JP2020159391A - 緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】バルブの耐久性を向上させることが可能となる緩衝器を提供する。【解決手段】弁座部材１０９がキャップ部材１０１内に設けられ、第１サブバルブ１８１が室２０に設けられ、第２サブバルブ１７１がキャップ部材１０１の底部１２２と弁座部材１０９との間のキャップ室１４６内に設けられ、第２通路１８２には、第１サブバルブ１８１が開弁する流れの上流側、または下流側にオリフィス１７５が配置され、第２通路１８２の弁座部材１０９に設けられる弁座部材通路部１５０は、作動流体の流れの上流端と下流端とが弁座部材１０９の径方向にずれている。【選択図】図２

Description

本発明は、緩衝器に関する。

緩衝器には、同一行程で開弁するバルブを２つ有するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０１６−１７３１４０号公報 特開２０１５−１３２３１３号公報

同一行程で開弁するバルブを２つ有することで、一方のバルブを他方のバルブよりもピストン速度が低速の領域で開弁させ、これよりも高速の領域では両方のバルブを開弁させることが可能となる。このような構造において、特に低速側のバルブの耐久性を向上することが求められている。

したがって、本発明は、バルブの耐久性を向上させることが可能となる緩衝器の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、シリンダ内に摺動可能に設けられ、該シリンダ内を２室に区画するピストンと、前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記シリンダ内の上流側となる前記室から下流側となる前記室に作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、前記ピストンに形成される前記第１通路に設けられ、減衰力を発生する第１減衰力発生機構と、前記２室のうちの一方の室に配置される環状の弁座部材に設けられ、前記第１通路とは並列の前記第２通路に設けられて減衰力を発生する第２減衰力発生機構と、を有し、前記第２減衰力発生機構は、前記第２通路の前記弁座部材に設けられる弁座部材通路部の一側に設けられる第１サブバルブおよび他側に設けられる第２サブバルブと、前記第２通路における前記ピストンと前記弁座部材との間に設けられる有底筒状のキャップ部材と、を備え、前記弁座部材は前記キャップ部材内に、前記第１サブバルブは前記一方の室に、前記第２サブバルブは前記キャップ部材の底部と前記弁座部材との間のキャップ室内に、それぞれ設けられ、前記第２通路には、前記第１サブバルブが開弁する際の作動流体の流れの上流側または下流側にオリフィスが配置され、ピストン速度が低速の領域では前記第１減衰力発生機構は閉弁した状態で前記第２減衰力発生機構が開弁し、ピストン速度が低速よりも大きい速度領域では、前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構がともに開弁し、前記弁座部材通路部は、作動流体の流れの上流端と下流端とが前記弁座部材の径方向にずれている、構成とした。

本発明によれば、バルブの耐久性を向上させることが可能となる。

本発明に係る第１実施形態の緩衝器を示す断面図である。 本発明に係る第１実施形態の緩衝器の要部を示す部分断面図である。 本発明に係る第１実施形態の緩衝器のキャップ部材および弁座部材周辺を示す部分断面図である。 本発明に係る第１実施形態の緩衝器の弁座部材を示すものであって、（ａ）は軸方向一側から見た斜視図、（ｂ）は軸方向他側から見た斜視図である。 本発明に係る第２実施形態の緩衝器の要部を示す断面図である。 本発明に係る第３実施形態の緩衝器の要部を示す断面図である。 本発明に係る第３実施形態の緩衝器のキャップ部材および弁座部材周辺を示す部分断面図である。

［第１実施形態］
本発明に係る第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図１〜図３，図５〜図７における上側を「上」とし、図１〜図３，図５〜図７における下側を「下」として説明する。

第１実施形態の緩衝器１は、図１に示すように、いわゆるモノチューブ式の油圧緩衝器であり、作動流体としての油液（図示略）が封入されるシリンダ２を備えている。シリンダ２は有底円筒状をなしている。シリンダ２は、円筒状の胴部１１と、胴部１１の下部側に形成されて胴部１１の下部を閉塞する底部１２とからなる一体成形品である。底部１２には、胴部１１とは反対の外側位置に取付アイ１３が固定されている。

緩衝器１は、いずれもシリンダ２の内部に摺動可能に設けられる、区画体１５およびピストン１８を有している。区画体１５は、ピストン１８とシリンダ２の底部１２との間に設けられている。ピストン１８は、シリンダ２内に上室１９と下室２０との２つの室を画成しており、区画体１５は、シリンダ２内に下室２０とガス室１６とを画成している。言い換えれば、ピストン１８は、シリンダ２内に摺動可能に設けられてシリンダ２内を一側の上室１９と他側の下室２０とに区画している。シリンダ２内の上室１９および下室２０には作動流体としての油液が封入され、シリンダ２内のガス室１６にはガスが封入されている。

緩衝器１は、軸方向の一端側部分がシリンダ２の内部に配置されてピストン１８に連結固定されると共に他端側部分がシリンダ２の外部に延出されるピストンロッド２１を備えている。ピストンロッド２１は、上室１９内を貫通しており、下室２０は貫通していない。よって、上室１９は、ピストンロッド２１が貫通するロッド側室であり、下室２０はシリンダ２の底部１２側のボトム側室である。

ピストン１８およびピストンロッド２１は一体に移動する。ピストンロッド２１がシリンダ２からの突出量を増やす緩衝器１の伸び行程において、ピストン１８は上室１９側へ移動することになり、ピストンロッド２１がシリンダ２からの突出量を減らす緩衝器１の縮み行程において、ピストン１８は下室２０側へ移動することになる。

シリンダ２の上端開口側には、ロッドガイド２２が嵌合固定されており、ロッドガイド２２よりもシリンダ２の外部側である上側にシール部材２３が嵌合されている。シリンダ２の上端部は、径方向内方に加締められて係止部２６となっており、この係止部２６とロッドガイド２２とがシール部材２３を挟持している。ロッドガイド２２とシール部材２３との間には摩擦部材２４が設けられている。

ロッドガイド２２、摩擦部材２４およびシール部材２３は、いずれも円環状をなしており、ピストンロッド２１は、これらロッドガイド２２、摩擦部材２４およびシール部材２３のそれぞれの内側に摺動可能に挿通されてシリンダ２の内部から外部に延出されている。ピストンロッド２１は、軸方向の一端側部分がシリンダ２の内部でピストン１８に固定され、他端側部分がシリンダ２の外部に、ロッドガイド２２、摩擦部材２４およびシール部材２３を介して突出している。

ロッドガイド２２は、ピストンロッド２１を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド２１の移動を案内する。シール部材２３は、その外周部でシリンダ２に密着し、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド２１の外周部に摺接する。これにより、シール部材２３は、シリンダ２内の油液が外部に漏洩するのを防止する。摩擦部材２４は、ピストンロッド２１に摩擦力を付与する。

ピストンロッド２１は、主軸部２７と、これよりも小径の取付軸部２８とを有している。ピストンロッド２１は、主軸部２７が、ロッドガイド２２、摩擦部材２４およびシール部材２３に摺動可能に嵌合され、取付軸部２８がシリンダ２内に配置されてピストン１８等に連結されている。主軸部２７の取付軸部２８側の端部は、軸直交方向に広がる軸段部２９となっている。取付軸部２８の外周部には、軸方向の中間位置に軸方向に延在する通路切欠部３０が形成されており、軸方向の主軸部２７とは反対側の先端位置にオネジ３１が形成されている。通路切欠部３０は、例えば、取付軸部２８の外周部を、取付軸部２８の中心軸線に平行な面で平面状に切り欠いて形成されている。通路切欠部３０は、取付軸部２８の周方向の１８０度異なる二カ所の位置にいわゆる二面幅の形状に形成できる。

ピストンロッド２１には、主軸部２７のピストン１８とロッドガイド２２との間の部分に、いずれも円環状のストッパ部材３２、一対の支持体３３、コイルスプリング３４および緩衝体３５が設けられている。ストッパ部材３２は、内周側にピストンロッド２１を挿通させており、加締められて主軸部２７に固定されている。ストッパ部材３２側から順に、一方の支持体３３、コイルスプリング３４および他方の支持体３３が配置されている。これら一対の支持体３３およびコイルスプリング３４は、内側にピストンロッド２１が挿通されており、ストッパ部材３２とロッドガイド２２との間に配置されている。緩衝体３５は、内側にピストンロッド２１が挿通されており、他方の支持体３３とロッドガイド２２との間に配置されている。これらストッパ部材３２、一対の支持体３３、コイルスプリング３４および緩衝体３５は、ピストンロッド２１が所定長さシリンダ２から突出すると、緩衝体３５においてロッドガイド２２に当接し、緩衝体３５およびコイルスプリング３４が弾性変形する。

緩衝器１は、例えばピストンロッド２１のシリンダ２からの突出部分が上部に配置されて車体により支持され、シリンダ２側の取付アイ１３が下部に配置されて車輪側に連結される。これとは逆に、シリンダ２側が車体により支持され、ピストンロッド２１が車輪側に連結されるようにしても良い。

図２に示すように、ピストン１８は、ピストンロッド２１に連結される金属製のピストン本体３６と、ピストン本体３６の外周面に一体に装着されてシリンダ２内を摺動する円環状の合成樹脂製の摺動部材３７とによって構成されている。

ピストン本体３６には、上室１９と下室２０とを連通可能な複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴３８と、上室１９と下室２０とを連通可能とする複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路穴３９とが設けられている。

複数の通路穴３８は、ピストン本体３６の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴３９を挟んで等ピッチで形成されており、通路穴３８，３９の全数のうちの半数を構成する。複数の通路穴３８は、２カ所の屈曲点を有するクランク形状であり、ピストン１８の軸方向一側（図２の上側）がピストン１８の径方向における外側に、ピストン１８の軸方向他側（図２の下側）が一側よりもピストン１８の径方向における内側に開口している。ピストン本体３６には、軸方向の下室２０側に、複数の通路穴３８を連通させる円環状の環状溝５５が形成されている。

環状溝５５の下室２０側には、環状溝５５内および複数の通路穴３８内の通路を開閉して減衰力を発生する第１減衰力発生機構４１が設けられている。第１減衰力発生機構４１が下室２０側に配置されることで、複数の通路穴３８内および環状溝５５内の通路は、ピストン１８の上室１９側への移動、つまり伸び行程において上流側となる上室１９から下流側となる下室２０に向けて油液が流れ出す伸び側の通路となる。これら複数の通路穴３８内および環状溝５５内の通路に対して設けられた第１減衰力発生機構４１は、伸び側の複数の通路穴３８内および環状溝５５内の通路から下室２０への油液の流動を抑制して減衰力を発生する伸び側の減衰力発生機構となっている。

通路穴３８，３９の全数のうちの残りの半数を構成する通路穴３９は、ピストン本体３６の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路穴３８を挟んで等ピッチで形成されている。複数の通路穴３９は、２カ所の屈曲点を有するクランク形状であり、ピストン１８の軸線方向他側（図２の下側）がピストン１８の径方向における外側に、ピストン１８の軸線方向一側（図２の上側）が他側よりもピストン１８の径方向における内側に開口している。ピストン本体３６には、軸方向の上室１９側に複数の通路穴３９を連通させる円環状の環状溝５６が形成されている。

環状溝５６の上室１９側には、複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路を開閉して減衰力を発生する第１減衰力発生機構４２が設けられている。第１減衰力発生機構４２が上室１９側に配置されることで、複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路は、ピストン１８の下室２０側への移動、つまり縮み行程において上流側となる下室２０から下流側となる上室１９に向けて油液が流れ出す縮み側の通路となる。これら複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路に対して設けられた第１減衰力発生機構４２は、縮み側の複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路から上室１９への油液の流動を抑制して減衰力を発生する縮み側の減衰力発生機構となっている。

ピストン本体３６は、略円板形状をなしており、その径方向の中央には、ピストンロッド２１の取付軸部２８が挿入される挿入穴４４が軸方向に貫通して形成されている。挿入穴４４は、ピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる軸方向一側の小径穴部４５と、小径穴部４５よりも大径の軸方向他側の大径穴部４６とを有している。小径穴部４５が軸方向の上室１９側に、大径穴部４６が軸方向の下室２０側にそれぞれ設けられている。

ピストン本体３６の軸方向の下室２０側の端部には、環状溝５５の下室２０側の開口よりも、ピストン本体３６の径方向における内側に円環状の内側シート部４７が形成されている。また、ピストン本体３６の軸方向の下室２０側の端部には、環状溝５５の下室２０側の開口よりも、ピストン本体３６の径方向における外側に、第１減衰力発生機構４１の一部を構成する円環状のバルブシート部４８が形成されている。

ピストン本体３６の軸方向の上室１９側の端部には、環状溝５６の上室１９側の開口よりもピストン本体３６の径方向における内側に円環状の内側シート部４９が形成されている。また、ピストン本体３６の軸方向の上室１９側の端部には、環状溝５６の上室１９側の開口よりも、ピストン本体３６の径方向における外側に、第１減衰力発生機構４２の一部を構成する円環状のバルブシート部５０が形成されている。

ピストン本体３６の挿入穴４４は、大径穴部４６が、小径穴部４５よりも軸方向の内側シート部４７側に設けられている。ピストン本体３６の大径穴部４６内の通路は、ピストンロッド２１の通路切欠部３０内の通路と軸方向の位置を重ね合わせて常時連通している。

ピストン本体３６において、バルブシート部４８よりも径方向外側は、バルブシート部４８よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に縮み側の通路穴３９の下室２０側の開口が配置されている。また、同様に、ピストン本体３６において、バルブシート部５０よりも径方向外側は、バルブシート部５０よりも軸線方向高さが低い段差状をなしており、この段差状の部分に伸び側の通路穴３８の上室１９側の開口が配置されている。

縮み側の第１減衰力発生機構４２は、ピストン１８のバルブシート部５０を含んでおり、軸方向のピストン１８側から順に、同一内径および同一外径の複数枚（具体的には二枚）のディスク６２と、一枚のディスク６３と、同一内径および同一外径の複数枚（具体的には四枚）のディスク６４と、同一内径および同一外径の複数枚（具体的には二枚）のディスク６５と、同一内径でピストン１８から軸方向に離れるほど外径が小径となる複数枚（具体的には四枚）のディスク６６と、一枚のディスク６７と、一枚のディスク６８と、一枚の環状部材６９とを有している。ディスク６２〜６８および環状部材６９は、金属製であり、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。

ディスク６２は、ピストン１８の内側シート部４９の外径よりも大径であってバルブシート部５０の内径よりも小径の外径となっており、内側シート部４９に常時当接している。ディスク６３は、ディスク６２の外径よりも大径であってバルブシート部５０の内径よりも小径の外径となっている。複数枚のディスク６４は、ピストン１８のバルブシート部５０の外径と略同等の外径となっており、バルブシート部５０に着座可能となっている。

複数枚のディスク６５は、ディスク６４の外径よりも小径の外径となっている。複数枚のディスク６６は、最も大径のものがディスク６５の外径よりも小径の外径となっている。ディスク６７は、ディスク６６のうちの最も小径のものの外径よりも小径であってピストン１８の内側シート部４９の外径と同等の外径となっている。ディスク６８は、ディスク６６のうちの最も小径のものの外径よりも大径であって、最も大径のものの外径よりも小径の外径となっている。環状部材６９は、ディスク６８の外径よりも小径であってピストンロッド２１の軸段部２９の外径よりも大径の外径となっている。環状部材６９は、ディスク６２〜６８よりも厚く高剛性となっており、軸段部２９に当接している。

複数枚のディスク６４、複数枚のディスク６５および複数枚のディスク６６が、バルブシート部５０に離着座可能な縮み側のメインバルブ７１を構成している。メインバルブ７１は、バルブシート部５０から離座することで、複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路を上室１９に連通させると共に、バルブシート部５０との間の油液の流れを抑制して減衰力を発生する。環状部材６９は、ディスク６８とによって、メインバルブ７１の開方向への規定以上の変形をメインバルブ７１に当接して規制する。

複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路と、開弁時に出現するメインバルブ７１およびバルブシート部５０の間の通路とが、ピストン１８の下室２０側への移動によりシリンダ２内の上流側となる下室２０から下流側となる上室１９に油液が流れ出す縮み側の第１通路７２を構成している。減衰力を発生する縮み側の第１減衰力発生機構４２は、メインバルブ７１とバルブシート部５０とを含んでおり、よって、この第１通路７２に設けられている。第１通路７２は、バルブシート部５０を含むピストン１８に形成されており、ピストンロッド２１およびピストン１８が縮み側に移動するときに油液が通過する。

ここで、縮み側の第１減衰力発生機構４２には、バルブシート部５０およびこれに当接するメインバルブ７１のいずれにも、これらが当接状態にあっても上室１９と下室２０とを連通させる固定オリフィスは形成されていない。すなわち、縮み側の第１減衰力発生機構４２は、バルブシート部５０およびメインバルブ７１が全周にわたって当接状態にあれば、上室１９と下室２０とを連通させることはない。言い換えれば、第１通路７２は、上室１９と下室２０とを常時連通させる固定オリフィスが形成されておらず、上室１９と下室２０とを常時連通させる通路ではない。

伸び側の第１減衰力発生機構４１は、ピストン１８のバルブシート部４８を含んでおり、軸方向のピストン１８側から順に、一枚のディスク８２と、一枚のディスク８３と、一枚のディスク８４と、同一内径および同一外径の複数枚（具体的には四枚）のディスク８５と、一枚のディスク８６と、同一内径および同一外径の複数枚（具体的には二枚）のディスク８７と、同一内径でピストン１８から軸方向に離れるほど外径が小径となる複数枚（具体的には二枚）のディスク８８と、一枚のディスク８９とを有している。ディスク８２〜８９は、金属製であり、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。

ディスク８２は、ピストン１８の内側シート部４７の外径よりも大径であってバルブシート部４８の内径よりも小径の外径となっており、内側シート部４７に常時当接している。ディスク８２には、図３に示すように、環状溝５５内および複数の通路穴３８内の通路を、ピストン１８の大径穴部４６内の通路およびピストンロッド２１の通路切欠部３０内の通路に常時連通させる切欠部９０が、径方向の内側シート部４７よりも外側の途中位置から内周縁部まで形成されている。切欠部９０は、ディスク８２のプレス成形時に形成される。ディスク８３は、ディスク８２と同外径であり、ディスク８２のような切欠部は形成されていない。ディスク８４は、ディスク８３の外径よりも大径の外径となっている。

複数枚のディスク８５は、ピストン１８のバルブシート部４８の外径よりも若干大径の外径となっており、バルブシート部４８に着座可能となっている。ディスク８６は、ディスク８５の外径よりも小径の外径となっている。複数枚のディスク８７は、ディスク８６の外径よりも小径の外径となっている。複数枚のディスク８８は、大径のものの外径がディスク８７の外径よりも小径となっている。ディスク８９は、複数枚のディスク８８のうちの小径のものの外径よりも小径となっており、ピストン１８の内側シート部４７の外径と同等の外径となっている。ディスク８９は、ディスク６７と同形状の共通部品にすることができる。複数枚のディスク８８およびディスク８９は、ディスク８５〜８７よりも厚さが厚く高剛性となっている。

複数枚のディスク８５、一枚のディスク８６、複数枚のディスク８７および複数枚のディスク８８が、バルブシート部４８に離着座可能な伸び側のメインバルブ９１を構成している。メインバルブ９１は、バルブシート部４８から離座することで、環状溝５５内および複数の通路穴３８内の通路を下室２０に連通させると共に、バルブシート部４８との間の油液の流れを抑制して減衰力を発生する。

図２に示すように、複数の通路穴３８内および環状溝５５内の通路と、開弁時に出現するメインバルブ９１およびバルブシート部４８の間の通路とが、ピストン１８の上室１９側への移動によりシリンダ２内の上流側となる上室１９から下流側となる下室２０に油液が流れ出す伸び側の第１通路９２を構成している。減衰力を発生する伸び側の第１減衰力発生機構４１は、メインバルブ９１とバルブシート部４８とを含んでおり、よって、この第１通路９２に設けられている。第１通路９２は、バルブシート部４８を含むピストン１８に形成されており、ピストンロッド２１およびピストン１８が伸び側に移動するときに油液が通過する。

伸び側の第１減衰力発生機構４１には、バルブシート部４８およびこれに当接するメインバルブ９１のいずれにも、これらが当接状態にあっても上室１９と下室２０とを連通させる固定オリフィスは形成されていない。すなわち、伸び側の第１減衰力発生機構４１は、バルブシート部４８およびメインバルブ９１が全周にわたって当接状態にあれば、上室１９と下室２０とを連通させることはない。言い換えれば、第１通路９２は、上室１９と下室２０とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、上室１９と下室２０とを常時連通させる通路ではない。

図３に示すように、伸び側の第１減衰力発生機構４１のピストン１８とは反対側には、第１減衰力発生機構４１側から順に、一つのキャップ部材１０１と、一枚のディスク１０２と、一枚のディスク１０３と、一枚のディスク１０４と、一枚のバネ部材１０５と、一枚のディスク１０６と、一枚のディスク１０７と、外周側に一つのＯリング１０８が設けられた一つの弁座部材１０９と、一枚のディスク１１０と、一枚のディスク１１１と、一枚のバネ部材１１２と、一枚のディスク１１３と、一つの環状部材１１４とが、ピストンロッド２１の取付軸部２８をそれぞれの内側に嵌合させて設けられている。図２に示すように、ピストンロッド２１の取付軸部２８には、環状部材１１４よりも突出する部分にオネジ３１が形成されており、このオネジ３１にナット１１５が螺合されている。ナット１１５は、環状部材１１４に当接している。

図３に示すように、キャップ部材１０１、ディスク１０２〜１０４，１０６，１０７，１１０，１１１，１１３、バネ部材１０５，１１２、弁座部材１０９および環状部材１１４は、いずれも金属製である。ディスク１０２〜１０４，１０６，１０７，１１０，１１１，１１３および環状部材１１４は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなしている。キャップ部材１０１、バネ部材１０５，１１２および弁座部材１０９は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な円環状をなしている。

キャップ部材１０１は、有底筒状の一体成形品であり、例えば金属板の塑性加工や切削加工により形成されている。キャップ部材１０１は、有孔円板状の底部１２２と、底部１２２の外周縁部から、底部１２２の軸方向一側に拡径しつつ延出する中間テーパ部１２３と、中間テーパ部１２３の底部１２２とは反対側の端縁部から底部１２２とは反対方向に延出する円筒状の筒状部１２４とを有している。キャップ部材１０１は、底部１２２がピストン１８側に位置する向きで配置されてディスク８９に当接しており、底部１２２の内周部において取付軸部２８に嵌合している。

底部１２２の外周側には、軸方向の筒状部１２４側に突出する円環状の凸部１２６が形成されている。キャップ部材１０１は、ディスク８５〜８８よりも厚く、円環状の凸部１２６が形成されていること、および有底筒状をなすことも合わせて、ディスク８５〜８８よりも高剛性となっている。よって、キャップ部材１０１は、複数枚のディスク８５〜８８で構成されるメインバルブ９１の開方向への規定以上の変形をメインバルブ９１に当接して規制する。

弁座部材１０９は、厚さ方向に貫通して取付軸部２８を挿入させる貫通孔１３１が径方向の中央に形成された有孔円板状をなしている。貫通孔１３１は、ピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させる軸方向一側の小径穴部１３６と、小径穴部１３６よりも大径の軸方向他側の大径穴部１３７とを有している。

弁座部材１０９は、軸方向の大径穴部１３７側に、弁座部材１０９の径方向における内側から順に内側シート部１３４およびバルブシート部１３５（第２シート部）を有しており、軸方向反対側の小径穴部１３６側に、弁座部材１０９の径方向における内側から順に内側シート部１３８およびバルブシート部１３９（第１シート部）を有している。

内側シート部１３４は、円環状をなしており、弁座部材１０９の内周縁部から、弁座部材１０９の軸方向に沿って一側に突出している。バルブシート部１３５も、円環状をなしており、弁座部材１０９の径方向の外側所定位置から、弁座部材１０９の軸方向に沿って内側シート部１３４と同側に突出している。内側シート部１３４およびバルブシート部１３５は、突出側の先端面が軸直交方向に広がって面一となっている。内側シート部１３４は、その径方向内側が大径穴部１３７となっている。

内側シート部１３８も、円環状をなしており、弁座部材１０９の内周縁部から、弁座部材１０９の軸方向に沿って内側シート部１３４とは反対側に突出している。内側シート部１３８は、その径方向内側が小径穴部１３６となっている。内側シート部１３４，１３８は、同等の外径となっている。バルブシート部１３９も、円環状をなしており、弁座部材１０９の径方向の外側所定位置から、弁座部材１０９の軸方向に沿って内側シート部１３８と同側に突出している。内側シート部１３８およびバルブシート部１３９も、突出側の先端面が軸直交方向に広がって面一となっている。バルブシート部１３５およびバルブシート部１３９は、互いに反対方向に突出しており、同等の内径であって、同等の外径となっている。

弁座部材１０９には、軸方向のバルブシート部１３５側の端面のバルブシート部１３５よりも弁座部材１０９の径方向における外側から内側シート部１３８とバルブシート部１３９との間の端面に延びて、弁座部材１０９を軸方向に貫通する複数（図２，図３では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路孔１４１が形成されている。通路孔１４１は、直線状である。弁座部材１０９には、複数の通路孔１４１を連通させる環状の環状溝１４２が内側シート部１３８とバルブシート部１３９との間に形成されている。これら複数の通路孔１４１および環状溝１４２内が、弁座部材１０９に設けられる第１通路部１５１となっている。

図２に示すように、弁座部材１０９には、軸方向のバルブシート部１３９側の端面のバルブシート部１３９よりも弁座部材１０９の径方向における外側から内側シート部１３４とバルブシート部１３５との間の端面に延びて、弁座部材１０９を軸方向に貫通する複数（図２では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路孔１４３が形成されている。通路孔１４３は、直線状である。弁座部材１０９には、複数の通路孔１４３を連通させる環状の環状溝１４４が内側シート部１３４とバルブシート部１３５との間に形成されている。これら複数の通路孔１４３および環状溝１４４内が、弁座部材１０９に設けられる第２通路部１５２となっている。複数の第１通路部１５１および複数の第２通路部１５２が、弁座部材１０９に設けられて油液が流通する弁座部材通路部１５０を構成している。

弁座部材１０９には、図４に示すように、複数、具体的には１２カ所の通路孔１４１が、弁座部材１０９の径方向における位置を揃え、弁座部材１０９の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路孔１４３を挟んで等ピッチで形成されている。弁座部材１０９には、複数、具体的には１２カ所の通路孔１４３が、弁座部材１０９の径方向における位置を揃え、弁座部材１０９の円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路孔１４１を挟んで等ピッチで形成されている。通路孔１４１の配設ピッチの半ピッチ分の位置に通路孔１４３が配設されている。図４（ａ）に示すように、複数の通路孔１４１を連通させる環状溝１４２は円環状をなしており、図４（ｂ）に示すように、複数の通路孔１４３を連通させる環状溝１４４も円環状をなしている。

図３に示すように、弁座部材１０９には、外周部の軸方向中間位置に、径方向内方に凹む円環状のシール溝１４５が形成されている。このシール溝１４５内に、Ｏリング１０８が配置されている。弁座部材１０９は、内側シート部１３４およびバルブシート部１３５を、底部１２２側に向けた状態で、外周部においてキャップ部材１０１の筒状部１２４に嵌合されており、キャップ部材１０１内に設けられている。この状態で、Ｏリング１０８は、キャップ部材１０１の筒状部１２４と弁座部材１０９との隙間をシールする。

キャップ部材１０１、Ｏリング１０８および弁座部材１０９は、内側にキャップ室１４６を形成している。キャップ室１４６は、キャップ部材１０１の底部１２２と弁座部材１０９との間に設けられている。ディスク１０２〜１０４、バネ部材１０５およびディスク１０６，１０７は、このキャップ室１４６内に設けられている。図２に示すように、環状の弁座部材１０９および有底筒状のキャップ部材１０１は、上室１９および下室２０のうちの一方である下室２０に配置されている。その際に、弁座部材１０９は、バルブシート部１３５がキャップ室１４６側に、バルブシート部１３９が下室２０側に配置されている。弁座部材１０９は、キャップ室１４６と下室２０とを区画しており、キャップ室１４６および下室２０の両方に臨んで設けられている。

図３に示すように、ディスク１０２は、キャップ部材１０１の凸部１２６の内径よりも小径の外径となっており、底部１２２の凸部１２６よりも径方向の内側に当接している。ディスク１０２は、ディスク８９と同形状の共通部品にすることができる。ディスク１０３は、凸部１２６の内径よりも小径であってディスク１０２の外径よりも大径の外径となっている。ディスク１０３には、その径方向におけるディスク１０２の外周部よりも外側の途中位置から内周縁部まで切欠部１５３が形成されている。切欠部１５３は、ディスク１０３のプレス成形時に形成される。なお、ディスク１０３は、ディスク８２と同形状の共通部品にすることができる。ディスク１０４は、ディスク１０２の外径と同等の外径となっている。

ディスク１０３の切欠部１５３内の通路は、キャップ室１４６内とピストンロッド２１の通路切欠部３０内の通路とを常時連通している。よって、キャップ室１４６は、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、ピストンロッド２１の通路切欠部３０内の通路、弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路およびピストン１８の大径穴部４６内の通路と、ディスク８２の切欠部９０内の通路と、ピストン１８の環状溝５５内および複数の通路穴３８内の通路とを介して、図２に示す上室１９に常時連通している。

図３に示すように、バネ部材１０５は、内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなす基板部１５５と、基板部１５５の外周縁部から基板部１５５の径方向外方に、径方向外側ほど軸方向一側に位置するように延出する脚板部１５６とを有している。バネ部材１０５には、脚板部１５６が、基板部１５５の周方向に間隔をあけて複数形成されている。

ディスク１０６は、ディスク１０２，１０４の外径と同等の外径となっており、その厚さが、バネ部材１０５の軸方向における脚板部１５６の基板部１５５からの自然状態での高さよりも若干小さくなっている。

ディスク１０７は、弁座部材１０９のバルブシート部１３５の外径よりも若干大径の外径となっており、内側シート部１３４に常時当接し、バルブシート部１３５に着座可能となっている。バネ部材１０５は、脚板部１５６が基板部１５５からディスク１０７側に延びてディスク１０７に当接している。脚板部１５６は、ディスク１０７に当接することで弾性変形して、ディスク１０７にバルブシート部１３５に着座する方向のプリロードを付加する。

バネ部材１０５、ディスク１０６およびディスク１０７は、バルブシート部１３５に離着座可能なサブバルブ１７１（第２サブバルブ）を構成している。サブバルブ１７１は、キャップ室１４６内に設けられており、キャップ室１４６内でバルブシート部１３５から離座することで、複数の通路孔１４３内および環状溝１４４内の第２通路部１５２と、キャップ室１４６とを連通させ、下室２０を図２に示す上室１９に連通させる。このとき、サブバルブ１７１は、バルブシート部１３５との間の油液の流れを抑制して減衰力を発生する。サブバルブ１７１は、キャップ室１４６内へ下室２０から、複数の通路孔１４３内および環状溝１４４内の第２通路部１５２を介して油液を流入させる際に開く流入バルブであり、キャップ室１４６から下室２０への第２通路部１５２を介しての油液の流出を規制する逆止弁である。ここで、第１通路部１５１を構成する通路孔１４１は、バルブシート部１３５よりも径方向外側に開口しているため、サブバルブ１７１とは無関係にキャップ室１４６に常時連通する。

複数の通路孔１４３内および環状溝１４４内の第２通路部１５２と、開弁時に出現するサブバルブ１７１およびバルブシート部１３５の間の通路と、キャップ室１４６と、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路、ピストンロッド２１の通路切欠部３０内の通路、弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路およびピストン１８の大径穴部４６内の通路と、ディスク８２の切欠部９０内の通路と、ピストン１８の環状溝５５内および複数の通路穴３８内の通路とが、ピストン１８の下室２０側への移動によりシリンダ２内の上流側となる下室２０から下流側となる上室１９に油液が流れ出す第２通路１７２を構成している。第２通路１７２は、ピストン１８の下室２０側への移動、つまり縮み行程において上流側となる下室２０から下流側となる上室１９に向けて油液が流れ出す縮み側の通路となる。第２通路１７２は、ピストンロッド２１を切り欠いて形成される通路切欠部３０内の通路を含んでおり、言い換えれば、その一部がピストンロッド２１を切り欠いて形成されている。

バネ部材１０５、ディスク１０６およびディスク１０７からなるサブバルブ１７１と、バルブシート部１３５と、ディスク１０２〜１０４と、キャップ部材１０１とが、縮み側の第２通路１７２に設けられ、この第２通路１７２を開閉し、この第２通路１７２から上室１９への油液の流動を抑制して減衰力を発生する縮み側の第２減衰力発生機構１７３を構成している。言い換えれば、第２減衰力発生機構１７３は、そのバルブシート部１３５が弁座部材１０９に設けられている。縮み側の第２減衰力発生機構１７３を構成するサブバルブ１７１は縮み側のサブバルブである。

第２通路１７２において、第２減衰力発生機構１７３が開状態にあるときに、ディスク８２の切欠部９０内の通路が、流路断面積が固定の部分の中で最も狭く、流路断面積がその上流側および下流側よりも狭くなって、第２通路１７２におけるオリフィス１７５となる。オリフィス１７５は、サブバルブ１７１が開弁して第２通路１７２で油液が流れる際の油液の流れのサブバルブ１７１よりも下流側に配置されている。オリフィス１７５は、第１減衰力発生機構４１のうち、ピストン１８に当接するディスク８２を切り欠いて形成されている。

縮み側の第２減衰力発生機構１７３は、バルブシート部１３５およびこれに当接するサブバルブ１７１のいずれにも、これらが当接状態にあっても上室１９と下室２０とを連通させる固定オリフィスは形成されていない。すなわち、縮み側の第２減衰力発生機構１７３は、バルブシート部１３５とディスク１０７とが全周にわたって当接状態にあれば、上室１９と下室２０とを連通させることはない。言い換えれば、第２通路１７２は、上室１９と下室２０とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、上室１９と下室２０とを常時連通させる通路ではない。キャップ部材１０１の底部１２２は、サブバルブ１７１を構成するディスク１０７よりも厚く高剛性となっており、サブバルブ１７１の開方向への規定以上の変形をサブバルブ１７１に当接して規制する。

上室１９と下室２０とを連通可能な縮み側の第２通路１７２は、同じく上室１９と下室２０とを連通可能な縮み側の通路である第１通路７２と並列しており、第１通路７２に第１減衰力発生機構４２が、第２通路１７２に第２減衰力発生機構１７３がそれぞれ設けられている。よって、いずれも縮み側の第１減衰力発生機構４２および第２減衰力発生機構１７３は、並列に配置されている。

図３に示すように、ディスク１１０は、弁座部材１０９のバルブシート部１３９の外径よりも若干大径の外径となっており、内側シート部１３８に常時当接し、バルブシート部１３９に着座可能となっている。ディスク１１０は、ディスク１０７と同形状の共通部品にすることができる。ディスク１１１の外径は、ディスク１１０の外径よりも小径であって、内側シート部１３８の外径と同等となっている。ディスク１１１は、ディスク１０６と同形状の共通部品にすることができる。

バネ部材１１２は、内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合可能な一定厚さの有孔円形平板状をなす基板部１９１と、基板部１９１の外周縁部から基板部１９１の径方向外方に、径方向外側ほど軸方向一側に位置するように延出する脚板部１９２とを有している。バネ部材１１２には、脚板部１９２が、基板部１９１の周方向に間隔をあけて複数形成されている。基板部１９１の軸方向における脚板部１９２の基板部１９１からの自然状態での高さは、ディスク１１１の厚さよりも若干大きくなっている。バネ部材１１２は、バネ部材１０５と同形状の共通部品にすることができる。

バネ部材１１２は、脚板部１９２が基板部１９１よりもディスク１１０側に延びてディスク１１０に当接している。脚板部１９２は、ディスク１１０に当接することで弾性変形して、ディスク１１０にバルブシート部１３９に着座する方向のプリロードを付加する。ディスク１１３は、ディスク１１０の外径よりも大径の外径を有しており、ディスク１１０よりも厚く高剛性となっている。環状部材１１４は、ディスク１１３の外径よりも小径の外径となっており、ディスク１１０よりも厚く高剛性となっている。

ディスク１１０、ディスク１１１およびバネ部材１１２は、バルブシート部１３９に離着座可能なサブバルブ１８１（第１サブバルブ）を構成している。サブバルブ１８１は、下室２０内に設けられており、バルブシート部１３９から離座することで、キャップ室１４６と下室２０とを連通させる。このとき、サブバルブ１８１は、バルブシート部１３９との間の油液の流れを抑制して減衰力を発生する。サブバルブ１８１は、キャップ室１４６内から油液を下室２０に、弁座部材１０９の複数の通路孔１４１内および環状溝１４２内の第１通路部１５１を介して排出する際に開く排出バルブであり、下室２０からキャップ室１４６内への第１通路部１５１を介しての油液の流入を規制する逆止弁である。ここで、第２通路部１５２を構成する通路孔１４３は、バルブシート部１３９よりも径方向外側に開口しているため、サブバルブ１８１とは無関係に下室２０に常時連通する。

ピストン１８の複数の通路穴３８内および環状溝５５内の通路と、ディスク８２の切欠部９０内の通路と、ピストンロッド２１の通路切欠部３０内の通路、ピストン１８の大径穴部４６内の通路および弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路と、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、キャップ室１４６と、弁座部材１０９の複数の通路孔１４１内および環状溝１４２内の第１通路部１５１と、開弁時に出現するサブバルブ１８１およびバルブシート部１３９の間の通路とが、ピストン１８の図２に示す上室１９側への移動によりシリンダ２内の上流側となる上室１９から下流側となる下室２０に油液が流れ出す第２通路１８２を構成している。第２通路１８２は、ピストン１８の上室１９側への移動、つまり伸び行程において上流側となる上室１９から下流側となる下室２０に向けて油液が流れ出す伸び側の通路となる。第２通路１８２は、ピストンロッド２１を切り欠いて形成される通路切欠部３０内の通路を含んでおり、言い換えれば、その一部がピストンロッド２１を切り欠いて形成されている。

キャップ部材１０１と、サブバルブ１８１と、バルブシート部１３９と、ディスク１１３と、環状部材１１４とが、伸び側の第２通路１８２に設けられ、この第２通路１８２を開閉し、この第２通路１８２から下室２０への油液の流動を抑制して減衰力を発生する伸び側の第２減衰力発生機構１８３を構成している。言い換えれば、この第２減衰力発生機構１８３は、バルブシート部１３９が弁座部材１０９に設けられている。伸び側の第２減衰力発生機構１８３を構成するサブバルブ１８１は伸び側のサブバルブである。

第２通路１８２において、第２減衰力発生機構１８３が開状態にあるときに、ディスク８２の切欠部９０内の通路が、流路断面積が固定の部分の中で最も狭く、流路断面積がその上流側および下流側よりも狭くなって第２通路１８２においてもオリフィス１７５となる。オリフィス１７５は、第２通路１７２，１８２に共通である。オリフィス１７５は、サブバルブ１８１が開弁して第２通路１８２で油液が流れる際の油液の流れのサブバルブ１８１よりも上流側に配置されている。なお、オリフィス１７５は、サブバルブ１８１が開弁して第２通路１８２で油液が流れる際の油液の流れのサブバルブ１８１よりも下流側に配置されていても良い。サブバルブ１８１と、上記したサブバルブ１７１とは独立して開閉する。

伸び側の第２減衰力発生機構１８３は、バルブシート部１３９およびこれに当接するディスク１１０のいずれにも、これらが当接状態にあっても上室１９と下室２０とを連通させる固定オリフィスは形成されていない。すなわち、伸び側の第２減衰力発生機構１８３は、バルブシート部１３９とディスク１１０とが全周にわたって当接状態にあれば、上室１９と下室２０とを連通させることはない。言い換えれば、第２通路１８２は、上室１９と下室２０とを常時連通させる固定オリフィスは形成されておらず、上室１９と下室２０とを常時連通させる通路ではない。環状部材１１４は、ディスク１１３とによって、サブバルブ１８１の開方向への規定以上の変形をサブバルブ１８１に当接して規制する。

緩衝器１は、少なくともピストン１８内で軸方向に油液を通過させる流れとしては、上室１９と下室２０とが、第１減衰力発生機構４１，４２および第２減衰力発生機構１７３，１８３を介してのみ連通可能である。よって、緩衝器１は、少なくともピストン１８内を軸方向に通過する油液の通路上には、上室１９と下室２０とを常時連通させる固定オリフィスは設けられていない。

上室１９と下室２０とを連通可能な伸び側の第２通路１８２は、同じく上室１９と下室２０とを連通可能な伸び側の通路である第１通路９２と、上室１９側の環状溝５５内および複数の通路穴３８内の通路を除いて並列しており、並列部分には、第１通路９２に第１減衰力発生機構４１が、第２通路１８２に第２減衰力発生機構１８３がそれぞれ設けられている。よって、いずれも伸び側の第１減衰力発生機構４１および第２減衰力発生機構１８３は、並列に配置されている。

第２減衰力発生機構１７３，１８３は、弁座部材１０９と、第２通路１７２，１８２の弁座部材１０９に設けられる部分である弁座部材通路部１５０の一側に設けられるサブバルブ１８１および弁座部材通路部１５０の他側に設けられるサブバルブ１７１と、第２通路１７２，１８２におけるピストン１８と弁座部材１０９との間に設けられる有底筒状のキャップ部材１０１と、を備えている。弁座部材１０９はキャップ部材１０１内に設けられており、サブバルブ１８１は、弁座部材１０９の下室２０側に設けられ、サブバルブ１７１は、キャップ部材１０１の底部１２２と弁座部材１０９との間のキャップ室１４６内に設けられている。

弁座部材通路部１５０のうち、サブバルブ１８１が設けられサブバルブ１８１で開閉される第１通路部１５１は、キャップ室１４６側である油液の流れの上流端がバルブシート部１３５よりも径方向外側に開口しており、サブバルブ１８１側である油液の流れの下流端がバルブシート部１３５と同径のバルブシート部１３９の径方向内側に開口している。このため、第１通路部１５１は、作動流体である油液の流れの上流端と下流端とが弁座部材１０９の径方向にずれており、具体的には、作動流体の流れの下流端が上流端よりも弁座部材１０９の径方向における内側に配置されている。

弁座部材通路部１５０のうち、サブバルブ１７１が設けられサブバルブ１７１で開閉される第２通路部１５２は、下室２０側である油液の流れの上流端がバルブシート部１３９よりも径方向外側に開口しており、サブバルブ１７１側である油液の流れの下流端がバルブシート部１３９と同径のバルブシート部１３５の径方向内側に開口している。このため、第２通路部１５２は、作動流体である油液の流れの上流端と下流端とが弁座部材１０９の径方向にずれており、具体的には、作動流体の流れの下流端が上流端よりも弁座部材１０９の径方向における内側に配置されている。

言い換えれば、弁座部材１０９のサブバルブ１８１側には、第１通路部１５１よりも弁座部材１０９の径方向における外側にサブバルブ１８１が着座するバルブシート部１３９が形成されており、弁座部材１０９のサブバルブ１７１側には、第２通路部１５２よりも弁座部材１０９の径方向における外側にサブバルブ１７１が着座するバルブシート部１３５が形成されていて、これらバルブシート部１３９とバルブシート部１３５とが同径となっている。

ピストンロッド２１にピストン１８等を組み付ける場合、ピストンロッド２１の取付軸部２８をそれぞれ挿通させながら、軸段部２９に、環状部材６９と、ディスク６８と、ディスク６７と、複数枚のディスク６６と、複数枚のディスク６５と、複数枚のディスク６４と、ディスク６３と、複数枚のディスク６２と、ピストン１８とが順に重ねられる。このとき、ピストン１８は、小径穴部４５が軸段部２９側に位置する向きとされる。加えて、取付軸部２８をそれぞれ挿通させながら、ピストン１８に、ディスク８２と、ディスク８３と、ディスク８４と、複数枚のディスク８５と、ディスク８６と、複数枚のディスク８７と、複数枚のディスク８８と、ディスク８９と、キャップ部材１０１とが順に重ねられる。このとき、キャップ部材１０１は、底部１２２がピストン１８側に位置する向きとされてディスク８９に当接する。さらに、取付軸部２８をそれぞれ挿通させながら、キャップ部材１０１の底部１２２に、ディスク１０２と、ディスク１０３と、ディスク１０４と、バネ部材１０５とが順に重ねられる。このとき、バネ部材１０５は、図３に示すように、脚板部１５６が基板部１５５からピストン１８とは反対側に延出する向きとされる。

加えて、取付軸部２８をそれぞれ挿通させながら、バネ部材１０５に、ディスク１０６と、ディスク１０７と、Ｏリング１０８が装着された状態の弁座部材１０９とが順に重ねられる。このとき、弁座部材１０９は、内側シート部１３４およびバルブシート部１３５が、ディスク１０７側に位置する向きとされ、外周部およびＯリング１０８をキャップ部材１０１の筒状部１２４に嵌合させる。さらに、取付軸部２８をそれぞれ挿通させながら、弁座部材１０９に、ディスク１１０と、ディスク１１１と、バネ部材１１２と、ディスク１１３と、環状部材１１４とが順に重ねられる。このとき、バネ部材１１２は、脚板部１９２が基板部１９１からピストン１８側に延出する向きとされる。この状態で、図２に示すように、環状部材１１４よりも突出するピストンロッド２１のオネジ３１にナット１１５を螺合させて、ナット１１５と軸段部２９とで、これらの内周側を軸方向にクランプする。

この状態で、メインバルブ７１は、ディスク６２，６３を介してピストン１８の内側シート部４９とディスク６７とに内周側がクランプされるとともに、ピストン１８のバルブシート部５０に全周にわたって当接する。また、この状態で、メインバルブ９１は、ディスク８２〜８４を介してピストン１８の内側シート部４７とディスク８９とに内周側がクランプされるとともに、ピストン１８のバルブシート部４８に全周にわたって当接する。また、この状態で、サブバルブ１７１は、弁座部材１０９の内側シート部１３４とディスク１０４とに内周側がクランプされるとともに、弁座部材１０９のバルブシート部１３５に全周にわたって当接する。また、この状態で、サブバルブ１８１は、弁座部材１０９の内側シート部１３８とディスク１１３とに内周側がクランプされるとともに、弁座部材１０９のバルブシート部１３９に全周にわたって当接する。

いずれも伸び側の第１減衰力発生機構４１および第２減衰力発生機構１８３のうち、第１減衰力発生機構４１のメインバルブ９１は、第２減衰力発生機構１８３のサブバルブ１８１よりも剛性が高く開弁圧が高い。よって、伸び行程において、ピストン速度が所定値よりも低速の極微低速領域では第１減衰力発生機構４１は閉弁した状態で第２減衰力発生機構１８３が開弁する。また、ピストン速度がこの所定値以上の通常速度領域では、第１減衰力発生機構４１および第２減衰力発生機構１８３がともに開弁することになる。サブバルブ１８１は、ピストン速度が極微低速の領域で開弁して減衰力を発生させる極微低速バルブである。

すなわち、伸び行程においては、ピストン１８が上室１９側に移動することで上室１９の圧力が高くなり、下室２０の圧力が低くなるが、第１減衰力発生機構４１，４２および第２減衰力発生機構１７３，１８３のいずれにも固定オリフィスがないため、第２減衰力発生機構１８３が開弁するまで油液は流れない。このため、ピストン速度が、第１所定値ｖ１未満での伸び行程においては、減衰力は急激に立ち上がる。また、ピストン速度が、第２減衰力発生機構１８３が開弁する第１所定値ｖ１よりも高速の領域であって、第１所定値ｖ１よりも高速の第２所定値ｖ２よりも低速の極微低速領域（ｖ１以上ｖ２未満）では、第１減衰力発生機構４１は閉弁した状態で第２減衰力発生機構１８３が開弁する。

つまり、サブバルブ１８１がバルブシート部１３９から離座して、伸び側の第２通路１８２で上室１９と下室２０とを連通させる。よって、上室１９の油液が、ピストン１８の複数の通路穴３８内および環状溝５５内の通路と、オリフィス１７５と、ピストンロッド２１の通路切欠部３０内の通路、ピストン１８の大径穴部４６内の通路および弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路と、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、キャップ室１４６と、複数の通路孔１４１内および環状溝１４２内の第１通路部１５１と、サブバルブ１８１およびバルブシート部１３９の間の通路とを介して下室２０に流れる。これにより、ピストン速度が第２所定値ｖ２よりも低速の極微低速領域（ｖ１以上ｖ２未満）でも、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性）の減衰力が得られる。

また、伸び行程において、ピストン速度が第２所定値ｖ２以上の通常速度領域では、第２減衰力発生機構１８３が開弁した状態のまま、第１減衰力発生機構４１が開弁する。つまり、サブバルブ１８１がバルブシート部１３９から離座して、伸び側の第２通路１８２で上室１９から下室２０に油液を流すことになるが、このとき、第２通路１８２においてメインバルブ９１よりも下流側に設けられたオリフィス１７５で油液の流れが絞られることにより、メインバルブ９１に加わる圧力が高くなって差圧が高まり、メインバルブ９１がバルブシート部４８から離座して、伸び側の第１通路９２で上室１９から下室２０に油液を流す。よって、上室１９の油液が、複数の通路穴３８内および環状溝５５内の通路と、メインバルブ９１およびバルブシート部４８の間の通路とを介して下室２０に流れる。これにより、ピストン速度が第２所定値以上の通常速度領域でも、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が得られる。通常速度領域におけるピストン速度の増加に対する伸び側の減衰力の増加率は、極微低速領域におけるピストン速度の増加に対する伸び側の減衰力の増加率よりも低くなる。言い換えれば、通常速度領域におけるピストン速度の上昇に対する伸び側の減衰力の増加率の傾きを、極微低速領域よりも寝かせることができる。

ここで、伸び行程において、ピストン速度が第２所定値ｖ２以上の通常速度領域では、上室１９と下室２０との差圧は、第１所定値ｖ１以上第２所定値ｖ２未満の低速領域よりも大きくなるが、第１通路９２はオリフィスによる絞りがないため、メインバルブ９１が開弁することで油液を第１通路９２を介して大流量で流すことができる。これと、第２通路１８２をオリフィス１７５で絞ることとにより、サブバルブ１８１の変形を抑制することができる。

また、このとき、閉状態のサブバルブ１７１には下室２０とキャップ室１４６とから反対向きの圧力が加わることになる。上室１９と下室２０との差圧が大きくなっても、第２通路１８２においてサブバルブ１７１よりも上流側にオリフィス１７５が形成されているため、キャップ室１４６の圧力上昇が上室１９の圧力上昇に対して緩やかになり、キャップ室１４６と下室２０との圧力差が大きくなることを抑制する。よって、閉状態のサブバルブ１７１が受けるキャップ室１４６と下室２０との圧力差が大きくなることを抑制でき、サブバルブ１７１にキャップ室１４６側から下室２０側に向けた大きな背圧が加わることを抑制できる。

緩衝器１は、伸び行程で上室１９から下室２０に油液を流す流路を第１通路９２と第２通路１８２との並列で設け、メインバルブ９１とサブバルブ１８１とを並列で設けている。また、オリフィス１７５はサブバルブ１８１と直列に接続されている。

以上のように、伸び行程において、ピストン速度が第２所定値ｖ２以上の通常速度領域では、メインバルブ９１が開弁することで油液を第１通路９２を介して大流量で流すことができる。これにより、サブバルブ１８１およびバルブシート部１３９の間の通路を流れる流量が小さくなる。このため、サブバルブ１８１のバルブ剛性を下げることができる。よって、例えば、ピストン速度が通常速度領域（ｖ２以上）でのピストン速度の上昇に対する減衰力の増加率を下げること等ができる。言い換えれば、通常速度領域（ｖ２以上）におけるピストン速度の上昇に対する伸び側の減衰力の増加率の傾きを、極微低速領域（ｖ２未満）よりも寝かせることができる。これにより、設計自由度を拡大することができる。

いずれも縮み側の第１減衰力発生機構４２および第２減衰力発生機構１７３のうち、第１減衰力発生機構４２のメインバルブ７１は、第２減衰力発生機構１７３のサブバルブ１７１よりも剛性が高く開弁圧が高い。よって、縮み行程において、ピストン速度が所定値よりも低速の極微低速領域では第１減衰力発生機構４２は閉弁した状態で第２減衰力発生機構１７３が開弁し、ピストン速度がこの所定値以上の通常速度領域では、第１減衰力発生機構４２および第２減衰力発生機構１７３がともに開弁することになる。サブバルブ１７１は、ピストン速度が極微低速の領域で開弁して減衰力を発生させる極微低速バルブである。

すなわち、縮み行程においては、ピストン１８が下室２０側に移動することで下室２０の圧力が高くなり、上室１９の圧力が低くなるが、第１減衰力発生機構４１，４２および第２減衰力発生機構１７３，１８３のいずれにも固定オリフィスがないため、第２減衰力発生機構１７３が開弁するまで、油液は流れない。このため、減衰力は急激に立ち上がる。ピストン速度が、第２減衰力発生機構１７３が開弁する第３所定値よりも高速の領域であって、第３所定値よりも高速の第４所定値よりも低速の極微低速領域では、第１減衰力発生機構４２は閉弁した状態で第２減衰力発生機構１７３が開弁する。

つまり、サブバルブ１７１がバルブシート部１３５から離座して、縮み側の第２通路１７２で下室２０と上室１９とを連通させる。よって、下室２０の油液が、複数の通路孔１４３内および環状溝１４４内の第２通路部１５２と、サブバルブ１７１およびバルブシート部１３５の間の通路と、キャップ室１４６と、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、ピストンロッド２１の通路切欠部３０内の通路、弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路およびピストン１８の大径穴部４６内の通路と、オリフィス１７５と、ピストン１８の環状溝５５内および複数の通路穴３８内の通路とを介して上室１９に流れる。これにより、ピストン速度が第４所定値よりも低速の極微低速領域でも、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性）の減衰力が得られる。

また、縮み行程において、ピストン速度が上記第４所定値以上の通常速度領域では、第２減衰力発生機構１７３が開弁した状態のまま、第１減衰力発生機構４２が開弁する。つまり、サブバルブ１７１がバルブシート部１３５から離座して、縮み側の第２通路１７２で下室２０から上室１９に油液を流すことになるが、このとき、第２通路１７２はオリフィス１７５で油液の流量が絞られていることから、第１通路７２に設けられたメインバルブ７１に生じる差圧が大きくなり、メインバルブ７１がバルブシート部５０から離座して、縮み側の第１通路７２で下室２０から上室１９に油液を流す。よって、下室２０の油液が、複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路と、メインバルブ７１およびバルブシート部５０の間の通路とを介して流れる。これにより、ピストン速度が第４所定値以上の通常速度領域でも、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が得られる。通常速度領域におけるピストン速度の増加に対する縮み側の減衰力の増加率は、極微低速領域におけるピストン速度の増加に対する縮み側の減衰力の増加率よりも低くなる。言い換えれば、通常速度領域におけるピストン速度の上昇に対する縮み側の減衰力の増加率の傾きを、極微低速領域よりも寝かせることができる。

縮み行程において、ピストン速度が第４所定値以上の通常速度領域では、下室２０と上室１９との差圧は低速領域よりも大きくなるが、第１通路７２はオリフィスによる絞りがないため、メインバルブ７１が開弁することで油液を第１通路７２を介して大流量で流すことができる。これにより、サブバルブ１７１を流れる流量が小さくなるため、サブバルブ１７１のバルブ剛性を下げることができる。よって、ピストン速度が通常速度領域での減衰力を下げること等ができ、設計自由度を拡大することができる。

また、このとき（ピストン速度が速い場合）、下室２０と上室１９との差圧は大きくなるものの、第２通路１７２をオリフィス１７５で絞ることにより、上室１９にオリフィス１７５を介して連通するキャップ室１４６内の圧力は、下室２０と上室１９との間の圧力となるので、下室２０との差圧が大きくなり過ぎることを抑制できる。これと、メインバルブ７１が開弁することで油液を第１通路７２を介して大流量で流すことができることとによって、サブバルブ１７１の変形を抑制することができる。

また、このとき、閉状態のサブバルブ１８１には下室２０とキャップ室１４６とから反対向きの圧力が加わることになるが、下室２０と上室１９との差圧は大きいものの、下室２０とキャップ室１４６とは、サブバルブ１７１が開くことで連通しており、サブバルブ１８１の下流側となるキャップ室１４６と上室１９との間にオリフィス１７５が設けられているため、キャップ室１４６内の圧力が低下し過ぎることを抑制でき、下室２０の圧力上昇に合わせてキャップ室１４６の圧力も上昇させることができる。よって、サブバルブ１８１の上流側と下流側の面に生じる差圧が小さく、サブバルブ１８１に下室２０側からキャップ室１４６側に向けた大きな背圧が加わることを抑制できる。

以上の緩衝器１は、縮み行程で下室２０から上室１９に油液を流す流路を第１通路７２と第２通路１７２との並列で設け、メインバルブ７１とサブバルブ１７１とを並列で設けている。また、オリフィス１７５は、第２通路１７２においてサブバルブ１７１と直列に接続されている。

伸び行程において、ピストン速度が第２所定値以上の通常速度領域では上室１９と下室２０との差圧が大きくなるが、サブバルブ１７１よりも上流側に形成されたオリフィス１７５でキャップ室１４６の圧力上昇を抑えることができるため、サブバルブ１７１の背圧による変形を抑制することができる。また、縮み行程において、ピストン速度が第４所定値以上の通常速度領域では下室２０と上室１９との差圧は低速領域よりも大きくなるが、第１通路７２で油液を大流量で流すことと、第２通路１７２のサブバルブ１７１よりも下流側をオリフィス１７５で絞ることとにより、サブバルブ１７１の変形を抑制することができる。よって、サブバルブ１７１の耐久性を向上させることができる。

伸び行程において、ピストン速度が第２所定値以上の通常速度領域では上室１９と下室２０との差圧は低速領域よりも大きくなるが、第１通路９２で油液を大流量で流すことと、第２通路１８２をオリフィス１７５で絞ることとにより、サブバルブ１８１の変形を抑制することができる。また、縮み行程において、ピストン速度が第４所定値以上の通常速度領域では下室２０と上室１９との差圧が大きくなるが、サブバルブ１７１の開弁で下室２０とキャップ室１４６とは連通しており、しかもキャップ室１４６は上室１９との間に設けられたオリフィス１７５で上室１９への油液の流れが絞られる。このため、下室２０とキャップ室１４６との差圧は小さく、サブバルブ１８１の背圧による変形を抑制することができる。よって、サブバルブ１８１の耐久性を向上させることができる。

縮み行程および伸び行程で独立した第２減衰力発生機構１７３，１８３を有するため、減衰力特性の設定の自由度が高くなる。

上記した特許文献１，２には、同一行程で開弁するバルブを２つ有するものが記載されている。このように同一行程で開弁するバルブを２つ有する構造を採用することで、一方のバルブを他方のバルブよりもピストン速度が低速の領域で開弁させ、これよりも高速の領域では両方のバルブを開弁させることができる。このような構造において、特に低速側のバルブの耐久性を向上することが求められている。

これに対して、第１実施形態の緩衝器１は、第１減衰力発生機構４１，４２が設けられるピストン１８の第１通路７２，９２とは並列の第２通路１７２，１８２の第２減衰力発生機構１７３，１８３のサブバルブ１８１およびサブバルブ１７１を、下室２０に配置される弁座部材１０９に設ける。それとともに、第２通路１７２，１８２におけるピストン１８と弁座部材１０９との間に有底筒状のキャップ部材１０１を、その内側に弁座部材１０９を配置して設ける。このとき、サブバルブ１８１を下室２０側に、サブバルブ１７１をキャップ部材１０１の底部１２２と弁座部材１０９との間のキャップ室１４６内に設ける。そして、第２通路１８２のサブバルブ１８１が開弁する伸び行程時の流れの上流側にオリフィス１７５を配置する。これにより、縮み行程時に下室２０からサブバルブ１７１を開いてキャップ室１４６内に流れ、上室１９へ流れる油液の流れをオリフィス１７５が絞ることになる。このため、キャップ室１４６と下室２０との差圧が小さくなり、下室２０から背圧を受ける閉状態のサブバルブ１８１が、キャップ室１４６から下室２０と同等の圧力を受けることになって、受ける背圧（差圧）が抑制されることになる。よって、サブバルブ１８１の耐久性を向上させることができる。

また、第１通路部１５１，１５２は、作動流体である油液の流れの上流端と下流端とが弁座部材１０９の径方向にずれているため、例えば、第１通路部１５１の油液の流れの下流端を上流端よりも弁座部材１０９の径方向における内側に配置したり、第２通路部１５２の油液の流れの下流端を上流端よりも弁座部材１０９の径方向における内側に配置したりすることができる。よって、例えば、弁座部材１０９のサブバルブ１８１が着座するバルブシート部１３９の径およびサブバルブ１７１が着座するバルブシート部１３５の径をともに大きくすることができる。すると、伸び側のサブバルブ１８１および縮み側のサブバルブ１７１のバルブ剛性を低下させることができ、伸び側および縮み側の両行程において、ピストン速度が低速の領域からバルブ特性の減衰力を発生させる等、減衰力特性のチューニング調整幅を拡大することができる。

また、弁座部材１０９に設けられる伸び側の第１通路部１５１および縮み側の第２通路部１５２が独立しているため、オリフィス１７５の流路面積を拡大し、縮み側の通路孔１４３および伸び側の通路孔１４１をオリフィス１７５以下の流路面積に個別に設定することで、別々の特性を得ることが可能である。

また、ピストン１８、キャップ部材１０１および弁座部材１０９に、ピストンロッド２１が挿入される構造であるため、ピストン１８、キャップ部材１０１および弁座部材１０９をコンパクトに配置することができる。

オリフィス１７５が、伸び側の第１減衰力発生機構４１のうち、ピストン１８に当接するディスク８２を切り欠いて形成されているため、オリフィス１７５を容易に形成することができる。

第２通路１７２，１８２は、それぞれの一部がピストンロッド２１を切り欠いて形成されているため、第２通路１７２，１８２を容易に形成することができる。

キャップ室１４６と下室２０の差圧が、伸縮両行程において、大きくならないので、キャップ部材１０１を薄板のプレス部品を用いることが可能となる。よって、製造性、軽量化の面で有利である。

ディスク１０７にプリロードを付加するバネ部材１０５と、ディスク１１０にプリロードを付加するバネ部材１１２とを有しているため、これらバネ部材１０５，１１２のそれぞれのプリロードを変更することにより、減衰力を調整することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態を主に図５に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

図５に示すように、第２実施形態の緩衝器１Ａにおいては、ディスク１０７にプリロードを付加する第１実施形態のバネ部材１０５およびディスク１０４と、ディスク１１０にプリロードを付加するバネ部材１１２とをなくしている。そして、ディスク１０３とディスク１０６とを当接させ、ディスク１１１とディスク１１３とを当接させている。

よって、第２実施形態の緩衝器１Ａは、バネ部材１０５およびディスク１０４がない点が第１実施形態の第２減衰力発生機構１７３とは異なる第２減衰力発生機構１７３Ａを有しており、バネ部材１１２がない点が第１実施形態の第２減衰力発生機構１８３とは異なる第２減衰力発生機構１８３Ａを有している。第２減衰力発生機構１７３Ａにおいては、ディスク１０７のみで縮み側のサブバルブが構成されることになり、第２減衰力発生機構１８３Ａにおいてもディスク１１０のみで伸び側のサブバルブが構成されることになる。

このような第２実施形態においては、ディスク１０７，１１０にプリロードを付加する部品がないため、ディスク１０７，１１０が一層開弁しやすくなる。よって、より低いピストン速度からバルブ特性の減衰力を発生させることが可能となる。

［第３実施形態］
次に、第２実施形態を主に図６および図７に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。

第３実施形態の緩衝器１Ｂにおいては、図６に示すように、第１実施形態のピストンロッド２１とは一部異なるピストンロッド２１Ｂが用いられている。ピストンロッド２１Ｂは、取付軸部２８とは一部異なる取付軸部２８Ｂを有しており、取付軸部２８Ｂには、通路切欠部３０に対しピストンロッド２１Ｂの軸方向における位置が主軸部２７側にずれている点が異なる通路切欠部３０Ｂが形成されている。

また、第３実施形態の緩衝器１Ｂにおいては、第１実施形態のピストン１８とは一部異なるピストン１８Ｂが用いられている。ピストン１８Ｂは、ピストン本体３６とは一部異なるピストン本体３６Ｂを有している。ピストン本体３６Ｂは、径方向中央に形成された挿入穴４４Ｂが挿入穴４４とは異なっており、小径穴部４５と同様の小径穴部４５Ｂが軸方向の内側シート部４７側に、大径穴部４６と同様の大径穴部４６Ｂが軸方向の内側シート部４９側に設けられている。ピストン１８Ｂは、大径穴部４６Ｂが軸段部２９側に位置する向きでピストンロッド２１Ｂに取り付けられている。

また、第３実施形態の緩衝器１Ｂにおいては、図７に示すように、環状部材６９とディスク６８との間に、環状部材６９側から順に、ディスク１１３と、バネ部材１１２と、ディスク１１１と、ディスク１１０と、Ｏリング１０８が設けられた弁座部材１０９と、ディスク１０７と、ディスク１０６と、バネ部材１０５と、ディスク１０３と、ディスク１０２と、キャップ部材１０１とが、ピストンロッド２１Ｂの取付軸部２８Ｂをそれぞれの内側に嵌合させて設けられている。このとき、弁座部材１０９は、小径穴部１３６、内側シート部１３８およびバルブシート部１３９が軸段部２９側に位置する向きとされる。また、キャップ部材１０１は、筒状部１２４が軸段部２９側に位置する向きとされ、底部１２２においてディスク６８に当接する。

そして、図６に示すように、ディスク８９のピストン１８Ｂとは反対側に、ディスク８９側から順に、ディスク２０１と、環状部材１１４とが、ピストンロッド２１Ｂの取付軸部２８Ｂをそれぞれの内側に嵌合させて設けられている。ディスク２０１は、ディスク６８と同様の部品であり、メインバルブ９１の外径よりも小径で、環状部材１１４の外径よりも大径の外径となっている。ディスク２０１は、環状部材１１４よりも薄く剛性が低い。

よって、弁座部材１０９は、上室１９および下室２０のうちの一方である上室１９に配置されており、そのバルブシート部１３９が上室１９に臨んで配置されている。Ｏリング１０８が設けられた弁座部材１０９は、キャップ室１４６と上室１９とを区画しており、キャップ室１４６および上室１９の両方に臨んで設けられている。複数の通路孔１４３内および環状溝１４４内の第２通路部１５２は上室１９に常時連通している。

また、第３実施形態の緩衝器１Ｂにおいては、ピストン１８Ｂとディスク６３との間に、複数枚のディスク６２にかえて切欠部９０を有するディスク８２が設けられ、ピストン１８Ｂとディスク８４との間に、ディスク８２，８３にかえて切欠部のない複数枚のディスク６２が設けられている。ディスク８２の切欠部９０は、縮み側の複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路を、ピストンロッド２１Ｂの通路切欠部３０Ｂ内の通路、ピストン１８Ｂの大径穴部４６Ｂ内の通路および弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路に常時連通させる。

キャップ部材１０１とＯリング１０８と弁座部材１０９との間に形成されるキャップ室１４６は、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路を介して、ピストンロッド２１Ｂの通路切欠部３０Ｂ内の通路、弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路およびピストン１８Ｂの大径穴部４６Ｂ内の通路と常時連通している。よって、キャップ室１４６は、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、ピストンロッド２１Ｂの通路切欠部３０Ｂ内の通路、弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路およびピストン１８Ｂの大径穴部４６Ｂ内の通路と、ディスク８２の切欠部９０内の通路と、ピストン１８Ｂの環状溝５６内および複数の通路穴３９内の通路とを介して下室２０に常時連通している。

第３実施形態においては、サブバルブ１７１が、キャップ室１４６内でバルブシート部１３５から離座することで、弁座部材１０９の複数の通路孔１４３内および環状溝１４４内の第２通路部１５２とキャップ室１４６とを連通させ、上室１９を下室２０に連通させる。弁座部材１０９の第２通路部１５２と、開弁時に出現するサブバルブ１７１およびバルブシート部１３５の間の通路と、キャップ室１４６と、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、ピストンロッド２１Ｂの通路切欠部３０Ｂ内の通路、弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路およびピストン１８Ｂの大径穴部４６Ｂ内の通路と、ディスク８２の切欠部９０内の通路と、ピストン１８Ｂの環状溝５６内および複数の通路穴３９内の通路とが、ピストン１８Ｂの上室１９側への移動によりシリンダ２内の上流側となる上室１９から下流側となる下室２０に油液が流れ出す伸び側の第２通路１７２を構成している。ディスク８２の切欠部９０は、第２通路１７２においてオリフィス１７５を形成し、サブバルブ１７１が開弁する際の作動流体の流れのサブバルブ１７１よりも下流側に配置されている。

サブバルブ１７１と、バルブシート部１３５と、ディスク１０２，１０３と、キャップ部材１０１とが、伸び側の第２通路１７２に設けられ、この第２通路１７２を開閉し、この第２通路１７２から下室２０への油液の流動を抑制して減衰力を発生する伸び側の第２減衰力発生機構１７３を構成している。伸び側の第２減衰力発生機構１７３を構成するサブバルブ１７１は伸び側のサブバルブである。

上室１９と下室２０とを連通可能な伸び側の第２通路１７２は、同じく上室１９と下室２０とを連通可能な伸び側の通路である第１通路９２と並列しており、第１通路９２に第１減衰力発生機構４１が、第２通路１７２に第２減衰力発生機構１７３がそれぞれ設けられている。よって、いずれも伸び側の第１減衰力発生機構４１および第２減衰力発生機構１７３は、並列に配置されている。

第３実施形態においては、サブバルブ１８１が、上室１９内に設けられており、バルブシート部１３９から離座することで、弁座部材１０９の複数の通路孔１４１内および環状溝１４２内の第１通路部１５１と上室１９とを連通させ、下室２０を上室１９に連通させる。ピストン１８Ｂの複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路と、ディスク８２の切欠部９０内の通路と、ピストンロッド２１Ｂの通路切欠部３０Ｂ内の通路、ピストン１８Ｂの大径穴部４６Ｂ内の通路および弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路と、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、キャップ室１４６と、弁座部材１０９の複数の通路孔１４１内および環状溝１４２内の第１通路部１５１と、開弁時に出現するサブバルブ１８１およびバルブシート部１３９の間の通路とが、ピストン１８Ｂの下室２０側への移動によりシリンダ２内の上流側となる下室２０から下流側となる上室１９に油液が流れ出す縮み側の第２通路１８２を構成している。ディスク８２の切欠部９０は、第２通路１８２においてオリフィス１７５を形成し、サブバルブ１８１が開弁する際の作動流体の流れのサブバルブ１８１よりも上流側に配置されている。

サブバルブ１８１と、バルブシート部１３９と、ディスク１１３と、環状部材６９とが、縮み側の第２通路１８２に設けられ、この第２通路１８２を開閉し、この第２通路１８２から上室１９への油液の流動を抑制して減衰力を発生する縮み側の第２減衰力発生機構１８３を構成している。縮み側の第２減衰力発生機構１８３を構成するサブバルブ１８１は縮み側のサブバルブである。

上室１９と下室２０とを連通可能な縮み側の第２通路１８２は、同じく上室１９と下室２０とを連通可能な縮み側の通路である第１通路７２と、下室２０側の環状溝５６内および複数の通路穴３９内の通路を除いて並列しており、並列部分には、第１通路７２に第１減衰力発生機構４２が、第２通路１８２に第２減衰力発生機構１８３がそれぞれ設けられている。よって、いずれも縮み側の第１減衰力発生機構４２および第２減衰力発生機構１８３は、並列に配置されている。

第３実施形態においても、第２減衰力発生機構１７３，１８３は、弁座部材１０９と、第２通路１７２，１８２の弁座部材１０９に設けられる部分である弁座部材通路部１５０の一側に設けられるサブバルブ１８１および弁座部材通路部１５０の他側に設けられるサブバルブ１７１と、第２通路１７２，１８２におけるピストン１８と弁座部材１０９との間に設けられる有底筒状のキャップ部材１０１と、を備えている。弁座部材１０９はキャップ部材１０１内に設けられており、サブバルブ１８１は、弁座部材１０９の上室１９側に設けられ、サブバルブ１７１は、キャップ部材１０１の底部１２２と弁座部材１０９との間のキャップ室１４６内に設けられている。

いずれも伸び側の第１減衰力発生機構４１および第２減衰力発生機構１７３のうち、第１減衰力発生機構４１のメインバルブ９１は、第２減衰力発生機構１７３のサブバルブ１７１よりも剛性が高く開弁圧が高い。よって、伸び行程において、ピストン速度が所定値よりも低速の極微低速領域では第１減衰力発生機構４１は閉弁した状態で第２減衰力発生機構１７３が開弁する。また、ピストン速度がこの所定値以上の通常速度領域では、第１減衰力発生機構４１および第２減衰力発生機構１７３がともに開弁することになる。サブバルブ１７１は、ピストン速度が極微低速の領域で開弁して減衰力を発生させる極微低速バルブである。

すなわち、伸び行程においては、ピストン１８が上室１９側に移動することで上室１９の圧力が高くなり、下室２０の圧力が低くなるが、ピストン速度が、第２減衰力発生機構１８３が開弁する第１所定値ｖ１よりも高速の領域であって、第１所定値ｖ１よりも高速の第２所定値ｖ２よりも低速の極微低速領域（ｖ１以上ｖ２未満）では、第１減衰力発生機構４１は閉弁した状態で第２減衰力発生機構１７３が開弁する。

つまり、サブバルブ１７１がバルブシート部１３５から離座して、伸び側の第２通路１７２で上室１９と下室２０とを連通させる。よって、上室１９の油液が、弁座部材１０９の複数の通路孔１４３内および環状溝１４４内の第２通路部１５２と、サブバルブ１７１およびバルブシート部１３５の間の通路と、キャップ室１４６と、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、ピストンロッド２１Ｂの通路切欠部３０Ｂ内の通路、弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路およびピストン１８Ｂの大径穴部４６Ｂ内の通路と、オリフィス１７５と、ピストン１８Ｂの環状溝５６内および複数の通路穴３９内の通路とを介して下室２０に流れる。これにより、ピストン速度が第２所定値ｖ２よりも低速の極微低速領域（ｖ１以上ｖ２未満）でも、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性）の減衰力が得られる。

また、伸び行程において、ピストン速度が第２所定値ｖ２以上の通常速度領域では、第２減衰力発生機構１７３が開弁した状態のまま、第１減衰力発生機構４１が開弁する。つまり、サブバルブ１７１がバルブシート部１３５から離座して、伸び側の第２通路１７２で上室１９から下室２０に油液を流すことになるが、このとき、第２通路１７２においてサブバルブ１７１よりも下流側に設けられたオリフィス１７５で油液の流れが絞られることにより、第１通路９２に設けられたメインバルブ９１に加わる圧力が高くなって差圧が高まり、メインバルブ９１がバルブシート部４８から離座して、伸び側の第１通路９２で上室１９から下室２０に油液を流す。よって、上室１９の油液が、複数の通路穴３８内および環状溝５５内の通路と、メインバルブ９１およびバルブシート部４８の間の通路とを介して下室２０に流れる。これにより、ピストン速度が第２所定値以上の通常速度領域でも、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が得られる。通常速度領域におけるピストン速度の増加に対する伸び側の減衰力の増加率は、極微低速領域におけるピストン速度の増加に対する伸び側の減衰力の増加率よりも低くなる。言い換えれば、通常速度領域におけるピストン速度の上昇に対する伸び側の減衰力の増加率の傾きを、極微低速領域よりも寝かせることができる。

ここで、伸び行程において、ピストン速度が第２所定値ｖ２以上の通常速度領域では、上室１９と下室２０との差圧は、第１所定値ｖ１以上第２所定値ｖ２未満の低速領域よりも大きくなるが、第１通路９２はオリフィスによる絞りがないため、メインバルブ９１が開弁することで油液を第１通路９２を介して大流量で流すことができる。これと、第２通路１７２をオリフィス１７５で絞ることとにより、サブバルブ１７１の変形を抑制することができる。

また、このとき、閉状態のサブバルブ１８１には上室１９とキャップ室１４６とから反対向きの圧力が加わることになる。上室１９と下室２０との差圧が大きくなっても、サブバルブ１７１が開くことでキャップ室１４６と上室１９とは連通しており、また、第２通路１８２においてサブバルブ１８１よりも下流側にオリフィス１７５が形成されているため、キャップ室１４６の圧力が急激に下がることはなく上室１９との圧力差が大きくなることを抑制する。よって、閉状態のサブバルブ１８１が受ける上室１９とキャップ室１４６との圧力差が大きくなることを抑制でき、サブバルブ１８１に上室１９側からキャップ室１４６側に向けた大きな背圧が加わることを抑制できる。

緩衝器１Ｂは、伸び行程で上室１９から下室２０に油液を流す流路を第１通路９２と第２通路１７２との並列で設け、メインバルブ９１とサブバルブ１７１とを並列で設けている。また、オリフィス１７５はサブバルブ１７１と直列に接続されている。

以上のように、伸び行程において、ピストン速度が第２所定値ｖ２以上の通常速度領域では、メインバルブ９１が開弁することで油液を第１通路９２を介して大流量で流すことができる。これにより、サブバルブ１７１およびバルブシート部１３５の間の通路を流れる流量が小さくなる。このため、サブバルブ１７１のバルブ剛性を下げることができる。よって、例えば、ピストン速度が通常速度領域（ｖ２以上）でのピストン速度の上昇に対する減衰力の増加率を下げること等ができる。言い換えれば、通常速度領域（ｖ２以上）におけるピストン速度の上昇に対する伸び側の減衰力の増加率の傾きを、極微低速領域（ｖ２未満）よりも寝かせることができる。これにより、設計自由度を拡大することができる。

いずれも縮み側の第１減衰力発生機構４２および第２減衰力発生機構１８３のうち、第１減衰力発生機構４２のメインバルブ７１は、第２減衰力発生機構１８３のサブバルブ１８１よりも剛性が高く開弁圧が高い。よって、縮み行程において、ピストン速度が所定値よりも低速の極微低速領域では第１減衰力発生機構４２は閉弁した状態で第２減衰力発生機構１８３が開弁し、ピストン速度がこの所定値以上の通常速度領域では、第１減衰力発生機構４２および第２減衰力発生機構１８３がともに開弁することになる。サブバルブ１８１は、ピストン速度が極微低速の領域で開弁して減衰力を発生させる極微低速バルブである。

すなわち、縮み行程においては、ピストン１８が下室２０側に移動することで下室２０の圧力が高くなり、上室１９の圧力が低くなるが、ピストン速度が、第２減衰力発生機構１８３が開弁する第３所定値よりも高速の領域であって、第３所定値よりも高速の第４所定値よりも低速の極微低速領域では、第１減衰力発生機構４２は閉弁した状態で第２減衰力発生機構１８３が開弁する。

つまり、サブバルブ１８１がバルブシート部１３９から離座して、縮み側の第２通路１８２で下室２０と上室１９とを連通させる。よって、下室２０の油液が、ピストン１８Ｂの複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路と、オリフィス１７５と、ピストンロッド２１Ｂの通路切欠部３０Ｂ内の通路、ピストン１８Ｂの大径穴部４６Ｂ内の通路および弁座部材１０９の大径穴部１３７内の通路と、ディスク１０３の切欠部１５３内の通路と、キャップ室１４６と、複数の通路孔１４１内および環状溝１４２内の第１通路部１５１と、サブバルブ１８１およびバルブシート部１３９の間の通路とを介して上室１９に流れる。これにより、ピストン速度が第４所定値よりも低速の極微低速領域でも、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する特性）の減衰力が得られる。

また、縮み行程において、ピストン速度が上記第４所定値以上の通常速度領域では、第２減衰力発生機構１８３が開弁した状態のまま、第１減衰力発生機構４２が開弁する。つまり、サブバルブ１８１がバルブシート部１３９から離座して、縮み側の第２通路１８２で下室２０から上室１９に油液を流すことになるが、このとき、第２通路１８２はオリフィス１７５で油液の流量が絞られていることから、第１通路７２に設けられたメインバルブ７１に生じる差圧が大きくなり、メインバルブ７１がバルブシート部５０から離座して、縮み側の第１通路７２で下室２０から上室１９に油液を流す。よって、下室２０の油液が、複数の通路穴３９内および環状溝５６内の通路と、メインバルブ７１およびバルブシート部５０の間の通路とを介して流れる。これにより、ピストン速度が第４所定値以上の通常速度領域でも、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が得られる。通常速度領域におけるピストン速度の増加に対する縮み側の減衰力の増加率は、極微低速領域におけるピストン速度の増加に対する縮み側の減衰力の増加率よりも低くなる。言い換えれば、通常速度領域におけるピストン速度の上昇に対する縮み側の減衰力の増加率の傾きを、極微低速領域よりも寝かせることができる。

縮み行程において、ピストン速度が第４所定値以上の通常速度領域では、下室２０と上室１９との差圧は低速領域よりも大きくなるが、第１通路７２はオリフィスによる絞りがないため、メインバルブ７１が開弁することで油液を第１通路７２を介して大流量で流すことができる。これにより、サブバルブ１８１を流れる流量が小さくなるため、サブバルブ１８１のバルブ剛性を下げることができる。よって、ピストン速度が通常速度領域での減衰力を下げること等ができ、設計自由度を拡大することができる。

また、このとき（ピストン速度が速い場合）、下室２０と上室１９との差圧は大きくなるものの、第２通路１８２をオリフィス１７５で絞ることにより、下室２０にオリフィス１７５を介して連通するキャップ室１４６内の圧力は、下室２０と上室１９との間の圧力となるので、上室１９との差圧が大きくなり過ぎることを抑制できる。これと、メインバルブ７１が開弁することで油液を第１通路７２を介して大流量で流すことができることとによって、サブバルブ１８１の変形を抑制することができる。

また、このとき、閉状態のサブバルブ１７１には上室１９とキャップ室１４６とから反対向きの圧力が加わることになるが、下室２０と上室１９との差圧は大きいものの、上室１９とキャップ室１４６とは、サブバルブ１８１が開くことで連通しており、サブバルブ１７１の上流側となるキャップ室１４６と下室２０との間にオリフィス１７５が設けられているため、キャップ室１４６内の圧力が上昇し過ぎることを抑制できる。よって、サブバルブ１７１の上流側と下流側の面に生じる差圧が小さく、サブバルブ１７１にキャップ室１４６側から上室１９側に向けた大きな背圧が加わることを抑制できる。

以上の緩衝器１は、縮み行程で下室２０から上室１９に油液を流す流路を第１通路７２と第２通路１８２との並列で設け、メインバルブ７１とサブバルブ１８１とを並列で設けている。また、オリフィス１７５は、第２通路１８２においてサブバルブ１８１と直列に接続されている。

伸び行程において、ピストン速度が第２所定値以上の通常速度領域では上室１９と下室２０との差圧が低速領域よりも大きくなるが、サブバルブ１７１の開弁で上室１９とキャップ室１４６とは連通しており、しかもキャップ室１４６よりも下流側に形成されたオリフィス１７５でキャップ室１４６の圧力下降を抑えることができるため、サブバルブ１８１の背圧による変形を抑制することができる。また、縮み行程において、ピストン速度が第４所定値以上の通常速度領域では下室２０と上室１９との差圧は低速領域よりも大きくなるが、第１通路７２で油液を大流量で流すことと、第２通路１８２のサブバルブ１８１よりも上流側をオリフィス１７５で絞ることとにより、サブバルブ１８１の変形を抑制することができる。よって、サブバルブ１８１の耐久性を向上させることができる。

伸び行程において、ピストン速度が第２所定値以上の通常速度領域では上室１９と下室２０との差圧が低速領域よりも大きくなるが、第１通路９２で油液を大流量で流すことと、第２通路１７２をオリフィス１７５で絞ることとにより、サブバルブ１７１の変形を抑制することができる。また、縮み行程において、ピストン速度が第４所定値以上の通常速度領域では下室２０と上室１９との差圧は低速領域よりも大きくなるが、サブバルブ１８１の開弁で上室１９とキャップ室１４６とは連通しており、しかもキャップ室１４６は下室２０との間に設けられたオリフィス１７５で下室２０からの油液の流れが絞られる。このため、上室１９とキャップ室１４６との差圧は小さく、サブバルブ１７１の背圧による変形を抑制することができる。よって、サブバルブ１７１の耐久性を向上させることができる。

上記第１〜第３実施形態は、モノチューブ式の油圧緩衝器に本発明を適用した例を示したが、これに限らず、シリンダを外筒と内筒とで構成し、外筒と内筒との間にリザーバ室を形成する複筒式の油圧緩衝器に用いてもよく、ディスクにシール部材を設けた構造のパッキンバルブを使用した圧力制御バルブを含むあらゆる緩衝器に用いることができる。

以上に述べた実施形態の第１の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に設けられ、該シリンダ内を２室に区画するピストンと、前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記シリンダ内の上流側となる前記室から下流側となる前記室に作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、前記ピストンに形成される前記第１通路に設けられ、減衰力を発生する第１減衰力発生機構と、前記２室のうちの一方の室に配置される環状の弁座部材に設けられ、前記第１通路とは並列の前記第２通路に設けられて減衰力を発生する第２減衰力発生機構と、を有し、前記第２減衰力発生機構は、前記第２通路の前記弁座部材に設けられる弁座部材通路部の一側に設けられる第１サブバルブおよび他側に設けられる第２サブバルブと、前記第２通路における前記ピストンと前記弁座部材との間に設けられる有底筒状のキャップ部材と、を備え、前記弁座部材は前記キャップ部材内に、前記第１サブバルブは前記一方の室に、前記第２サブバルブは前記キャップ部材の底部と前記弁座部材との間のキャップ室内に、それぞれ設けられ、前記第２通路には、前記第１サブバルブが開弁する際の作動流体の流れの上流側または下流側にオリフィスが配置され、ピストン速度が低速の領域では前記第１減衰力発生機構は閉弁した状態で前記第２減衰力発生機構が開弁し、ピストン速度が低速よりも大きい速度領域では、前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構がともに開弁し、前記弁座部材通路部は、作動流体の流れの上流端と下流端とが前記弁座部材の径方向にずれている。これにより、バルブの耐久性を向上させることが可能となる。

第２の態様は、第１の態様において、前記弁座部材通路部は、作動流体の流れの下流端が上流端よりも前記弁座部材の径方向における内側に配置されている。

第３の態様は、第２の態様において、前記弁座部材通路部は、前記第１サブバルブで開閉される第１通路部および前記第２サブバルブで開閉される第２通路部を有し、前記第１通路部は、前記第１サブバルブ側の端部が前記キャップ室側の端部よりも前記弁座部材の径方向における内側に配置され、前記第２通路部は、前記第２サブバルブ側の端部が前記一方の室側の端部よりも前記弁座部材の径方向における内側に配置されている。

第４の態様は、第３の態様において、前記弁座部材の前記第１サブバルブ側には、前記第１通路部よりも前記弁座部材の径方向における外側に前記第１サブバルブが着座する第１シート部が形成されており、前記弁座部材の前記第２サブバルブ側には、前記第２通路部よりも前記弁座部材の径方向における外側に前記第２サブバルブが着座する第２シート部が形成されていて、前記第１シート部と前記第２シート部とが同径である。

１，１Ａ，１Ｂ 緩衝器
２ シリンダ
１８，１８Ｂ ピストン
１９ 上室
２０ 下室
２１，２１Ｂ ピストンロッド
４１，４２ 第１減衰力発生機構
７２，９２ 第１通路
１０１ キャップ部材
１０９ 弁座部材
１２２ 底部
１３５ バルブシート部（第２シート部）
１３９ バルブシート部（第１シート部）
１４６ キャップ室
１５１ 第１通路部
１５２ 第２通路部
１７１ サブバルブ（第２サブバルブ）
１７２，１８２ 第２通路
１７３，１７３Ｂ 第２減衰力発生機構
１７５ オリフィス
１８１ サブバルブ（第１サブバルブ）
１８３，１８３Ｂ 第２減衰力発生機構

Claims (4)

1. 作動流体が封入されるシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に設けられ、該シリンダ内を２室に区画するピストンと、
   前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
   前記ピストンの移動により前記シリンダ内の上流側となる前記室から下流側となる前記室に作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、
   前記ピストンに形成される前記第１通路に設けられ、減衰力を発生する第１減衰力発生機構と、
   前記２室のうちの一方の室に配置される環状の弁座部材に設けられ、前記第１通路とは並列の前記第２通路に設けられて減衰力を発生する第２減衰力発生機構と、
   を有し、
   前記第２減衰力発生機構は、
   前記第２通路の前記弁座部材に設けられる弁座部材通路部の一側に設けられる第１サブバルブおよび他側に設けられる第２サブバルブと、
   前記第２通路における前記ピストンと前記弁座部材との間に設けられる有底筒状のキャップ部材と、
   を備え、
   前記弁座部材は前記キャップ部材内に、前記第１サブバルブは前記一方の室に、前記第２サブバルブは前記キャップ部材の底部と前記弁座部材との間のキャップ室内に、それぞれ設けられ、
   前記第２通路には、前記第１サブバルブが開弁する際の作動流体の流れの上流側または下流側にオリフィスが配置され、
   ピストン速度が低速の領域では前記第１減衰力発生機構は閉弁した状態で前記第２減衰力発生機構が開弁し、
   ピストン速度が低速よりも大きい速度領域では、前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構がともに開弁し、
   前記弁座部材通路部は、作動流体の流れの上流端と下流端とが前記弁座部材の径方向にずれていることを特徴とする緩衝器。
2. 前記弁座部材通路部は、作動流体の流れの下流端が上流端よりも前記弁座部材の径方向における内側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の緩衝器。
3. 前記弁座部材通路部は、前記第１サブバルブで開閉される第１通路部および前記第２サブバルブで開閉される第２通路部を有し、
   前記第１通路部は、前記第１サブバルブ側の端部が前記キャップ室側の端部よりも前記弁座部材の径方向における内側に配置され、
   前記第２通路部は、前記第２サブバルブ側の端部が前記一方の室側の端部よりも前記弁座部材の径方向における内側に配置されていることを特徴とする請求項２記載の緩衝器。
4. 前記弁座部材の前記第１サブバルブ側には、前記第１通路部よりも前記弁座部材の径方向における外側に前記第１サブバルブが着座する第１シート部が形成されており、
   前記弁座部材の前記第２サブバルブ側には、前記第２通路部よりも前記弁座部材の径方向における外側に前記第２サブバルブが着座する第２シート部が形成されていて、
   前記第１シート部と前記第２シート部とが同径であることを特徴とする請求項３記載の緩衝器。

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