JP2020160508A - 管理方法、管理装置、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
管理装置が行う管理方法であって、
作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出し、
算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する
という構成をとる。
作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出し、算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する決定手段を有する
という構成をとる。
管理装置に、
作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出し、算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する決定手段を実現するためのプログラムである。
本発明の第1の実施形態を図1から図11までを参照して説明する。図1は、ピッキングシステム100の全体の構成の一例を示す図である。図2は、AGV管制装置200の構成の一例を示すブロック図である。図3は、AGVが停止する際の動作の一例を示す図である。図4は、AGV運用情報241の一例を示す図である。図5は、商品情報242の一例を示す図である。図6は、作業者情報243の一例を示す図である。図7は、AGV停止時間を算出する処理を説明するための図である。図8は、AGV300の構成の一例を示すブロック図である。図9は、作業者端末400の構成の一例を示すブロック図である。図10は、作業者移動時間を算出する処理の一例を示すフローチャートである。図11は、AGV停止位置を決定する処理の一例を示すフローチャートである。図11は、AGV停止時間を算出する状況の他の一例を示す図である。
次に、図13を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、管理装置50の構成の概要について説明する。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における管理装置などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
管理装置が行う管理方法であって、
作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出し、
算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する
管理方法。
(付記2)
付記1に記載の管理方法であって、
前記無人搬送車が指定位置に到着してから停止するまでの時間である準備時間と、作業者が荷物を取ってくる際にかかる時間である作業者移動時間とに、に基づいて、作業者が荷物を積み込む前記無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出する
管理方法。
(付記3)
付記2に記載の管理方法であって、
前記作業者移動時間は、荷物の特性を示す商品情報と、作業者の特性を示す作業者情報と、に基づいて算出される
管理方法。
(付記4)
付記3に記載の管理方法であって、
前記商品情報には、荷物の大きさを示す情報と荷物の重さを示す情報とのうちの少なくとも一つが含まれている
管理方法。
(付記5)
付記3又は付記4に記載の管理方法であって、
前記作業者情報には作業者の身体的特徴を示す情報が含まれている
管理方法。
(付記6)
付記2から付記5までのいずれか1項に記載の管理方法であって、
前記準備時間は、前記無人搬送車が指定位置に到着してから、停止前の動作である停止前動作が完了するまでの時間を示している
管理方法。
(付記7)
付記1から付記6までのいずれか1項に記載の管理方法であって、
荷物を積み込む前記無人搬送車の停止回数または停止位置が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出する
管理方法。
(付記8)
付記7に記載の管理方法であって、
2箇所の荷物のそれぞれの前に前記無人搬送車を停止させる場合における2つの荷物を積み込む際にかかる時間を算出するとともに、1箇所の荷物の前に前記無人搬送車を停止させる場合における2つの荷物を積み込む際にかかる時間を算出する
管理方法。
(付記9)
付記1から付記8までのいずれか1項に記載の管理方法であって、
荷物を積み込む際にかかる時間が短くなるように、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する
管理方法。
(付記10)
付記9に記載の管理方法であって、
2箇所の荷物のそれぞれの前に前記無人搬送車を停止させる場合における2つの荷物を積み込む際にかかる時間を算出するとともに、1箇所の荷物の前に前記無人搬送車を停止させる場合における2つの荷物を積み込む際にかかる時間を算出し、
算出した時間に基づいて、2箇所の荷物のそれぞれの前に前記無人搬送車を停止させるか、1箇所の荷物の前に前記無人搬送車を停止させるかを決定する
管理方法。
(付記11)
作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人積み込む際にかかる時間を算出し、算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する決定手段を有する
管理装置。
(付記12)
管理装置に、
作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人積み込む際にかかる時間を算出し、算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する決定手段を実現するためのプログラム。
200 AGV管制装置
210 操作入力部
220 画面表示部
230 無線通信部
240 記憶部
241 AGV運用情報
242 商品情報
243 作業者情報
244 プログラム
250 演算処理部
251 準備時間取得手段
252 移動時間算出手段
253 AGV停止位置決定手段
254 AGV移動信号送信手段
255 AGV停止位置送信手段
300 AGV
310 AGV移動信号受信手段
320 AGV移動制御手段
330 カゴ車
400 作業者端末
410 AGV停止位置受信手段
420 AGV停止位置表示手段
500 管理装置
510 決定手段
Claims (12)
- 管理装置が行う管理方法であって、
作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出し、
算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する
管理方法。 - 請求項1に記載の管理方法であって、
前記無人搬送車が指定位置に到着してから停止するまでの時間である準備時間と、作業者が荷物を取ってくる際にかかる時間である作業者移動時間とに、に基づいて、作業者が荷物を積み込む前記無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出する
管理方法。 - 請求項2に記載の管理方法であって、
前記作業者移動時間は、荷物の特性を示す商品情報と、作業者の特性を示す作業者情報と、に基づいて算出される
管理方法。 - 請求項3に記載の管理方法であって、
前記商品情報には、荷物の大きさを示す情報と荷物の重さを示す情報とのうちの少なくとも一つが含まれている
管理方法。 - 請求項3又は請求項4に記載の管理方法であって、
前記作業者情報には作業者の身体的特徴を示す情報が含まれている
管理方法。 - 請求項2から請求項5までのいずれか1項に記載の管理方法であって、
前記準備時間は、前記無人搬送車が指定位置に到着してから、停止前の動作である停止前動作が完了するまでの時間を示している
管理方法。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の管理方法であって、
荷物を積み込む前記無人搬送車の停止回数または停止位置が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人搬送車に積み込む際にかかる時間を算出する
管理方法。 - 請求項7に記載の管理方法であって、
2箇所の荷物のそれぞれの前に前記無人搬送車を停止させる場合における2つの荷物を積み込む際にかかる時間を算出するとともに、1箇所の荷物の前に前記無人搬送車を停止させる場合における2つの荷物を積み込む際にかかる時間を算出する
管理方法。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の管理方法であって、
荷物を積み込む際にかかる時間が短くなるように、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する
管理方法。 - 請求項9に記載の管理方法であって、
2箇所の荷物のそれぞれの前に前記無人搬送車を停止させる場合における2つの荷物を積み込む際にかかる時間を算出するとともに、1箇所の荷物の前に前記無人搬送車を停止させる場合における2つの荷物を積み込む際にかかる時間を算出し、
算出した時間に基づいて、2箇所の荷物のそれぞれの前に前記無人搬送車を停止させるか、1箇所の荷物の前に前記無人搬送車を停止させるかを決定する
管理方法。 - 作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人積み込む際にかかる時間を算出し、算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する決定手段を有する
管理装置。 - 管理装置に、
作業者が荷物を積み込む無人搬送車の停止状況が異なる複数の場合における、複数の場所に設置された複数の荷物を前記作業者が前記無人積み込む際にかかる時間を算出し、算出した結果に基づいて、前記無人搬送車を停止させる位置を決定する決定手段を実現するためのプログラム。
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