JP2020155361A - 操作入力検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両が被水した状態にある場合の誤判定を回避して、精度よく操作入力を検知する。【解決手段】操作入力検知装置２１は、検出体Ｘの近接により生ずる静電容量変化に基づき操作入力を検知するための操作検知電極２０と、車両１が被水した場合に、この車両１の外表面１ｓに付着した水が集まる集水部５１に対して操作検知電極２０よりも近い位置に、この操作検知電極２０と並んで設けられた被水検知電極４０と、を備える。そして、操作入力検知装置２１は、集水部５１に水が存在しない場合には、検出体Ｘの近接により、操作検知電極２０の方が被水検知電極４０よりも大きな静電容量変化の感度を示すとともに、集水部５１に存在する水に対しては、被水検知電極４０の方が操作検知電極２０よりも大きな静電容量変化の感度を示すように構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、操作入力検知装置に関するものである。

従来、検出体となる利用者の手等が近接することにより静電容量が変化する操作検知電極を備えた操作入力検知装置がある。例えば、特許文献１には、その操作検知電極を車両のドアに設けられた窓部の内側、詳しくは、その下枠部近傍に設ける構成が開示されている。そして、これにより、操作対象となるドアに対して利用者が手等を近付ける直感的な操作入力によって、そのドアロックを解除し、或いは、このドアを開閉する等が可能になる。

特開２０１４−１２２５４２号公報

しかしながら、上記のような検出体の近接により静電容量変化が変化する操作検知電極は、車両の外表面に付着した水にも反応しやすい傾向がある。そして、多くの場合、車両の窓部は、その車両の外表面に付着した水が流れ込みやすい凹部となっている。このため、上記従来技術の構成では、車両が被水した場合に、その車両の外表面に付着した水により誤判定が生ずる可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっている。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車両が被水した状態にある場合の誤判定を回避して、精度よく操作入力を検知することのできる操作入力検知装置を提供することにある。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、検出体の近接により生ずる静電容量変化に基づき操作入力を検知するための操作検知電極と、車両が被水した場合に該車両の外表面に付着した水が集まる集水部に対して前記操作検知電極よりも近い位置に該操作検知電極と並んで設けられた被水検知電極と、を備え、前記集水部に水が存在しない場合には、前記検出体の近接により、前記操作検知電極の方が前記被水検知電極よりも大きな前記静電容量変化の感度を示すとともに、前記集水部に存在する水に対しては、前記被水検知電極の方が前記操作検知電極よりも大きな前記静電容量変化の感度を示す。

上記構成によれば、操作検知電極及び被水検知電極について静電容量変化の感度を比較することにより、車両の被水状態を検知することができる。そして、これにより、車両が被水状態にある場合の誤判定を回避して、精度よく操作入力を検知することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記被水検知電極の方が前記操作検知電極よりも大きな前記静電容量変化の感度を示す場合には、前記静電容量変化に基づいた前記操作入力の検知判定の実行を禁止する操作判定禁止部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、好適に、車両が被水状態にある場合の誤判定を回避することができる。
上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記操作検知電極の方が前記被水検知電極よりも大きな前記静電容量変化の感度を示す場合には、前記操作検知電極の静電容量に前記被水検知電極の静電容量を加えた補正後の静電容量を用いることにより、前記操作入力の検知判定を実行する操作入力判定部を備えることが好ましい。

即ち、集水部に水が存在しない場合には、操作検知電極に検出体が近接することにより、この操作検知電極に並んで設けられた被水検知電極についてもまた、操作検知電極と同様の傾向で、その静電容量が変化する。従って、上記のように、これらの静電容量を加算した補正後の静電容量を用いることで、より精度よく、その操作入力を検知することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置において、前記被水検知電極は、前記集水部に水が存在しない状態で、前記検出体が近接した場合には、前記操作検知電極よりも小さな静電容量を示すとともに、前記集水部に水が存在する場合には、前記操作検知電極よりも大きな静電容量を示すことが好ましい。

上記構成によれば、操作検知電極の静電容量と被水検知電極の静電容量とを直接比較することにより、その操作入力の検知判定、及び車両の被水判定を行うことができる。そして、これにより、その演算負荷の低減を図ることができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置において、前記集水部は、車両のドアに設けられた窓部の下枠部であって、前記操作検知電極及び被水検知電極は、前記下枠部の上方に配置されることが好ましい。

上記構成によれば、操作対象となる車両のドアに検出体となる手等を近付ける直感的な操作入力で、このドアを操作することが可能になる。更に、その窓部に流れ込んだ水は、所謂ベルトモールを形成する窓部の下枠部に集まりやすい傾向がある。従って、この集水部となる下枠部の上方に被水検知電極を配置することで、精度よく、その車両の被水状態を検知することができる。

また、車両のドアは、多くの場合、金属を用いて形成される。このため、その窓部の下枠部近傍に配置された被水検知電極は、導電体である車両のドアと電気的に結合しやすい傾向がある。そして、これにより、下枠部に水が存在しない状態では、操作入力を行う利用者の手等の検出体に対する静電容量変化の感度を小さく設定することができる。

上記課題を解決する操作入力検知装置は、前記下枠部に沿って並ぶ複数の前記操作検知電極を備えるとともに、前記被水検知電極は、前記各操作検知電極の下方に延在して設けられることが好ましい。

上記構成によれば、各操作検知電極について、その静電容量変化の組み合わせにより、複数種類の操作入力を検知することができる。更に、これらの各操作検知電極に生じた静電容量変化について、それぞれ、個別に、その被水検知電極に生じた静電容量変化を参照することができる。そして、これにより、より精度よく、その操作入力を検知することができる。

本発明によれば、車両が被水した状態にある場合の誤判定を回避して、精度よく操作入力を検知することができる。

操作入力検知装置が設けられた車両の斜視図。 操作入力検知装置の概略構成を示すブロック図。 操作入力検知装置を構成する操作検知ユニットの斜視図。 操作検知ユニットが設けられた窓部近傍におけるスライドドアの断面図。 操作入力の実行により各操作検知電極に生ずる静電容量変化の一例を示すグラフ。 操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。 操作入力検知判定の処理手順を示すフローチャート。 窓部の下枠部に水が存在する状態の説明図。 （ａ）は、操作入力の実行により操作検知電極及び被水検知電極に生ずる静電容量変化の説明図、（ｂ）は、車両が被水することにより操作検知電極及び被水検知電極に生ずる静電容量変化の説明図。 静電容量変化に基づく被水検知判定、操作入力検知の可否判定、及び静電容量補正の処理手順を示すフローチャート。

以下、車両のスライドドアに設けられた操作入力検知装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア５は、車両後方側（図１中、右側）に移動することにより開作動し、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより閉作動する。また、本実施形態の車両１には、図示しないラッチ機構を駆動することによりスライドドア５を全閉状態に拘束し、及びその拘束を解除するドアロック装置６が設けられている。更に、この車両１には、図示しないモータを駆動源としてスライドドア５を開閉駆動することが可能な開閉駆動装置７が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、これにより、そのスライドドア５をモータ駆動により開閉動作させることが可能となっている。

詳述すると、図２に示すように、本実施形態の車両１において、これらのドアロック装置６及び開閉駆動装置７は、ドアＥＣＵ１０によって、その作動が制御されている。更に、このドアＥＣＵ１０には、例えば、そのスライドドア５や利用者が保持する携帯機（図示略）等に設けられた操作入力部が操作されたことを示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、この操作入力信号Ｓｃｒに示される作動要求に基づいて、そのドアロック装置６及び開閉駆動装置７の作動を制御する構成になっている。

即ち、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、例えば、操作入力信号Ｓｃｒに示されたロック要求又はアンロック要求を検知した場合には、携帯機を用いた所謂電子キー等のセキュリティ要件を満たすことを条件として、そのドアロック装置６を制御する。そして、これにより、そのロック要求に従いスライドドア５を全閉状態に拘束し、及びアンロック要求に従いスライドドア５の拘束を解除する構成になっている。

更に、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、スライドドア５がアンロック状態にある場合、又はドアロック装置６の作動によるアンロック状態への移行が許可されることを条件として、その開閉駆動装置７の作動を制御する。そして、これにより、その操作入力信号Ｓｃｒに示された開作動要求に従いスライドドア５を開動作させ、及び閉作動要求に従いスライドドア５を閉動作させる構成になっている。

また、図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１において、スライドドア５には、例えば、検出体となる利用者の手等が近接することにより、その出力信号が変化する操作検知ユニット１５が設けられている。具体的には、本実施形態の操作検知ユニット１５は、検出体の近接により静電容量が変化する操作検知電極２０を備えている。更に、本実施形態の車両１においては、この操作検知ユニット１５の出力信号もまた、ドアＥＣＵ１０に入力されるようになっている。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、非接触にて、そのスライドドア５に対する操作入力を検知することが可能な操作入力検知装置２１が形成されている。

詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態の操作検知ユニット１５は、上記操作検知電極２０として機能する第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃを備えている。本実施形態の操作検知ユニット１５において、これらの第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃは、互いに略同様の長尺略矩形平板状の外形を有している。また、この操作検知ユニット１５は、長尺略矩形状の基板２２を備えている。更に、この基板２２上には、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘとして、上記第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を、それぞれ独立に検出する検出回路２３が実装されている。そして、本実施形態の操作検知ユニット１５は、この基板２２及び検出回路２３と一体に、上記第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃを、長尺略直方体形状をなす筐体２５内に収容する構成になっている。

具体的には、図３に示すように、本実施形態の操作検知ユニット１５において、検出回路２３は、基板２２の長手方向一端側に実装されている。また、第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃは、この検出回路２３が設けられた基板２２の実装面２２ａに対向する状態で、その基板２２と略平行に配置されている。更に、これら第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃは、検出回路２３に重複しない位置において、それぞれ、筐体２５の長手方向に延在する状態で、その長手方向に並んで配置されている。そして、本実施形態の操作検知ユニット１５は、これにより、その基板２２の実装面２２ａ側に、これら第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃに対応する３つの検出領域を形成する構成になっている。

さらに詳述すると、図１及び図４に示すように、本実施形態の車両１において、操作検知ユニット１５は、スライドドア５に設けられた窓部３０の内側に設けられている。具体的には、この操作検知ユニット１５は、窓部３０の下枠部３０ｂ近傍において、この車両前後方向に延びる下枠部３０ｂに沿う状態、即ちスライドドア５の開閉動作方向に延在する状態で配置されている。また、本実施形態の操作検知ユニット１５は、これにより、第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃが、この並び順で車両前方側から後方側に向かって配置される構成になっている。更に、この操作検知ユニット１５は、スライドドア５のインナパネル３１に固定されることにより、これらの第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃが設けられた基板２２の実装面２２ａ側を車両１の外側（図４中、左側）に向けた状態で、窓部３０の下枠部３０ｂよりも上方に配置されている。そして、本実施形態の車両１は、これにより、利用者が、窓部３０の外側から、その操作検知ユニット１５を視認することが可能となっている。

尚、本実施形態の車両１は、スライドドア５を構成するインナパネル３１とアウタパネル３２との間にガラス３３を挟み込むことにより、その窓部３０の下枠部３０ｂが形成されている。また、操作検知ユニット１５は、インナパネル３１に固定されたドアトリム３４によって、その車室側（図４中、右側）が覆われている。そして、本実施形態の操作検知ユニット１５は、このドアトリム３４に覆われる基板２２の裏面２２ｂ側に、例えば、車両１の乗員等、車室内に位置する検出体の影響を遮蔽するためのシールド電極３５を備えている。

即ち、図１及び図２に示すように、本実施形態の操作入力検知装置２１は、窓部３０の外側から検出体Ｘとなる手等を操作検知ユニット１５に近付けることにより、この操作検知ユニット１５に設けられた操作検知電極２０の静電容量Ｃｘ、つまりは上記第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が変化する。更に、この操作検知ユニット１５は、その操作検知電極２０の静電容量Ｃｘを示す操作検知信号Ｓｘとして、これらの第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を示す第１操作信号Ｓ１、第２操作信号Ｓ２、及び第３操作信号Ｓ３をドアＥＣＵ１０に出力する。そして、本実施形態の操作入力検知装置２１は、この操作検知信号Ｓｘに基づいて、そのドアＥＣＵ１０が、スライドドア５に対する操作入力を検知する構成になっている。

具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、操作検知信号Ｓｘとして操作検知ユニット１５から入力される第１操作信号Ｓ１、第２操作信号Ｓ２、及び第３操作信号Ｓ３に示される第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を所定の閾値Ｃｔｈと比較する。更に、ドアＥＣＵ１０は、これら操作検知信号Ｓｘに示される操作検知電極２０の静電容量Ｃｘが閾値Ｃｔｈを超える場合には、その静電容量変化の特徴を所定の操作入力パターンと比較する。そして、これにより、その利用者による操作入力の態様を判別する構成になっている。

例えば、図５に示すように、操作検知ユニット１５に近付けた手を車両前方から後方側に動かした場合には、その閾値Ｃｔｈを超える静電容量変化のピークが、第１操作信号Ｓ１、第２操作信号Ｓ２、及び第３操作信号Ｓ３に示される各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の順、つまり第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの並び順で変化する。そして、本実施形態の操作入力検知装置２１においては、このような車両前方から後方側、即ちスライドドア５の開動作方向に検出体Ｘを動かす操作入力パターンが、そのスライドドア５を開動作させるための開作動要求を示す操作入力として設定されている。

詳述すると、図６のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、閾値Ｃｔｈを超える静電容量変化のピークが、第１操作信号Ｓ１、第２操作信号Ｓ２、及び第３操作信号Ｓ３に示される各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の順で遷移したか否かを判定する（ステップ１０１）。そして、このような静電容量変化の特徴を検出した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、開閉駆動装置７の作動を制御して、そのスライドドア５を開駆動する（ステップ１０２）。

また、ドアＥＣＵ１０は、閾値Ｃｔｈを超える静電容量変化のピークが、第３操作信号Ｓ３、第２操作信号Ｓ２、及び第１操作信号Ｓ１に示される各静電容量Ｃ３，Ｃ２，Ｃ１の順で遷移したか否かを判定する（ステップ１０３）。即ち、このような静電容量変化の特徴は、図５に示す例とは反対に、その操作検知ユニット１５に近付けた手を車両後方から前方側、即ちスライドドア５の閉動作方向に動かした場合に検出される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、このような静電容量変化の特徴を検出した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、開閉駆動装置７の作動を制御して、そのスライドドア５を閉駆動するになっている（ステップ１０４）。

更に、操作入力検知装置２１においては、操作検知ユニット１５に対し、車幅方向外側から手等の検出体Ｘを近づける所謂「手かざし操作」もまた、そのスライドドア５に対する操作入力パターンに設定されている。尚、本実施形態の操作検知ユニット１５は、第２電極２０ｂが設けられた長手方向略中央部分が、その手かざし操作の操作位置に設定されている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、操作検知信号Ｓｘに示される静電容量変化についての特徴が、このような手かざし操作の操作入力パターンに該当する場合には、スライドドア５の動作位置に基づいて、このスライドドア５を開閉駆動する構成になっている。

具体的には、図７のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、所定時間以上、第２操作信号Ｓ２に示される第２電極２０ｂの静電容量Ｃ２が、上記所定の閾値Ｃｔｈを超える状態にあるか否かを判定する（ステップ２０１）。更に、ドアＥＣＵ１０は、その第２操作信号Ｓ２に示される第２電極２０ｂの静電容量Ｃ２が、所定時間以上、閾値Ｃｔｈを超える状態にある場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、即ち上記のような利用者による手かざし操作を検知した場合には、続いて、そのスライドドア５が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、スライドドア５が全閉位置にある場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）には、このスライドドア５を開駆動し（ステップ２０３）、何れかの開動作位置にある場合（ステップ２０２：ＮＯ）には、そのスライドドア５を閉駆動する構成になっている（ステップ２０４）。

（被水検知）
次に、本実施形態の操作入力検知装置２１に実装された被水検知機能について説明する。

図１，図３及び図４に示すように、本実施形態の操作検知ユニット１５は、その操作検知電極２０を構成する第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの下方に、これら第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃと並んで配置される被水検知電極４０を備えている。本実施形態の操作検知ユニット１５において、この被水検知電極４０は、その第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃに対して略平行に延びる長尺略矩形平板状の外形を有している。更に、この被水検知電極４０は、これらの第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの下方に延在する状態で設けられている。そして、本実施形態の操作検知ユニット１５は、これにより、この被水検知電極４０が、窓部３０の下枠部３０ｂに沿って並ぶ第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃよりも、その窓部３０の下枠部３０ｂに近い位置に配置される構成になっている。

また、図２に示すように、本実施形態の操作検知ユニット１５において、その基板２２に実装された検出回路２３は、この被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを、その操作検知電極２０を構成する第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの各静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３とは独立に検出する。更に、本実施形態の操作検知ユニット１５は、この被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを示す被水検知信号ＳｗをドアＥＣＵ１０に出力する。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、この被水検知信号Ｓｗに示される被水検知電極４０の静電容量変化と操作検知信号Ｓｘに示される操作検知電極２０の静電容量変化とを比較することにより、車両１が被水した状態にあることを検知する構成になっている。

即ち、図１及び図４に示すように、車両１の窓部３０は、この車両１が被水した場合に、その外表面１ｓに付着した水５０が流れ込みやすい凹部形状をなしている。更に、その窓部３０に流れ込んだ水５０は、所謂ベルトモールを形成する窓部３０の下枠部３０ｂに集まりやすい傾向がある。そして、これにより、その操作検知ユニット１５に設けられた操作検知電極２０が、この集水部５１となる窓部３０の下枠部３０ｂに存在する水５０に反応することで、上記のような利用者による操作入力検知に誤判定が生ずる可能性がある。

この点を踏まえ、本実施形態の操作入力検知装置２１は、上記のように、その操作検知電極２０よりも集水部５１に近い位置に被水検知電極４０を配置する。
即ち、図８に示すように、窓部３０の下枠部３０ｂに水５０が存在する場合、この水５０に対する静電容量変化の感度は、この窓部３０の下枠部３０ｂに近い位置に配置された被水検知電極４０の方が、その操作検知電極２０を構成する第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃよりも大きくなる。

具体的には、図９（ａ）に示すように、本実施形態の被水検知電極４０は、集水部５１となる窓部３０の下枠部３０ｂに水５０が存在しない状態で、その検出体Ｘとなる利用者の手等が近接した場合には、操作検知電極２０よりも小さな静電容量を示すように構成されている（Ｃｘ＞Ｃｗ）。また、図９（ｂ）に示すように、この被水検知電極４０は、窓部３０の下枠部３０ｂに水５０が存在する状態では、操作検知電極２０よりも大きな静電容量を示すように構成されている（Ｃｘ＜Ｃｗ）。そして、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、これにより、その車両１の被水状態を検知する構成になっている。

尚、図９（ｂ）は、車両１が被水することにより、その集水部５１となる窓部３０の下枠部３０ｂを水が流れた場合の静電容量変化を示している。そして、本実施形態の車両１において、窓部３０の下枠部３０ｂの近くに配置された被水検知電極４０は、金属からなるスライドドア５のインナパネル３１及びアウタパネル３２と電気的に結合しやすいことから、その下枠部３０ｂに水５０が存在しない状態では、操作入力を行う利用者の手等の検出体Ｘに対する静電容量変化の感度が小さくなっている。

また、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、操作検知電極２０の方が被水検知電極４０よりも大きな静電容量変化の感度を示す場合、つまり車両１が被水していない場合には、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘに被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを加えた補正後の静電量Ｃｘ´を用いることにより、その操作入力の検知判定を実行する（Ｃｘ´＝Ｃｘ＋Ｃｗ）。

具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、第１操作信号Ｓ１に示される第１電極２０ａの静電容量Ｃ１に、被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを加えることにより、その静電容量Ｃ１の補正値Ｃ１´を演算する。また、ドアＥＣＵ１０は、第２操作信号Ｓ２に示される第２電極２０ｂの静電容量Ｃ２に、被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを加えることにより、その静電容量Ｃ２の補正値Ｃ２´を演算する。更に、ドアＥＣＵ１０は、第３操作信号Ｓ３に示される第３電極２０ｃの静電容量Ｃ３に、被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを加えることにより、その静電容量Ｃ３の補正値Ｃ３´を演算する。そして、これらの各補正値Ｃ１´，Ｃ２´，Ｃ３´を、それぞれ、所定の閾値Ｃｔｈと比較することにより（図５参照）、上記のような操作入力の検知判定を実行する構成になっている。

さらに詳述すると、図１０のフローチャートに示すように、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘと被水検知電極４０の静電容量Ｃｗとを比較する（ステップ３０１）。そして、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘが被水検知電極４０の静電容量Ｃｗ以上である場合（ステップ３０１：ＹＥＳ、Ｃｘ≧Ｃｗ）に、車両１が被水していない状態にあると判定する（ステップ３０２）。

次に、ドアＥＣＵ１０は、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘに対して被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを加えることにより、その静電容量Ｃｘの補正演算を実行する（ステップ３０３）。そして、操作入力判定部１０ａとしてのドアＥＣＵ１０は、このステップ３０３で演算された補正後の静電容量Ｃｘ´に基づいて、その操作入力の検知判定を実行する（ステップ３０４）。

また、本実施形態のドアＥＣＵ１０は、上記ステップ３０１において、被水検知電極４０の静電容量Ｃｗの方が操作検知電極２０の静電容量Ｃｘよりも大きいと判定した場合（ステップ３０１：ＮＯ、Ｃｘ＜Ｃｗ）、車両１が被水した状態にあると判定する（ステップ３０５）。更に、操作判定禁止部１０ｂとしてのドアＥＣＵ１０は、この場合、その操作検知信号Ｓｘに示される操作検知電極２０の静電容量変化に基づいた操作入力検知判定の実行を禁止する（ステップ３０６）。そして、本実施形態の操作入力検知装置２１は、これにより、車両１が被水した場合における操作入力の誤判定を回避する構成になっている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）操作入力検知装置２１は、検出体Ｘの近接により生ずる静電容量変化に基づき操作入力を検知するための操作検知電極２０と、車両１が被水した場合に、この車両１の外表面１ｓに付着した水５０が集まる集水部５１に対して操作検知電極２０よりも近い位置に、この操作検知電極２０と並んで設けられた被水検知電極４０と、を備える。そして、操作入力検知装置２１は、集水部５１に水が存在しない場合には、検出体Ｘの近接により、操作検知電極２０の方が被水検知電極４０よりも大きな静電容量変化の感度を示すとともに、集水部５１に存在する水に対しては、被水検知電極４０の方が操作検知電極２０よりも大きな静電容量変化の感度を示すように構成される。

上記構成によれば、操作検知電極２０及び被水検知電極４０について、その静電容量変化の感度を比較することにより、車両１の被水状態を検知することができる。そして、これにより、車両１が被水状態にある場合の誤判定を回避して、精度よく操作入力を検知することができる。

（２）操作判定禁止部１０ｂとしてのドアＥＣＵ１０は、被水検知電極４０の方が操作検知電極２０よりも大きな静電容量変化の感度を示す場合には、その静電容量変化に基づいた操作入力の検知判定の実行を禁止する。これにより、好適に、その車両１が被水状態にある場合の誤判定を回避することができる。

（３）操作入力判定部１０ａとしてのドアＥＣＵ１０は、操作検知電極２０の方が被水検知電極４０よりも大きな静電容量変化の感度を示す場合には、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘに被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを加えた補正後の静電容量Ｃｘ´を用いることにより、その操作入力の検知判定を実行する。

即ち、集水部５１に水５０が存在しない場合には、操作検知電極２０に検出体Ｘが近接することにより、この操作検知電極２０に並んで設けられた被水検知電極４０もまた、操作検知電極２０と同様の傾向で、その静電容量Ｃｗが変化する。従って、上記のように、これらの静電容量Ｃｘ，Ｃｗを加算した補正後の静電容量Ｃｘ´を用いることで、より精度よく、その操作入力を検知することができる。

（４）被水検知電極４０は、集水部５１に水５０が存在しない状態で、検出体Ｘが近接した場合には、操作検知電極２０よりも小さな静電容量を示すとともに（Ｃｘ＞Ｃｗ）、集水部５１に水５０が存在する場合には、操作検知電極２０よりも大きな静電容量を示すように構成される（Ｃｘ＜Ｃｗ）。

上記構成によれば、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘと被水検知電極４０の静電容量Ｃｗとを直接比較することにより、その操作入力の検知判定、及び車両１の被水判定を行うことができる。そして、これにより、その演算負荷の低減を図ることができる。

（５）操作検知電極２０及び被水検知電極４０は、車両１のスライドドア５に設けられた窓部３０の下枠部３０ｂの上方に配置される。
上記構成によれば、操作対象となるスライドドア５に検出体Ｘとなる手等を近付ける直感的な操作入力で、このスライドドア５を操作することが可能になる。更に、その窓部３０に流れ込んだ水５０は、所謂ベルトモールを形成する窓部３０の下枠部３０ｂに集まりやすい傾向がある。従って、この集水部５１となる下枠部３０ｂの上方に被水検知電極４０を配置することで、精度よく、その車両１の被水状態を検知することができる。

また、スライドドア５の多くは、金属を用いて形成される。このため、その窓部３０の下枠部３０ｂ近傍に配置された被水検知電極４０は、導電体であるスライドドア５と電気的に結合しやすい傾向がある。そして、これにより、下枠部３０ｂに水５０が存在しない状態では、操作入力を行う利用者の手等の検出体Ｘに対する静電容量変化の感度を小さく設定することができる。

（６）操作入力検知装置２１は、その操作検知電極２０として、窓部３０の下枠部３０ｂに沿って並ぶ第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃを備える。そして、被水検知電極４０は、これら第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃの下方に延在して設けられる。

上記構成によれば、操作検知電極２０を構成する第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃについて、その静電容量変化の組み合わせにより、複数種類の操作入力を検知することができる。更に、これらの第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃに生じた静電容量変化について、それぞれ、個別に、その被水検知電極４０に生じた静電容量変化を参照することができる。そして、これにより、より精度よく、その操作入力を検知することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、車両１のスライドドア５に設けられた窓部３０の内側に、操作検知ユニット１５として一体化された操作検知電極２０及び被水検知電極４０を設ける構成とした。しかし、これに限らず、例えば、スイングドアやバックドア等、型式の異なるドアの窓部３０の内側に操作検知ユニット１５を設ける構成に具体化してもよい。また、集水部５１となる下枠部３０ｂを有するものであれば、ドア以外の窓部３０に操作検知ユニット１５を設ける構成であってもよい。更に、操作検知電極２０及び被水検知電極４０は、必ずしも操作検知ユニット１５として一体化されていなくともよい。そして、窓部３０の下枠部３０ｂとは異なる集水部５１の近傍に、その操作検知電極２０及び被水検知電極４０が配置された構成であってもよい。

・上記実施形態では、操作検知電極２０として機能する第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃを備えることとしたが、操作検知電極２０の数は、任意に変更してもよい。即ち、一つでもよく、２つでもよい。そして、４つ以上の操作検知電極２０を備える構成であってもよい。

・上記実施形態では、第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃ、並びに被水検知電極４０は、長尺略矩形平板状の外形を有することとしたが、操作検知電極２０及び被水検知電極４０の形状は、任意に変更してもよい。そして、被水検知電極４０は、必ずしも、その操作検知電極２０の全配置領域に亘って延在するものでなくともよい。

・上記実施形態では、被水検知電極４０は、集水部５１となる窓部３０の下枠部３０ｂに水５０が存在しない状態で、その検出体Ｘとなる利用者の手等が操作検知電極２０に近接した場合には、この操作検知電極２０よりも小さな静電容量を示すように構成される（Ｃｘ＞Ｃｗ）。そして、窓部３０の下枠部３０ｂに水５０が存在する状態では、操作検知電極２０よりも大きな静電容量を示すように構成されることとした（Ｃｘ＜Ｃｗ）。

しかし、これに限らず、集水部５１に水５０が存在しない場合には、検出体Ｘの近接により、操作検知電極２０の方が被水検知電極４０よりも大きな静電容量変化の感度を示し、集水部５１に水５０が存在する場合には、被水検知電極４０の方が操作検知電極２０よりも大きな静電容量変化の感度を示す構成であればよい。即ち、必ずしも、これらの静電容量Ｃｘ，Ｃｗを直接比較する構成でなくともよく、例えば、それぞれに固有の係数を乗じた後に両者を比較する、或いは両者の変化率を監視する等によって、その静電容量変化の感度を比較可能な構成であってもよい。そして、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘに対して被水検知電極４０の静電容量Ｃｗを加える補正演算についてもまた、操作検知電極２０の静電容量Ｃｘ及び被水検知電極４０の静電容量Ｃｗについて、それぞれ、固有の係数を乗ずることにより調整した後、これらを加算する構成であってもよい。

・上記実施形態では、被水検知電極４０の方が操作検知電極２０よりも大きな静電容量変化の感度を示す場合には、その静電容量変化に基づいた操作入力の検知判定の実行を禁止することとした。しかし、これに限らず、このように被水検知電極４０の方が操作検知電極２０よりも大きな静電容量変化の感度を示す場合、つまり車両１が被水状態にある場合には、操作入力の検知判定における判定条件を厳格化する、即ち、例えば、閾値を変更する等によって、操作入力が発生したと判定し難くするような判定条件変更部を備える構成としてもよい。このような構成としても、好適に、車両１が被水状態にある場合の誤判定を回避することができる。

・上記実施形態では、第１電極２０ａ、第２電極２０ｂ、及び第３電極２０ｃについて、その閾値Ｃｔｈを超える静電容量変化のピークがスライドドア５の開閉動作方向に遷移したこと、及び第２電極２０ｂの静電容量Ｃ２が所定時間以上、閾値Ｃｔｈを超えることを検出した場合に、その利用者による操作入力を検知することとした。しかし、これに限らず、これらの所謂「スワイプ操作」及び「手かざし操作」以外の操作入力パターンで、その利用者による操作入力を検知する構成であってもよい。

１…車両、１ｓ…外表面、２…車体、３…ドア開口部、５…スライドドア、６…ドアロック装置、７…開閉駆動装置、１０…ドアＥＣＵ、１０ａ…操作入力判定部、１０ｂ…操作判定禁止部、１５…操作検知ユニット、２０…操作検知電極、２０ａ…第１電極、２０ｂ…第２電極、２０ｃ…第３電極、２１…操作入力検知装置、２２…基板、２２ａ…実装面、２２ｂ…裏面、２３…検出回路、２５…筐体、３０…窓部、３０ｂ…下枠部、３１…インナパネル、３２…アウタパネル、３３…ガラス、３４…ドアトリム、３５…シールド電極、４０…被水検知電極、５０…水、５１…集水部、Ｘ…検出体、Ｃｘ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…静電容量、Ｃｔｈ…閾値、Ｃｗ…静電容量、Ｓｘ…操作検知信号、Ｓ１…第１操作信号、Ｓ２…第２操作信号、Ｓ３…第３操作信号、Ｓｗ…被水検知信号、Ｓｃｒ…操作入力信号。

Claims (6)

1. 検出体の近接により生ずる静電容量変化に基づき操作入力を検知するための操作検知電極と、
   車両が被水した場合に該車両の外表面に付着した水が集まる集水部に対して前記操作検知電極よりも近い位置に該操作検知電極と並んで設けられた被水検知電極と、を備え、
   前記集水部に水が存在しない場合には、前記検出体の近接により、前記操作検知電極の方が前記被水検知電極よりも大きな前記静電容量変化の感度を示すとともに、
   前記集水部に存在する水に対しては、前記被水検知電極の方が前記操作検知電極よりも大きな前記静電容量変化の感度を示す操作入力検知装置。
2. 請求項１に記載の操作入力検知装置において、
   前記被水検知電極の方が前記操作検知電極よりも大きな前記静電容量変化の感度を示す場合には、前記静電容量変化に基づいた前記操作入力の検知判定の実行を禁止する操作判定禁止部を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の操作入力検知装置において、
   前記操作検知電極の方が前記被水検知電極よりも大きな前記静電容量変化の感度を示す場合には、前記操作検知電極の静電容量に前記被水検知電極の静電容量を加えた補正後の静電容量を用いることにより、前記操作入力の検知判定を実行する操作入力判定部を備えること、を特徴とする操作入力検知装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
   前記被水検知電極は、
   前記集水部に水が存在しない状態で、前記検出体が近接した場合には、前記操作検知電極よりも小さな静電容量を示すとともに、
   前記集水部に水が存在する場合には、前記操作検知電極よりも大きな静電容量を示すこと、を特徴とする操作入力検知装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の操作入力検知装置において、
   前記集水部は、車両のドアに設けられた窓部の下枠部であって、
   前記操作検知電極及び被水検知電極は、前記下枠部の上方に配置されること、
   を特徴とする操作入力検知装置。
6. 請求項５に記載の操作入力検知装置において、
   前記下枠部に沿って並ぶ複数の前記操作検知電極を備えるとともに、
   前記被水検知電極は、前記各操作検知電極の下方に延在して設けられること、
   を特徴とする操作入力検知装置。