JP2020166728A - ゲート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】扉の駆動力を失った時でも無規制なゲートの通過を抑制しつつ通過が必要な通過体には通過を可能にするゲート装置を提供する。【解決手段】ゲート装置は、通過体の通路を開閉する扉１１と、扉１１を開位置と閉位置との間で移動させる開閉装置であって、扉１１を駆動する駆動装置を有する開閉装置と、駆動装置の動力が失われたときに、扉１１が開位置と閉位置との間の所定の位置に来るように、扉１１を導く中途位置誘導部１８とを備える。而して、駆動装置の動力が失われたときに、中途位置誘導部１８によって扉１１が開位置と閉位置との間の所定の位置に来るため、無規制なゲートの通過が可能であるとの思い込みをゲート通過者に生じさせるのを抑制しつつ、ゲートの通過が必要な通過体には通過させることができると共に、扉１１が開く方向を示唆することができる。【選択図】図３

Description

本発明はゲート装置に関し、特に扉の駆動力を失った時でも無規制なゲートの通過を抑制しつつ通過が必要な通過体には通過を可能にするゲート装置に関する。

入退場の管理に用いられるゲート装置は、駅周辺や商業施設などの有料駐輪場の出入口や、ビルや遊戯施設での入退場口等に設置されているのを見ることができる。このような場所に設置されるゲート装置では、ゲートを開閉する扉を電力で作動させるのが一般的である。ゲート装置において電力で作動する扉には、停電時に、扉を全開にして強制的に開放するものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−２８５５７０号公報

しかしながら、ゲート装置の管理者によっては、停電時であっても、扉を完全に開放するのではなく、一応閉めておいて欲しいと要望する者もある。反面、非常事態等で停電した場合には、速やかに退場させることが必要な場合もある。

本発明は上述の課題に鑑み、扉の駆動力を失った時でも無規制なゲートの通過を抑制しつつ通過が必要な通過体には通過を可能にするゲート装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るゲート装置は、例えば図１乃至図３に示すように、通過体Ｂの通路Ｐを開閉する扉１１と；扉１１を、通路Ｐを開けたときの位置である開位置（図３（Ｃ）参照）と、通路Ｐを閉じたときの位置である閉位置（図３（Ａ）参照）と、の間で移動させる開閉装置２０（図２参照）であって、扉１１を駆動する駆動装置２１を有する開閉装置２０と；駆動装置２１の動力が失われたときに、扉１１が開位置と閉位置との間の所定の位置（図３（Ｂ）参照）に来るように、扉１１を導く中途位置誘導部１８（図３参照）とを備える。

このように構成すると、駆動装置の動力が失われたときに、無規制なゲートの通過が可能であるとの思い込みをゲート通過者に生じさせるのを抑制しつつ、ゲートの通過が必要な通過体には通過させることができると共に、扉が開く方向を示唆することができる。

また、本発明の第２の態様に係るゲート装置は、例えば図２を参照して示すと、上記本発明の第１の態様に係るゲート装置において、駆動装置２１が誘導電動機で構成され；開閉装置２０は、扉１１を開位置又は閉位置で維持する扉位置維持部２３を有する。

このように構成すると、駆動装置の動力が失われたときでも扉の移動がロックされずに手動とすることができると共に、駆動装置の動力が失われていない通常の使用時は開位置又は閉位置で扉を維持することができて扉が開の状態又は閉の状態を維持することができる。

また、本発明の第３の態様に係るゲート装置は、例えば図３に示すように、上記本発明の第１の態様又は第２の態様に係るゲート装置において、開閉装置２０（例えば図２参照）は、閉位置に向けて移動している扉１１に対して閉位置を越えて移動することを止める閉位置決め機構２８ｈ、２８ｊ及び開位置に向けて移動している扉１１に対して開位置を越えて移動することを止める開位置決め機構２８ｋ、２８ｊの少なくとも一方を有する。

このように構成すると、扉の過度な移動を回避することができて、例えば筐体等の他の部材に扉が衝突することを防ぐことができる。

また、本発明の第４の態様に係るゲート装置は、例えば図３を参照して示すと、上記本発明の第３の態様に係るゲート装置において、閉位置決め機構２８ｈ、２８ｊは、扉１１が閉位置に移動してきたときに扉１１に接触して扉１１を受け止める高減衰ゴムが設けられたストッパ２８ｈを含んで構成されている。

このように構成すると、扉が閉位置に到達した後の跳ね返りを抑制することができ、跳ね返った扉が通過体に衝突することを抑制することができる。

本発明によれば、駆動装置の動力が失われたときに、無規制なゲートの通過が可能であるとの思い込みをゲート通過者に生じさせるのを抑制しつつ、ゲートの通過が必要な通過体には通過させることができると共に、扉が開く方向を示唆することができる。

本発明の実施の形態に係るゲート装置の概略構成を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。 本発明の実施の形態に係るゲート装置の筐体内部の概略構成を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係るゲート装置の筐体内部の扉のシャフトまわりの概略構成を示す水平断面図であり、（Ａ）は閉位置を示す図、（Ｂ）は所定の位置を示す図、（Ｃ）は開位置を示す図である。 本発明の実施の形態に係るゲート装置の筐体内部の位置決め機構まわりの概略構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 本発明の実施の形態に係るゲート装置の筐体内部の扉位置検知部の概略構成を示す水平断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。

まず図１を参照して、本発明の実施の形態に係るゲート装置１を説明する。図１（Ａ）はゲート装置１の概略構成を示す側面図、図１（Ｂ）はゲート装置１の概略構成を示す平面図である。ゲート装置１は、本実施の形態では、通過体としての二輪車Ｂの、有料区画への入場を管理するための装置であり、具体的には、入場が許可された二輪車Ｂの入場を可能にし、入場が許可されない二輪車Ｂの入場を阻止するものである。二輪車Ｂは、図示は省略しているが人が移動させており、二輪車Ｂと人とを含めて通過体に相当する。以下、単に二輪車Ｂと言うときは、特に断りがある場合を除き、人も共に存在するものとする。二輪車Ｂの入場の可否を問う手続は、典型的には人が行う。二輪車Ｂは、典型的には自転車であり、オートバイを含む。

ゲート装置１は、ゲート１０と、管理制御機３０とを備えている。また、本実施の形態では、二輪車Ｂをゲート１０に案内する通路Ｐを、区画レール３８によって区画している。区画レール３８は、二輪車Ｂが有料区画に向かって進む方向である進行方向Ｆで見てゲート１０の上流側に設置されており、進行方向Ｆを向いて通路Ｐの右側に配置された区画レール３８Ｒと、通路Ｐの左側に配置された区画レール３８Ｌとの一対から構成されている。通路Ｐは、二輪車Ｂが複数台並走することができない幅、換言すれば二輪車Ｂが１台ずつしか通過することができない幅になるように、ゲート１０や区画レール３８等が設置されて形成されている。

ゲート１０は、本実施の形態では、進行方向Ｆを向いて、通路Ｐの右側に設置された右ゲート１０Ａと、通路Ｐの左側に設置された左ゲート１０Ｂとの２台が設けられている。右ゲート１０Ａと左ゲート１０Ｂとは、概ね同様に構成されている。以下、右ゲート１０Ａと左ゲート１０Ｂとを区別せずに共通の構成に言及するときは、ゲート１０と総称する。ゲート１０は、扉１１と、筐体１９と、扉１１を開閉する開閉装置（筐体１９に収容されているために図１には現れていない）とを備えている。

扉１１は、通路Ｐを開閉するものである。ここで、通路Ｐを開にする（開ける）とは二輪車Ｂの通過が可能な状態にすることであり、通路Ｐを閉にする（閉じる）とは二輪車Ｂの通過を阻止する状態にすることである。以下の説明において、通路Ｐを開けたときの扉１１の位置を「開位置」といい、通路Ｐを閉じたときの扉１１の位置を「閉位置」ということとする。扉１１は、本実施の形態では、駐輪場の入口に設置されるという特性を考慮して、二輪車Ｂの衝突（人が二輪車Ｂに乗車したまま通過しようとすることを含む）や、二輪車Ｂを手で押して移動させている人が足で押し開けようとしたときの衝撃に耐えることができるように、金属で形成されていることが好ましいが、要求される剛性や耐久性を満たすことができれば、合成樹脂等の、金属以外の材料で形成されていてもよい。また、扉１１は、開閉動作時の空気抵抗を軽減して扉１１の駆動源の負荷を軽減する観点から、パイプにより形成されていることが好ましい。扉１１の幅は、本実施の形態では右ゲート１０Ａの扉１１と左ゲート１０Ｂの扉１１との２枚で通路Ｐを閉じるので、通路Ｐの幅の約半分の長さに形成されている。扉１１の高さ方向の長さは、扉１１を閉じたときに二輪車Ｂの通過を効果的に阻止することができる範囲でできるだけ短くすると、材料消費量削減の観点から好ましい。

扉１１は、二輪車Ｂを牽引する人の腰から胸のあたりの高さに、あるいは二輪車ＢのタイヤＴの中心（ハブの位置）よりやや上方からハンドルのやや上方までの高さに配置されるように、筐体１９に取り付けられている。扉１１は、筐体１９内に収容された開閉装置（筐体１９に収容されているために図１には現れていない）に連結され、この開閉装置の作動によって開閉するように構成されている。扉１１は、閉位置にあるときは面の垂線（仮想直線）が進行方向Ｆに平行となる状態で通路Ｐを塞ぎ、開位置にあるときは面の垂線（仮想直線）が進行方向Ｆに直交する状態で面が通路Ｐの縁に沿った位置に存在するようになっている。また、扉１１が開のときは、閉のときの位置に対して進行方向Ｆの下流側に位置するようになっている。扉１１は、開閉装置の作動によって、閉位置と開位置との間を往復することができるように構成されている。以下、図２及び図３を参照して、開閉装置を含む筐体１９の内部の構成について説明する。

図２は、筐体１９の内部の概略構成を示す側面図である。図３は、筐体１９の内部の扉１１のシャフト１１ｓまわりの概略構成を示す水平断面図である。筐体１９の内部に収容された部材には、扉１１の一部と、開閉装置２０とが含まれている。扉１１は、フレーム１１ｆと、シャフト１１ｓと、ブラケット１１ｂとを含んで構成されている。フレーム１１ｆは、扉１１が閉位置にあるときに、通路を遮断する部分である。フレーム１１ｆは、筐体１９内に収容されずに露出している。フレーム１１ｆは、シャフト１１ｓに取り付けられている。シャフト１１ｓは、扉１１が開閉移動する際の回転中心となる扉１１の部分である。シャフト１１ｓは、中空又は中実の棒状部材であり、鉛直方向に延びるように配置されている。シャフト１１ｓは、概ね下半分が筐体１９内に収容され、概ね上半分が筐体１９外に露出し、上端が筐体１９の上端に支持されている。シャフト１１ｓの露出した部分に、フレーム１１ｆが取り付けられている。ブラケット１１ｂは、筐体１９内でシャフト１１ｓに取り付けられており、詳細は後述する。

開閉装置２０は、通常時（本実施の形態では通電時）に、扉１１を開位置と閉位置との間で移動させる装置である。開閉装置２０は、本実施の形態では電力で扉１１を開け閉めするものとなっており、モータ２１と、ブレーキ２３と、位置決め機構２８（図３も参照）とを有している。モータ２１は、入力した電力を駆動力に変えて扉１１を駆動するものであり、駆動装置に相当する。モータ２１は、本実施の形態では、入手容易で比較的安価であることから、誘導電動機が用いられている。モータ２１として誘導電動機を用いることで、停電時（無通電時）に、手動で、簡便に、扉１１を開閉移動することができるようになっている。モータ２１は、典型的には、扉１１のシャフト１１ｓから水平方向に離れた位置に、モータ２１の軸が鉛直に延びる向きで配置されている。

ブレーキ２３は、モータ２１の軸を、回転しないように止めるためのものである。ブレーキ２３は、モータ２１の軸の回転を止めることで、扉１１の回転を止めて扉１１の位置を開位置や閉位置を含む任意の位置で維持（固定）することができるようになっており、扉位置維持部に相当する。ブレーキ２３は、本実施の形態では電磁ブレーキが用いられている。したがって、ブレーキ２３は、電磁力を利用してブレーキをかけるか解除するかを制御することができるように構成されている。ブレーキ２３は、通電がなくなったときにはブレーキが解除されるように構成されている。ブレーキ２３は、外力が作用したときに扉１１の位置の維持を継続することができる外力の最大値を、開閉装置２０が破損しない範囲で設計されているとよく、許容値を超えた外力が扉１１に作用した場合はブレーキが解除されて開閉装置２０の損傷を防ぐように構成されているとよい。ブレーキ２３は、本実施の形態に係るゲート装置１が駐輪場の入口に設置されるという特性を考慮して、人が単独で出入りする場所に設置されるゲートにおけるよりも大きな外力が作用しても位置を維持できるように設計されていることが好ましい。ブレーキ２３は、モータ２１の軸を通る仮想直線上に配置されている。

本実施の形態では、モータ２１の軸が下向きに延びるようにモータ２１が配置され、ブレーキ２３はモータ２１の下方に配置されている。モータ２１の軸とブレーキ２３とは、駆動軸２２を介して連結されている。駆動軸２２には、駆動歯車２４が取り付けられている。水平方向における駆動軸２２と扉１１のシャフト１１ｓとの間には、中間軸２５が設けられている。中間軸２５は、駆動軸２２及びシャフト１１ｓに対して平行に延びている。中間軸２５には、駆動歯車２４と同じ高さに、第１中間歯車２６が取り付けられている。駆動歯車２４と第１中間歯車２６とは噛み合っている。また、中間軸２５には、第１中間歯車２４から上下にずれた位置に、第２中間歯車（不図示）が取り付けられている。シャフト１１ｓには、第２中間歯車（不図示）と同じ高さに、軸歯車（不図示）が取り付けられている。第２中間歯車（不図示）と軸歯車（不図示）とは噛み合っている。開閉装置２０は、モータ２１の軸とシャフト１１ｓとが、駆動軸２２及び中間軸２５並びに駆動歯車２４、第１中間歯車２６、第２中間歯車（不図示）、軸歯車（不図示）を介して連結されており、これらの歯車のギヤ比を適切に設計することで、モータ２１の軸から伝達されたシャフト１１ｓの回転速度が、所望の回転速度になるように構成されている。換言すれば、モータ２１の回転数に対してシャフト１１ｓの回転数を適切な値に低下させている。

位置決め機構２８（図３参照）は、扉１１のフレーム１１ｆの移動範囲（シャフト１１ｓの回転範囲）を規制するものである。具体的には、位置決め機構２８は、扉１１のブラケット１１ｂと協働して、フレーム１１ｆの移動を、開位置と閉位置との間の往復移動に規制するための構成である。ここでの位置決め機構２８及びブラケット１１ｂの構成の説明に際し、図４（Ａ）の正面図及び図４（Ｂ）の側面図を併せて参照することとする。ブラケット１１ｂは、適切な長さを持つ山形鋼（アングル）状の部材が２個一組で構成されている。ブラケット１１ｂは、一対の山形鋼状の部材でシャフト１１ｓを挟むように、シャフト１１ｓに取り付けられている。シャフト１１ｓに取り付けられたブラケット１１ｂは、山形鋼状の部材が水平に延びている。位置決め機構２８は、取付部材２８ｊと、閉位置ゴム２８ｈと、開位置ゴム２８ｋとを有している。取付部材２８ｊは、閉位置ゴム２８ｈ及び開位置ゴム２８ｋを取り付けるための部材である。取付部材２８ｊは、典型的には、基本形状が直方体に形成され、直方体の１つの面が外側に延びて固定部２８ｊｆを形成している。この固定部２８ｊｆを介して、取付部材２８ｊは筐体１９にボルト等で固定されている。取付部材２８ｊは、固定部２８ｊｆが形成された面に対向する面に、閉位置ゴム２８ｈが取り付けられている。また、取付部材２８ｊは、閉位置ゴム２８ｈが取り付けられた面に隣接する面で、進行方向Ｆ（図１参照）の下流側の面に、開位置ゴム２８ｋが取り付けられている。閉位置ゴム２８ｈは、移動してきた扉１１が閉位置に到達したときにブラケット１１ｂに衝突する位置に設置されている。開位置ゴム２８ｋは、移動してきた扉１１が開位置に到達したときにブラケット１１ｂに衝突する位置に設置されている。閉位置ゴム２８ｈ及び開位置ゴム２８ｋは、共に、基本形状が円柱状で、先端が外側に凸の曲面に形成されており、高減衰ゴムが用いられることが好ましい。高減衰ゴムは、振動エネルギーを熱エネルギーに変換するゴムであり、緩衝性能及び防振性能に優れている。閉位置ゴム２８ｈ及び開位置ゴム２８ｋは、移動してきた扉１１を受け止めてそれ以上の扉１１の動きを止めることができ、ストッパとして機能する。取付部材２８ｊ及び閉位置ゴム２８ｈは、移動してきた扉１１に対して閉位置を越えて移動することを止めることができ、閉位置決め機構を構成する。他方、取付部材２８ｊ及び開位置ゴム２８ｋは、移動してきた扉１１に対して開位置を越えて移動することを止めることができ、開位置決め機構を構成する。

また、開閉装置２０は、図５の平面図に示すような、扉位置検知部２９を有している。扉位置検知部２９は、検知遮光板２９ｐと、第１センサ２９ｓ１と、第２センサ２９ｓ２とを含んでいる。扉位置検知部２９は、第１センサ２９ｓ１及び第２センサ２９ｓ２が、検知遮光板２９ｐを検知するか否かによって、扉１１が開位置と閉位置との間のどの位置にあるかを検知するものである。検知遮光板２９ｐは、概ね半円形状の板状に形成されており、板状の面が水平に広がる向きでシャフト１１ｓに取り付けられている。検知遮光板２９ｐは、平面視において、反時計回りの方向に見て、最初に外周の半径が最大になっている部分（以下「最大部分２９ｐＬ」という。）が、外周に沿って特定の距離を進んだ後に外周の半径が小さくなった部分（以下「中間部分２９ｐＭ」という。）があり、さらに特定の距離を進んだ後にもう一度外周の半径が小さくなった部分（以下「最小部分２９ｐＳ」という。）があり、それからさらに特定の距離を進んだ後に外周の半径が中間部分２９ｐＭと同じ大きさになっている部分（以下「末端中間部分２９ｐＥ」という。）がある。扉位置検知部２９は、扉１１が閉位置にあるときに、第１センサ２９ｓ１が中間部分２９ｐＭで遮光されると共に第２センサ２９ｓ２が最大部分２９ｐＬで遮光されている。扉１１が閉位置から開位置に向けて動き出すと、第１センサ２９ｓ１が中間部分２９ｐＭから外れて遮光されなくなるものの第２センサ２９ｓ２は依然として最大部分２９ｐＬで遮光されている。そして、扉１１が閉位置と開位置との間の所定の位置に来たときに、第１センサ２９ｓ１が遮光されていないまま、第２センサ２９ｓ２が最大部分２９ｐＬから外れて遮光されなくなる。その後、扉１１が開位置に到達すると、第２センサ２９ｓ２が遮光されていないまま、第１センサ２９ｓ１が末端中間部分２９ｐＥで遮光される。このように、扉位置検知部２９は、扉１１が閉位置にあるか、所定の位置にあるか、開位置にあるかを検知することができるように構成されている。

また、図３に示すように、筐体１９の内部には、ばね１８が収容されている。ばね１８は、引張りばねが用いられている。ばね１８は、扉１１が閉位置と開位置との間の所定の位置にあるときに最も縮み（短くなり）、所定の位置から閉位置に近づくにつれて又は開位置に近づくにつれて伸びる態様で、ブラケット１１ｂの端部と筐体１９とに接続されている。ここで、閉位置と開位置との間の所定の位置は、停電等が発生した場合のような非常時で扉１１を移動させる動力が失われたときに、扉１１を置きたい位置である。非常時に、扉１１を開にしておくと、無規制なゲートの通過が可能であるとの思い込みを二輪車Ｂを牽引する者に与えるおそれがあり、これを嫌って非常時でも扉１１を閉位置にすることを望む管理者がいる。他方、非常時に扉１１を閉位置にしておくと、ゲート装置１の中から外に脱出を図ろうとする者の中に、扉１１が本来開く方向とは逆の方向に開けようとする者がいると、開閉装置２０に意図しない負担がかかって損傷するおそれがある。本実施の形態では、非常時に、扉１１を所定の位置に移動させて半開きの状態にすることで、無規制なゲートの通過が可能であると通過者に思い込ませることを抑制しつつ、扉１１が開く方向を示唆することとしている。このように、ばね１８は、非常時にモータ２１（図２参照）の動力が失われたときに、扉１１を所定の位置に導くこととなり、中途位置誘導部に相当する。所定の位置は、進行方向Ｆに対して３０°から６０°傾いた位置とするのが好ましく、扉１１が開位置にあるときと閉位置にあるときとでばね１８の伸びを均一にする観点から、４０°から５０°とするのがさらに好ましく、本実施の形態では開位置と閉位置との中間（進行方向Ｆに対して４５°傾いた位置）になるようにしている。

図１に戻って、筐体１９には、検知器１５が設けられている。検知器１５は、ゲート１０付近における二輪車Ｂの移動の状態を検知するものである。検知器１５が検知する二輪車Ｂの移動の状態には、二輪車Ｂの有無を含む。検知器１５は、通路Ｐの側に、典型的には二輪車Ｂのタイヤを検知することができる高さ（例えば２５０〜３００〜３５０ｍｍ）で、進行方向Ｆに延びるように設置されている。検知器１５は、右ゲート１０Ａに設けられた構成部材と左ゲート１０Ｂに設けられた構成部材とが協働して所望の機能を発揮するように構成されている。

管理制御機３０は、管理部３１と、制御装置３５とを有している。管理部３１は、二輪車Ｂに対して有料区画への入場の可否を判断する部位である。管理部３１は、認証を求めた二輪車Ｂについて、進行方向Ｆに扉１１を越えて移動することの可否を判定することができるように構成されている。管理制御機３０は、通路Ｐ側の面に受付部３２が設けられている。受付部３２は、定期利用もしくは一時利用が許可された旨の情報が記録されたＩＣカード等の各種媒体に対して情報を読み書きする装置や、一時利用券等の媒体を発券するための発券装置等が配置されている。本実施の形態では、受付部３２に対する各種媒体中の情報の読み書きや一時利用券等の媒体の発券等の手続を、二輪車Ｂを牽引する人が行うこととしている。管理部３１は、二輪車Ｂを牽引する人が所持する各種媒体から認証を受けた者である旨の情報を受信したとき、あるいは、二輪車Ｂを牽引する人が一時利用券等の媒体を発券したことを確認したときに、その二輪車Ｂの有料区画への入場を許可する判定をするように構成されている。制御装置３５は、ゲート装置１の作動を制御する部位である。制御装置３５は、管理部３１と電気的に接続されており、認証の状態の情報を管理部３１から受け取ることができるように構成されている。制御装置３５は、開閉装置２０（図２参照）のモータ２１、ブレーキ２３、扉位置検知部２９（図５参照）のそれぞれと電気的に接続されており、扉１１の開閉動作を制御することができるように構成されている。また、制御装置３５は、検知器１５と電気的に接続されており、二輪車Ｂの移動を検知したことを受信することができるように構成されている。なお、中途位置誘導部を構成するばね１８（図３参照）は、制御装置３５によらずに機械的に作動するように構成されている。

引き続き図１乃至図５を参照して、ゲート装置１の作用を説明する。管理制御機３０の受付部３２が各種媒体の受付をしていないとき、扉１１は閉の状態になっている。このとき、開閉装置２０は、扉１１が閉位置にある状態で、ブレーキ２３によってモータ２１の軸の回転を止めている。ゲート装置１に二輪車Ｂが近づいてくると、検知器１５が二輪車Ｂを検知して、受付部３２が受付可能な状態となる。受付部３２は、二輪車Ｂを牽引する人が所持している各種媒体の情報を読取って管理部３１へ送り、管理部３１はその二輪車Ｂの有料区画への入場の可否を判断する。その二輪車Ｂが有料区画への入場を許可されたものではない場合、扉１１を開けず、その二輪車Ｂに入場を許可できない旨を知らせる。他方、入場を許可できるものである場合、制御装置３５は以下の要領で扉１１を開ける。

制御装置３５は、管理部３１から扉１１を開ける旨の指令を受けると、ブレーキ２３へ解除する信号を送ると共に、モータ２１へ扉１１を開にする方向に回転させる信号を送る。開閉装置２０は、制御装置３５からの信号を受信すると、ブレーキ２３を解除してモータ２１の軸を開方向に回転させる。モータ２１が開方向に回転すると、駆動軸２２及び中間軸２５並びに駆動歯車２４、第１中間歯車２６、第２中間歯車（不図示）、軸歯車（不図示）を介してシャフト１１ｓに動力が伝達され、扉１１が開位置に向けて回転移動を開始する。扉１１が開位置に到達すると、ブラケット１１ｂが開位置ゴム２８ｋに衝突し、それ以上の扉１１の回転移動が阻止される。このとき、開位置ゴム２８ｋが高減衰ゴムで構成されているので、扉１１の跳ね返りや騒音の発生が抑制される。また、扉１１が開位置に到達したときには、扉位置検知部２９が、前述の要領で、扉１１が開位置にあることを検知している。扉位置検知部２９によって扉１１が開位置にあることが検知されると、制御装置３５はモータ２１の回転を止めてブレーキ２３をかける。ブレーキ２３をかけることにより、扉１１が開位置で（扉１１が開の状態が）維持される。

二輪車Ｂがゲート１０を通過して、二輪車Ｂがゲート１０を超えたことを検知器１５が検知したら、制御装置３５は、次の要領で、扉１１を閉の状態にする制御を開始する。扉１１を開位置から閉位置に移動させるに際し、制御装置３５は、ブレーキ２３を解除してモータ２１の軸を閉方向に回転させる。モータ２１が閉方向に回転すると、扉１１を閉位置から開位置に移動させたのと方向は逆であるが同じ要領で、扉１１が閉位置に向けて回転移動を開始する。扉１１が閉位置に到達すると、ブラケット１１ｂが閉位置ゴム２８ｈに衝突し、それ以上の扉１１の回転移動が阻止される。このとき、閉位置ゴム２８ｈが高減衰ゴムで構成されているので、扉１１の跳ね返りが抑制され、扉１１の閉位置への位置決めが制御しやすくなる。また、扉１１が閉位置に到達したときには、扉位置検知部２９が、前述の要領で、扉１１が閉位置にあることを検知している。扉位置検知部２９によって扉１１が閉位置にあることが検知されると、制御装置３５はモータ２１の回転を止めてブレーキ２３をかける。ブレーキ２３をかけることにより、扉１１が閉位置で（扉１１が閉の状態が）維持される。扉１１が閉位置にあるとき、前述のように、ゲート装置１に二輪車Ｂが近づいて来たか否かを検知器１５が検知しており、以降、扉１１の開閉に関して上述の作用を繰り返す。

上述のようにゲート装置１が通常時の動作を行っている際に、停電が生じると、開閉装置２０への電力の供給もなくなる。開閉装置２０への電力の供給がなくなると、誘導電動機であるモータ２１の軸の回転がフリーになると共に、モータ２１の軸を止めていたブレーキ２３の作動が解除される。すると、開閉装置２０に作用する外力が、駆動軸２２等を回転させる力となる。ゲート装置１において、停電時に開閉装置２０に作用する外力は、ばね１８の力となる。ブレーキ２３の作動が解除されると、引張りばねで構成されているばね１８は、縮む方向に力が働く。ばね１８が縮むことにより、扉１１は、所定の位置に誘導され、半開きの状態となる。扉１１が半開きの状態となることにより、無規制なゲート１０の通過を抑制しつつ、通過しようとする者（二輪車Ｂ）が手動で扉１１を開けてゲート１０を通過することが可能になる。また、扉１１が所定の位置で半開きになっていることで、ゲート１０を通過しようとする者に扉１１が移動する方向を示唆することができ、意図しない方向の力が扉１１及び開閉装置２０にかかることに起因する故障を回避することができる。開閉装置２０に電力の供給がない状態で、通過者が手動で扉１１を開けた場合、通過者の通過後に、扉１１は、ばね１８の力で、所定の位置で半開きになった状態に戻る。ゲート装置１への電力の供給が回復すると、扉位置検知部２９によって扉１１が所定の位置にあることを制御装置３５が受信する。すると、制御装置３５は、扉１１を一旦開位置に移動させてから、検知器１５が、ゲート１０を通過しようとする者（二輪車Ｂ）がいないことを検知してから、扉１１を閉位置に移動させる。制御装置３５は、扉１１が閉位置に到達したら、モータ２１の回転を止めてブレーキ２３をかけ、扉１１を閉位置で維持する。

以上で説明したように、本実施の形態に係るゲート装置１によれば、通常時に扉１１を開閉する開閉装置２０を構成するモータ２１及びブレーキ２３として、それぞれ誘導電動機及び電磁ブレーキが用いられているので、停電時にモータ２１の軸がロックされずに手動で扉１１を動かすことができるようになり、ゲート１０を通過しようとする者が手動で扉１１を開けてゲート１０を通過することが可能になる。また、停電時に、扉１１が所定の位置で半開きになるので、無規制なゲート１０の通過を抑制しつつ、ゲート１０を通過しようとする者に扉１１が移動する方向を示唆することができる。また、扉１１の移動を止めるストッパとして機能する、高減衰ゴムが用いられた閉位置ゴム２８ｈ及び開位置ゴム２８ｋを有する位置決め機構２８を備えるので、扉１１を閉位置で止めたとき及び開位置で止めたときの扉１１の跳ね返りを抑制しつつ、扉１１の過度な移動を回避することができると共に、扉１１が跳ね返った場合に生じ得る、人やその他の物体に扉１１が当たることを防ぐことができる。

以上の説明では、ゲート１０に関し、２枚の扉１１で観音開き状に開閉することとしたが、１枚の扉１１で開閉することとしてもよい。

以上の説明では、ゲート装置１が、二輪車Ｂの有料区画への入場を管理するために設置されるものとしたが、ビルや遊戯施設に対して人が入退場するのを管理するために設置されるものであってもよい。

以上の説明では、中途位置誘導手段がばね１８で構成されているとしたが、ばね１８に代えて、ブラケット１１ｂの端部及び筐体１９のそれぞれに磁石を設けて停電した際に磁力によって扉１１を所定の位置に誘導することとしてもよく、あるいは、筐体１９に滑車を取り付け、この滑車の外周に掛けられたワイヤ等の索状物の一端をブラケット１１ｂに結合しつつ他端に錘を取り付けて、停電した際に錘に働く重力によって扉１１を所定の位置に誘導することとしてもよい。

１ ゲート装置
１０ ゲート
１１ 扉
１８ ばね
２０ 開閉装置
２１ モータ
２３ ブレーキ
２８ｈ 閉位置ゴム
２８ｋ 開位置ゴム
２８ｊ 取付部材
Ｂ 二輪車
Ｐ 通路

Claims (4)

1. 通過体の通路を開閉する扉と；
   前記扉を、前記通路を開けたときの位置である開位置と、前記通路を閉じたときの位置である閉位置と、の間で移動させる開閉装置であって、前記扉を駆動する駆動装置を有する開閉装置と；
   前記駆動装置の動力が失われたときに、前記扉が前記開位置と前記閉位置との間の所定の位置に来るように、前記扉を導く中途位置誘導部とを備える；
   ゲート装置。
2. 前記駆動装置が誘導電動機で構成され；
   前記開閉装置は、前記扉を前記開位置又は前記閉位置で維持する扉位置維持部を有する；
   請求項１に記載のゲート装置。
3. 前記開閉装置は、前記閉位置に向けて移動している前記扉に対して前記閉位置を越えて移動することを止める閉位置決め機構及び前記開位置に向けて移動している前記扉に対して前記開位置を越えて移動することを止める開位置決め機構の少なくとも一方を有する；
   請求項１又は請求項２に記載のゲート装置。
4. 前記閉位置決め機構は、前記扉が前記閉位置に移動してきたときに前記扉に接触して前記扉を受け止める高減衰ゴムが設けられたストッパを含んで構成された；
   請求項３に記載のゲート装置。
   

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