JP2012063280A - 画像識別装置および検出装置 - Google Patents
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Abstract
目標の両端部分の一部が欠落している時系列画像であっても、目標の識別及び検出を自動で行う装置を提供する。
【解決手段】
目標からのレーダエコーを処理してフレーム単位で生成される時系列画像を用いて前記目標の識別を行う画像識別装置であって、レーダエコーを処理して生成される画像を取得する取得部と、
前記画像に含まれる輝度値の変化率から算出される主軸を用いて前記目標の両端候補を抽出する抽出部と、前記画像と前記両端候補を用いて、予め保持している辞書との類似度を算出する算出部と、前記両端候補毎に得られる前記類似度から目標の識別を行う識別部と、前記識別部の結果を出力する出力部とを具備する。
【選択図】 図1
Description
本実施形態では目標を船舶とし、ISAR画像を用いて船舶を識別する場合を例にとって説明する。ここで、船舶の識別は船舶の種類毎の識別である類別を含む。図1は本実施形態における画像識別装置10の構成図、図2は画像識別装置10で実現される画像識別処理20のフローチャートである。
本発明の第2の実施形態について、図を参照して説明する。第2の実施形態は、検出部704が異なる。第1の実施形態と同等の構成については、同一の符号又は名称を付与し、その説明を省略する。
Claims (10)
- 目標からのレーダエコーを処理してフレーム単位で生成される時系列画像を用いて前記目標の識別を行う画像識別装置であって、
レーダエコーを処理して生成される画像を取得する取得部と、
前記画像に含まれる輝度値の変化率から算出される主軸を用いて前記目標の両端候補を抽出する抽出部と、
前記画像と前記両端候補を用いて、予め保持している辞書との類似度を算出する算出部と、
前記両端候補毎に得られる前記類似度から目標の識別を行う識別部と、
前記識別部の結果を出力する出力部とを具備することを特徴とする画像識別装置。 - 前記抽出部は、前記画像に含まれる前記主軸を抽出する第2の抽出部を備え、
前記抽出する両端候補は前記主軸を含む領域から抽出することを特徴とする請求項1記載の画像識別装置。 - 前記抽出部は前記主軸を表す画素から前記両端候補を抽出することを特徴とする請求項2記載の画像識別装置。
- 前記抽出部は前記主軸を含む領域で前記領域の輝度に基づいた前記目標の端を輝度端として抽出する第3の抽出部を備え、
前記両端候補の一方が前記輝度端を含む領域であることを特徴とする請求項2または3記載の画像識別装置。 - 前記抽出部は前記両端候補の一方が前記輝度端と一致することを特徴とする請求項4記載の画像識別装置。
- 目標からのレーダエコーを処理してフレーム単位で生成される時系列画像を用いて前記目標の両端を検出する画像検出装置であって、
レーダエコーを処理して生成される画像を取得する取得部と、
前記画像に含まれる輝度値の変化率から算出される主軸を用いて前記目標の両端候補を抽出する抽出部と、
前記画像と前記両端候補を用いて、予め保持している辞書との類似度を算出する算出部と、
前記両端候補毎に得られる前記類似度から前記目標の両端の検出を行う検出部と、
前記検出部の検出結果を出力する出力部とを具備することを特徴とする画像検出装置。 - 前記抽出部は、前記画像に含まれる前記主軸を抽出する第2の抽出部を備え、
前記抽出する両端候補は前記主軸を含む領域から抽出することを特徴とする請求項6記載の検出装置。 - 前記抽出部は前記主軸を表す画素から前記両端候補を抽出することを特徴とする請求項7記載の検出装置。
- 前記抽出部は前記主軸を含む領域で前記領域の輝度に基づいた前記目標の端を輝度端として抽出する第3の抽出部を備え、
前記両端候補の一方が前記輝度端を含む領域であることを特徴とする請求項7または8記載の検出装置。 - 前記抽出部は前記両端候補の一方が前記輝度端と一致することを特徴とする請求項9記載の検出装置。
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