JPS6122272A - 合成開口レ−ダ - Google Patents
合成開口レ−ダInfo
- Publication number
- JPS6122272A JPS6122272A JP59142427A JP14242784A JPS6122272A JP S6122272 A JPS6122272 A JP S6122272A JP 59142427 A JP59142427 A JP 59142427A JP 14242784 A JP14242784 A JP 14242784A JP S6122272 A JPS6122272 A JP S6122272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polarization
- echo signals
- synthetic aperture
- aperture radar
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/904—SAR modes
- G01S13/9076—Polarimetric features in SAR
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、人工衛星などの飛翔体に搭載される合成開
口レーダに関する。
口レーダに関する。
人工衛星や航空機等の飛翔体に搭載したサイトルソキン
グレーダから、移動飛翔体の側方の地上に電波を発射し
、移動しながらこの反射波を受信して処理することによ
り、比較的小さい開口のアンテナで、実効的に大開口の
アンテナを合成することができるようにした合成開口レ
ーダはよく知られている。
グレーダから、移動飛翔体の側方の地上に電波を発射し
、移動しながらこの反射波を受信して処理することによ
り、比較的小さい開口のアンテナで、実効的に大開口の
アンテナを合成することができるようにした合成開口レ
ーダはよく知られている。
そして、かかる合成開口レーダは、映像センサとして用
いられ、全天候性で高分解能の画像を得ることができる
ものである。
いられ、全天候性で高分解能の画像を得ることができる
ものである。
第１図は、移動飛翔体に搭載されたサイトルソキングレ
ーダにより合成開口レーダを実現する動作の原理を示す
動作斜視図である。所望の目的により予め設定される特
定の航路、または軌道りを速度■で移動する人工衛星等
の飛翔体は、地上からｈの高度にある軌道りにそって、
搭載する小開口アンテナから一定時間間隔で送信パルス
を放射する。この送信パルスはビーム幅βの広がりで、
軌道りと直角方向に放射され、例えばＡｔ点においては
、地上の面積ＢＣＤＥからの反射波（レーダエコー）と
なってサイトルソキングレーダで受信される。
ーダにより合成開口レーダを実現する動作の原理を示す
動作斜視図である。所望の目的により予め設定される特
定の航路、または軌道りを速度■で移動する人工衛星等
の飛翔体は、地上からｈの高度にある軌道りにそって、
搭載する小開口アンテナから一定時間間隔で送信パルス
を放射する。この送信パルスはビーム幅βの広がりで、
軌道りと直角方向に放射され、例えばＡｔ点においては
、地上の面積ＢＣＤＥからの反射波（レーダエコー）と
なってサイトルソキングレーダで受信される。
この反射波は、飛翔体が速度■で移動している間、次々
に入力され、地上を距離ＢＣＯ幅で進行軌道りと平行な
線！、β′間を観測しながら、各時点での受信信号とし
て、振幅情報と位相情報が記録される。例えば、点目標
Ｐは、飛翔体の進行軌道１２上の点へ〇で送信パルスの
照射を受は始め、点へ。で送信パルスの照射を受は終る
。
に入力され、地上を距離ＢＣＯ幅で進行軌道りと平行な
線！、β′間を観測しながら、各時点での受信信号とし
て、振幅情報と位相情報が記録される。例えば、点目標
Ｐは、飛翔体の進行軌道１２上の点へ〇で送信パルスの
照射を受は始め、点へ。で送信パルスの照射を受は終る
。
点目標Ｐからの反射波は、この間受信され、その受信信
号は距離情報と共に、絶えず変化する相対速度に対応す
る位相情報を含んでおり、この受信信号を記録しておい
て、一括演算処理（ホログラフインク処理）することに
より、百２の長い開口径を有するアンテナを用いた場合
と実効的に同じ効果が得られる（合成開口法）。
号は距離情報と共に、絶えず変化する相対速度に対応す
る位相情報を含んでおり、この受信信号を記録しておい
て、一括演算処理（ホログラフインク処理）することに
より、百２の長い開口径を有するアンテナを用いた場合
と実効的に同じ効果が得られる（合成開口法）。
このようにして、次々に各位置で取得した受信信号を記
録しておいて合成することにより、実際に搭載されてい
るアンテナの数倍〜数万倍の大きさの大開口アンテナを
用いて対象物を観測した場合と等価になり、それだけ方
位分解能が向上し鮮明な映像が得られることになる。
録しておいて合成することにより、実際に搭載されてい
るアンテナの数倍〜数万倍の大きさの大開口アンテナを
用いて対象物を観測した場合と等価になり、それだけ方
位分解能が向上し鮮明な映像が得られることになる。
ところで、一般にかかる合成開口レーダを使用した観測
では、電波の周波数、偏波、照射角（ルック・アングル
）等により観測対象物の反射特性が異なり、したがって
、周波数、偏波等を変えると、異なる画像が得られ、様
々に対象物の見え方が変る。
では、電波の周波数、偏波、照射角（ルック・アングル
）等により観測対象物の反射特性が異なり、したがって
、周波数、偏波等を変えると、異なる画像が得られ、様
々に対象物の見え方が変る。
合成開口レーダのパルス電波の偏波に関しては、重量、
寸法、形状、消費電力等、主として人工衛星等の飛翔体
上に搭載するときの制約条件が厳しいため、従来は、水
平偏波卸又は垂直偏波Ｍのいずれか一方のみが用いられ
ていた。したがって、偏波の差異による画像の対比や、
観測対象物の偏波依存性等を明確に識別することはでき
ないという欠点があった。
寸法、形状、消費電力等、主として人工衛星等の飛翔体
上に搭載するときの制約条件が厳しいため、従来は、水
平偏波卸又は垂直偏波Ｍのいずれか一方のみが用いられ
ていた。したがって、偏波の差異による画像の対比や、
観測対象物の偏波依存性等を明確に識別することはでき
ないという欠点があった。
ところが、最近に至り、ロケット、衛星、シャトル等は
いずれも大型化が可能になって来ており、したがって、
水平及び垂直の両側波を用いた合成開口レーダを搭載で
きる可能性が出て来ている。
いずれも大型化が可能になって来ており、したがって、
水平及び垂直の両側波を用いた合成開口レーダを搭載で
きる可能性が出て来ている。
しかし、合成開口レーダにおいて、両側波を用いて、各
偏波による観測で得られたエコー信号を、それぞれ単独
に画像化した場合には、各偏波に対する反射特性の差異
による異なる２つの対象物画像が得られるのみで、いず
れも偏波依存性をもつ画像であり、したがって、偏波に
依存しない対象物本来のあるべき基準画像が得られない
ので、対象物の識別を容易にできず、また光センサーで
得られる画像との比較も困難であるという問題点がある
。
偏波による観測で得られたエコー信号を、それぞれ単独
に画像化した場合には、各偏波に対する反射特性の差異
による異なる２つの対象物画像が得られるのみで、いず
れも偏波依存性をもつ画像であり、したがって、偏波に
依存しない対象物本来のあるべき基準画像が得られない
ので、対象物の識別を容易にできず、また光センサーで
得られる画像との比較も困難であるという問題点がある
。
本発明は、従来の合成開口レーダのかかる欠点乃至は問
題点を解消すべくなされたもので、偏波の差異により得
られる対象物の画像の特徴を軽減した基準画像を形成し
、偏波依存性に左右されない対象物の観測を可能とし、
更に前記基準画像と各偏波で得られる対象物の画像を比
較することによって、対象物の識別を容易にしたり、対
象物と偏波との依存性を明確に表示することを可能とす
る合成開口レーダを提供することを目的とする。
題点を解消すべくなされたもので、偏波の差異により得
られる対象物の画像の特徴を軽減した基準画像を形成し
、偏波依存性に左右されない対象物の観測を可能とし、
更に前記基準画像と各偏波で得られる対象物の画像を比
較することによって、対象物の識別を容易にしたり、対
象物と偏波との依存性を明確に表示することを可能とす
る合成開口レーダを提供することを目的とする。
本発明は、水平偏波及び垂直偏波による観測で得られた
各エコー信号を、ＲＦ信号段階、又は画像信号段階で重
ね合わせるように構成し、偏波の差異により得られる対
象物の画像の特徴を軽減した、偏波に左右されない基準
画像を得るようにするものである。
各エコー信号を、ＲＦ信号段階、又は画像信号段階で重
ね合わせるように構成し、偏波の差異により得られる対
象物の画像の特徴を軽減した、偏波に左右されない基準
画像を得るようにするものである。
以下本発明の実施例について説明する。第２図式は、本
発明に係る合成開口レーダの実施例を説明するための図
で、第２図（８）は、各偏波による観測で得られたエコ
ー信号の重ね合わせ処理態様を示す図である。両図にお
いて、■は垂直偏波Ｍと水平偏波■のパルス電波を放射
可能な合成開口レーダで、各アンテナ２より、それぞれ
垂直偏波Ｍ及び水平偏波■のパルス電波を同時に同一対
象物に向けて発射し、そのエコー信号を、第２図（８１
に示すように、再び各アンテナ２で受けて受信し、記録
したのち、それらのエコー信号記録データを、画像化手
段３，３で一括演算処理を行ない、各偏波により観測さ
れた対象物を画像化し、その各画像出力信号を重ね合わ
せ手段４で重ね合わせ処理を行ない、重ね合わせ画像を
形成するものである。
発明に係る合成開口レーダの実施例を説明するための図
で、第２図（８）は、各偏波による観測で得られたエコ
ー信号の重ね合わせ処理態様を示す図である。両図にお
いて、■は垂直偏波Ｍと水平偏波■のパルス電波を放射
可能な合成開口レーダで、各アンテナ２より、それぞれ
垂直偏波Ｍ及び水平偏波■のパルス電波を同時に同一対
象物に向けて発射し、そのエコー信号を、第２図（８１
に示すように、再び各アンテナ２で受けて受信し、記録
したのち、それらのエコー信号記録データを、画像化手
段３，３で一括演算処理を行ない、各偏波により観測さ
れた対象物を画像化し、その各画像出力信号を重ね合わ
せ手段４で重ね合わせ処理を行ない、重ね合わせ画像を
形成するものである。
この重ね合わせ手段４における処理時において、垂直偏
波Ｍ及び水平偏波■による観測で得られた各エコー信号
に基づくそれぞれの画像出力を、加頁処理を行なえば、
各偏波により得られる対象物の画像の違いを打消すこと
になり、また各画像出力の差をとるように減算処理を行
なえば、偏波により得られる対象物の画像の違いを強調
させることになる。
波Ｍ及び水平偏波■による観測で得られた各エコー信号
に基づくそれぞれの画像出力を、加頁処理を行なえば、
各偏波により得られる対象物の画像の違いを打消すこと
になり、また各画像出力の差をとるように減算処理を行
なえば、偏波により得られる対象物の画像の違いを強調
させることになる。
したがって、各偏波の差異による対象物の見え方の違い
を少なくした、偏波に依存しない基準画像を作成するこ
とができ、偏波依存性に左右されない対象物の識別を可
能にしたり、逆に、この基準画像と各偏波による各画像
を対比することによって、対象物の偏波依存性を明らか
にすることができる。
を少なくした、偏波に依存しない基準画像を作成するこ
とができ、偏波依存性に左右されない対象物の識別を可
能にしたり、逆に、この基準画像と各偏波による各画像
を対比することによって、対象物の偏波依存性を明らか
にすることができる。
また、偏波に依存しない基準画像が得られるので、通常
のカメラ撮影やマルチスペクトラムスキャナー等の光学
観測の画像と、比較・対照して、対象物の識別研究をす
る時の有力な手法として利用することができる。
のカメラ撮影やマルチスペクトラムスキャナー等の光学
観測の画像と、比較・対照して、対象物の識別研究をす
る時の有力な手法として利用することができる。
また、各偏波の画像出力の差をとるように重ね合わゼた
場合には、各偏波の差異による対象物の見え方の違いを
強調することが可能となる。
場合には、各偏波の差異による対象物の見え方の違いを
強調することが可能となる。
上記実施例では、各偏波によるエコー信号を、画像出力
段階で重ね合わせたものを示したが、各エコー信号はＲ
Ｆ信号レベルで重ね合わせることも可能である。この場
合も、上記実施例の場合と同様に、各エコー信号の和と
差をとることが可能であり、和をとって重ね合わせれば
、Ｓ／Ｎを良くする利点があるが、差をとって重ね合わ
せる場合は、特別な利点はない。
段階で重ね合わせたものを示したが、各エコー信号はＲ
Ｆ信号レベルで重ね合わせることも可能である。この場
合も、上記実施例の場合と同様に、各エコー信号の和と
差をとることが可能であり、和をとって重ね合わせれば
、Ｓ／Ｎを良くする利点があるが、差をとって重ね合わ
せる場合は、特別な利点はない。
以上実施例に基づいて説明したように、本発明は、水平
偏波及び垂直偏波による観測で得られた各エコー信号を
重ね合わせて、両偏波によるエコー信号の和又は差に基
づく重ね合わせ画像を得るようにしたので、偏波依存性
に左右されない対象物の基準画像が得られ、観測対象物
の識別が容易となり、ひいては、該基準画像と各偏波に
よる各画像とを対比することによって、観測対象物の偏
波依存性を知ることが可能となる。
偏波及び垂直偏波による観測で得られた各エコー信号を
重ね合わせて、両偏波によるエコー信号の和又は差に基
づく重ね合わせ画像を得るようにしたので、偏波依存性
に左右されない対象物の基準画像が得られ、観測対象物
の識別が容易となり、ひいては、該基準画像と各偏波に
よる各画像とを対比することによって、観測対象物の偏
波依存性を知ることが可能となる。
第１図は、従来の合成開口レーダの原理を説明するため
の図、第２図（８）は、本発明に係る合成間口レーダの
実施例を説明するための図、第２図（８１は、各偏波に
よるエコー信号の重ね合わせ処理態様を示す図である。 図において、■は垂直・水平偏波合成開口レーダ、２は
そのアンテナ、３は画像化処理手段、４は重ね合わせ処
理手段を示す。
の図、第２図（８）は、本発明に係る合成間口レーダの
実施例を説明するための図、第２図（８１は、各偏波に
よるエコー信号の重ね合わせ処理態様を示す図である。 図において、■は垂直・水平偏波合成開口レーダ、２は
そのアンテナ、３は画像化処理手段、４は重ね合わせ処
理手段を示す。
Claims (1)
- 人工衛星などの飛翔体に搭載される合成開口レーダにお
いて、水平偏波及び垂直偏波による観測で得られた各エ
コー信号を、ＲＦ信号段階又は画像信号段階で重ね合わ
せるように構成したことを特徴とする合成開口レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59142427A JPS6122272A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 合成開口レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59142427A JPS6122272A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 合成開口レ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122272A true JPS6122272A (ja) | 1986-01-30 |
Family
ID=15315069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59142427A Pending JPS6122272A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 合成開口レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122272A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04297902A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-21 | Fujimori Seisakusho:Kk | Ｎｃ工作機械 |
| JP2002243852A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| US7561096B2 (en) * | 2007-03-02 | 2009-07-14 | Saab Ab | Subsurface imaging radar |
| JP2019035598A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 株式会社パスコ | 土地被覆学習データ生成装置、土地被覆学習データ、土地被覆分類予測装置及び土地被覆学習データ生成プログラム |
| JP2020159946A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社Ihi | 船舶検出装置及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167982A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59142427A patent/JPS6122272A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167982A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04297902A (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-21 | Fujimori Seisakusho:Kk | Ｎｃ工作機械 |
| JP2002243852A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| US7561096B2 (en) * | 2007-03-02 | 2009-07-14 | Saab Ab | Subsurface imaging radar |
| JP2019035598A (ja) * | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 株式会社パスコ | 土地被覆学習データ生成装置、土地被覆学習データ、土地被覆分類予測装置及び土地被覆学習データ生成プログラム |
| JP2020159946A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社Ihi | 船舶検出装置及び方法 |
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