JP2022078758A - 対象物認識装置、対象物認識方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る対象物認識装置を実現するコンピュータを含むシステムの構成の一例を示す図である。
上記SAR画像取得部11、区分抽出処理部12、類識別処理部13、および類識別結果出力部14の各機能を実現するプロセッサ5により、SAR画像から対象物の類識別結果を得るための具体的な方法としては、以下に説明する方法と方法Bとが挙げられる。
図5及び図6を参照して、方法Aについて説明する。
図7及び図8を参照して、方法Bについて説明する。
次に、図9を参照して、学習環境における方法Aと方法Bとの違いについて説明する。
次に、図10を参照して、実行環境における方法Aと方法Bとの違いについて説明する。
方法Aは、方法Bに比べ、学習規模が小さくて済むという利点がある。
上記SAR画像取得部11、区分抽出処理部12、類識別処理部13、および類識別結果出力部14の各機能を実現するプロセッサ5により、SAR画像から対象物の類識別結果を得るための具体的な方法としては、以下に説明する方法Aと方法Bとが挙げられる。
Claims (6)
- SAR(Synthetic Aperture Rader)を用いて上空から陸地及び海洋を含む範囲を撮像して得られるSAR画像を入力し、前記SAR画像中の少なくとも陸地部分と海洋部分とを認識してそれらを区分することで海岸線近傍の海域に存在する船の部分を特定してその部分の画像を抽出する区分抽出処理手段と、
前記区分抽出処理手段により抽出された画像から船の類識別を行い、当該類識別の結果を出力する類識別処理手段と、
を具備する、対象物認識装置。 - 前記区分抽出処理手段は、前記SAR画像から前記海洋部分を認識し、認識した海洋部分から海岸線近傍の海域を特定して切り出し、切り出した海岸線近傍の海域から前記船の部分を特定してその画像を抽出する、
請求項1に記載の対象物認識装置。 - 前記区分抽出処理手段は、前記SAR画像を、陸地部分と海洋部分と海岸線近傍の海域と船の部分とに区分する処理を行うことにより、前記船の部分を特定してその画像を抽出する、
請求項1に記載の対象物認識装置。 - 前記区分抽出処理手段は、前記SAR画像中の複数の部分を区分する処理にディープラーニングのセマンティックセグメンテーションを適用する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の対象物認識装置。 - コンピュータに、
SAR(Synthetic Aperture Rader)を用いて上空から陸地及び海洋を含む範囲を撮像して得られるSAR画像を入力し、当該SAR画像中の少なくとも陸地部分と海洋部分とを認識してそれらを区分することで海岸線近傍の海域に存在する船の部分を特定してその部分の画像を抽出する区分抽出処理機能と、
前記区分抽出処理機能により抽出された画像から船の類識別を行い、当該類識別の結果を出力する類識別処理機能と、
を実現させるためのプログラム。 - SAR(Synthetic Aperture Rader)を用いて上空から陸地及び海洋を含む範囲を撮像して得られるSAR画像を入力し、当該SAR画像中の少なくとも陸地部分と海洋部分とを認識してそれらを区分することで海岸線近傍の海域に存在する船の部分を特定してその部分の画像を抽出する区分抽出処理工程と、
前記区分抽出処理工程により抽出された画像から船の類識別を行い、当該類識別の結果を出力する類識別処理工程と、
を含む、対象物認識方法。
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