JP2020159946A - 船舶検出装置及び方法 - Google Patents
船舶検出装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020159946A JP2020159946A JP2019061241A JP2019061241A JP2020159946A JP 2020159946 A JP2020159946 A JP 2020159946A JP 2019061241 A JP2019061241 A JP 2019061241A JP 2019061241 A JP2019061241 A JP 2019061241A JP 2020159946 A JP2020159946 A JP 2020159946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- ship
- ship detection
- sar
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 41
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本実施形態における海洋監視システムは、所定海域における船舶の航行を監視するシステムであり、本実施形態に係る船舶検出装置を内包する。この海洋監視システムは、図1に示すように、SAR衛星1、地上受信局2、画像サーバ3、船舶検出装置4、AISサーバ5、VPN(Virtual Private Network)6及びブラウザ端末7A〜7Cを備える。
Gc=(GHH・GHV)1/2 (1)
Gc=(GHH+GHV)/2 (2)
また、本実施形態によれば、最終閾値RLを用いて生成された二値化画像Gnから船舶候補を抽出するので、これによっても船舶の検出精度を従来よりも向上させることが可能である。
(1)上記実施形態では、第1の元画像GHHと第2の元画像GHVと画像合成した合成画像Gcを用いて実船舶を検出したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明における合成画像は、合成画像Gcに限定されず、他の画像合成方法に基づいて生成された合成画像Gcを採用してもよい。
Gc=(GHH・GHV・G3)1/3 (3)
Gc=(GHH・GHV・G3・G4)1/4 (4)
Gc=(GHH+GHV+G3)/3 (5)
Gc=(GHH+GHV+G3+G4)/4 (6)
2 地上受信局
3 画像サーバ
4 船舶検出装置
4a 画像合成部
4b 二値化部
4c 閾値生成部
4d 船舶検出部
4e 画像記憶部
5 AISサーバ
6 VPN
7A〜7C ブラウザ端末
GHH 第1の元画像(SAR画像)
GHV 第2の元画像(SAR画像)
Gc 合成画像
Claims (8)
- 偏波が異なる複数のSAR画像の合成画像を生成する画像合成部と、
前記合成画像を所定の閾値を用いて二値化することにより二値化画像を生成する二値化部と、
前記二値化画像に基づいて船舶を検出する船舶検出部と
を備えることを特徴とする船舶検出装置。 - 前記画像合成部は、複数の前記SAR画像を相乗平均処理あるいは相加平均処理することにより合成することを特徴とする請求項1に記載の船舶検出装置。
- 前記二値化部は、前記合成画像を構成する複数の画素の輝度ヒストグラムに基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の船舶検出装置。
- 前記二値化部は、前記合成画像の小領域に含まれる画素の輝度ヒストグラムに基づいて前記小領域毎に前記閾値を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の船舶検出装置。
- 前記二値化部は、前記小領域の前記閾値に連続化処理を施したものを最終閾値とすることを特徴とする請求項4に記載の船舶検出装置。
- 偏波が異なる複数のSAR画像の合成画像を生成する画像合成処理と、
前記合成画像を所定の閾値を用いて二値化することにより二値化画像を生成する二値化処理と、
前記二値化画像に基づいて船舶を検出する船舶検出処理と
を有することを特徴とする船舶検出方法。 - 前記画像合成処理では、複数の前記SAR画像を相乗平均処理あるいは相加平均処理することにより合成することを特徴とする請求項6に記載の船舶検出方法。
- 前記閾値は、複数の前記SAR画像の小領域毎に設定されることを特徴とする請求項6または7に記載の船舶検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019061241A JP2020159946A (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 船舶検出装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019061241A JP2020159946A (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 船舶検出装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020159946A true JP2020159946A (ja) | 2020-10-01 |
Family
ID=72642983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019061241A Pending JP2020159946A (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 船舶検出装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020159946A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113298839A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-24 | 中国矿业大学 | 一种sar影像半自动阈值提取方法 |
JP7048705B1 (ja) | 2020-11-13 | 2022-04-05 | 株式会社東芝 | 対象物認識装置、対象物認識方法、およびプログラム |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6122272A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-30 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | 合成開口レ−ダ |
JPH05284356A (ja) * | 1992-02-13 | 1993-10-29 | Seiko Epson Corp | 画像情報2値化方法および画像情報2値化 |
JPH08166447A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ |
JPH0943348A (ja) * | 1995-08-03 | 1997-02-14 | Toshiba Corp | レーダイメージ信号処理装置 |
JP2003344532A (ja) * | 2002-05-30 | 2003-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2010197337A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Mitsubishi Space Software Kk | 人工物検出装置及び人工物検出方法及び人工物検出プログラム |
WO2011138744A2 (en) * | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Eads Singapore Pte. Ltd. | System for the verification of authenticity of automatic identification system (ais) signatures by means of remote sensing |
JP2012063280A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Toshiba Corp | 画像識別装置および検出装置 |
JP2012063196A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Mitsubishi Space Software Kk | 船舶探知装置、船舶探知プログラムおよび船舶探知装置の船舶探知方法 |
WO2018155683A1 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 飛翔体、及びプログラム |
US20180335518A1 (en) * | 2014-08-08 | 2018-11-22 | Urthecast Corp. | Apparatus and methods for quad-polarized synthetic aperture radar |
-
2019
- 2019-03-27 JP JP2019061241A patent/JP2020159946A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6122272A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-30 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | 合成開口レ−ダ |
JPH05284356A (ja) * | 1992-02-13 | 1993-10-29 | Seiko Epson Corp | 画像情報2値化方法および画像情報2値化 |
JPH08166447A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 合成開口レーダ |
JPH0943348A (ja) * | 1995-08-03 | 1997-02-14 | Toshiba Corp | レーダイメージ信号処理装置 |
JP2003344532A (ja) * | 2002-05-30 | 2003-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2010197337A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Mitsubishi Space Software Kk | 人工物検出装置及び人工物検出方法及び人工物検出プログラム |
WO2011138744A2 (en) * | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Eads Singapore Pte. Ltd. | System for the verification of authenticity of automatic identification system (ais) signatures by means of remote sensing |
JP2012063196A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Mitsubishi Space Software Kk | 船舶探知装置、船舶探知プログラムおよび船舶探知装置の船舶探知方法 |
JP2012063280A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Toshiba Corp | 画像識別装置および検出装置 |
US20180335518A1 (en) * | 2014-08-08 | 2018-11-22 | Urthecast Corp. | Apparatus and methods for quad-polarized synthetic aperture radar |
WO2018155683A1 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 飛翔体、及びプログラム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7048705B1 (ja) | 2020-11-13 | 2022-04-05 | 株式会社東芝 | 対象物認識装置、対象物認識方法、およびプログラム |
JP2022078758A (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | 株式会社東芝 | 対象物認識装置、対象物認識方法、およびプログラム |
CN113298839A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-24 | 中国矿业大学 | 一种sar影像半自动阈值提取方法 |
CN113298839B (zh) * | 2021-05-18 | 2023-08-15 | 中国矿业大学 | 一种sar影像半自动阈值提取方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10782403B2 (en) | System and method of underground water detection | |
KR101732111B1 (ko) | 위성영상을 이용한 기름유출 탐지장치 및 방법 | |
Pe’eri et al. | Satellite remote sensing as a reconnaissance tool for assessing nautical chart adequacy and completeness | |
JP6991089B2 (ja) | 船舶検出装置及び方法 | |
Buono et al. | A multipolarization analysis of coastline extraction using X-band COSMO-SkyMed SAR data | |
JP6977873B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、画像処理プログラム | |
US9285475B1 (en) | System and method of underground water detection | |
JP5580621B2 (ja) | エコー信号処理装置、レーダ装置、エコー信号処理方法、およびエコー信号処理プログラム | |
Gambardella et al. | A physical full-resolution SAR ship detection filter | |
CN111126335B (zh) | 一种结合显著性和神经网络的sar船只识别方法及系统 | |
JP2020159946A (ja) | 船舶検出装置及び方法 | |
Frost et al. | Automated iceberg detection using high-resolution X-band SAR images | |
CN113408547B (zh) | 一种多时相多极化sar滑坡提取方法 | |
JP6366935B2 (ja) | 擬似カラー化画像処理システム | |
Flemming | Design of semi-automatic algorithm for shoreline extraction using Synthetic Aperture Radar (SAR) images | |
Pieralice et al. | An innovative methodological approach in the frame of Marine Strategy Framework Directive: A statistical model based on ship detection SAR data for monitoring programmes | |
WO2005043187A1 (en) | System and method for suppression of sea clutter in radar image | |
Kim et al. | Application of bimodal histogram method to oil spill detection from a satellite synthetic aperture radar image | |
JP2012141189A (ja) | 代表位置検出装置、表示装置、レーダ装置、代表位置検出方法及び代表位置検出プログラム | |
Addesso et al. | Robustified smoothing for enhancement of thermal image sequences affected by clouds | |
Hong et al. | Automatic mapping technique of sea ice in the coastal waters of the Arctic Ocean using Sentinel-1 data | |
JP6006750B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置及び信号処理方法 | |
CN117452391B (zh) | 海上风电桩基的冲刷监测方法、装置、设备、系统及介质 | |
Rani et al. | Water and Land Surface Detection from Sentinel C band Dual Polarimetric SAR Satellite Imagery | |
Oshio et al. | Generating DTM from DSM Using a Conditional GAN in Coastal Urban Areas of Japan |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190426 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230314 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230912 |