JP2020156553A - 有限角モータの固定子取付構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明による有限角モータの固定子取付構造は、その固定子を他部材に対して容易かつ確実に取付けることができるようにすることである。【解決手段】本発明による有限角モータの固定子取付構造は、固定子（１）の背面（８２）に形成された複数の取付溝（Ｔ字型溝）（８３、８４）にタップ（９０）を設けた固定用部品（８５、８６）を取付け、他部材（１００）に固定子（１）の背面（８２）を接触させた後に、他部材（１００）の裏側からねじをタップにたてることにより、固定子（１）を簡単かつ確実に他部材（１００）に固定することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、有限角モータの固定子取付構造に関し、特に、固定用部品を用いて簡単に固定子を取付け部材に取付けるための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種の有限角モータの代表の１つとしては、パチンコ発射機の発射構造に用いられるものとして、特許文献１の構成を挙げることができる。
すなわち、特許文献１の構成は、図６及び図７に示されている。すなわち、図６は、パチンコ発射機に用いられている有限角モータ１Ａを示している。
前記有限角モータ１Ａは、取付板４１の上部位置に、一対のねじ５３を介して固定された励磁用の励磁固定子１の固定子部５４、５５の外周に巻回された励磁コイル６と、この励磁コイル６の下方位置に、軸支部５０を介して設けられた可動子部６０と、から主としてなり、その基部４２ｃの上部には、一対の可動突部５１、５２が互いに所定の角度離間して一体に設けられている。

前記各可動突部５１、５２は、前記各固定子部５４、５５の内面に接近した状態で、矢印Ａに沿って回動できるように構成されている。
前記基部４２ｃの下方位置には、第１ストッパ４３Ａがねじ５９で固設され、その下方に球５６を案内するためのレール５７がねじ５８で前記取付板４１に固定されている。
前記取付板４１の下方位置には、前記基部４２ｃから一体に垂下した槌４２が設けられており、その先端４２ａには打ち部４２ｂが設けられている。

前述の構成において、前記励磁コイル６に励磁信号が印加されると、周知のように、その電流の向きに応じて前記基部４２ｃの各可動突部５２が右方向（矢印Ａの方向）に回動し、この矢印Ａの方向に回動した場合には、前記レール５７上の球５６に前記打ち部４２ｂが衝突して、前記球５６を外方へ発射させることができる。

特開２０１１−７２５１７号公報

従来の有限角モータの固定子取付構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図示しない従来の有限角モータの取付板への取付構造としては、前述の励磁コイルを取付板に対して接着剤を介して取付けることが主流で、この接着剤は、乾燥に時間がかかると共に、その後の接着剤の強度も万全ではなかった。
また、前述の図６及び図７の従来構成においては、固定子部５５に保持部材５５ａを設け、ねじ５３で固定しなければならず、取付強度を十分に保持することは困難であった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、電磁鋼板よりなる固定子に固定用部品を取付け、この固定用部品にタップを切って、他部材にねじを介して固定子をねじ固定するようにした有限角モータの固定子取付構造を提供することを目的とする。

本発明による有限角モータの固定子取付構造は、電磁鋼板で形成され、回転子と対面する内面に形成された円弧面を有する固定子と、前記円弧面に互いに離間して形成された一対のスロットと、前記各スロットを用いて設けられた駆動コイルと、前記固定子の前記円弧面と反対側に形成された背面と、前記背面に形成され、互いに離間する複数の取付溝と、前記各取付溝内に設けられ、予め複数のタップを形成した長手状の固定用部品と、を設け、前記タップを用いて、前記固定子を他部材に取付ける構成であり、また、前記固定子と組み合わせられる回転子には、一対の永久磁石が設けられている構成であり、また、前記各取付溝及び固定用部品は、前記固定子を平面でみてＴ字型をなしている構成である。

本発明による有限角モータの固定子取付構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、電磁鋼板で形成され、回転子と対面する内面に形成された円弧面を有する固定子と、前記円弧面に互いに離間して形成された一対のスロットと、前記各スロットを用いて設けられた駆動コイルと、前記固定子の前記円弧面と反対側に形成された背面と、前記背面に形成され、互いに離間する複数の取付溝と、前記各取付溝内に設けられ、予め複数のタップを形成した長手状の固定用部品と、を設け、前記タップを用いて、前記固定子を他部材に取付ける構成としたことにより、固定用部品は固定子の取付溝内に設けられているため、剥離を起すことなく、従来の接着、乾燥工程を省略でき、かつ、製造工程の簡素化が可能となる。
前記各取付溝及び固定用部品は、前記固定子を平面でみてＴ字型をなしていることにより、各取付溝内に設けた長手状の固定用部品を確実に保持することができる。

本発明による有限角モータの固定子取付構造を示す平面構成図である。 図１の斜視構成図である。 図２の平面側からみた斜視構成図である。 図３の回転子側からみた斜視構成図である。 図１の有限角モータの向きを逆さにして平面からみた平面図である。 従来の有限角モータを示す正面図である。 図６の球打球時を示す正面図である。

本発明による有限角モータの固定子取付構造は、固定子の溝に設けた固定用部品にタップを設け、他部材に設けたねじをタップに螺入することにより、固定子を他部材に確実に固定することである。

以下、図面と共に本発明による有限角モータの固定子取付構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、固定子であり、前記固定子１の内面１ａには、１対のスロット７０、７０を有する円弧面７１が形成され、前記円弧面７１には、第１、第２、第３突出磁極７２、７３、７４が形成されている。
前記各スロット７０、７０内には、前記第１突出磁極７２に巻回された駆動コイル６が配設されている。

前記固定子１の内面１ａ側には、一対の永久磁石８０、８１を有する回転子４２が回転自在に配設されている。
また、前記固定子１の背面８２には、互いに離間し独立して形成された一対の取付溝８３、８４が形成され、前記各取付溝８３、８４は、凹部８３ａ、８４ａが一体に形成されている。
従って、前記各取付溝８３、８４は、図１のように平面的にみると、Ｔ字型溝に形成されている。

前記各取付溝８３、８４には、前記各取付溝８３、８４とほぼ同一形状の長手状の固定用部品８５、８６が嵌め込みによって設けられている。
前記各固定用部品８５、８６には、前記背面８２側からタップ（ねじ孔）９０が、上部と下部に合計で一対設けられている。

次に、前述の状態で、前記有限角モータ１Ａを、例えば、半導体製造装置のボンディングマシーンの取付部材からなる他部材１００に取付ける場合、前記背面８２を前記他部材１００の垂直面（図示せず）に接触させ、この状態で前記他部材１００の裏面から前記タップ９０、９０に対してねじ（図示せず）を挿入すると、ねじが前記各タップ９０、９０に対して螺入して、前記有限角モータ１Ａは、前記他部材１００に対して取付けが完了できる。前述の場合、取付溝８３、８４及び固定用部品８５、８６も平面でみて、Ｔ字型をなしているため、固定用部品８５、８６は、各取付溝８３、８４から前記タップ方向に沿って離脱することはないように構成されている。

本発明による有限角モータの固定子取付構造は、有限角モータの固定子の背面に取付溝を介して設けた固定用部品にタップが形成されているため、取付対象である他部材の裏側から、ねじをタップに立てることによって簡単かつ確実に有限角モータを他部材に取付けることができる。

１ 固定子
１Ａ 有限角モータ
１ａ 内面
６ 駆動コイル
４２ 回転子
７０ スロット
７１ 円弧面
７２ 第１突出磁極
７３ 第２突出磁極
７４ 第３突出磁極
８０ 永久磁石
８１ 永久磁石
８２ 背面
８３ 取付溝（Ｔ字型溝）
８３ａ 凹部
８４ａ 凹部
８４ 取付溝（Ｔ字型溝）
８５ 固定用部品
８６ 固定用部品
９０ タップ
１００ 他部材

Claims (3)

1. 電磁鋼板で形成され、回転子（４２）と対面する内面（１ａ）に形成された円弧面（７１）を有する固定子（１）と、前記円弧面（７１）に互いに離間して形成された一対のスロット（７０）と、前記各スロット（７０）を用いて設けられた駆動コイル（６）と、前記固定子（１）の前記円弧面（７１）と反対側に形成された背面（８２）と、前記背面（８２）に形成され、互いに離間する複数の取付溝（８３、８４）と、前記各取付溝（８３、８４）内に設けられ、予め複数のタップ（９０）を形成した長手状の固定用部品（８５、８６）と、を設け、前記タップ（９０）を用いて、前記固定子（１）を他部材（１００）に取付ける構成としたことを特徴とする有限角モータの固定子取付構造。
2. 前記固定子（１）と組み合わせられる回転子（４２）には、一対の永久磁石（８０、８１）が設けられている構成よりなることを特徴とする請求項１記載の有限角モータの固定子取付構造。
3. 前記各取付溝（８３、８４）及び固定用部品（８６）は、前記固定子（１）を平面でみてＴ字型をなしていることを特徴とする請求項１記載の有限角モータの固定子取付構造。

Images