動を断つことができる植付クラッチが設けられる。

また、主伝動ケース５０には、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替えて変速できる変速部と、左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えることができる左右各々のサイドクラッチが設けられる。

走行伝動ケースは、主伝動ケース５０の走行用伝動軸を収容する。走行用伝動軸は、走行伝動ケースから左右外側に突出する車軸に駆動力を伝達する。

走行伝動ケースから突出する車軸は、前端に位置する走行用伝動軸周りに上下方向へ回動可能に設けられ、油圧昇降シリンダ７０によって上下方向に回動されることで、走行輪１０を上下動させる。これにより走行輪１０と機体２と相対的な位置が変化し、機体２の高さ、または傾きが調整される。

フロート６は、機体２の下部に設けられ、機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地する。フロート６は、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート６１と、該センターフロート６１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート６２とを備える。

センターフロート６１、およびサイドフロート６２は、苗移植機１の側面視において、後部フレーム１３の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動軸６３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場の表面に合わせて上下動する構成となっている。

次に、姿勢調整機構７について図３、および図４を参照し説明する。図３は、姿勢調整機構７の概略を説明する模式図（その１）である。図４は、姿勢調整機構７の概略を説明する模式図（その２）である。なお、図３、および図４では、一対の油圧昇降シリンダ７０の一方における機構を説明するが、もう一方における機構も同様である。

姿勢調整機構７は、エンジン１１（図１参照）と走行輪１０（図１参照）との間に配置される。姿勢調整機構７は、第１油圧バルブ７１、第２油圧バルブ７２、および第３油圧バルブ７３によって油圧昇降シリンダ７０へ油を給排し、油圧昇降シリンダ７０によって走行輪１０を上下動させる。これにより、圃場に対する機体２（図１参照）の高さや、傾きが調整される。すなわち、姿勢調整機構７は、機体２の高さを調整する高さ調整機能と、機体２の傾きを調整する傾き調整機能とを有する。

第１油圧バルブ７１は、センターフロート６１の角度に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。すなわち、第１油圧バルブ７１は、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に応じて、機体２の高さを調整するためのバルブである。

第１油圧バルブ７１は、走行輪１０への動力伝達を入り切りする主クラッチが「入り状態」である場合には、油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う「調整状態」となる。姿勢調整機構７は、主クラッチが「入り状態」である場合には、高さ調整機能をＯＮにし、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に対し、機体２の高さを調整する。

また、第１油圧バルブ７１は、主クラッチが「切り状態」である場合には、油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行わない「停止状態」となる。姿勢調整機構７は、主クラッチが「切り状態」である場合には、高さ調整機能をＯＦＦにし、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に対し、機体２の高さを調整しない。具体的には、姿勢調整機構７では、主クラッチが「切り状態」である場合には、ワイヤー７４によって第１油圧バルブ７１が動かないように規制される。

ワイヤー７４は、主クラッチの入り切りを変更する主変速レバー２０に接続されている。すなわち、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０の操作に応じて、高さ調整機能をＯＮ、ＯＦＦにすることができる。なお、ワイヤー７４は、主クラッチを入り切りするために他の部材と連結されている。

なお、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０が操作されて主クラッチが「入り状態」となる前に「調整状態」となる。すなわち、動力伝達状態が「入り状態」となる前に、高さ調整機能がＯＮとなる。また、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０が操作されて主クラッチが「切り状態」となる前に「停止状態」となる。すなわち、動力伝達状態が「切り状態」となる前に、高さ調整機能がＯＦＦとなる。

また、第１油圧バルブ７１は、主クラッチが「入り状態」である場合であっても、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードとなった場合には、副変速レバー２１の操作に応じて「停止状態」となる。すなわち、姿勢調整機構７では、主クラッチが「入り状態」である場合であっても、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードとなった場合には、副変速レバー２１の操作に応じて、高さ調整機能がＯＦＦになる。なお、これについての説明は、後述する。

また、主クラッチが「切り状態」である場合には、第１油圧バルブ７１とセンターフロート６１との間に設けられたスプリング７５によってセンターフロート６１の角度の変化が吸収される。

第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２の操作に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２とワイヤー７６を介して接続される。

昇降レバー２２は、例えば、車高を「下降」、「上昇」および「固定」と変更することができる。第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２の位置に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う。

なお、主クラッチが「入り状態」である場合には、センターフロート６１の角度の変化による第１油圧バルブ７１への油の給排が優先される。例えば、車高が「下降」となるように昇降レバー２２が操作されている場合であっても、センターフロート６１によって圃場の凸が検知された場合には、センターフロート６１の角度に応じて機体２の高さが調整される。

ワイヤー７６の第２油圧バルブ７２側には、スプリング７６ａが設けられる。スプリング７６ａは、第１油圧バルブ７１における油圧の給排が優先される弾性力が作用するように取り付けられる。なお、姿勢調整機構７における高さ調整の優先度は、主変速レバー２０、センターフロート６１、昇降レバー２２の順に低くなる。

第３油圧バルブ７３は、機体２のローリング、すなわち左右方向の傾きを調整するためのバルブである。第３油圧バルブ７３は、左右のサイドフロート６２の角度に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。第３油圧バルブ７３は、左右のサイドフロート６２のいずれかが圃場の凹凸を検知した場合に、圃場の凹凸に合わせて油圧昇降シリンダ７０へ油を給排する。

また、第３油圧バルブ７３には、振り子７７が設けられる。第３油圧バルブ７３は、振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０への油の給排を行う。第３油圧バルブ７３は、例えば、サイドフロート６２が浮いている場合や、圃場が柔らかい場合など、サイドフロート６２によって圃場の凹凸を検知できない場合に、振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０への油の給排を行うことができる。

第３油圧バルブ７３は、主クラッチが「入り状態」、および「切り状態」に関わらず、サイドフロート６２の角度、および振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う。すなわち、姿勢調整機構７では、主クラッチが「入り状態」、および「切り状態」に関わらず、傾き調整機能がＯＮになる。

なお、振り子７７の傾きは、傾き調整レバー２５の操作に応じて調整ケーブル７８を介して固定することができる。すなわち、姿勢調整機構７では、傾き調整レバー２５の操作に応じて、傾き調整機能をＯＦＦにすることができる。

なお、振り子７７の傾きが固定された場合には、第３油圧バルブ７３とサイドフロート６２との間に設けられたスプリング７９によってサイドフロート６２の角度の変化が吸収される。

実施形態に係る苗移植機１では、主変速レバー２０が走行輪１０への動力伝達を行う位置にあり、主クラッチが「入り状態」となっており、かつ副変速レバー２１によって走行モードが作業速モード以外である場合、具体的には、後進モードにされた場合に、第１油圧バルブ７１による機体２の高さ調整が行われないようになっている。すなわち、走行モードが後進モードとされた場合に、姿勢調整機構７では、高さ調整機能がＯＦＦになる。

なお、苗移植機１は、例えば、走行モードが、中立モード、移動速モードである場合にも、姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにしてもよい。

ここで、副変速レバー２１が操作され、走行モードが後進モードになった場合に、高さ調整機能をＯＦＦにする規制機構１００（伝達機構）について図２および図５を参照し説明する。図５は、規制機構１００を左方から見た概略を示す模式図である。規制機構１００は、姿勢調整機構７に含まれる。

規制機構１００は、筒状の支持部１０１と、第１接触アーム１０２と、第２接触アーム１０３とを備える。支持部１０１には、後部フレーム１３に接続された支持ピン１０４が挿入される。支持部１０１は、支持ピン１０４によって回動可能に支持される。なお、支持ピン１０４は、後部フレーム１３に取り付けられたプレートに接続されてもよい。また、支持ピン１０４は、円形状、または筒状の後部フレーム１３の外周壁に沿って溶接されてもよい。これにより、支持ピン１０４の強度、すなわち規制機構１００の強度を向上させることができる。

第１接触アーム１０２は、支持部１０１の左側の端から後方に向けて突出し、第１ロッド２０１が挿入される。第１接触アーム１０２は、第１ロッド２０１に設けられた接触部１０５と接触する。具体的には、第１接触アーム１０２は、副変速レバー２１が下端に操作され、走行モードが後進モードになると、接触部１０５と接触し、接触部１０５により下方に押し下げられる。これにより、第１接触アーム１０２、支持部１０１、および第２接触アーム１０３は、支持ピン１０４を中心に回動する。

なお、第１ロッド２０１に設けられた接触部１０５は、第１ロッド２０１に対する取り付け位置を調整可能としてもよい。例えば、第１ロッド２０１にねじ山を設け、接触部１０５をナット形状とすることで、第１ロッド２０１に対する取り付け位置を調整可能としてもよい。

第２接触アーム１０３は、支持部１０１の右側、すなわち中心側の端から前方に向けて突出する。第２接触アーム１０３は、左右方向に向かい合う一対の壁部１０３ａと、一対の壁部１０３ａを接続する２本の接触ピン１０３ｂとを備える。２本の接触ピン１０３ｂは前後方向に並んで配置され、２本の接触ピン１０３ｂの間に主変速レバー２０に接続されるワイヤー７４が設けられる。例えば、第２接触アーム１０３は、側方から見た場合に、第１接触アーム１０２とは反対側に位置するように形成される。

接触ピン１０３ｂは、走行モードが作業速モードである場合には、ワイヤー７４に接触せず、走行モードが後進モードである場合に、ワイヤー７４に接触し、ワイヤー７４を斜め後方に引き上げる。

すなわち、走行モードが後進モードとなるように、副変速レバー２１が操作され、第１接触アーム１０２が下方に移動すると、第２接触アーム１０３は、後方に向けて回動し、接触ピン１０３ｂがワイヤー７４に接触し、ワイヤー７４を引き上げる。

これにより、第１油圧バルブ７１（図３、および図４参照）が「停止状態」となり、姿勢調整機構７（図３、および図４参照）における高さ調整機能がＯＦＦになる。

なお、規制機構１００は、スプリングによって付勢されてもよい。スプリングは、副変速レバー２１が後進モードに対応する下端にある場合に、第２接触アーム１０３によるワイヤー７４の引き上げを解除するように、付勢する。

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する構成とすることができる。制御装置には、スイッチや、センサなど接続される。制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。

次に、本実施形態の効果について説明する。

苗移植機１は、走行輪１０への動力伝達状態が「入り状態」であり、かつ走行モードが作業速モードではない場合、具体的には、走行モードが後進モードである場合に、姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにする。

苗移植機１を後進させる場合には、作業者は、操縦ハンドル１４を把持した状態で後進しなければならない。そのため、後進時に、高さ調整機能がＯＮとなっており、圃場の凹凸がセンターフロート６１によって検知された場合には、機体２の高さ、すなわち、操縦ハンドル１４の高さが変わり、作業者は、体勢を整えながら後進することになり、操縦性が低下する。

これに対し、実施形態に係る苗移植機１は、走行モードが後進モードである場合に、姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにする。これにより、苗移植機１は、後進時に高さ調整機能によって操縦ハンドル１４の高さが変更されることを抑制し、後進時の操縦性を向上させることができる。

苗移植機１は、エンジン１１の駆動力によって駆動する油圧ポンプから油圧昇降シリンダ７０に油が給排されることで機体２の高さ調整を行っている。機体２の後進時には、作業者は、操縦ハンドル１４を把持した状態で後進するため、前進時よりも速度が遅くなることがある。

そのため、後進時に、油圧昇降シリンダ７０で油の給排が行われ、油圧ポンプの負荷、すなわちエンジン１１の負荷が大きくなると、エンジン１１がストールするおそれがある。エンジン１１がストールすると、作業者は、リコイルスターターを作動させて、手動でエンジン１１を始動させなければならない。

これに対し、苗移植機１は、後進時に姿勢調整機構７における高さ調整機構をＯＦＦにすることで、後進時における油圧ポンプの負荷、すなわちエンジン１１の負荷を小さくし、エンジン１１がストールすることを抑制することができる。そのため、苗移植機１は、作業性を向上させることができる。

苗移植機１は、走行モードが後進モードとなるように、副変速レバー２１が操作された場合に、規制機構１００によって、走行輪１０への動力伝達状態を「入り状態」に保持しつつ、姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにする。

これにより、苗移植機１は、副変速レバー２１の操作に応じて高さ調整機能をＯＦＦにすることができる。すなわち、苗移植機１は、主変速レバー２０などを操作せずに、走行モードを変更する副変速レバー２１の操作によって走行モードを後進モードに切り替えつつ、高さ調整機能をＯＦＦにすることができる。そのため、後進時の操作性を向上させることができる。

次に、実施形態の変形例について説明する。

変形例に係る苗移植機１は、図６に示すように、第１ロッド２０１がカウンタアーム２１０を介して第２ロッド２１１に連結される。図６は、変形例に係る苗移植機１の概略側面図である。

カウンタアーム２１０は、苗取りレバー２１３などが設けられるレバーガイド２１４の左側面に取り付けられた支点ピン２１２を中心に回動する。カウンタアーム２１０には、左右方向の外側、具体的には、左側に第１ロッド２０１が連結され、第１ロッド２０１よりも内側、すなわち中心側に第２ロッド２１１が連結される。これにより、左右方向、および上下方向に対する傾斜角度が小さくなるように、第１ロッド２０１を配置することができる。

なお、レバーガイド２１４に補強プレートを取り付け、補強プレートに支点ピン２１２を接続してもよい。また、支点ピン２１２をレバーガイド２１４よりも下方に設け、支点ピン２１２を後部フレーム１３に接続してもよい。また、支点ピン２１２をレバーガイド２１４や、後部フレーム１３に接続するとともに、補強プレートに接続される補強ピンを設けてもよい。これらにより、支点ピン２１２の剛性を向上させることができる。

なお、支点ピン２１２は、深さフレームパイプ２１５よりも上方に配置してもよい。これにより、植え付けられた苗の上端に支点ピン２１２が接触することを抑制し、苗倒れを抑制することができる。

また、第１ロッド２０１の下端に第１ロッド２０１の高さを調整する調整ネジ部を設け、カウンタアーム２１０に対する第１ロッド２０１の取り付け位置（高さ）を調整可能としてもよい。

第２ロッド２１１の前端は、第３ロッド２１６に連結される。第２ロッド２１１は、植付カバーケースハブ部２１７の上方に配置される。

また、第２ロッド２１１は、植込杆アーム２１８よりも、左右方向における内側、すなわち中心側に配置される。また、第２ロッド２１１は、苗取りレバー取付ボルトよりも左側に配置される。また、第２ロッド２１１は、前方側を円形のロッドとし、後方側をプレート部材として構成されてもよい。具体的には、第２ロッド２１１は、苗取りレバー２１３の側方側をプレート部材として構成されてもよい。これにより、取付ボルトとの干渉を防止することができ、第２ロッド２１１を曲げずに構成することができる。

第３ロッド２１６は、スプリングピン２２０を介して主伝動ケース５０に連結される。なお、第３ロッド２１６の前端には、スプリングピン２２０を受けるように左右方向の両端に切欠部が形成され、第３ロッド２１６を回動させる構成となっている。これにより小さい荷重で第３ロッド２１６を回動させることができる。

第３ロッド２１６の後端は、ロッド保持部２２１によって回動可能に支持される。これにより、第３ロッド２１６の回動ガタを抑制することができる。

第３ロッド２１６は、カウンタアーム２２２によって回動可能に支持される。カウンタアーム２２２の支持ピン２２３は、センターフロート６１と第３ロッド２１６との間に配置される。これにより、支持ピン２２３への泥の付着を抑制し、カウンタアーム２２２が固着することを抑制することができる。

カウンタアーム２２２の支持ピン２２３は、取付アーム２２４を介して主伝動ケース５０に支持される。取付アーム２２４は、主伝動ケース５０同士を締結するボルト２２５に共締めされる。なお、支持ピン２２３は、取付アーム２２４よりも左右方向において内側に配置され、取付アーム２２４に取り付けられる。また、取付アーム２２４と主伝動ケース５０とは、補強リブ２２６によって接続される。

カウンタアーム２２２は、Ｕ字状であり、向かう合う板部２２２ａの孔に支持ピン２２３が挿入される。これにより、支持ピン２２３との接触面積を小さくし、泥や、さびによる固着を抑制することができる。なお、カウンタアーム２２２は、ＳＵＳ部材で構成されることが望ましく、溶接が必要なく、加工を容易にするこができる。

なお、カウンタアーム２２２は、外側の板部２２２ａに第３ロッド２１６を接続し、内側、すなわち中心側の板部２２２ａに第２ロッド２１１を接続する。また、カウンタアーム２２２は、上下方向に延びるように形成される。カウンタアーム２２２は、前後方向の第３ロッド２１６の移動を回動方向への移動に変更する。

また、カウンタアーム２２２よりも左右方向の内側にサイドクラッチケーブル２２７が配置される。また、第２ロッド２１１、および第３ロッド２１６の上方にメインクラッチケーブル２２８の一部が配置される。

規制機構１００は、図７に示すようにワイヤー７４に座金などの接触部１０６を取り付け、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードになり、第１ロッド２０１が下方に移動した場合に、第２接触アーム１０３のＲ形状の角部１０３ｃによって接触部１０６を上方に持ち上げることで、ワイヤー７４を引き上げてもよい。図７は、変形例に係る規制機構１００の概略を説明する模式図である。

なお、ワイヤー７４の上端にストッパーを設け、接触部１０６をワイヤー７４に、例えば摺動自在に設けてもよい。

これにより、実施形態と同様の効果を得ることができる。また、接触部１０６を設けることで、副変速レバー２１が操作されて、走行モードが後進モードになった場合に、第２接触アーム１０３との接触面積を大きくすることができ、安定して姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにすることができる。

副変速レバー２１は、作業者によって把持される後端が前後方向に対して傾斜するように左右方向に屈曲させて形成されてもよい。これにより、主変速レバー２０との握り間違いを抑制することができる。

第１ロッド２０１の上端が連結されるロッド取付プレート２００は、図８に示すように、副変速レバー２１の上端位置、および下端位置で、補強ピン２３０に当接するように形成されてもよい。図８は、変形例に係る副変速レバー２１の周囲を示す模式図である。図では、上端位置の副変速レバー２１、第１ロッド２０１、およびロッド取付プレート２００を実線で示し、下端位置の副変速レバー２１、第１ロッド２０１、およびロッド取付プレートを破線で示す。

また、補強ピン２３０の下方にプレートを設け、プレートに規制レバーを設けてもよい。規制レバーは、プレートから左右方向の外側に突出するように形成され、後端が左右方向の内側を向くように形成される。すなわち、規制レバーは、Ｕ字状に形成される。規制レバーは、プレートを介して補強ピン２３０に接続され、副変速レバー２１が移動速モードとなることを規制する。

規制レバーは、例えば、補強ピン２３０に取り付けられるハブを介して補強ピン２３０に接続される。ハブは、補強ピン２３０の周方向に沿って位置を変更可能であってもよい。これにより、補強ピン２３０に対し、ハブの取り付け位置を変更することで、規制レバーの位置を変更することができる。

なお、上記実施形態、または変形例に係る苗移植機１は、以下の構成を有してもよい。

苗移植機１は、主伝動ケース５０から、植付伝動機構５２の植付駆動ケースへ、伝動軸を介して動力を伝達する。苗移植機１は、株間を変更する場合には、主伝動ケース５０内に収容される株間切替ギヤを交換しなければならない。

苗移植機１は、株間切替ギヤが収容された箇所におけるオイルシールに、つば付きオイルシールを用いる。これにより、取り外しが容易となり、オイルシールを再利用することができる。

苗移植機１は、株間切替ギヤが取り付けられる伝動軸において、前方側に伝動軸よりも径が大きいカップリング部材を全周にわたり溶接する。そして、カップリング部材の外周にオイルシールを配置する。

これにより、オイルシールの内径を大きくすることができ、汎用工具を用いて株間切替ギヤを容易に取り外すことができる。

また、後方の伝動軸を押さえる部材を、図９に示すように、２つのカップリング部材５００で構成する。これにより、少なくとも一方のカップリング部材５００の押さえボルト５０１を外すことで、伝動軸を引き抜くことができる。図９は、伝動軸を押さえるカップリング部材５００を説明する模式図である。

また、２つのカップリング部材５００において左右方向の両端に形成される隙間は、同一幅とする。すなわち、２つのカップリング部材５００は同じ形状の部材である。これにより、六角部材を軸方向に切断することで、２つのカップリング部材５００を製造することができる。

なお、苗移植機１は、２つのカップリング部材５００の後方には、防水のための安全クラッチブーツが設けられる。すなわち、２つのカップリング部材５００は、安全クラッチブーツ外に設けられる。これにより、伝動軸の引き抜きや、取り付け作業を容易に行うことができる。なお、２つのカップリング部材５００の間には隙間が形成されているため、泥などが固着しても取り外しが容易となる。

また、苗移植機１では、振り子７７と、傾き調整レバー２５（図３参照）とを接続する調整ケーブル７８は、図１０に示すように、振り子７７の回動方向に対して、直交する方向、具体的には、後方へ向けて配置される。調整ケーブル７８は、振り子７７と一体となって回動する。図１０は、振り子７７を上方から見た場合の概略を示す模式図である。

また、振り子７７に設けられるスプリング７００の前端が取り付けられる掛け部７０１は、エンジンキャブレータ１１ａ（図１０中、ハンチング領域）の下方に配置される。これにより、エンジンキャブレータ１１ａの下方に形成される狭い隙間に掛け部７０１を配置し、隙間を有効に活用することができる。

なお、燃料タンク１９からエンジンキャブレータ１１ａに燃料を供給する燃料供給管に設けられる燃料フィルタは、左右方向において振り子７７よりも内側に配置される。これにより、燃料フィルタと振り子７７との干渉を避けて、燃料供給管、および燃料フィルタを配置することができる。

また、操縦ハンドル１４付近に設けられた傾き調整レバー２５の下方には、図１１に示すように操作パネル１４ａが設けられる。図１１は、左側の操縦ハンドル１４を上方から見た場合の概略を示す模式図である。

操作パネル１４ａの端、例えば、後端は、下方に向けて曲げられており、操作パネル１４ａの端に作業者が接触した場合であっても、作業者のけがを防止することができる。また、操作パネル１４ａの剛性を向上させることができる。

また、操作パネル１４ａは、左右方向、および前後方向に非対称となるように形成される。これにより、傾き調整レバー２５に対し、広範囲に表示させることができる。

また、調整ケーブル７８は、油圧昇降シリンダ７０の後端よりも後方でケーブル保持部によって回動可能に保持される。なお、調整ケーブル７８は、ケーブル保持部よりも後方に設けられたボンネットカバー１８を支点として回動する。

センターマスコット３１は、図１２に示すように、予備苗のせ台３０のパイプ３０ａよりもマスコット支持部３１ａの径を大きくし、マスコット支持部３１ａに予備苗のせ台３０のパイプ３０ａを挿入する。図１２は、後方からセンターマスコット３１付近を見た場合の概略を示す模式図である。これにより、パイプ３０ａの径が小さい予備苗のせ台３０を用いることができ、コストを削減することができる。

また、センターマスコット３１は、マスコット支持部３１ａ、または予備苗のせ台３０のパイプ３０ａに対し、回動可能に設けられる。

また、センターマスコット３１は、図１３に示すように、上方の前端に爪部３１ｂが取り付けられてもよい。図１３は、センターマスコット３１を左方から見た場合の概略を示す模式図である。爪部３１ｂは、センターマスコット３１を前方に回動させた状態でボンネットカバー１８が上げられた場合に、ボンネットカバー１８に係合し、ボンネットカバー１８を開いた状態で保持する。爪部３１ｂは、センターマスコット３１に嵌合して取り付けられてもよく、ネジなどによって取り付けられてもよい。

なお、予備苗のせ台３０は、後端のパイプ３０ａの高さが、前端のパイプ３０ａの高さよりも低くなるように形成される。これにより、作業者は、予備苗のせ台３０から予備のマット状苗を容易に取り出すことができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 苗移植機
２ 機体
３ 苗載置台
４ 苗植付装置
６ フロート（検知部）
７ 姿勢調整機構
１０ 走行輪
１１ エンジン
１２ 前部フレーム
１３ 後部フレーム
２０ 主変速レバー
２１ 副変速レバー
２２ 昇降レバー
２５ 傾き調整レバー
７０ 油圧昇降シリンダ
７４ ワイヤー（第１伝達部材）
１００ 規制機構（伝達機構）
２０１ 第１ロッド（第２伝達部材）
２０３ 第２ロッド
２０７ 第３ロッド

Claims (4)

1. 左右に設けられた走行輪を有する機体と、
   前記機体に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、
   前記走行輪への動力伝達状態を、入り状態、および切り状態に切り替える主変速レバーと、
   前記機体の走行モードを切り替える副変速レバーと、
   前記圃場の凹凸を検知する検知部と、
   前記検知部によって検知された前記圃場の凹凸に応じて、前記機体の高さを調整する高さ調整機能を有する姿勢調整機構と
   を備え、
   前記姿勢調整機構は、前記動力伝達状態が前記入り状態であり、かつ前記走行モードが作業速モードではない場合に、前記高さ調整機能をＯＦＦにする
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 前記姿勢調整機構は、前記動力伝達状態が前記入り状態であり、かつ前記走行モードが後進モードである場合に、前記高さ調整機能をＯＦＦにする
   ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記主変速レバーは、第１伝達部材を介して前記動力伝達状態を切り替え、
   前記副変速レバーは、第２伝達部材を介して前記走行モードを切り替え、
   前記姿勢調整機構は、
   前記副変速レバーが前記後進モードに対応する位置に操作された場合に、前記操作を前記第２伝達部材から前記第１伝達部材に伝達する伝達機構を備え、
   前記動力伝達状態が前記入り状態となる前に、前記主変速レバーの操作に応じて前記高さ調整機能をＯＮにし、
   前記伝達機構は、
   前記副変速レバーが前記後進モードに対応する位置に操作された場合に、前記動力伝達状態を前記入り状態に保持しつつ、前記高さ調整機能がＯＦＦとなるように前記第１伝達部材を変位させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. リコイルスターター式のエンジン
   を備え、
   前記姿勢調整機構は、前記エンジンの駆動力によって駆動する油圧ポンプから油が給排されることで前記機体の高さを調整する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の苗移植機。