JP2020157417A - 動力工具、動力工具の集塵システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業環境に応じた対応を可能とする。【解決手段】Ｓ１でスイッチレバーを押し込み操作してスイッチをＯＮさせると、これを検知したコントローラは、Ｓ２で、無線ユニットを介して外部の粉塵濃度計により作業環境の粉塵濃度を測定する。次に、Ｓ３の判別で、測定した濃度が予め設定した閾値を下回っていれば、Ｓ４でモータ及び集塵モータを駆動させる。測定した濃度が閾値以上であれば、Ｓ５で、集塵アタッチメントとの接続の有無を判別し、集塵アタッチメントの接続が確認されたらＳ４でモータ及び集塵モータを駆動させる。一方、Ｓ５で集塵アタッチメントの接続が確認できなければ、次のＳ６で、無線ユニットを介して外部の集塵機との無線連動の有無を確認する。ここで集塵機との連動が確認されたらＳ４でモータ及び集塵モータを駆動させる。集塵機との連動が確認されなければ、コントローラはモータを駆動させず、Ｓ７でエラー報知を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、電動ドリルやハンマードリル等の動力工具と、動力工具に集塵装置を接続してなる動力工具の集塵システムとに関する。

電動ドリルやハンマードリル等の動力工具には、例えば特許文献１に開示されるように、穿孔作業等の際に被加工材から発生する粉塵を集塵して貯留する集塵装置が装着されて集塵システムが形成される。この集塵システムでは、集塵装置に設けた集塵モータの駆動で集塵ファンを回転させると、工具先端に臨む吸込口から粉塵を含む空気が吸い込まれて、集塵装置内部のダストボックスを通過することで、粉塵を飛散させることなくダストボックス内部のフィルタで捕捉して貯留することができる。

特開２０１８−６９３９７号公報

しかし、集塵装置を接続しない状態で動力工具を単独使用したり、集塵装置を接続してもフィルタの目詰まりや粉塵量の増加等で吸引力が低下したりした場合、集塵されない粉塵の飛散を許して作業環境（特に屋内）での粉塵濃度を上昇させてしまう。

そこで、本発明は、作業環境に応じた対応が可能となる動力工具及び動力工具の集塵システムを提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、作動を制御する制御手段を備えた動力工具であって、
制御手段は、外部の粉塵濃度を取得して、粉塵濃度が予め設定された閾値以上となる場合は作動を規制することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、制御手段は、粉塵濃度が閾値以上であっても、粉塵の集塵装置が接続されていれば作動を許容することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、制御手段は、集塵の吸引力が所定値以上の場合に作動を許容することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、制御手段は、外部に設けられた粉塵濃度計から粉塵濃度を取得することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、動力工具と、その動力工具に接続される集塵装置と、システムの作動を制御するシステム制御手段とを含む動力工具の集塵システムであって、
システム制御手段は、外部の粉塵濃度を取得して、粉塵濃度に応じて動力工具及び／又は集塵装置の作動を制御することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５の構成において、システム制御手段は、粉塵濃度が予め設定された閾値以上となる場合は動力工具の作動を規制する一方、粉塵濃度が閾値以上であっても、集塵装置の吸引力が所定値以上であれば動力工具の作動を許容することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６の構成において、システム制御手段は、動力工具の作動中に吸引力が所定値から低下した際は、動力工具の出力を下げることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７の何れかの構成において、システム制御手段は、動力工具の種類に応じて集塵装置の作動を制御することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項５乃至８の何れかの構成において、システム制御手段は、外部に設けられた粉塵濃度計から粉塵濃度を取得することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、動力工具と、その動力工具に接続される集塵装置と、システムの作動を制御するシステム制御手段とを含む動力工具の集塵システムであって、
システム制御手段は、集塵装置の状態に応じて動力工具の作動を制御することを特徴とする。
なお、各発明における「集塵装置」は、動力工具に直接接続される集塵アタッチメントは勿論、動力工具と別体で有線又は無線接続される外部の集塵機も含む。

本発明によれば、粉塵の飛散を許して作業環境（特に屋内）での粉塵濃度を上昇させてしまうおそれを低減できる。よって、作業環境に応じた対応が可能となる。
特に、請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加えて、粉塵濃度が閾値以上であっても、粉塵の集塵装置が接続されていれば動力工具の作動を許容するので、作業によって発生する粉塵を集塵装置へ確実に集塵でき、さらなる粉塵濃度の上昇を抑えて作業の継続が可能となる。
特に、請求項３及び６に記載の発明によれば、上記効果に加えて、集塵の吸引力が所定値以上の場合に動力工具の作動を許容するので、吸引力が低い集塵装置を接続したまま作業を継続させるおそれがなくなる。
特に、請求項４及び９に記載の発明によれば、上記効果に加えて、粉塵濃度を外部に設けられた粉塵濃度計から取得するので、作業環境の粉塵濃度を正確に測定可能となる。
特に、請求項７に記載の発明によれば、上記効果に加えて、動力工具の作動中に集塵装置の吸引力が所定値から低下した際は、動力工具の出力を下げるようにしているので、吸引力が低下しても直ちに作動が規制されることがなく、動力工具の使用が継続される。よって、作業が中断されて作業効率が悪くなることがない。
特に、請求項８に記載の発明によれば、動力工具の種類に応じて集塵装置の作動を制御するので、動力工具の種類に応じた集塵装置の最適な作動が可能となる。

形態１の集塵システムの中央縦断面図である。 形態１の集塵システムの作動制御のフローチャートである。 形態２の集塵システムの作動制御のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、動力工具の一例であるハンマードリル１に集塵アタッチメント４０を装着した集塵システムＳの中央縦断面を示している。
まず、ハンマードリル１は、左右一対の半割ハウジングを組み付けてなるハウジング２の前側下部にモータ（ブラシレスモータ）３を、出力軸４を斜め後ろ向きに傾斜する姿勢で収容している。モータ３の上方には、ベベルギヤ５，５を介してトルク伝達される中間軸６が前後方向に支持されて、中間軸６に、前方から第１ギヤ７、クラッチ８，８、ボススリーブ９が備えられている。中間軸６の上方には、ビットＢを先端に挿着可能なツールホルダ１０が、中間軸６と平行に軸支されて、その後方に遊挿されたピストンシリンダ１１の後端に、ボススリーブ９に軸線を傾けたスワッシュベアリング１２を介して外装されたアーム１３が連結されている。ピストンシリンダ１１の内部には、空気室１４を介してストライカ１５が前後移動可能に収容されて、その前方に設けたインパクトボルト１６を打撃可能としている。第１ギヤ７は、ツールホルダ１０に装着された第２ギヤ１７と噛合している。

一方、ハウジング２の後側上部には、スイッチ１９及びスイッチレバー２０を備えたハンドル１８が形成されており、ハンドル１８の下方には、電源となる前後２つのバッテリーパック２２，２２が左右方向でスライド装着されるバッテリー取付部２１が設けられている。バッテリー取付部２１内には、装着されたバッテリーパック２２と電気的に接続される端子台２３，２３が設けられている。端子台２３，２３の上方には、モータ３、スイッチ１９、端子台２３等の電材部品と電気的に接続され、マイコンやスイッチング素子等を搭載した回路基板を備えたコントローラ２４が、前後方向に収容されている。
また、中間軸６の後方でハウジング２の右側面には、無線ユニット２５が設けられている。この無線ユニット２５は、コントローラ２４へ電気的に接続され、Bluetooth（登録商標）等の無線通信技術によって、同じく無線通信機能を備えた外部の集塵機及び粉塵濃度計（何れも図示略）と通信可能となっている。

さらに、ハウジング２の前側下部は、前面が前下がり傾斜してバッテリーパック２２の前方に突出し、集塵アタッチメント４０が装着される装着部３０となっている。装着部３０内でモータ３の下方には、電源用と通信用との３つのメス端子を左右方向に並設したメスコネクタ３１が設けられ、装着部３０の前面におけるメスコネクタ３１の前方には、差込口３２が開口形成されている。このメスコネクタ３１は、後端を中心として上下方向へ揺動可能に支持されると共に、図示しないトーションバネにより、上部に設けたシャッタ部３３が差込口３２を閉塞する下限位置に付勢されている。メスコネクタ３１の下方には、メスコネクタ３１の下限位置で装着部３０の下面に突出する押圧バー３４が、上下動可能に設けられている。装着部３０の下面で左右方向の中央には、押圧バー３４が突出する下側凹部３５が、前方及び下面を開放させて形成され、下側凹部３５の左右に当たる装着部３０の両側面には、集塵アタッチメント４０をスライド装着するための図示しないガイド溝が前後方向に形成されている。

集塵アタッチメント４０は、左右の半割ケーシングを組み付けてなり、後側上部がハンマードリル１の装着部３０に嵌合するケーシング４１を有している。ケーシング４１の後方下部には、出力軸４３を前方へ向けた集塵モータ４２が収容されると共に、その下方に集塵コントローラ４４が設けられている。また、出力軸４３には集塵ファン４５が固着されて、ケーシング４１内に区画形成されて側面に図示しない排気口を備えた吸気室４６内に収容されている。吸気室４６の前方でケーシング４１の前面下部には、ダストボックス７０の結合部４７が、前方を開口した凹状に形成され、結合部４７の底となる後側の仕切壁４８には、集塵ファン４５の同軸上で結合部４７を吸気室４６と連通させる連通孔４９が形成されている。連通孔４９内には、通過する空気の圧力を検出する圧力センサ５０が設けられて、集塵コントローラ４４と電気的に接続されている。

また、ケーシング４１の上部後面には、電源用と通信用との３つの板状のオス端子を後方へ突出させたオスコネクタ５１が設けられている。
さらに、ケーシング４１の後部上面で左右両側には、装着部３０の左右の側面のガイド溝に嵌合可能な一対の図示しないガイドレールが前後方向に立設されている。ガイドレールの間でケーシング４１の後部上面には、後面が後ろ下がりの傾斜面となり、装着部３０の嵌合状態で下側凹部３５に進入して押圧バー３４を上方に押し上げる押し上げ部材５６が設けられている。

一方、ケーシング４１内で結合部４７の上方には、前端が開口し後端がＵ字状に屈曲して結合部４７の後方へ回り込む案内通路５７が前後方向に形成されている。案内通路５７には、前方へ突出するガイド筒５８が保持され、このガイド筒５８内にスライド筒５９が前後方向へ移動可能に連結されており、スライド筒５９の前端に、先端が上向きとなるＬ字状のノズル６０が連結されている。このノズル６０の先端に、ビットＢが同軸で貫通する筒状の吸込口６１が形成されている。
また、案内通路５７及びスライド筒５９の内部には、前端がノズル６０と接続されるフレキシブルホース６２が収容されており、フレキシブルホース６２の後端は、案内通路５７の後端形状に沿ってＵ字状に折り返した筒状のダクト６３と連結されている。フレキシブルホース６２には、螺旋状のワイヤ６４が一体に設けられて伸長方向へ付勢されており、ノズル６０及びスライド筒５９を前方へ突出付勢している。ダクト６３の下端部は仕切壁４８を貫通して結合部４７内に突出している。結合部４７の下端で仕切壁４８よりも前方には、左右方向の受け軸６５が突設され、結合部４７の上側内面で前寄り位置には、ダストボックス７０の上側と係止する係止突部６６が形成されている。

そして、ダストボックス７０は、後面が開口する深底箱状のボックス本体７１と、そのボックス本体７１の開口側で且つ下側にヒンジ軸７２によって回転可能に結合される縦長四角形状の蓋体７３とを備えてなる。
蓋体７３の上側端部には、ボックス本体７１の開口の閉塞状態でボックス本体７１の上面に係合して閉塞状態を維持するループ状の係止片７４が設けられている。また、蓋体７３の上端側には、結合部４７への装着状態でダクト６３の下端部が挿入する横長矩形状の入口７５が設けられ、下端側には、同じく装着状態で連通孔４９と対向する円形の出口７６が形成されている。

また、蓋体７３における出口７６の前側には、上下方向を折り目として左右方向に折り畳まれた紙製のフィルタ７８を保持するフィルタ収容部７７が設けられている。この状態でフィルタ７８は、上下方向の山折り部が、左右方向に等間隔をおいて露出し、左右の側面もボックス本体７１内に露出している。
一方、ボックス本体７１の下面には、結合部４７の受け軸６５に嵌合する溝７９が、上面には、結合部４７の係止突部６６に弾性係止する操作片８０がそれぞれ形成されている。ボックス本体７１の前面下部には、回転操作によってボックス本体７１に振動を付与してフィルタ７８に付着した粉塵を落下させる塵落としツマミ８１が設けられている。

こうして形成されるダストボックス７０は、蓋体７３を後向きにして前方から溝７９を受け軸６５に嵌合させた斜め姿勢から、縦に起こすように結合部４７に押し込むと、操作片８０が係止突部６６に弾性係止して結合部４７に装着される。この装着状態で、入口７５にダクト６３の先端部が嵌合してボックス本体７１内に突出し、出口７６が連通孔４９に対向して吸気室４６と連通する。こうして集塵アタッチメント４０内には、吸込口６１からノズル６０、フレキシブルホース６２、ダクト６３を通ってボックス本体７１内のフィルタ７８を通過し、吸気室４６に至る集塵経路Ｒが形成される。

以上の如く構成された集塵システムＳにおいて、ハンマードリル１に集塵アタッチメント４０を装着する際には、ハンマードリル１の装着部３０のガイド溝にケーシング４１のガイドレールを合わせて装着部３０がケーシング４１の後部上に位置する状態で、装着部３０に対してケーシング４１を前方から嵌合させるように集塵アタッチメント４０を後方へスライドさせる。すると、装着部３０の左右のガイド溝にガイドレールが嵌合して装着部３０がガイドレール間に結合されると共に、押し上げ部材５６が下側凹部３５に進入して押圧バー３４を押し上げ、メスコネクタ３１を、シャッタ部３３が上方へ退避して差込口３２に対向する上限位置に揺動させる。よって、集塵アタッチメント４０のオスコネクタ５１のオス端子が差込口３２からハウジング２内へ進入し、メスコネクタ３１のメス端子へ電気的に接続される。

そして、吸込口６１を被加工材の被加工面に押し当ててセットした状態でハンマードリル１のスイッチレバー２０を押し込み操作すればハンマードリル１が作動することになるが、ここではコントローラ２４が作業環境での粉塵濃度を外部の粉塵濃度計によって測定し、測定した値に応じて集塵システムＳの作動を制御するようになっている。以下、この作動制御を図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、集塵アタッチメントと外部の集塵機とを区別しない場合はまとめて「集塵装置」という。
まず、Ｓ１でスイッチレバー２０を押し込み操作してスイッチ１９をＯＮさせると、これを検知したコントローラ２４は、Ｓ２で、無線ユニット２５を介して、作業現場に吊り下げたり作業者が携帯したりした外部の粉塵濃度計により作業環境の粉塵濃度を測定する。次に、Ｓ３の判別で、測定した粉塵濃度が予め設定した閾値を下回っていれば、Ｓ４でモータ３を駆動させるが、測定した濃度が閾値以上であれば、Ｓ５で、集塵アタッチメント４０との接続の有無を判別する。よって、集塵アタッチメント４０の接続が確認されたらＳ４でモータ３を駆動させる。同時に集塵アタッチメント４０も集塵モータ４２を駆動させる。

一方、Ｓ５で集塵アタッチメント４０の接続が確認できなければ、次のＳ６で、無線ユニット２５を介して外部の集塵機との無線連動の有無を確認する。ここで外部の集塵機との連動が確認されたらＳ４でモータ３及び集塵機の集塵モータを駆動させる。集塵機との連動が確認されなければ、コントローラ２４はモータ３を駆動させず、Ｓ７でエラー報知を行う。これは、無線ユニット２５の外面に設けたＬＥＤを点滅等させたり、電子音やブザー音を鳴動させたりすることで行われる。
つまり、粉塵濃度が閾値を下回っているか、粉塵濃度が閾値以上であっても集塵装置との接続がされているかすれば、コントローラ２４はモータ３を駆動させることになる。言い換えると、ハンマードリル１単独の場合、コントローラ２４は、粉塵濃度が閾値以上であればモータ３を駆動させないことになる。
この閾値は、例えば米国労働省（US Department of Labor: DOL）の連邦機関の１つであるOccupational Safety and Health Administration；OSHA（労働安全衛生管理局：オーシャ）によって規制される粉塵曝露限界量（ＰＥＬ）に基づいて設定される。ここでは８時間加重平均での大気中吸入性結晶シリカ密度５０μｇ／ｍ^３が曝露限界量とされているため、例えばこの数値を基準にして閾値が設定される。

こうしてモータ３が駆動すると、中間軸６が回転する。このとき、ハウジング２の側面に設けた図示しない切替ツマミを操作することでクラッチ８をスライドさせて、第１ギヤ７のみと係合する前進位置、ボススリーブ９のみと係合する後退位置、第１ギヤ７及びボススリーブ９と同時に係合する中間位置の何れかを選択することで、第２ギヤ１７を介してツールホルダ１０が回転してビットＢを回転させるドリルモード、アーム１３の揺動によってピストンシリンダ１１を往復動させ、空気室１４を介して連動するストライカ１５によってインパクトボルト１６を介してビットＢを打撃するハンマーモード、ツールホルダ１０の回転とインパクトボルト１６の打撃とを同時に行うハンマードリルモードの選択が可能となる。吸込口６１をセットした状態でハンマードリル１を前進させると、ノズル６０と共にスライド筒５９が後退し、ビットＢが吸込口６１を貫通して被加工材の加工が可能となる。

また、Ｓ４でモータ３の駆動と共に集塵モータ４２が駆動すると、集塵ファン４５が回転する。これにより、吸込口６１から外気が吸引され、ノズル６０から集塵経路Ｒを通って吸気室４６に至り、排気口から外部へ排出される。従って、被加工材から生じた粉塵は、吸込口６１に吸い込まれてノズル６０及びフレキシブルホース６２、ダクト６３を介してダストボックス７０内に進入し、フィルタ収容部７７を通過する際にフィルタ７８に捕捉されてボックス本体７１内に貯留することになる。
そして、コントローラ２４は、Ｓ８において、集塵アタッチメント４０の吸引力を圧力センサ５０の検出信号に基づいて検知し、Ｓ９で吸引力が所定値以上であるか否かを判別する。なお、集塵機の場合は集塵機からの出力信号を検知して所定値と比較することになる。
ここで吸引力が所定値以上であればモータ３及び集塵モータの駆動は継続されるが、所定値を下回ると、Ｓ１０で、コントローラ２４はモータ３の回転数を減少させ、Ｓ１１で所定値を、Ｓ８での所定値よりも低い値に再設定する。

その後、コントローラ２４は、Ｓ１２で、再設定した所定値が吸引力の最低値以上であるか否かを判別する。ここで所定値が最低値以上であればモータ３の駆動は継続されるが、Ｓ１２の判別で所定値が最低値を下回ると、Ｓ１３でメンテナンスの告知をＬＥＤの点滅等で行った後、Ｓ１４でモータ３の駆動を停止させる。同時に集塵装置へ停止指令を出して集塵モータを停止させる。但し、集塵コントローラ４４は、停止指令から所定時間遅延させて集塵モータ４２を停止させ、フレキシブルホース６２等に残留した粉塵を回収する。
集塵システムＳの停止後、作業者は、装着時と逆に集塵アタッチメント４０をハンマードリル１から前方へスライドさせて集塵アタッチメント４０をハンマードリル１から取り外し、集塵アタッチメント４０において、操作片８０を押し下げて係止突部６６との係止を解除させ、そのまま受け軸６５を中心に上側を前方へ倒すようにすれば、ダストボックス７０を結合部４７から取り外すことができる。ここで蓋体７３の係止片７４をボックス本体７１から外して蓋体７３を開ければ、ボックス本体７１の開口から粉塵を廃棄することができる。但し、ハンマードリル１から集塵アタッチメント４０を取り外さずにダストボックス７０のみを取り外して粉塵を廃棄してもよい。必要であればフィルタ７８を交換すればよい。よって、吸引力が復活して集塵システムＳの使用が可能となる。また、粉塵を廃棄せずに塵落としツマミ８１を操作してフィルタ７８から粉塵を払い落としても吸引力は復活する。集塵機の場合もフィルタの清掃又は交換が行われる。

このように、上記形態１のハンマードリル１によれば、作動を制御するコントローラ２４（制御手段）が外部の粉塵濃度を取得し、取得された粉塵濃度が予め設定された閾値以上となる場合は作動を規制するので、ハンマードリル１を単独使用することで粉塵の飛散を許して作業環境（特に屋内）での粉塵濃度を上昇させてしまうおそれを低減できる。よって、作業環境に応じた対応が可能となる。
特にここでは、コントローラ２４は、粉塵濃度が閾値以上であっても、集塵装置が接続されていればハンマードリル１の作動を許容するので、作業によって発生する粉塵を集塵装置へ確実に集塵でき、さらなる粉塵濃度の上昇を抑えて作業の継続が可能となる。
また、コントローラ２４は、集塵装置の吸引力が所定値以上の場合にハンマードリル１の作動を許容するので、吸引力が低い集塵装置を接続したまま作業を継続させるおそれがなくなる。
さらに、コントローラ２４は、粉塵濃度を外部に設けられた粉塵濃度計から取得するので、作業環境の粉塵濃度を正確に測定可能となる。

そして、上記形態１の集塵システムＳによれば、システムの作動を制御するコントローラ２４（システム制御手段）を備え、コントローラ２４は、外部の粉塵濃度を取得し、取得された粉塵濃度に応じてハンマードリル１及び集塵装置の作動を制御することで、作業環境の粉塵濃度が高い状態でのシステムの作動を規制したり等、作業環境に応じた対応が可能となる。
特にここでは、コントローラ２４は、取得された粉塵濃度が予め設定された閾値以上となる場合はハンマードリル１の作動を規制する一方、粉塵濃度が閾値以上であっても、集塵装置の吸引力が所定値以上であればハンマードリル１の作動を許容するので、作業によって発生する粉塵を集塵装置へ確実に集塵でき、さらなる粉塵濃度の上昇を抑えて作業の継続が可能となる。
また、コントローラ２４は、ハンマードリル１の作動中に集塵装置の吸引力が所定値から低下した際は、ハンマードリル１のモータ３の回転数を下げるようにしているので、吸引力が低下しても直ちに作動が規制されることがなく、ハンマードリル１の使用が継続される。よって、作業が中断されて作業効率が悪くなることがない。

［形態２］
上記形態１では、スイッチのＯＮで先に粉塵濃度を測定し、閾値以上の場合に集塵装置の接続の有無を確認するようにしているが、これと逆に、スイッチのＯＮで先に集塵装置の接続の有無を確認し、集塵装置の状態や粉塵濃度に応じてハンマードリルの作動を制御することもできる。以下、この変更例を説明するが、ハンマードリル１及び集塵アタッチメント４０の構造は上記形態１と同じであるので重複する説明は省略し、集塵システムＳの制御のみを図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、Ｓ２１でスイッチレバー２０が押し込み操作されてスイッチ１９がＯＮすると、Ｓ２２では、集塵アタッチメント４０との接続の有無が確認される。ここで集塵アタッチメント４０との接続が確認されると、Ｓ２３で、コントローラ２４がハンマードリル１に係る情報（種類やサイズ（能力の高低）等）を集塵コントローラ４４へ送信する。
次に、Ｓ２４で、コントローラ２４がモータ３を駆動させると共に、集塵コントローラ４４は、コントローラ２４から受信した情報に基づいて、予め設定された回転数で集塵モータ４２を駆動させる。

一方、Ｓ２２の判別で集塵アタッチメント４０との接続が確認されなければ、Ｓ２５で、外部の集塵機との無線連動の有無が判別される。ここで無線連動が検知されれば、Ｓ２３でコントローラ２４がハンマードリル１の情報を集塵機の集塵コントローラへ送信し、Ｓ２４でモータ３を駆動させる。同時に集塵機の集塵コントローラは、コントローラ２４から受信した情報に基づいて、予め設定された回転数で集塵モータを駆動させる。

このＳ２５の判別で外部の集塵機との無線連動も確認されなければ、ハンマードリル１の単独使用となるため、Ｓ２６で粉塵濃度が測定される。Ｓ２７の判別で、測定された粉塵濃度が閾値以上でなければ、Ｓ２８でモータ３が駆動してハンマードリル１を単独使用できる。作業中はＳ２９で粉塵濃度の取得を続け、Ｓ３０の判別で粉塵濃度が閾値以上となったことが確認されると、Ｓ３１でモータ３の駆動が停止される。Ｓ２７の判別で粉塵濃度が閾値以上であった場合も同様にＳ３１でモータ３の駆動は許容されない。

Ｓ２４でハンマードリル１及び集塵装置が共に作動中の場合も、Ｓ３２で粉塵濃度の取得が行われ、Ｓ３３の判別で粉塵濃度が閾値以上となったことが確認されると、Ｓ３４では、集塵装置の集塵モータの回転数を上昇させる。粉塵濃度が高くなっても吸引力を上げることで作業の継続を可能とするためである。
次に、Ｓ３５で集塵装置の吸引力が取得され、Ｓ３６で取得された吸引力が所定値以上であるか否かが判別される。ここで吸引力が所定値以上であればＳ３２へ戻ってそのまま作動が継続され、粉塵濃度が取得されるが、粉塵の貯留量が増えることでＳ３６で吸引力の所定値からの低下が確認されると、Ｓ３７では、モータ３の回転数を減少させて粉塵の発生を抑制し、Ｓ３８で吸引力を判別する所定値を低い側へ再設定する。
そして、Ｓ３９で、再設定された吸引力の所定値が集塵可能な最低値以上であるか否かが判別される。ここで所定値が最低値以上であれば、Ｓ３２へ戻って作動が継続されるが、所定値が最低値を下回っていれば、Ｓ４０でメンテナンスの告知を行った後、Ｓ４１でモータ３及び集塵モータを停止させる。

このように、上記形態の集塵システムＳにおいても、コントローラ２４は、集塵装置の状態に応じてハンマードリル１の作動を制御するので、集塵機能に合わせた作業が可能となり、ひいては作業の状況に応じた対応が可能となる。
特にここでは、ハンマードリル１の種類に応じて集塵装置の作動を制御するので、ハンマードリル１の種類に応じた集塵装置の最適な作動が可能となる。

なお、各形態に共通して、粉塵濃度計は、システムの外部に設ける場合に限らず、ハンマードリルに設けたり、集塵アタッチメントや外部の集塵機に設けたりしてもよい。
また、粉塵濃度の閾値を高低２つ（３つ以上でもよい）設定して、粉塵濃度が低い場合は集塵装置の接続を確認することなくハンマードリルの単独使用を許容し、粉塵濃度が高まった場合に集塵装置の接続を確認し、接続が確認されない場合にハンマードリルの作動を規制するようにしてもよい。粉塵濃度が閾値以上の場合は作動規制や集塵モータの回転数上昇を行わずに報知のみとすることもできる。
さらに、集塵装置の吸引力が所定値から低下した場合、ハンマードリルの回転数を下げることなく所定値を再設定したり、所定値を再設定せずにメンテナンスの告知を行ったりしてもよい。また、圧力センサによる吸引力でなく、貯留された粉塵量を検出するセンサ等の検出手段を設けて、粉塵量が一定値以下の場合にハンマードリルの作動を許容したりモータの回転数を減少させたりすることも可能である。流量（風速）を検出してもよい。

その他、ハンマードリルの形態も、モータの向きや種類、バッテリーパックの配置等を適宜変更できる。バッテリーパックでなく電源コードを備えたＡＣ機であってもよい。集塵アタッチメントも、ハンマードリルへの結合構造、ダストボックスの位置及びケーシングへの結合構造は、上記形態に限定されない。
また、粉塵濃度に応じて動力工具の作動を規制する発明については、集塵モータや集塵ファンを備えた集塵アタッチメントに限らず、ダストボックスのみを備えて吸引力を動力工具のモータに設けたファンから得るような形態であっても採用可能である。この場合、図２のＳ４，Ｓ１４、図３のＳ２４，Ｓ３４，Ｓ４１で制御されるモータは動力工具のモータのみとなる。
そして、動力工具もハンマードリルに限らず、集塵装置を接続可能であれば、電動ドリルや電動ハンマー等の他の動力工具であっても本発明は適用可能である。

１・・ハンマードリル、２・・ハウジング、３・・モータ、４，４３・・出力軸、６・・中間軸、１０・・ツールホルダ、１９・・スイッチ、２０・・スイッチレバー、２４・・コントローラ、２５・・無線ユニット、３０・・装着部、４０・・集塵アタッチメント、４１・・ケーシング、４２・・集塵モータ、４４・・集塵コントローラ、４５・・集塵ファン、４６・・吸気室、４７・・結合部、４９・・連通孔、５０・・圧力センサ、５９・・スライド筒、６０・・ノズル、６１・・吸込口、６２・・フレキシブルホース、７０・・ダストボックス、７１・・ボックス本体、７３・・蓋体、７７・・フィルタ収容部、７８・・フィルタ、Ｓ・・集塵システム、Ｂ・・ビット、Ｒ・・集塵経路。

Claims (10)

1. 作動を制御する制御手段を備えた動力工具であって、
   前記制御手段は、外部の粉塵濃度を取得して、前記粉塵濃度が予め設定された閾値以上となる場合は作動を規制することを特徴とする動力工具。
2. 前記制御手段は、前記粉塵濃度が前記閾値以上であっても、粉塵の集塵装置が接続されていれば作動を許容することを特徴とする請求項１に記載の動力工具。
3. 前記制御手段は、集塵の吸引力が所定値以上の場合に作動を許容することを特徴とする請求項２に記載の動力工具。
4. 前記制御手段は、外部に設けられた粉塵濃度計から前記粉塵濃度を取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の動力工具。
5. 動力工具と、その動力工具に接続される集塵装置と、システムの作動を制御するシステム制御手段とを含む動力工具の集塵システムであって、
   前記システム制御手段は、外部の粉塵濃度を取得して、前記粉塵濃度に応じて前記動力工具及び／又は前記集塵装置の作動を制御することを特徴とする動力工具の集塵システム。
6. 前記システム制御手段は、前記粉塵濃度が予め設定された閾値以上となる場合は前記動力工具の作動を規制する一方、
   前記粉塵濃度が前記閾値以上であっても、前記集塵装置の吸引力が所定値以上であれば前記動力工具の作動を許容することを特徴とする請求項５に記載の動力工具の集塵システム。
7. 前記システム制御手段は、前記動力工具の作動中に前記吸引力が前記所定値から低下した際は、前記動力工具の出力を下げることを特徴とする請求項６に記載の動力工具の集塵システム。
8. 前記システム制御手段は、前記動力工具の種類に応じて前記集塵装置の作動を制御することを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の動力工具の集塵システム。
9. 前記システム制御手段は、外部に設けられた粉塵濃度計から前記粉塵濃度を取得することを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載の動力工具の集塵システム。
10. 動力工具と、その動力工具に接続される集塵装置と、システムの作動を制御するシステム制御手段とを含む動力工具の集塵システムであって、
    前記システム制御手段は、前記集塵装置の状態に応じて前記動力工具の作動を制御することを特徴とする動力工具の集塵システム。

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