JP2020154150A - 羽根駆動装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】落下や振動等に起因する外力が加わった際の状態の切り替わりを防止することが可能な羽根駆動装置および該羽根駆動装置を備える撮像装置を提供する。【解決手段】羽根駆動装置１は、羽根部材１５と、操作駆動部１６と、を備える。羽根部材１５は、操作駆動部１６の駆動ピン１６５を挿通させるためのカム孔１５７と、カム孔１５７の内側から突出するよう形成された係合突部１５８ａ、１５８ｂとを含む。羽根部材１５の係合突部１５８ａ、１５８ｂは、操作駆動部１６の駆動ピン１６５が羽根部材１５のカム孔１５７の端面を押し、羽根部材１５を駆動させる際には、操作駆動部１６の駆動ピン１６５と接触せず、さらに、羽根部材１５のカム孔１５７の端面が操作駆動部１６の駆動ピン１６５を押した際には、操作駆動部１６の駆動ピン１６５と係合し、羽根部材１５の駆動を規制するよう構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、カメラやビデオカメラ等の撮像装置においてシャッター機能やフィルタ切り替え機能を提供するために利用される羽根駆動装置および該羽根駆動装置を備える撮像装置に係り、特に、羽根駆動装置の落下や振動等に起因する外力によって、羽根駆動装置の状態が切り替わることを防止することができる羽根駆動装置および該羽根駆動装置を備える撮像装置に関するものである。

従来、カメラやビデオカメラ等の撮像装置において、シャッター機能やフィルタ切り替え機能を提供するために、撮像装置内部に設けられた撮像素子を露光させるための開口に対する羽根部材の位置を変化させるための羽根駆動装置が用いられている。羽根部材は、光を遮断するためのシャッター部材または赤外線フィルタやＮＤフィルタ等のフィルタを含んでいる。羽根駆動装置は、羽根部材を少なくとも２つの方向に駆動可能に構成されており、撮像装置の撮像素子を露光させるための開口上にシャッター部材またはフィルタが位置する状態と、該開口上にシャッター部材またはフィルタが位置しない状態とを切り替えることができる。このような羽根駆動装置により、シャッター機能またはフィルタ切り替え機能が提供される。

このような羽根駆動装置として、特許文献１は、円筒状の磁石と、円筒状の磁石の周面に対向するよう設けられたヨークとの間の磁力を利用した羽根駆動装置を開示している。特許文献１が開示する羽根駆動装置では、円筒状の磁石と、ヨークとの間の磁力によって、円筒状の磁石の回転および保持が制御されており、磁石の回転を利用することにより、開口に対する羽根部材の位置を変化させることができる。

このような構成を有する羽根駆動装置では、落下や振動等の要因によって羽根駆動装置に外力が加わり、円筒状の磁石が意図せず回転し、羽根駆動装置の状態が切り替わってしまうという問題があった。

特開２００３−３４８３９８号公報

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、落下や振動等に起因する外力が加わった際の状態の切り替わりを防止することが可能な羽根駆動装置および該羽根駆動装置を備える撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、落下や振動等に起因する外力が加わった際の状態の切り替わりを防止することが可能な羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、開口部を有するベースと、上記ベースの上記開口部に対する位置が変化するよう駆動される羽根部材と、上記ベース上において上記羽根部材を駆動させるための操作駆動部とを備える。上記操作駆動部は、所定の軸を中心として回動可能に構成されたアーム部と、上記アーム部の先端部に設けられた駆動ピンとを含む。上記羽根部材は、上記操作駆動部の上記駆動ピンを挿通させるためのカム孔と、上記カム孔の内側から突出するよう形成された係合突部とを含む。上記羽根部材の上記係合突部は、上記操作駆動部の上記駆動ピンが上記羽根部材の上記カム孔の端面を押し、上記羽根部材を駆動させる際には、上記操作駆動部の上記駆動ピンと接触せず、さらに、上記羽根部材の上記カム孔の上記端面が上記操作駆動部の上記駆動ピンを押した際には、上記操作駆動部の上記駆動ピンと係合し、上記羽根部材の駆動を規制するよう構成されている。

これにより、操作駆動部の駆動ピンが羽根部材のカム孔の端面を押し、羽根部材を駆動させる際には、羽根部材の係合突部は、操作駆動部の駆動ピンと接触せず、羽根部材の駆動を規制しない。一方、羽根駆動装置の落下や振動等の操作駆動部の駆動以外の要因で羽根部材が動き、羽根部材のカム孔の端面が操作駆動部の駆動ピンを押した際には、羽根部材の係合突部は、操作駆動部の駆動ピンと係合し、羽根部材の駆動を規制する。そのため、操作駆動部による羽根部材の駆動を規制することなく、羽根駆動装置の落下や振動等に起因する外力が羽根部材に加わった際の羽根部材の駆動を規制することができる。

また、上記羽根部材の上記係合突部は、上記操作駆動部の駆動により上記操作駆動部の上記アーム部が回動を開始する際には、上記操作駆動部の上記駆動ピンの回動軌跡内に位置せず、さらに、上記羽根部材の上記カム孔の上記端面が上記操作駆動部の上記駆動ピンを押した際には、上記操作駆動部の上記駆動ピンの上記回動軌跡内に位置するよう構成されていることが好ましい。

これにより、羽根駆動装置の落下や振動等の操作駆動部の駆動以外の要因で羽根部材が動いた際にのみ、羽根部材の係合突部が操作駆動部の駆動ピンと係合し、駆動ピンが意図せず回動し、羽根部材が駆動してしまうことを防止することができる。

また、上記操作駆動部は、上記アーム部の基端部と一体的に設けられ、上記所定の軸を中心として回転可能に設けられた円筒状の磁石と、一対の延伸部、上記一対の延伸部のそれぞれに形成された円弧部、および上記一対の延伸部同士を接続する接続部を有していてもよい。また、上記操作駆動部は、上記一対の延伸部の上記円弧部のそれぞれが上記円筒状の磁石の周面と対向するよう配置されたヨークと、上記ヨークの上記一対の延伸部の一方を囲むように設けられたコイルとをさらに含んでいてもよい。上記操作駆動部は、上記コイルに電流が供給されていない無通電状態において、上記円筒状の磁石と上記ヨークの上記円弧部との間の磁力によって、上記円筒状の磁石が自由回転しない定常状態を実現可能に構成されていることが好ましい。

これにより、操作駆動部は、コイルに電流が供給されていない無通電状態において、円筒状の磁石が自由回転しない定常状態を実現することができる。羽根駆動装置は、このような定常状態を利用して、コイルに電流が供給されていない無通電状態において、羽根部材を保持することができる。

また、上記羽根部材の上記カム孔の上記端面が上記操作駆動部の上記駆動ピンを押した際には、上記操作駆動部の状態は、上記定常状態から変化してもよい。上記操作駆動部は、上記羽根部材の上記係合突部が上記操作駆動部の上記駆動ピンと係合し、上記羽根部材の上記駆動を規制した後、上記円筒状の磁石と上記ヨークの上記円弧部との間の上記磁力によって、上記定常状態に戻るよう構成されていることが好ましい。

これにより、羽根駆動装置の落下や振動等に起因する外力が羽根部材に印加された際の羽根部材の意図せぬ駆動を防止することができるとともに、羽根部材に対する該外力の印加が解除された後に、操作駆動部は定常状態に戻ることができる。そのため、羽根部材の係合突部と操作駆動部の駆動ピンとの間の係合を解除するための特別な機構が不要となる。

また、上記羽根部材は、上記ベースの上記開口部を覆うためのフィルタを含んでいてもよい。上記操作駆動部は、上記羽根部材の上記フィルタが上記ベースの上記開口部上に位置しない第１の状態と、上記羽根部材の上記フィルタが上記ベースの上記開口部上に位置する第２の状態とを切り替えるために、上記ベース上において上記羽根部材を駆動させるよう構成されていることが好ましい。

これにより、ベース上において羽根部材を駆動させることにより、ベースの開口部上にフィルタが位置しない第１の状態と、ベースの開口部上にフィルタが位置する第２の状態とを任意に切り替えることが可能となる。

また、上記羽根部材の上記係合突部は、上記第１の状態において、上記羽根部材の上記カム孔の上記端面が上記操作駆動部の上記駆動ピンを押した際に、上記操作駆動部の上記駆動ピンと係合する第１の係合突起と、上記第２の状態において、上記羽根部材の上記カム孔の上記端面が上記操作駆動部の上記駆動ピンを押した際に、上記操作駆動部の上記駆動ピンと係合する第２の係合突起とを含むことが好ましい。

これにより、羽根駆動装置が、第１の状態および第２の状態のいずれの状態にあるときであっても、羽根駆動装置の落下や振動等の操作駆動部の駆動以外の要因で羽根部材が意図せず駆動してしまうことを防止することができる。

また、上記羽根部材は、上記フィルタと一軸方向に並んで配置された透明ガラス板をさらに含んでいてもよい。上記操作駆動部は、上記フィルタが上記ベースの上記開口部上に位置する上記第１の状態と、上記フィルタが上記ベースの上記開口部上に位置せず、さらに、上記透明ガラス板が上記ベースの上記開口部上に位置する上記第２の状態とを切り替えるために、上記ベース上において上記羽根部材をスライドさせるよう構成されていることが好ましい。

これにより、羽根駆動装置を用いて羽根部材をスライドさせることにより、フィルタがベースの開口部上に位置する第１の状態と、透明ガラス板がベースの開口部上に位置する第２の状態とを切り替えることができる。

また、上記操作駆動部は、上記第１の状態と、上記第２の状態とを切り替えるために、上記ベース上において上記羽根部材を回動させるよう構成されていることが好ましい。

これにより、羽根駆動装置を用いて羽根部材を回動させることにより、第１の状態と、第２の状態とを切り替えることができる。

本発明の第２の態様によれば、上述した羽根駆動装置を備える撮像装置が提供される。

これにより、撮像装置の落下や振動等に起因する外力が羽根駆動装置の羽根部材に加わった際に、羽根部材の駆動が駆動し、羽根駆動装置の状態が意図せず切り替わってしまいことを防止することができる。

本発明によれば、羽根駆動装置の落下や振動等に起因する外力が羽根部材に加わっても、羽根駆動装置の状態の意図せぬ切り替わりを防止することが可能となる。

図１は、本発明の第１実施形態における羽根駆動装置の斜視図である。 図２は、図１に示す羽根駆動装置の分解斜視図である。 図３は、図１に示す羽根駆動装置の羽根部材の平面図である。 図４は、図１に示す羽根駆動装置の操作駆動部の構成および動作を説明するための図である。 図５は、図１に示す羽根駆動装置の第１の状態を説明するための概略図である。 図６は、図５の一部拡大図である。 図７は、羽根駆動装置が、図５に示す第１の状態から、第２の状態に切り替わるまでの、羽根駆動装置の動作を説明するための概略図である。 図８は、羽根駆動装置が図５に示す第１の状態にあるときに、操作駆動部の駆動以外の要因によって羽根部材が駆動し、羽根部材のカム孔の端面が操作駆動部の駆動ピンを押したときの羽根駆動装置の状態を説明するための概略図である。 図９は、図８の一部拡大図である。 図１０は、図１に示す羽根駆動装置の第２の状態を説明するための概略図である。 図１１は、図１０の一部拡大図である。 図１２は、羽根駆動装置が、図１０に示す第２の状態から、図５に示す第１の状態に切り替わるまでの、羽根駆動装置の動作を説明するための概略図である。 図１３は、羽根駆動装置が図１０に示す第２の状態にあるときに、操作駆動部の駆動以外の要因によって羽根部材が駆動し、羽根部材のカム孔の端面が操作駆動部の駆動ピンを押したときの羽根駆動装置の状態を説明するための概略図である。 図１４は、図１３の一部拡大図である。 図１５は、図１に示す羽根駆動装置の羽根部材の変形例を示す図である。 図１６は、図１に示す羽根駆動装置を備える撮像装置を示す概略図である。 図１７は、本発明の第２実施形態における羽根駆動装置の斜視図である。 図１８は、図１７に示す羽根駆動装置の分解斜視図である。 図１９は、図１７に示す羽根駆動装置の羽根部材の平面図である。 図２０は、図１７示す羽根駆動装置の第１の状態を説明するための概略図である。 図２１は、図２０の一部拡大図である。 図２２は、羽根駆動装置が、図２０に示す第１の状態から、第２の状態に切り替わるまでの、羽根駆動装置の動作を説明するための概略図である。 図２３は、羽根駆動装置が図２０に示す第１の状態にあるときに、操作駆動部の駆動以外の要因によって羽根部材が駆動し、羽根部材のカム孔の端面が操作駆動部の駆動ピンを押したときの羽根駆動装置の状態を説明するための概略図である。 図２４は、図２３の一部拡大図である。 図２５は、図１７に示す羽根駆動装置の第２の状態を説明するための概略図である。 図２６は、図２５の一部拡大図である。 図２７は、羽根駆動装置が、図２５に示す第２の状態から、図２０に示す第１の状態に切り替わるまでの、羽根駆動装置の動作を説明するための概略図である。 図２８は、羽根駆動装置が図２５に示す第２の状態にあるときに、操作駆動部の駆動以外の要因によって羽根部材が駆動し、羽根部材のカム孔の端面が操作駆動部の駆動ピンを押したときの羽根駆動装置の状態を説明するための概略図である。 図２９は、図２８の一部拡大図である。 図３０は、図１７に示す羽根駆動装置の羽根部材の変形例を示す図である。 図３１は、図１７に示す羽根駆動装置を備える撮像装置を示す概略図である。

以下、本発明に係る羽根駆動装置および撮像装置の実施形態について図１から図３１を参照して詳細に説明する。なお、図１から図３１において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図３１においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。また、各図において、同一または対応する構成要素には、同じ参照番号が付されている。

＜第１実施形態＞
最初に、図１〜図１５を参照して、本発明の第１実施形態に係る羽根駆動装置を詳述する。図１に示す本実施形態の羽根駆動装置１は、カメラやビデオカメラ等の撮像装置内部において、撮像素子（ＣＣＤ画像センサーやＣＭＯＳ画像センサー）とレンズ等の撮像光学系との間に設けられ、撮像素子に入射する所定の波長域の光をカットするためのフィルタのオンオフの切り替えを実行するために用いられる。また、羽根駆動装置１が撮像装置内部において用いられる際の羽根駆動装置１の向きは特に限定されないが、典型的には、羽根駆動装置１は、図１に示されているように、羽根部材１５（図２参照）が重力方向に沿って駆動するような向きで用いられる。

図１および図２に示されているように、羽根駆動装置１は、ベース１１と、カバープレート１２と、仕切り板１３と、回路基板１４と、羽根部材１５と、操作駆動部１６と、を含んでいる。また、羽根部材１５は、透明ガラス板１５３ａと、透明ガラス板１５３ａと一軸方向（Ｚ軸方向）に並んで配置された赤外線カットフィルタ１５３ｂと、を有している。

羽根駆動装置１は、操作駆動部１６の駆動によって、ベース１１上において羽根部材１５を一軸方向（図中のＺ軸方向）に沿ってスライドさせることにより、ベース１１の開口部１１４に対する羽根部材１５の位置を変化させるよう構成されている。このようなベース１１の開口部１１４に対する羽根部材１５の位置の変化によって、羽根駆動装置１は、ベース１１の開口部１１４上に、羽根部材１５の赤外線カットフィルタ１５３ｂが位置せず、羽根部材１５の透明ガラス板１５３ａが位置する状態（以下、この状態を、羽根駆動装置１の「第１の状態」という）と、ベース１１の開口部１１４上に羽根部材１５の赤外線カットフィルタ１５３ｂが位置する状態（以下、この状態を、羽根駆動装置１の「第２の状態」という）と、を切り替えることができる。

羽根駆動装置１は、典型的には、屋外や室内の任意の箇所に固定されて用いられる監視カメラにおいて用いられる。実施例の監視カメラは、赤外線照射機能を有しており、昼間や照明環境のような光量の多い環境下では、赤外線をカットした通常の撮像を実行し、夜間や照明が落とされた環境のような光量の少ない環境下では、赤外線撮像を実行する。羽根駆動装置１は、このような昼夜撮像の切り替えに用いられる。具体的には、光量の多い環境下で監視カメラが撮像を行う際には、羽根駆動装置１は、ベース１１の開口部１１４上に羽根部材１５の赤外線カットフィルタ１５３ｂが位置する第２の状態を取る。第２の状態において、羽根部材１５の赤外線カットフィルタ１５３ｂによって赤外線をカットした撮影を実行することにより、監視カメラによって得られる画像の画質を向上させることができる。一方、光量の少ない環境下で監視カメラが撮像を行う際には、羽根駆動装置１は、ベース１１の開口部１１４上に羽根部材１５の赤外線カットフィルタ１５３ｂが位置せず、羽根部材１５の透明ガラス板１５３ａが位置する第１の状態を取る。第１の状態において、監視カメラは、赤外線撮像を実行することができ、光量の少ない環境下であっても鮮明な画像を取得することができる。以下、羽根駆動装置１の各構成要素について詳述する。

（ベース１１およびカバープレート１２）
ベース１１は、略長方形状の平面形状を有する部材であって、カバープレート１２と係合することにより、羽根駆動装置１のハウジングを構成する。ベース１１とカバープレート１２との間に形成される空間内に、仕切り板１３、羽根部材１５、および操作駆動部１６が収納される。ベース１１は、本体部１１１と、壁部１１２と、収納部１１３と、開口部１１４と、ストッパー１１５ａ（図５参照）と、ストッパー１１５ｂ（図５参照）と、一対のガイドピン１１６ａ、１１６ｂ（図５参照）と、軸１１７（図５参照）と、壁部１１２上に形成され、雄ネジと螺合させるための２つのネジ孔（参照番号なし）と、を有している。ベース１１は、セラミック材料、樹脂材料、カーボン材料等の非磁性材料や弱磁性材料によって構成することができ、ベース１１の各構成要素は、別々の部品として成形されていてもよいし、一体成型されていてもよい。

壁部１１２は、平面視におけるベース１１の各縁から＋Ｙ方向に延伸するよう立接している。壁部１１２の＋Ｙ方向側の端面上には、＋Ｙ方向に延伸する２つの凸部１１２１が設けられている。カバープレート１２は、ベース１１の平面形状に対応する平面形状を有する平板上の部材であり、ベース１１と同様の非磁性材料または弱磁性材料によって構成することができる。カバープレート１２は、ベース１１の開口部１１４へ入射する光を通過させるための開口１２１と、ベース１１の壁部１１２の２つの凸部１１２１のそれぞれに対応する位置に形成された２つの切り欠き部１２２と、ベース１１のガイドピン１１６ａ、１１６ｂのそれぞれを挿通させるためのガイドピン挿通孔１２３と、ベース１１の２つのネジ孔のそれぞれに対応する位置に形成された２つのネジ挿通孔１２４と、を有している。ベース１１上に羽根駆動装置１の各部品が載置された状態で、ベース１１の壁部１１２の２つの凸部１１２１がそれぞれカバープレート１２の２つの切り欠き部１２２と係合するように、カバープレート１２をベース１１の壁部１１２上に載置し、さらに、２つの雄ネジをカバープレート１２の２つのネジ挿通孔１２４のそれぞれに挿通し、ベース１１のネジ孔に螺合させることにより、羽根駆動装置１が組み立てられる。

収納部１１３は、本体部１１１の平面視における＋Ｚ方向側の短辺に設けられた有底角筒状の部位であり、その内部において、操作駆動部１６を収納する。収納部１１３には、操作駆動部１６を固定するための複数の突部（図示せず）が形成されており、収納部１１３内に操作駆動部１６が収納および固定される。収納部１１３の深さは、収納部１１３内に操作駆動部１６を収納したときに、操作駆動部１６の駆動ピン１６５のみが本体部１１１よりも＋Ｙ方向に突出するように設定されている。そのため、収納部１１３内に操作駆動部１６を収納した状態で、本体部１１１上に仕切り板１３を載置した場合、操作駆動部１６の駆動ピン１６５のみが仕切り板１３よりも＋Ｙ方向に突出する。

また、収納部１１３の＋Ｚ方向の端部には、切り欠き部１１３１が形成されている。羽根駆動装置１が組み立てられた状態において、操作駆動部１６のコイル１６３２の両端部が、切り欠き部１１３１を介して、羽根駆動装置１のハウジング外に延出する。切り欠き部１１３１を介して羽根駆動装置１のハウジング外に延出したコイル１６３２の両端部が、回路基板１４上に形成された２つの配線１４１の２つの端子１４２にそれぞれ接続される。回路基板１４を介して、カメラやビデオカメラ等の撮像装置の制御部から電流がコイル１６３２に供給され、操作駆動部１６が駆動される。

開口部１１４は、羽根駆動装置１を撮像装置内部に設けた際に、撮像装置の撮像素子に対応する位置に形成された円形開口である。開口部１１４の大きさや形状は特に限定されず、羽根駆動装置１が用いられる撮像装置の撮像素子の大きさや形状に応じて、適宜設定される。

ストッパー１１５ａ、１１５ｂのそれぞれは、ベース１１上に＋Ｙ方向に向かって延伸するよう設けられた直方体状の部材であり、ベース１１の本体部１１１上での羽根部材１５のスライドを規制する。ストッパー１１５ａ、１１５ｂのそれぞれは、弾性材料から構成されている。図５に示されているように、ストッパー１１５ａは、平面視においてベース１１の＋Ｘ方向の長辺側に設けられており、羽根部材１５の−Ｚ軸方向へのスライドを規制する。ストッパー１１５ｂは、平面視においてベース１１の＋Ｚ方向側の短辺側に設けられており、羽根部材１５の＋Ｚ軸方向へのスライドを規制する。ベース１１上において、羽根部材１５は、操作駆動部１６の駆動によって、ストッパー１１５ａ、１１５ｂの間でスライドする。

ガイドピン１１６ａ、１１６ｂのそれぞれは、ベース１１の本体部１１１上に＋Ｙ方向に向けて延伸するよう立設されており、ベース１１の本体部１１１上での羽根部材１５のスライドをガイドする。ガイドピン１１６ａ、１１６ｂのそれぞれは、円柱形状を有しており、硬質樹脂材料や金属材料等の硬質材料から構成されている。ガイドピン１１６ａ、１１６ｂの基端部は、ベース１１の本体部１１１上に固定されている。一方、ガイドピン１１６ａ、１１６ｂの先端部は、カバープレート１２のガイドピン挿通孔１２３にそれぞれ挿通され、ガイドピン１１６ａ、１１６ｂの先端部がカバープレート１２のガイドピン挿通孔１２３によって支持されている。軸１１７は、収納部１１３内に＋Ｙ方向に延伸するよう設けられており、操作駆動部１６の回動軸として機能する。図５に示されているように、羽根駆動装置１が組み立てられた状態において、操作駆動部１６の円筒状の磁石１６１の中央開口部内に軸１１７が挿通される。

（仕切り板１３）
図２に戻り、仕切り板１３は、ベース１１の平面形状に対応する平面形状を有する平板上の部材であり、ベース１１と同様の非磁性材料または弱磁性材料によって構成することができる。仕切り板１３は、ベース１１の収納部１１３内に操作駆動部１６が収納された状態で、ベース１１の本体部１１１上に載置され、操作駆動部１６と羽根部材１５との接触を防止するために用いられる。仕切り板１３は、ベース１１の開口部１１４に対応する位置に形成された開口部１３１と、ベース１１のガイドピン１１６ａ、１１６ｂのそれぞれに対応する位置に形成された２つのガイドピン挿通孔１３２と、操作駆動部１６の駆動ピン１６５を挿通させるための駆動ピン挿通孔１３３と、を有している。開口部１３１は、ベース１１の開口部１１４の径よりも小さな径を有する円形開口である。羽根駆動装置１が組み立てられた状態において、２つのガイドピン挿通孔１３２には、ベース１１のガイドピン１１６ａ、１１６ｂがそれぞれ挿通され、さらに、操作駆動部１６の駆動ピン１６５が駆動ピン挿通孔１３３に挿通され、駆動ピン１６５が仕切り板１３よりも＋Ｙ方向に延出する。

（回路基板１４）
回路基板１４は、樹脂材料等の絶縁性材料によって構成された回路基板である。図１に示されているように、回路基板１４は、ベース１１の収納部１１３の−Ｙ方向側の面上に接着剤等により固定されている。回路基板１４の−Ｙ方向側の面上には、２つの配線１４１と、配線１４１の端子１４２とが形成されている。２つの端子１４２には、操作駆動部１６のコイル１６３２の両端部がそれぞれ接続される。回路基板１４の配線１４１には、外部機器（例えば、羽根駆動装置１を備える撮像装置のプロセッサー、マイコン等）が接続され、回路基板１４を介して、外部機器からコイル１６３２に電流が供給される。

（羽根部材１５）
図２に戻り、羽根部材１５は、非磁性材料または弱磁性材料から構成されている平板状の部材であり、ベース１１上において保持され、ベース１１の開口部１１４に対する位置が変化するよう操作駆動部１６によって駆動される。より具体的には、本実施形態では、羽根部材１５は、ベース１１上において、操作駆動部１６によって一軸方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライドされ、ベース１１の開口部１１４に対する羽根部材１５の位置が変化する。図３に示されているように、羽根部材１５は、本体部１５１と、第１の開口１５２ａと、第２の開口１５２ｂと、透明ガラス板１５３ａと、赤外線カットフィルタ１５３ｂと、一対の延伸部１５４ａ、１５４ｂと、ガイド孔１５５ａ、１５５ｂと、ストッパー係合部１５６と、カム孔１５７と、第１の係合突部１５８ａと、第２の係合突部１５８ｂと、を有している。

本体部１５１は、略長方形状の平面形状を有する平板状の部材である。図３に示されているように、平面視における本体部１５１の＋Ｘ方向の長辺からは、延伸部１５４ａが外側に向かって延伸しており、本体部１５１の−Ｘ方向の長辺からは、延伸部１５４ｂが外側に向かって延伸している。さらに、平面視における本体部１５１の＋Ｚ方向の短辺からはストッパー係合部１５６が上側に向かって延伸している。また、本体部１５１には、第１の開口１５２ａおよび第２の開口１５２ｂが形成されている。透明ガラス板１５３ａは、第１の開口１５２ａを覆うよう設けられており、赤外線カットフィルタ１５３ｂは、第２の開口１５２ｂを覆うよう設けられている。透明ガラス板１５３ａおよび赤外線カットフィルタ１５３ｂは、接着剤または任意の固定具によって、本体部１５１上において固定されている。

透明ガラス板１５３ａは、略正方形の平面形状を有し、透明ガラス材料から構成されている。赤外線カットフィルタ１５３ｂは、透明ガラス板１５３ａと同じ形状を有する透明ガラス板上に誘電体多層膜を蒸着することに得ることができ、赤外線カットフィルタ１５３ｂに入射する赤外線を実質的にカットする一方、それ以外の波長帯の光、特に、可視光域の光を通過させる。透明ガラス板１５３ａは、赤外線カットフィルタ１５３ｂと一軸方向（Ｚ軸方向）に並んで配置されている。羽根駆動装置１は、ベース１１上において羽根部材１５をＺ軸方向に沿ってスライドさせることにより、ベース１１の開口部１１４上に、透明ガラス板１５３ａおよび赤外線カットフィルタ１５３ｂのいずれか一方を位置させる。

延伸部１５４ａ、１５４ｂには、羽根部材１５のスライド方向（Ｚ軸方向）に伸長なガイド孔１５５ａ、１５５ｂがそれぞれ形成されている。ガイド孔１５５ａにはベース１１のガイドピン１１６ａが挿通され、ガイド孔１５５ｂにはベース１１のガイドピン１１６ｂが挿通される。ガイド孔１５５ａ、１５５ｂのそれぞれの長軸方向（Ｚ軸方向）の長さは、必要とされる羽根部材１５のスライド量に応じて適宜設定され、ガイド孔１５５ａ、１５５ｂのそれぞれの短軸方向の幅（Ｘ軸方向の長さ）は、ガイドピン１１６ａ、１１６ｂの直径よりも大きい。ガイド孔１５５ａ、１５５ｂに対してベース１１のガイドピン１１６ａ、１１６ｂをそれぞれ挿通させることにより、羽根部材１５のスライド方向とは異なる方向への揺動が抑えられる。

また、延伸部１５４ａは、羽根部材１５の−Ｚ方向へのスライド時において、ベース１１のストッパー１１５ａと当接し、羽根部材１５の−Ｚ方向へのスライドを規制する。ストッパー係合部１５６は、本体部１５１の平面視における＋Ｚ方向の短辺から上側に向かって延伸しており、羽根部材１５の＋Ｚ方向へのスライド時において、ベース１１のストッパー１１５ｂと当接し、羽根部材１５の＋Ｚ方向へのスライドを規制する。

本体部１５１の＋Ｚ方向の短辺側には、カム孔１５７が形成されている。カム孔１５７には、操作駆動部１６の駆動ピン１６５が挿通される。カム孔１５７に操作駆動部１６の駆動ピン１６５が挿通された状態で、操作駆動部１６の駆動によって駆動ピン１６５が回動し、駆動ピン１６５がカム孔１５７の端面を押すと、ベース１１上において羽根部材１５が一軸方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライドする。図３に示されているように、カム孔１５７は、本体部１５１の長辺方向（羽根部材１５のスライド方向）に対して傾斜した略長溝状の形状を有している。カム孔１５７の内側、より具体的には、カム孔１５７の＋Ｚ方向の端面には、−Ｚ方向に向かって突出する第１の係合突部１５８ａが形成されている。さらに、カム孔１５７の内側、より具体的には、カム孔１５７の−Ｚ方向の端面には、＋Ｚ方向に向かって突出する第２の係合突部１５８ｂが形成されている。

第１の係合突部１５８ａの形状およびカム孔１５７の端面からの突出量は、操作駆動部１６の駆動によってアーム部１６４が回動を開始する際には、第１の係合突部１５８ａが駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置せず、さらに、落下や振動等に起因する外力によって、羽根部材１５がベース１１上において−Ｚ方向にスライドし、カム孔１５７の端面が駆動ピン１６５を押した際には、駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置するよう、設定される。そのため、落下や振動等に起因する外力によって、羽根部材１５がベース１１上において−Ｚ方向にスライドし、カム孔１５７の端面が駆動ピン１６５を押した際には、第１の係合突部１５８ａが操作駆動部１６の駆動ピン１６５と係合し、羽根部材１５の−Ｚ方向へのさらなるスライド（駆動）を規制する。

同様に、第２の係合突部１５８ｂの形状およびカム孔１５７の端面からの突出量は、操作駆動部１６の駆動によってアーム部１６４が回動を開始する際には、第２の係合突部１５８ｂが駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置せず、さらに、落下や振動等に起因する外力によって、羽根部材１５がベース１１上において＋Ｚ方向に移動し、カム孔１５７の端面が駆動ピン１６５を押した際には、駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置するよう、設定される。そのため、落下や振動等に起因する外力によって、羽根部材１５がベース１１上において＋Ｚ方向に移動し、カム孔１５７の端面が駆動ピン１６５を押した際には、第２の係合突部１５８ｂが操作駆動部１６の駆動ピン１６５と係合し、羽根部材１５の＋Ｚ方向へのさらなるスライド（駆動）を規制する。本実施形態の羽根駆動装置１では、羽根部材１５が上述のようなカム孔１５７、第１の係合突部１５８ａ、および第２の係合突部１５８ｂを有していることから、羽根駆動装置１に対する外力によって、羽根駆動装置１の状態が、第１の状態と第２の状態との間で、意図せず切り替わることを防止することができる。カム孔１５７、第１の係合突部１５８ａ、および第２の係合突部１５８ｂによる羽根駆動装置１の状態切り替わりの防止に関する羽根駆動装置１の動作および原理については、図５〜図１４を参照して、後に詳述する。

図２に戻り、操作駆動部１６は、回路基板１４の配線１４１に接続された外部機器から供給される電流によって駆動し、ベース１１上において羽根部材１５を駆動させる機能を有している。より具体的には、操作駆動部１６は、外部機器からの制御に応じて、ベース１１上において羽根部材１５を一軸方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライドさせる機能を有している。図２に示されているように、操作駆動部１６は、円筒状の磁石１６１と、ヨーク１６２と、コイル組み立て体１６３と、アーム部１６４と、駆動ピン１６５と、を含む。

円筒状の磁石１６１は、中央開口部を有し、円筒形状の一方の側がＮ極に、他方の側がＳ極となるよう着磁された永久磁石である。円筒状の磁石１６１の中央開口内にはベース１１の軸１１７が挿通される。そのため、円筒状の磁石１６１は、ベース１１の軸１１７を中心として回転可能である。さらに、円筒状の磁石１６１には、アーム部１６４の基端部が一体的に取り付けられている。そのため、円筒状の磁石１６１がベース１１の軸１１７を中心として回転すると、アーム部１６４もベース１１の軸１１７を中心として回動する。したがって、ベース１１の軸１１７は、円筒状の磁石１６１の回転軸およびアーム部１６４の回動軸として機能する。

ヨーク１６２は、磁性材料から構成されたＵ字状の部材である。ヨーク１６２は、一対の対向する延伸部１６２１ａ、１６２１ｂと、一対の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂの基端部を接続する接続部１６２２と、一対の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂのそれぞれの対向面に形成された円弧部１６２３ａ、１６２３ｂと、を含む。一対の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂの基端部は、接続部１６２２によって接続されており、一対の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂの先端側は互いに離間している。また、一対の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂの互いの対向面には、それぞれ、互いに対向するよう形成された円弧部１６２３ａ、１６２３ｂが形成されている。

図４は、操作駆動部１６の構成および動作を説明するための図である。図４中では、操作駆動部１６は、円筒状の磁石１６１からヨーク１６２のＵ字形状の開放端側にアーム部１６４が延伸し、図示の量だけ回動するものとして図示されているが、本発明はこれに限られない。円筒状の磁石１６１からのアーム部１６４の延伸方向および長さ、並びに、アーム部１６４の回動量は、必要に応じて適宜設定される。図４は、操作駆動部１６の構成および動作を説明するためだけに用いられ、本発明の各実施形態においては、円筒状の磁石１６１からのアーム部１６４の延伸方向および長さ、並びに、アーム部１６４の回動量は、必要に応じて適宜設定されている点に留意されたい。

図４（ａ）および図４（ｂ）に示されているように、円筒状の磁石１６１は、円筒状の磁石１６１の周面がヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂに対向するよう配置される。円筒状の磁石１６１のＮ極から発生する磁力線は、ヨーク１６２の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂおよび接続部１６２２を通過し、その後、円筒状の磁石１６１のＳ極へ入る。そのため、円筒状の磁石１６１およびヨーク１６２によって、操作駆動部１６の磁気回路が形成されている。

コイル組み立て体１６３は、延伸部１６２１ａの基端側の部分を囲むように設けられている。コイル組み立て体１６３は、円筒状のコイルボビン１６３１と、コイルボビン１６３１の外周上に巻き付けられたコイル１６３２と、コイルボビン１６３１の揺動を抑えるためにコイルボビン１６３１と一体的に設けられたフランジ部１６３３と、を含む。コイルボビン１６３１の中央開口部に、ヨーク１６２の延伸部１６２１ａが挿通され、ヨーク１６２にコイル組み立て体１６３が取り付けられる。ヨーク１６２にコイル組み立て体１６３が取り付けられた状態において、コイル１６３２は、ヨーク１６２の延伸部１６２１ａを囲む。また、図１に示すような羽根駆動装置１が組み立てられた状態において、コイル１６３２の両端部が、ベース１１の切り欠き部１１３１から外部に延出し、回路基板１４の２つの端子１４２にそれぞれ接続される。また、羽根駆動装置１が組み立てられた状態において、フランジ部１６３３がベース１１の収納部１１３と係合し、コイル組み立て体１６３の揺動が防止される。

回路基板１４の配線１４１に接続された外部機器からコイル１６３２に電流を供給することにより、操作駆動部１６が駆動する。回路基板１４の配線１４１に接続された外部機器からコイル１６３２に電流が供給されると、コイル１６３２内を流れる電流の向きに応じて、コイル１６３２の中央開口部を貫く磁力線が発生し、ヨーク１６２の一対の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂの磁極が変化する。そのため、コイル１６３２に供給される電力の向きや強さを制御することにより、ヨーク１６２の一対の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂの磁極を制御することができる。コイル１６３２内を電流が流れると、コイル１６３２内を流れる電流の向きに応じて、円筒状の磁石１６１を時計回り方向および半時計回り方向のいずれか一方に回転させる磁力が発生する。そのため、外部機器からコイル１６３２への電流の供給を制御することにより、円筒状の磁石１６１を任意の方向へ回転させることができる。

また、操作駆動部１６は、回路基板１４を介して外部機器からコイル１６３２へ電流を供給していない無通電状態において、円筒状の磁石１６１が自由回転しない２つの定常状態を実現するよう構成されている。図４（ａ）および図４（ｂ）に示されているように、円弧部１６２３ａ、１６２３ｂのそれぞれは、円筒状の磁石１６１の周面に対応する形状を有しており、円弧部１６２３ａ、１６２３ｂのそれぞれと円筒状の磁石１６１の周面との間の離間距離は一定となっている。また、円弧部１６２３ａ、１６２３ｂのそれぞれは、円筒状の磁石１６１の周面と対向する２つのエッジ部１６２４を有している。ヨーク１６２内を流れる磁力線の密度は、エッジ部１６２４において最も高くなるので、ヨーク１６２の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂにおいて磁力が最も強い箇所は、エッジ部１６２４となる。そのため、コイル１６３２に電流を供給していない無通電状態において、４つのエッジ部１６２４が円筒状の磁石１６１を磁力により保持し、これにより、円筒状の磁石１６１が自由回転しない定常状態が実現されている。この定常状態では、円筒状の磁石１６１に対し、円筒状の磁石１６１を回転させようとする所定のしきい値以上の外力が印加されない限り、円筒状の磁石１６１は、回転しない。操作駆動部１６は、ヨーク１６２の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂおよび円弧部１６２３ａ、１６２３ｂの形状によって、図４（ａ）に示す第１の定常状態と、図４（ｂ）に示す第２の定常状態とを実現することができる。

次に、図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、操作駆動部１６の第１の定常状態と第２の定常状態との間の切り替えについて詳述する。回路基板１４の配線１４１に接続された外部機器からコイル１６３２に電流が供給されると、コイル１６３２内を流れる電流の向きに応じて、コイル１６３２の中央開口部を貫く磁場が発生し、ヨーク１６２の一対の延伸部１６２１ａ、１６２１ｂの磁極が変化する。図４（ａ）に示す第１の定常状態において、回路基板１４の配線１４１に接続された外部機器からコイル１６３２に一方の向きの電流が供給されると、ヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂと円筒状の磁石１６１との間の磁力が、図４（ａ）の矢印で示されているように、円筒状の磁石１６１を時計回りに回すよう作用する。このような磁力によって円筒状の磁石１６１が時計回りに回転し、操作駆動部１６の状態は、第１の定常状態から変化する。その後、外部機器からコイル１６３２への電流の供給が停止すると、円弧部１６２３ａ、１６２３ｂのエッジ部１６２４によって円筒状の磁石１６１が保持され、操作駆動部１６の状態は、図４（ｂ）に示す第２の定常状態となる。同様に、図４（ｂ）に示す第２の定常状態において、回路基板１４の配線１４１に接続された外部機器からコイル１６３２に他方の向きの電流が供給されると、ヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂと円筒状の磁石１６１との間の磁力が、図４（ｂ）の矢印で示されているような、円筒状の磁石１６１を反時計回りに回すよう作用する。このような磁力によって円筒状の磁石１６１が反時計回りに回転し、操作駆動部１６の状態は、第２の定常状態から変化する。その後、外部機器からコイル１６３２への電流の供給が停止すると、円弧部１６２３ａ、１６２３ｂのエッジ部１６２４によって円筒状の磁石１６１が保持され、操作駆動部１６の状態は、図４（ａ）に示す第１の定常状態となる。このように、コイル１６３２内への電流の供給を制御することにより、操作駆動部１６の状態を、第１の定常状態および第２の定常状態の一方から他方への切り替えることができる。

アーム部１６４および駆動ピン１６５は、円筒状の磁石１６１の回転運動を羽根部材１５のスライド運動に変換する機能を有している。アーム部１６４および駆動ピン１６５のそれぞれは、非磁性材料または弱磁性材料によって構成することができる。アーム部１６４は、基端側から先端側にかけて幅が漸減するテーパー形状を有している。図２に示されているように、アーム部１６４の基端部は、円筒状の磁石１６１と一体化されており、円筒状の磁石１６１がベース１１の軸１１７を中心として回転すると、アーム部１６４がベース１１の軸１１７を中心として回動する。駆動ピン１６５は、アーム部１６４の先端側において、＋Ｙ方向に延伸するよう設けられた円柱状の部材である。操作駆動部１６の駆動によって、アーム部１６４がベース１１の軸１１７を中心として回動すると、駆動ピン１６５が羽根部材１５のカム孔１５７の端面を押し、ベース１１上において羽根部材１５をスライドさせる。

アーム部１６４および駆動ピン１６５によって、筒状の磁石１６１の回転運動が羽根部材１５のスライド運動に変換される。本実施形態の羽根駆動装置１は、操作駆動部１６の第１の定常状態が、ベース１１の開口部１１４上に羽根部材１５の透明ガラス板１５３ａが位置する第１の状態に対応し、操作駆動部１６の第２の定常状態が、ベース１１の開口部１１４上に羽根部材１５の赤外線カットフィルタ１５３ｂが位置する第２の状態に対応するよう構成されている。そのため、操作駆動部１６のコイル１６３２への電流の供給を制御することにより、ベース１１上において羽根部材１５を＋Ｚ方向または−Ｚ方向の一方へスライドさせ、羽根駆動装置１の状態を、第１の状態と第２の状態との間で、任意に切り替えることができる。

操作駆動部１６では、コイル１６３２に電流を供給していない無通電状態における２つの定常状態は、円筒状の磁石１６１とヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂとの間の磁力、より具体的には、円筒状の磁石１６１とヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂのエッジ部１６２４との間の磁力によって、円筒状の磁石１６１を保持することにより実現されている。第１の定常状態または第２の定常状態での、円筒状の磁石１６１とヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂとの間の磁力による円筒状の磁石１６１を保持する保持力は、ギア等の機械的機構によって円筒状の磁石１６１を保持する場合の保持力と比較して弱い。そのため、羽根駆動装置１の落下や振動等によって、円筒状の磁石１６１を回転させようとする外力が働くと、容易に、円筒状の磁石１６１が回転し、羽根駆動装置１の状態が、第１の状態と第２の状態との間で意図せず変化してしまう。また、外力によって円筒状の磁石１６１が所定量以上回転すると、円筒状の磁石１６１を第１の定常状態または第２の定常状態で保持している磁力が、円筒状の磁石１６１の回転を促すよう作用してしまう。本実施形態の羽根駆動装置１では、上述した羽根部材１５のカム孔１５７、第１の係合突部１５８ａ、および第２の係合突部１５８ｂによって、羽根駆動装置１の落下や振動等の操作駆動部１６の駆動以外の要因による羽根駆動装置１の状態の変化が防止されている。以下、図５〜図１４を参照して、羽根部材１５のカム孔１５７、第１の係合突部１５８ａ、および第２の係合突部１５８ｂによって提供される羽根駆動装置１の状態切り替わりの防止について詳述する。

図５、図７、図８、図１０、図１２、および図１３は、羽根駆動装置１を＋Ｙ方向から見た羽根駆動装置１の平面図において、羽根駆動装置１の状態切り替わりの防止を説明するために必要な構成要素のみを図示し、それ以外の構成要素を省略したものである。また、図５〜図１４には、操作駆動部１６の駆動によって、操作駆動部１６のアーム部１６４が回動した際の駆動ピン１６５の回動軌跡が、一点破線により示されている。また、図６、図９、図１１、図１４のそれぞれは、図５、図８、図１０、図１３のそれぞれに示された羽根部材１５のカム孔１５７付近の領域の拡大図である。

最初に、図５〜図１３を参照して、羽根駆動装置１の第１の状態からの動作について詳述する。図５は、羽根駆動装置１の第１の状態を示している。すなわち、図５に示す状態では、操作駆動部１６は、第１の定常状態を取っており、かつ、羽根駆動装置１の落下や振動等によって羽根部材１５に外力が印加されていない。図５に示されているように、羽根駆動装置１の第１の状態において、羽根部材１５の透明ガラス板１５３ａが仕切り板１３の開口部１３１上に位置する。仕切り板１３の開口部１３１は、ベース１１の開口部１１４に対応する位置に形成されているので、羽根駆動装置１の第１の状態において、羽根部材１５の透明ガラス板１５３ａは、ベース１１の開口部１１４上に位置する。

また、図６に示されているように、羽根駆動装置１の第１の状態において、羽根部材１５のカム孔１５７の＋Ｚ方向の端面に形成された第１の係合突部１５８ａは、一点破線により示されている操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置していない。そのため、羽根駆動装置１の第１の状態において操作駆動部１６が駆動し、アーム部１６４が時計回り方向に回動する際には、第１の係合突部１５８ａは、操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置していない。そのため、羽根駆動装置１の第１の状態からの駆動ピン１６５の時計回り方向への回動は、第１の係合突部１５８ａによって規制されない。

図５に示されている羽根駆動装置１の第１の状態において操作駆動部１６が駆動すると、駆動ピン１６５がカム孔１５７内を時計回り方向に回動し、羽根駆動装置１は、図７（ａ）に示されている状態になる。図７（ａ）に示されている状態では、駆動ピン１６５が、カム孔１５７の−Ｚ方向の端面に当接する。図７（ａ）に示されている状態から駆動ピン１６５がさらに時計回り方向に回動すると、駆動ピン１６５がカム孔１５７の−Ｚ方向の端面を−Ｚ方向に押し、図７（ｂ）に示されているように、ベース１１上において羽根部材１５が−Ｚ方向にスライドされる。羽根部材１５は、羽根部材１５の延伸部１５４ａがベース１１のストッパー１１５ａと当接するまで、駆動ピン１６５によって−Ｚ方向にスライドさせられる。羽根部材１５の延伸部１５４ａがベース１１のストッパー１１５ａと当接すると、羽根部材１５の−Ｚ方向へのスライドが終了し、羽根駆動装置１の状態は、図７（ｃ）に示す第２の状態へと切り替わる。このように、羽根部材１５の第１の係合突部１５８ａは、羽根駆動装置１の第１の状態において、操作駆動部１６の駆動によってアーム部１６４が時計回り方向に回動を開始する際に、操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌道内に位置しないよう、構成されている。

次に、図５に示す羽根駆動装置１の第１の状態において、羽根駆動装置１の落下や振動等によって羽根部材１５に外力が印加された際の羽根駆動装置１の状態切り替わりの防止について詳述する。図５に示す羽根駆動装置１の第１の状態において、羽根駆動装置１の落下や振動等によって、羽根部材１５に外力が印加されると、羽根部材１５が−Ｚ方向にスライドし、羽根部材１５のカム孔１５７の端面が、操作駆動部１６の駆動ピン１６５を−Ｚ方向に押す。羽根部材１５のカム孔１５７の端面によって操作駆動部１６の駆動ピン１６５が押されると、操作駆動部１６の駆動ピン１６５がわずかに回動し（例えば、約２°程度回動し）、羽根駆動装置１の状態が、第１の状態から、図８に示す状態に変化する。

図９は、図８に示された羽根部材１５のカム孔１５７付近の領域の拡大図である。図９に示されているように、羽根部材１５のカム孔１５７の＋Ｚ方向の端面に形成された第１の係合突部１５８ａは、操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置する。このように、羽根部材１５の第１の係合突部１５８ａは、羽根駆動装置１の第１の状態において、羽根駆動装置１の落下や振動等によって羽根部材１５に外力が印加され、羽根部材１５のカム孔１５７の端面が、操作駆動部１６の駆動ピン１６５を押した状態において、操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌道内に位置するよう、構成されている。図９に示されているように、操作駆動部１６の駆動ピン１６５は、羽根部材１５の第１の係合突部１５８ａと係合し、操作駆動部１６の駆動ピン１６５のそれ以上の回動が規制される。そのため、羽根駆動装置１の落下や振動等によって羽根部材１５に印加される外力が、操作駆動部１６の第１の定常状態における円筒状の磁石１６１に対する保持力を上回っていても、該外力による操作駆動部１６の円筒状の磁石１６１の回転量は、わずかな量に抑えられ、操作駆動部１６が第１の定常状態から第２の定常状態に切り替わることはない。そのため、羽根駆動装置１の落下や振動等の操作駆動部１６の駆動以外の要因によって、羽根駆動装置１の状態が、第１の状態から第２の状態に意図せず切り替わってしまうことを防止することができる。

また、羽根駆動装置１の落下や振動等に起因する外力は一時的なものなので、操作駆動部１６の駆動ピン１６５が羽根部材１５の第１の係合突部１５８ａと係合し、操作駆動部１６の駆動ピン１６５のそれ以上の回動を規制した後、羽根部材１５に印加された外力が解除される。羽根部材１５に印加された外力が解除されると、操作駆動部１６の円筒状の磁石１６１とヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂとの間の磁力が、円筒状の磁石１６１を第１の定常状態に戻すよう作用し、操作駆動部１６は第１の定常状態に戻る。その結果、羽根駆動装置１の落下や振動等に起因する外力が加わった後であっても、羽根駆動装置１は、第１の状態に戻ることができる。そのため、操作駆動部１６の駆動ピン１６５と、羽根部材１５の第１の係合突部１５８ａとの係合を解除するための特別な機構を用いなくとも、操作駆動部１６は第１の定常状態に戻ることができる。

次に、図１０〜図１４を参照して、羽根駆動装置１の第２の状態からの動作について詳述する。図１０は、羽根駆動装置１の第２の状態を示している。すなわち、図１０に示す状態では、操作駆動部１６は、第２の定常状態を取っており、かつ、羽根駆動装置１の落下や振動等によって羽根部材１５に外力が印加されていない。

図１０に示されているように、羽根駆動装置１の第２の状態において、羽根部材１５の赤外線カットフィルタ１５３ｂが仕切り板１３の開口部１３１上に位置する。仕切り板１３の開口部１３１は、ベース１１の開口部１１４に対応する位置に形成されているので、羽根駆動装置１の第２の状態において、羽根部材１５の赤外線カットフィルタ１５３ｂは、ベース１１の開口部１１４上に位置する。

また、図１１に示されているように、羽根駆動装置１の第２の状態において、羽根部材１５のカム孔１５７の−Ｚ方向の端面に形成された第２の係合突部１５８ｂは、一点破線により示されている操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置していない。そのため、羽根駆動装置１の第２の状態において操作駆動部１６が駆動し、アーム部１６４が反時計回り方向に回動する際には、第２の係合突部１５８ｂは、操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置していない。そのため、羽根駆動装置１の第２の状態からの駆動ピン１６５の反時計回り方向への回動は、第２の係合突部１５８ｂによって規制されない。

図１０に示されている羽根駆動装置１の第２の状態において操作駆動部１６が駆動すると、駆動ピン１６５がカム孔１５７内を反時計回り方向に回動し、羽根駆動装置１は、図１２（ａ）に示されている状態になる。図１２（ａ）に示されている状態では、駆動ピン１６５が、カム孔１５７の＋Ｚ方向の端面に当接する。図１２（ａ）に示されている状態から駆動ピン１６５がさらに反時計回り方向に回動すると、駆動ピン１６５がカム孔１５７の＋Ｚ方向の端面を＋Ｚ方向に押し、図１２（ｂ）に示されているように、ベース１１上において羽根部材１５が＋Ｚ方向にスライドされる。羽根部材１５は、羽根部材１５のストッパー係合部１５６がベース１１のストッパー１１５ｂと当接するまで、駆動ピン１６５によって＋Ｚ方向にスライドさせられる。羽根部材１５のストッパー係合部１５６がベース１１のストッパー１１５ｂと当接すると、羽根部材１５の＋Ｚ方向へのスライドが終了し、羽根駆動装置１の状態は、図１２（ｃ）に示す第１の状態へと切り替わる。このように、羽根部材１５の第２の係合突部１５８ｂは、羽根駆動装置１の第２の状態において、操作駆動部１６の駆動によってアーム部１６４が反時計回り方向に回動を開始する際に、操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌道内に位置しないよう、構成されている。

次に、図１０に示す羽根駆動装置１の第２の状態において、羽根駆動装置１の落下や振動等によって羽根部材１５に外力が印加された際の羽根駆動装置１の状態切り替わりの防止について詳述する。図１０に示す羽根駆動装置１の第２の状態において、羽根駆動装置１の落下や振動等によって、羽根部材１５に外力が印加されると、羽根部材１５が＋Ｚ方向にスライドし、羽根部材１５のカム孔１５７の端面が、操作駆動部１６の駆動ピン１６５を＋Ｚ方向に押す。羽根部材１５のカム孔１５７の端面によって操作駆動部１６の駆動ピン１６５が押されると、操作駆動部１６の駆動ピン１６５がわずかに回動し（例えば、約２°程度回動し）、羽根駆動装置１の状態が、第１の状態から、図１３に示す状態に変化する。

図１４は、図１３に示された羽根部材１５のカム孔１５７付近の領域の拡大図である。図１４に示されているように、羽根部材１５のカム孔１５７の−Ｚ方向の端面に形成された第２の係合突部１５８ｂは、操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置する。このように、羽根部材１５の第２の係合突部１５８ｂは、羽根駆動装置１の第２の状態において、羽根駆動装置１の落下や振動等によって羽根部材１５に外力が印加され、羽根部材１５のカム孔１５７の端面が、操作駆動部１６の駆動ピン１６５を押した状態において、操作駆動部１６の駆動ピン１６５の回動軌道内に位置するよう、構成されている。操作駆動部１６の駆動ピン１６５は、羽根部材１５の第２の係合突部１５８ｂと係合し、操作駆動部１６の駆動ピン１６５のそれ以上の回動が規制される。そのため、羽根駆動装置１の落下や振動等によって羽根部材１５に印加される外力が、操作駆動部１６の第２の定常状態における円筒状の磁石１６１に対する保持力を上回っていても、該外力による操作駆動部１６の円筒状の磁石１６１の回転量は、わずかな量に抑えられ、操作駆動部１６が第２の定常状態から第１の定常状態に切り替わることはない。そのため、羽根駆動装置１の落下や振動等の操作駆動部１６の駆動以外の要因によって、羽根駆動装置１の状態が、第２の状態から第１の状態に意図せず切り替わってしまうことを防止することができる。

また、操作駆動部１６の駆動ピン１６５が羽根部材１５の第２の係合突部１５８ｂと係合し、操作駆動部１６の駆動ピン１６５のそれ以上の回動を規制した後、羽根部材１５に印加された外力が解除される。羽根部材１５に印加された外力が解除されると、操作駆動部１６の円筒状の磁石１６１とヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂとの間の磁力が、円筒状の磁石１６１を第２の定常状態に戻すよう作用し、操作駆動部１６は第２の定常状態に戻る。その結果、羽根駆動装置１の落下や振動等に起因する外力が加わった後であっても、羽根駆動装置１は、第２の状態に戻ることができる。そのため、操作駆動部１６の駆動ピン１６５と、羽根部材１５の第２の係合突部１５８ｂとの係合を解除するための特別な機構を用いなくとも、操作駆動部１６は第２の定常状態に戻ることができる。

本実施形態の羽根駆動装置１は、上述のようなカム孔１５７、第１の係合突部１５８ａ、および第２の係合突部１５８ｂを含む羽根部材１５を用いることにより、羽根駆動装置１の落下や振動等の操作駆動部１６の駆動以外の要因によって、羽根駆動装置１の状態が、第１の状態と第２の状態との間で意図せず切り替わることを防止することができる。

なお、図面を参照してここまで詳述した本実施形態の羽根駆動装置１は、本発明の１つの例に過ぎず、本発明の範囲はこれに限られない。例えば、羽根部材１５のカム孔１５７、第１の係合突部１５８ａ、および第２の係合突部１５８ｂの形状は、上述したように、操作駆動部１６の駆動により操作駆動部１６のアーム部１６４が羽根部材１５のカム孔１５７の端面を押し、羽根部材１５を駆動させる際には操作駆動部１６の駆動ピン１６５と接触せず、羽根駆動装置１の落下や振動等の操作駆動部１６の駆動以外の要因によって、羽根部材１５が回動し、羽根部材１５のカム孔１５７の端面が操作駆動部１６の駆動ピン１６５と係合し、羽根部材１５の駆動を規制するよう構成されていれば、特に限られない。

また、図示の態様では、羽根部材１５のカム孔１５７の内側に２つの係合突部１５８ａ、１５８ｂが形成されているが、本発明はこれに限られない。羽根部材１５のカム孔１５７の内側に係合突部１５８ａ、１５８ｂの一方のみが形成されているような態様も本発明の範囲内である。例えば、図１５には、羽根部材１５の変形例が示されている。図１５に示す羽根部材１５の変形例では、第１の係合突部１５８ａが省略されている。このような羽根部材１５の変形例を用いた場合、羽根駆動装置１の落下や振動等の操作駆動部１６の駆動以外の要因による羽根駆動装置１の第２の状態から第１の状態への切り替わりが、第２の係合突部１５８ｂにより防止される。

上述のような羽根部材１５のカム孔１５７、第１の係合突部１５８ａ、および第２の係合突部１５８ｂによる羽根駆動装置１の状態の切り替えの防止は、操作駆動部１６の駆動による羽根部材１５のスライド方向と、重力方向とが一致する場合に、特に、有用である。操作駆動部１６による羽根部材１５のスライドが、重力方向に沿ったものである場合、第１の状態において羽根部材１５は、重力に逆らって持ち上げられている。この状態では、羽根部材１５の自重が、羽根駆動装置１の状態を、第１の状態から第２の状態へと切り替えようとする力として機能する。そのため、羽根駆動装置１の落下や振動等に起因する外力が羽根部材１５に印加されると、羽根駆動装置１の状態が第１の状態から第２の状態へ容易に切り替わってしまう。本実施形態の羽根駆動装置１では、羽根部材１５のカム孔１５７および第１の係合突部１５８ａにより、このような羽根駆動装置１の状態の切り替わりを効果的に防止することができる。

次に、図１６を参照して、第１実施形態の羽根駆動装置１を備える撮像装置について詳述する。図１６に示す撮像装置１００は、屋外や室内の任意の箇所に固定されて用いられ、動画を取得するための監視カメラである。撮像装置１００は、ハウジング１１０と、ハウジング１１０内に設けられたＣＰＵやマイコン等の制御部（図示せず）と、ハウジング１１０によって保持されたレンズ等の複数の光学素子によって構成される撮像光学系１２０と、ハウジング１１０内に配置され撮像光学系１２０によって形成された光学像を撮像するための撮像素子（図示せず）と、撮像素子と撮像光学系１２０との間に設けられた上述の第１実施形態の羽根駆動装置１と、を備える。

ハウジング１１０内において、羽根駆動装置１は、ベース１１の開口部１１４が撮像素子の撮像面の前方に位置するよう、固定的に保持される。また、撮像装置１００の制御部は、羽根駆動装置１の回路基板１４の配線１４１に接続され、撮像装置１００の制御部からの制御に応じて操作駆動部１６が駆動し、羽根駆動装置１の状態が、第１の状態と第２の状態との間で任意に切り替えられる。このような羽根駆動装置１を用い、撮像装置１００は、羽根駆動装置１が第１の状態にあるときに撮像を行うことにより、赤外線がカットされていない状態での撮像を行うことができる。一方、撮像装置１００は、羽根駆動装置１が第２の状態にあるときに撮像を行うことにより、赤外線がカットされた状態での撮像を行うことができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る羽根駆動装置の第２実施形態について図１７〜図３０を参照して詳細に説明する。なお、上述の第１実施形態における部材又は要素と同一の作用又は機能を有する部材又は要素には同一の符号を付し、特に説明しない部分については第１実施形態と同様である。

以下、第２実施形態に係る羽根駆動装置について、第１実施形態に係る羽根駆動装置との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。第２実施形態の発電装置は、第１実施形態に係る羽根駆動装置１と同様のコンセプトに基づいている。第１実施形態に係る羽根駆動装置１は、羽根部材１５が、操作駆動部１６の駆動によって、一軸方向（Ｚ軸方向）に沿ってスライドするよう構成されていたが、第２実施形態に係る羽根駆動装置は、羽根部材１５が、操作駆動部１６の駆動によって、所定の軸を中心として回動するよう構成されている。

図１７に示す本実施形態の羽根駆動装置２は、カメラやビデオカメラ等の撮像装置内部において、撮像素子とレンズ等の撮像光学系との間に設けられ、撮像素子に入射する光量を制限するためのフィルタの切り替えと、撮像素子への光の入射のオンオフの切り替えを実行するために用いられる。

図１７（ａ）は、羽根駆動装置２の斜視図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）とは異なる角度から見た羽根駆動装置２の斜視図である。図１７および図１８に示されているように、羽根駆動装置２は、ベース２１と、第１のカバープレート２２ａと、第２のカバープレート２２ｂと、第１の仕切り板２３ａと、第２の仕切り板２３ｂと、回路基板２４と、羽根部材２５と、シャッター羽根２６と、第１の操作駆動部１６ａと、第２の操作駆動部１６ｂと、を含んでいる。また、羽根部材２５は、ＮＤフィルタ２５３を有している。

羽根駆動装置２は、第１の操作駆動部１６ａの駆動によって、ベース２１上において羽根部材２５を回動させることにより、ベース２１の開口部２１４に対する羽根部材２５の位置を変化させるとともに、第２の操作駆動部１６ｂの駆動によって、ベース２１上においてシャッター羽根２６を回動させることにより、ベース２１の開口部２１４に対するシャッター羽根２６の位置を変化させるよう構成されている。羽根駆動装置２において第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂは、回路基板２４に接続された外部機器によってそれぞれ独立に制御され、駆動される。このようなベース２１の開口部２１４に対する羽根部材２５およびシャッター羽根２６の位置の変化によって、羽根駆動装置２は、撮像素子に入射する光量を制限するためのフィルタのオンオフの切り替えと、撮像素子への光の入射のオンオフの切り替えを、それぞれ独立して実行することができる。特に、フィルタのオンオフの切り替えに関し、羽根駆動装置２は、ベース２１の開口部２１４上に羽根部材２５のＮＤフィルタ２５３が位置しない状態（以下、この状態を、羽根駆動装置２の「第１の状態」という）と、ベース２１の開口部２１４上に羽根部材２５のＮＤフィルタ２５３が位置する状態（以下、この状態を、羽根駆動装置２の「第２の状態」という）と、を切り替えることができる。同様に、撮像素子への光の入射のオンオフに関し、羽根駆動装置２は、ベース２１の開口部２１４上にシャッター羽根２６が位置しない状態（以下、この状態を、羽根駆動装置２の「シャッターオフ状態」という）と、ベース２１の開口部２１４上にシャッター羽根２６が位置する状態（以下、この状態を、羽根駆動装置２の「シャッターオン状態」という）と、を切り替えることができる。

羽根駆動装置２は、通常は、フィルタのオンオフに関する第１の状態、かつ、撮像素子への光の入射のオンオフに関するシャッターオフ状態を取った状態で用いられる、所謂ノーマリーオープンタイプの羽根駆動装置であり、一般的なコンパクトカメラ等の撮像装置において用いることができる。フィルタのオンオフに関し、撮像装置が、通常の撮像を行う際には、羽根駆動装置２は、第１の状態を取る。一方、撮像装置が、撮像素子に入射する光量が制限された状態で撮像を行う際には、羽根駆動装置２は、第２の状態を取る。一方、撮像装置の撮影タイミング等の所望のタイミングにおいて、羽根駆動装置２は、外部機器からの制御に応じて、シャッターオフ状態からシャターオン状態、またはその逆に切り替わる。以下、羽根駆動装置２の各構成要素について詳述する。

（ベース２１、第１のカバープレート２２ａ、および第２のカバープレート２２ｂ）
ベース２１は、略長方形状の平面形状を有する部材であって、第１のカバープレート２２ａおよび第２のカバープレート２２ｂと係合することにより、羽根駆動装置２のハウジングを構成する。ベース２１と第１のカバープレート２２ａとの間に形成される空間内に第１の仕切り板２３ａ、第２の仕切り板２３ｂ、羽根部材２５、およびシャッター羽根２６が収納される。ベース２１と第２のカバープレート２２ｂとの間に形成される空間内に第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂが収納される。ベース２１は、略長方形の平面計上を有する平板状の本体部２１１と、壁部２１２と、収納部２１３と、開口部２１４と、ストッパー２１５ａ（図２０参照）と、ストッパー２１５ｂ（図２０参照）と、軸２１６ａ（図２０参照）と、シャッター羽根用軸２１６ｂ（図１７（ａ）参照）と、第１の操作駆動部１６ａの回動軸として機能する第１の軸２１７（図２０参照）と、第２の操作駆動部１６ｂの回動軸として機能する第２の軸（参照番号なし）と、を有している。

壁部２１２は、平面視におけるベース２１の各縁から＋Ｙ方向に延伸するよう立接している。壁部２１２には、第１のカバープレート２２ａをベース２１に固定するための３つの凹部２１２１と、第２のカバープレート２２ｂをベース２１に固定するための２つの凹部２１２２とが形成されている。第１のカバープレート２２ａは、ベース２１の平面形状に対応する平面形状を有する平板上の部材である。第１のカバープレート２２ａは、ベース２１の開口部２１４へ入射する光を通過させるための開口２２１ａと、ベース２１の壁部２１２の３つの凹部２１２１のそれぞれに対応する位置に形成された３つの係合部２２２ａと、軸２１６ａ、シャッター羽根用軸２１６ｂ、ストッパー２１５ａ、２１５ｂをそれぞれ挿通させるための複数の孔と、を有している。ベース２１の壁部２１２上に第１のカバープレート２２ａを載置し、第１のカバープレート２２ａの３つの係合部２２２ａを、ベース２１の壁部２１２の３つの凹部２１２１にそれぞれ係合させることにより、第１のカバープレート２２ａがベース２１に対して固定される。

第２のカバープレート２２ｂは、収納部２１３の平面形状に対応する平面形状を有する平板上の部材である。第２のカバープレート２２ｂは、第１の操作駆動部１６ａのコイル組み立て体１６３および第２の操作駆動部１６ｂのコイル組み立て体１６３をそれぞれ外部に露出するための２つの開口２２１ｂと、ベース２１の壁部２１２の２つの凹部２１２２のそれぞれに対応する位置に形成された２つの係合部２２２ｂと、を有している。ベース２１の収納部２１３上の−Ｙ方向の面上に第２のカバープレート２２ｂを載置し、第２のカバープレート２２ｂの２つの係合部２２２ｂを、ベース２１の壁部２１２の２つの凹部２１２２に係合させることにより、第２のカバープレート２２ｂがベース２１に対して固定される。羽根駆動装置２が組み立てられた状態において、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂのコイル１６３２の両端部が、２つの開口２２１ｂを介して、第２のカバープレート２２ｂの外部に延出する。２つの開口２２１ｂを介して露出した第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂのコイル１６３２の両端部が、回路基板２４上に形成された２対の配線２４１の端子２４２（合計４つの端子２４２）にそれぞれ接続される。回路基板２４を介して、撮像装置の制御部等の外部機器から電流が第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂのコイル１６３２に独立して供給され、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂが、互いに独立して駆動される。

収納部２１３は、本体部２１１の平面視における＋Ｘ方向側の短辺に設けられた角筒状の部位であり、その内部において、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂを収納する。収納部２１３には、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂを固定するための複数の突部と、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５および第２の操作駆動部１６ｂの駆動ピン１６５を＋Ｙ方向側へ突出させるための孔部とが形成されており、収納部１１３内に第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂが収納および固定される。第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂを収納部２１３に収納すると、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５および第２の操作駆動部１６ｂの駆動ピン１６５がベース２１よりも＋Ｙ方向に突出する。

開口部２１４は、羽根駆動装置２を撮像装置内部に設けた際に、撮像装置の撮像素子に対応する位置に形成された円形開口である。開口部２１４の大きさや形状は特に限定されず、羽根駆動装置２が用いられる撮像装置の撮像素子の大きさや形状に応じて、適宜設定される。

ストッパー２１５ａ、２１５ｂのそれぞれは、ベース２１上に＋Ｙ方向に向かって延伸するよう設けられた部材であり、ベース２１の本体部２１１上での羽根部材２５の回動を規制する。ストッパー２１５ａ、２１５ｂのそれぞれは、弾性材料から構成されている。図２０に示されているように、ストッパー２１５ａは、平面視においてベース２１の図２０中の左下側に設けられており、羽根部材２５の反時計回り方向への回動を規制する。ストッパー２１５ｂは、平面視においてベース２１の図２０中の右上側に設けられており、羽根部材２５の時計回り方向の回動を規制する。ベース２１上において、羽根部材２５は、操作駆動部１６の駆動によって、ストッパー２１５ａ、２１５ｂの間で回動する。

軸２１６ａは、本体部２１１上に＋Ｙ方向に延伸するよう設けられており、羽根部材２５の回動軸として機能する。シャッター羽根用軸２１６ｂは、収納部２１３上に＋Ｙ方向に延伸するよう設けられており、シャッター羽根２６の回動軸として機能する。羽根駆動装置２が組み立てられた状態において、羽根部材２５の軸挿通孔２５５内に軸２１６ａが挿通され、シャッター羽根２６を構成する羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃの軸挿通孔２６２内にシャッター羽根用軸２１６ｂが挿通される。

第１の軸２１７および第２の軸のそれぞれは、収納部２１３上に＋Ｙ方向に延伸するよう設けられており、それぞれ、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂの回動軸として機能する。羽根駆動装置２が組み立てられた状態において、第１の操作駆動部１６ａの円筒状の磁石１６１の中央開口部内に第１の軸２１７が挿通され、第２の操作駆動部１６ｂの円筒状の磁石１６１の中央開口部内に第２の軸が挿通される。

（第１の仕切り板２３ａおよび第２の仕切り板２３ｂ）
図１８に戻り、第１の仕切り板２３ａおよび第２の仕切り板２３ｂのそれぞれは、ベース２１の平面形状に対応する平面形状を有する平板上の部材である。第１の仕切り板２３ａは、羽根部材２５とシャッター羽根２６との間に設けられ、羽根部材２５と、シャッター羽根２６との間の接触を防止するために用いられる。第２の仕切り板２３ｂは、シャッター羽根２６と、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂとの間に設けられ、シャッター羽根２６と、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂとの間の接触を防止するために用いられる。第１の仕切り板２３ａおよび第２の仕切り板２３ｂのそれぞれは、ベース２１の開口部２１４に対応する位置に形成された開口部２３１と、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を挿通させるための第１の駆動ピン挿通孔２３２ａと、第２の操作駆動部１６ｂの駆動ピン１６５を挿通させるための第２の駆動ピン挿通孔２３２ｂと、軸２１６ａ、シャッター羽根用軸２１６ｂ、ストッパー２１５ａ、２１５ｂをそれぞれ挿通させるための複数の孔と、を有している。羽根駆動装置２が組み立てられた状態において、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が、第１の仕切り板２３ａおよび第２の仕切り板２３ｂの第１の駆動ピン挿通孔２３２ａに挿通され、第１の仕切り板２３ａおよび第２の仕切り板２３ｂよりも＋Ｙ方向に延出する。同様に、第２の操作駆動部１６ｂの駆動ピン１６５が、第１の仕切り板２３ａおよび第２の仕切り板２３ｂの第２の駆動ピン挿通孔２３２ｂに挿通され、第１の仕切り板２３ａおよび第２の仕切り板２３ｂよりも＋Ｙ方向に延出する。

（回路基板２４）
回路基板２４は、樹脂材料等の絶縁性材料によって構成された回路基板である。図１７に示されているように、回路基板２４は、第２のカバープレート２２ｂ上に接着剤等により固定されている。回路基板２４の−Ｙ方向側の面上には、２対の配線２４１（合計で４つの配線２４１）と、配線２４１の端子２４２（合計で４つの端子２４２）とが形成されている。一方の対の配線２４１の端子２４２には第１の操作駆動部１６ａのコイル１６３２の両端部がそれぞれ接続され、他方の対の配線２４１の端子２４２には第２の操作駆動部１６ｂのコイル１６３２の両端部がそれぞれ接続される。回路基板２４の配線２４１には、外部機器が接続され、回路基板２４を介して、外部機器から第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂのコイル１６３２に電流が供給される。

（羽根部材２５）
図１８に戻り、羽根部材２５は、平板状の部材であり、ベース２１上において保持され、ベース２１の開口部２１４に対する位置が変化するよう第１の操作駆動部１６ａによって駆動される。より具体的には、本実施形態では、羽根部材２５は、ベース２１上において、第１の操作駆動部１６ａによって軸２１６ａを中心として回動され、ベース２１の開口部２１４に対する羽根部材２５の位置が変化する。図１９に示されているように、羽根部材２５は、本体部２５１と、開口２５２と、ＮＤフィルタ２５３と、ストッパー係合部２５４ａ、２５４ｂと、軸挿通孔２５５と、カム孔２５６と、第１の係合突部２５７ａと、第２の係合突部２５７ｂと、を有している。

本体部２５１は、軸２１６ａを中心として回動する平板状の部材である。図１９に示されているように、本体部２５１には、開口２５２が形成されており、ＮＤフィルタ２５３が開口２５２を覆うように本体部２５１上に設けられている。ＮＤフィルタ２５３は、接着剤または任意の固定具によって、本体部２５１上において固定されている。ＮＤフィルタ２５３は、任意の形状の透明ガラス板上に誘電体多層膜を蒸着することで得ることができ、ＮＤフィルタ２５３に入射する光量を制限する。

本体部２５１の先端部（図１９の＋Ｚ方向側の部分）からは−Ｘ方向に延伸するストッパー係合部２５４ａと、−Ｘ方向に延伸するストッパー係合部２５４ｂとが形成されている。ストッパー係合部２５４ａは、軸２１６ａを中心とする羽根部材２５の反時計回り方向の回動時において、ベース２１のストッパー２１５ａと係合し、羽根部材２５の反時計回り方向の回動を規制する。ストッパー係合部２５４ｂは、軸２１６ａを中心とする羽根部材２５の時計回り方向の回動時において、ベース２１のストッパー２１５ｂと係合し、羽根部材２５の時計回り方向の回動を規制する。

本体部２５１の基端部（図１９の−Ｚ方向側の部分）には、ベース２１の軸２１６ａを挿通させるための軸挿通孔２５５が形成されている。ベース２１の軸２１６が軸挿通孔２５５に挿通され、ベース２１の軸２１６が羽根部材２５の回動軸として機能する。本体部２５１の基端部であって、軸挿通孔２５５に近接する位置には、カム孔２５６が形成されている。カム孔２５６には、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が挿通される。カム孔２５６に第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が挿通された状態で、第１の操作駆動部１６ａの駆動によって駆動ピン１６５が回動し、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５がカム孔２５６の端面を押すと、ベース２１上において羽根部材２５が軸２１６ａを中心として回動する。図１９に示されているように、カム孔２５６は、Ｘ方向に扁平な略菱形形状を有している。カム孔２５６の内側、より具体的には、カム孔２５６の−Ｚ方向かつ−Ｘ方向側の端面には、カム孔２５６の中心方向に向かって突出する第１の係合突部２５７ａが形成されている。さらに、カム孔２５６の内側、より具体的には、カム孔２５６の−Ｚ方向かつ＋Ｘ方向側の端面には、カム孔２５６の中心方向に向かって突出する第２の係合突部２５７ｂが形成されている。

第１実施形態の羽根駆動装置１と同様に、本実施形態の羽根駆動装置２においても、第１の係合突部２５７ａの形状およびカム孔２５６の端面からの突出量は、第１の操作駆動部１６ａの駆動によって、第１の操作駆動部１６ａのアーム部１６４が回動を開始する際には、第１の係合突部２５７ａが第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置せず、さらに、落下や振動等に起因する外力によって、羽根部材２５がベース２１上において軸２１６ａを中心として回動し、カム孔２５６の端面が第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を押した際には、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置するよう、設定される。そのため、落下や振動等に起因する外力によって、羽根部材２５がベース１１上において回動し、カム孔２５６の端面が第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を押した際には、第１の係合突部２５７ａが第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５と係合し、羽根部材２５のさらなる回動（駆動）を規制する。

同様に、第２の係合突部２５７ｂの形状およびカム孔２５６の端面からの突出量は、第１の操作駆動部１６ａの駆動によってアーム部１６４が回動を開始する際には、第２の係合突部２５７ｂが第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置せず、さらに、落下や振動等に起因する外力によって、羽根部材２５がベース２１上において回動し、カム孔２５６の端面が第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を押した際には、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置するよう、設定される。そのため、落下や振動等に起因する外力によって、羽根部材２５がベース２１上において回動し、カム孔２５６の端面が第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を押した際には、第２の係合突部２５７ｂが第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５と係合し、羽根部材２５のさらなる回動（駆動）を規制する。本実施形態の羽根駆動装置２では、羽根部材２５が上述のようなカム孔２５６、第１の係合突部２５７ａ、および第２の係合突部２５７ｂを有していることから、羽根駆動装置２に対する外力によって、羽根駆動装置２の状態が、第１の状態と第２の状態との間で、意図せず切り替わることを防止することができる。カム孔２５６、第１の係合突部２５７ａ、および第２の係合突部２５７ｂによる羽根駆動装置２の状態切り替わりの防止に関する羽根駆動装置２の動作および原理については、図２２〜図３１を参照して、後に詳述する。

（シャッター羽根２６）
図１８に戻り、シャッター羽根２６は平板状の部材であり、ベース２１上において保持され、ベース２１の開口部２１４に対する位置が変化するよう第２の操作駆動部１６ｂによって駆動される。より具体的には、本実施形態では、シャッター羽根２６は、ベース２１上において、第２の操作駆動部１６ｂによってシャッター羽根用軸２１６ｂを中心として回動され、ベース２１の開口部２１４に対するシャッター羽根２６の位置が変化する。シャッター羽根２６は、第２の操作駆動部１６ｂの駆動によって連動する３つの羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃによって構成されている。３つの羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃは、シャッター羽根２６がベース２１の開口部２１４上に位置しないシャッターオフ状態において、互いに重なって折り畳まれ、シャッター羽根２６がベース２１の開口部２１４上に位置するシャッターオン状態において、展開するように構成されている。シャッターオフ状態においては、３つの羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃが互いに重なるよう折り畳まれるので、シャッター羽根２６を収納するためのスペースを小さくすることができる。一方、シャッターオフ状態においては、３つの羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃが展開し、幅広い範囲を覆う。これにより、シャッターオン状態において、ベース２１の開口部２１４に入射する光を確実に遮断することができる。

羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃのそれぞれは、シャッター羽根用軸２１６ｂを挿通させるために軸挿通孔２６２と、第２の操作駆動部１６ｂの駆動ピン１６５を挿通させるためのカム孔２６３と、を有している。さらに、羽根２６１ｂ、２６１ｃのそれぞれは、羽根２６１ｂ、２６１ｃを軽量化するための肉抜き孔２６４を有している。羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃのカム孔２６３は、それぞれ異なった形状を有している。そのため、第２の操作駆動部１６ｂが駆動し、第２の操作駆動部１６ｂのアーム部１６４が回動すると、羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃは、シャッター羽根用軸２１６ｂを中心として、それぞれ異なるスピードで回動する。このような構成により、シャッターオフ状態での羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃの折り畳み、および、シャッターオン状態での羽根２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃの展開を実現することができる。

（第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂ）
第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂのそれぞれは、上述した第１実施形態の羽根駆動装置１において用いられる操作駆動部１６と同様の構成を有しているため、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂの構成についての詳細は、省略する。なお、第１実施形態の羽根駆動装置１では、操作駆動部１６のアーム部１６４および駆動ピン１６５は、円筒状の磁石１６１の回転運動を羽根部材１５のスライド運動に変換する機能を有していたが、本実施形態の羽根駆動装置２では、第１の操作駆動部１６ａのアーム部１６４および駆動ピン１６５は、円筒状の磁石１６１の回転を羽根部材２５の回動に変換する機能を有し、第２の操作駆動部１６ｂのアーム部１６４および駆動ピン１６５は、円筒状の磁石１６１の回転をシャッター羽根２６の回動に変換する機能を有している。

本実施形態の羽根駆動装置２は、第１の操作駆動部１６ａの第１の定常状態が、ベース２１の開口部２１４上に羽根部材２５のＮＤフィルタ２５３が位置していない第１の状態に対応し、第１の操作駆動部１６ａの第２の定常状態が、ベース２１の開口部２１４上に羽根部材２５のＮＤフィルタ２５３が位置する第２の状態に対応するよう、構成されている。そのため、第１の操作駆動部１６ａのコイル１６３２への電流の供給を制御することにより、ベース２１上において羽根部材２５を所望の方向へ回動させ、羽根駆動装置２の状態を、第１の状態と第２の状態との間で、任意に切り替えることができる。

また、本実施形態の羽根駆動装置２は、第２の操作駆動部１６ｂの第１の定常状態が、ベース２１の開口部２１４上にシャッター羽根２６が位置していないシャッターオフ状態に対応し、第２の操作駆動部１６ｂの第２の定常状態が、ベース２１の開口部２１４上にシャッター羽根２６が位置するシャッターオン状態に対応するよう、構成されている。そのため、第２の操作駆動部１６ｂのコイル１６３２への電流の供給を制御することにより、ベース２１上においてシャッター羽根２６を所望の方向へ回動させ、羽根駆動装置２の状態を、シャッターオフ状態とシャッターオン状態との間で、任意に切り替えることができる。第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂは、回路基板２４の配線２４１に接続された外部機器からの制御によって独立に制御され、駆動される。そのため、羽根駆動装置２は、撮像素子に入射する光量を制限するためのフィルタのオンオフの切り替えと、撮像素子への光の入射のオンオフの切り替えを、それぞれ独立して実行することができる。以下、図２０〜図２９を参照して、羽根部材２５のカム孔２５６、第１の係合突部２５７ａ、および第２の係合突部２５７ｂによって提供される羽根駆動装置２の状態切り替わりの防止について詳述する。

図２０、図２２、図２３、図２５、図２７、および図２８は、羽根駆動装置２を＋Ｙ方向から見た羽根駆動装置２の平面図において、羽根駆動装置２の状態切り替わりの防止を説明するために必要な構成要素のみを図示し、それ以外の構成要素を省略したものである。図２０〜図２９には、第１の操作駆動部１６ａの駆動によって、第１の操作駆動部１６ａのアーム部１６４が回動した際の駆動ピン１６５の回動軌跡が、一点破線により示されている。また、図２１、図２４、図２６、図２９のそれぞれは、図２０、図２３、図２５、図２８のそれぞれに示された羽根部材２５のカム孔２５６付近の領域の拡大図である。

最初に、図２０〜図２４を参照して、羽根駆動装置２の第１の状態からの動作について詳述する。図２０は、羽根駆動装置２の第１の状態を示している。すなわち、図２０に示す状態では、第１の操作駆動部１６ａは、第１の定常状態を取っており、かつ、羽根駆動装置２の落下や振動等によって羽根部材２５に外力が印加されていない。図２０に示されているように、羽根駆動装置２の第１の状態において、羽根部材２５のＮＤフィルタ２５３は、第１の仕切り板２３ａの開口部２３１上に位置していない。したがって、羽根駆動装置２の第１の状態において、ベース２１の開口部２１４は開放されている。

また、図２１に示されているように、羽根駆動装置２の第１の状態において、羽根部材２５のカム孔２５６の端面に形成された第１の係合突部２５７ａは、一点破線により示されている第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置していない。そのため、羽根駆動装置２の第１の状態において第１の操作駆動部１６ａが駆動し、第１の操作駆動部１６ａのアーム部１６４が時計回り方向に回動する際には、第１の係合突部２５７ａは、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置していない。そのため、羽根駆動装置２の第１の状態からの第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の時計回り方向への回動は、第１の係合突部２５７ａによって規制されない。

図２０に示されている羽根駆動装置２の第１の状態において第１の操作駆動部１６ａが駆動すると、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５がカム孔２５６内を時計回り方向に回動し、羽根駆動装置２は、図２２（ａ）に示されている状態になる。図２２（ａ）に示されている状態では、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が、カム孔２５６の＋Ｚ方向の端面に当接する。図２２（ａ）に示されている状態から第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５がさらに時計回り方向に回動すると、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５がカム孔２５６の＋Ｚ方向の端面を＋Ｚ方向に押し、図２２（ｂ）に示されているように、ベース２１上において羽根部材２５が軸２１６ａを中心として反時計回り方向に回動される。羽根部材２５は、羽根部材２５のストッパー係合部２５４ａがベース２１のストッパー２１５ａと当接するまで、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５によって、軸２１６ａを中心として反時計方向に回動させられる。羽根部材２５のストッパー係合部２５４ａがベース２１のストッパー２１５ａと当接すると、軸２１６ａを中心とする羽根部材２５の反時計回り方向への回動が終了し、羽根駆動装置２の状態は、図２２（ｃ）に示す第２の状態へと切り替わる。このように、羽根部材２５の第１の係合突部２５７ａは、羽根駆動装置２の第１の状態において、第１の操作駆動部１６ａの駆動によって第１の操作駆動部１６ａのアーム部１６４が時計回り方向に回動を開始する際に、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌道内に位置しないよう、構成されている。

次に、図２０に示す羽根駆動装置１の第１の状態において、羽根駆動装置２の落下や振動等によって羽根部材２５に外力が印加された際の羽根駆動装置２の状態切り替わりの防止について詳述する。図２０に示す羽根駆動装置２の第１の状態において、羽根駆動装置２の落下や振動等によって、羽根部材２５に外力が印加されると、羽根部材２５が軸２１６ａを中心として反時計回り方向に回動し、羽根部材２５のカム孔２５６の−Ｚ方向の端面が、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を＋Ｚ方向に押す。羽根部材２５のカム孔２５６の端面によって第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が押されると、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が軸２１６ａを中心として時計回り方向にわずかに回動し（例えば、約２°程度回動し）、羽根駆動装置２の状態が、第１の状態から、図２３に示す状態に変化する。

図２４は、図２３に示された羽根部材２５のカム孔２５６付近の領域の拡大図である。図２４に示されているように、羽根部材２５のカム孔２５６の端面に形成された第１の係合突部２５７ａは、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置する。このように、羽根部材２５の第１の係合突部２５７ａは、羽根駆動装置２の第１の状態において、羽根駆動装置２の落下や振動等によって羽根部材２５に外力が印加され、羽根部材２５のカム孔２５６の端面が、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を押した状態において、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌道内に位置するよう、構成されている。図２４に示されているように、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５は、羽根部材２５の第１の係合突部２５７ａと係合し、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５のそれ以上の回動が規制される。そのため、羽根駆動装置２の落下や振動等によって羽根部材２５に印加される外力が、第１の操作駆動部１６ａの第１の定常状態における円筒状の磁石１６１に対する保持力を上回っていても、該外力による第１の操作駆動部１６ａの円筒状の磁石１６１の回転量は、わずかな量に抑えられ、第１の操作駆動部１６ａが第１の定常状態から第２の定常状態に切り替わることはない。そのため、羽根駆動装置２の落下や振動等の第１の操作駆動部１６ａの駆動以外の要因によって、羽根駆動装置２の状態が、第１の状態から第２の状態に意図せず切り替わってしまうことを防止することができる。

また、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が羽根部材２５の第１の係合突部２５７ａと係合し、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５のそれ以上の回動を規制した後、羽根部材２５に印加された外力が解除される。羽根部材２５に印加された外力が解除されると、第１の操作駆動部１６ａの円筒状の磁石１６１とヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂとの間の磁力が、円筒状の磁石１６１を第１の定常状態に戻すよう作用し、第１の操作駆動部１６ａは第１の定常状態に戻る。その結果、羽根駆動装置２の落下や振動等に起因する外力が加わった後であっても、羽根駆動装置２は、第１の状態に戻ることができる。

次に、図２５〜図２９を参照して、羽根駆動装置２の第２の状態からの動作について詳述する。図２５は、羽根駆動装置２の第２の状態を示している。すなわち、図２５に示す状態では、第１の操作駆動部１６ａは、第２の定常状態を取っており、かつ、羽根駆動装置２の落下や振動等によって羽根部材２５に外力が印加されていない。

図２５に示されているように、羽根駆動装置１の第２の状態において、羽根部材２５のＮＤフィルタ２５３が第１の仕切り板２３ａの開口部２３１上に位置する。第１の仕切り板２３ａの開口部２３１は、ベース２１の開口部２１４に対応する位置に形成されているので、羽根駆動装置２の第２の状態において、羽根部材２５のＮＤフィルタ２５３は、ベース２１の開口部２１４上に位置する。

また、図２６に示されているように、羽根駆動装置２の第２の状態において、羽根部材２５のカム孔２５６の端面に形成された第２の係合突部２５７ｂは、一点破線により示されている第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置していない。そのため、羽根駆動装置２の第２の状態において第１の操作駆動部１６ａが駆動し、第１の操作駆動部１６ａのアーム部１６４が反時計回り方向に回動する際には、第２の係合突部２５７ｂは、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置していない。そのため、羽根駆動装置２の第２の状態からの第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の反時計回り方向への回動は、第２の係合突部２５７ｂによって規制されない。

図２５に示されている羽根駆動装置２の第２の状態において第１の操作駆動部１６ａが駆動すると、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５がカム孔２５６内を反時計回り方向に回動し、羽根駆動装置２は、図２７（ａ）に示されている状態になる。図２７（ａ）に示されている状態では、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が、カム孔２５６の−Ｚ方向の端面に当接する。図２７（ａ）に示されている状態から第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５がさらに反時計回り方向に回動すると、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５がカム孔２５６の−Ｚ方向の端面を−Ｚ方向に押し、図２７（ｂ）に示されているように、ベース２１上において羽根部材２５が軸２１６ａを中心として時計回り方向に回動される。羽根部材２５は、羽根部材２５のストッパー係合部２５４ｂがベース２１のストッパー２１５ｂと当接するまで、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５によって、軸２１６ａを中心として時計方向に回動させられる。羽根部材２５のストッパー係合部２５４ｂがベース２１のストッパー２１５ｂと当接すると、軸２１６ａを中心とする羽根部材２５の時計回り方向への回動が終了し、羽根駆動装置２の状態は、図２７（ｃ）に示す第１の状態へと切り替わる。このように、羽根部材２５の第２の係合突部２５７ｂは、羽根駆動装置２の第２の状態において、第１の操作駆動部１６ａの駆動によって第１の操作駆動部１６ａのアーム部１６４が反時計回り方向に回動を開始する際に、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌道内に位置しないよう、構成されている。

次に、図２５に示す羽根駆動装置２の第２の状態において、羽根駆動装置２の落下や振動等によって羽根部材２５に外力が印加された際の羽根駆動装置２の状態切り替わりの防止について詳述する。図２５に示す羽根駆動装置２の第２の状態において、羽根駆動装置２の落下や振動等によって、羽根部材２５に外力が印加されると、羽根部材２５が軸２１６ａを中心として時計回り方向に回動し、羽根部材２５のカム孔２５６の＋Ｚ方向の端面が、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を−Ｚ方向に押す。羽根部材２５のカム孔２５６の端面によって第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が押されると、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が軸２１６ａを中心として反時計回り方向にわずかに回動し（例えば、約２°程度回動し）、羽根駆動装置２の状態が、第２の状態から、図２８に示す状態に変化する。

図２９は、図２８に示された羽根部材２５のカム孔２５６付近の領域の拡大図である。図２９に示されているように、羽根部材２５のカム孔２５６の端面に形成された第２の係合突部２５７ｂは、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌跡内に位置する。このように、羽根部材２５の第２の係合突部２５７ｂは、羽根駆動装置２の第２の状態において、羽根駆動装置２の落下や振動等によって羽根部材２５に外力が印加され、羽根部材２５のカム孔２５６の端面が、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５を押した状態において、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５の回動軌道内に位置するよう、構成されている。第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５は、羽根部材２５の第２の係合突部２５７ｂと係合し、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５のそれ以上の回動が規制される。そのため、羽根駆動装置２の落下や振動等によって羽根部材２５に印加される外力が、第１の操作駆動部１６ａの第２の定常状態における円筒状の磁石１６１に対する保持力を上回っていても、該外力による第１の操作駆動部１６ａの円筒状の磁石１６１の回転量は、わずかな量に抑えられ、第１の操作駆動部１６ａが第２の定常状態から第１の定常状態に切り替わることはない。そのため、羽根駆動装置２の落下や振動等の第１の操作駆動部１６ａの駆動以外の要因によって、羽根駆動装置２の状態が、第２の状態から第１の状態に意図せず切り替わってしまうことを防止することができる。

また、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５が羽根部材２５の第２の係合突部２５７ｂと係合し、第１の操作駆動部１６ａの駆動ピン１６５のそれ以上の回動を規制した後、羽根部材２５に印加された外力が解除される。羽根部材２５に印加された外力が解除されると、第１の操作駆動部１６ａの円筒状の磁石１６１とヨーク１６２の円弧部１６２３ａ、１６２３ｂとの間の磁力が、円筒状の磁石１６１を第２の定常状態に戻すよう作用し、第１の操作駆動部１６ａは第２の定常状態に戻る。その結果、羽根駆動装置２の落下や振動等に起因する外力が加わった後であっても、羽根駆動装置２は、第２の状態に戻ることができる。

本実施形態の羽根駆動装置２は、第１実施形態の羽根駆動装置１と同様に、上述のようなカム孔２５６、第１の係合突部２５７ａ、および第１の係合突部２５７ｂを含む羽根部材２５を用いることにより、羽根駆動装置２の落下や振動等の第１の操作駆動部１６ａの駆動以外の要因によって、羽根駆動装置２の状態が、第１の状態と第２の状態との間で意図せず切り替わることを防止することができる。

また、図示の態様では、羽根部材２５のカム孔２５６の内側に２つの係合突部２５７ａ、２５７ｂが形成されているが、本発明はこれに限られない。羽根部材２５のカム孔２５６の内側に係合突部２５７ａ、２５７ｂの一方のみが形成されているような態様も本発明の範囲内である。例えば、図３０には、羽根部材１５の変形例が示されている。図３０に示す羽根部材２５の変形例では、第２の係合突部２５７ｂが省略されている。図３２に示されているような羽根部材２５の変形例を用いた場合、羽根駆動装置２の落下や振動等の第１の操作駆動部１６ａの駆動以外の要因による羽根駆動装置２の第１の状態から第２の状態への切り替わりが、第１の係合突部２５７ａにより防止される。

次に、図３１を参照して、第２実施形態の羽根駆動装置２を備える撮像装置について詳述する。図３１に示す撮像装置２００は、コンパクトデジタルカメラ等のデジタルカメラである。撮像装置２００は、ハウジング２１０と、ハウジング２１０内に設けられたＣＰＵやマイコン等の制御部（図示せず）と、ハウジング２１０によって保持されたレンズ等の複数の光学素子によって構成される撮像光学系２２０と、ハウジング２１０内に配置され撮像光学系２２０によって形成された光学像を撮像するための撮像素子（図示せず）と、撮像素子と撮像光学系２２０との間に設けられた上述の第２実施形態の羽根駆動装置２と、を備える。

ハウジング２１０内において、羽根駆動装置２は、ベース２１の開口部２１４が撮像素子の撮像面の前方に位置するよう固定的に保持される。また、撮像装置２００の制御部は、羽根駆動装置２の回路基板２４の配線２４１に接続されている。撮像装置２００の制御部によって、第１の操作駆動部１６ａおよび第２の操作駆動部１６ｂは、それぞれ独立して制御され、駆動される。そのため、撮像装置２００は、羽根駆動装置２を用いて、撮像素子に入射する光量を制限するためのフィルタのオンオフの切り替えと、撮像素子への光の入射のオンオフの切り替えを、それぞれ独立して実行することができる。

さてこれまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいものである。本発明の各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、本発明の各構成に任意の構成のものを付加することができる。

また、第１実施形態および第２実施形態の羽根駆動装置の構成要素の数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意の構成要素が追加若しくは組み合わされ、または任意の構成要素が削除された様態も、本発明の範囲内である。例えば、第１実施形態および第２実施形態の羽根駆動装置の任意の構成要素を組み合わせることができる。

また、第１実施形態では、羽根部材が透明ガラス板および赤外線カットフィルタを有し、第２実施形態では、羽根部材がＮＤフィルタを有していたが、本発明はこれに限られない。羽根部材が、赤外線をカットするための赤外線フィルタ、任意の数の赤外線カットフィルタのような種々の種類の光学フィルタ、光を遮断するためのシャッター部材、および任意の種類のガラス板、およびこれらの組み合わせを有しているような態様も、本発明の範囲内である。さらに、羽根部材には、ベース部材の開口部よりも小さい口径の開口を有する絞り部材が含まれていてもよい。

なお、本明細書において使用した用語「下」、「上」、「底」、「上方」、「下方」、「上側」、「下側」、その他の位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

１ 羽根駆動装置
１１ ベース
１２ カバープレート
１５ 羽根部材
１５１ 本体部
１５２ａ 第１の開口
１５２ｂ 第２の開口
１５３ａ 透明ガラス板
１５３ｂ 赤外線カットフィルタ
１５４ａ 延伸部
１５４ｂ 延伸部
１５６ ストッパー係合部
１５７ カム孔
１５８ａ 第１の係合突部
１５８ｂ 第２の係合突部
１６ 操作駆動部
１６ａ 第１の操作駆動部
１６ｂ 第２の操作駆動部
１６１ 磁石
１６２ ヨーク
１６２１ａ 延伸部
１６２１ｂ 延伸部
１６２２ 接続部
１６２３ａ 円弧部
１６２３ｂ 円弧部
１６２４ エッジ部
１６３ コイル組み立て体
１６３１ コイルボビン
１６３２ コイル
１６３３ フランジ部
１６４ アーム部
１６５ 駆動ピン
１００ 撮像装置
２ 羽根駆動装置
２１ ベース
２５ 羽根部材
２５１ 本体部
２５２ 開口
２５３ ＮＤフィルタ
２５４ａ ストッパー係合部
２５４ｂ ストッパー係合部
２５５ 軸挿通孔
２５６ カム孔
２５７ａ 第１の係合突部
２５７ｂ 第２の係合突部
２００ 撮像装置

Claims (9)

1. 開口部を有するベースと、
   前記ベースの前記開口部に対する位置が変化するよう駆動される羽根部材と、
   前記ベース上において前記羽根部材を駆動させるための操作駆動部と、を備え、
   前記操作駆動部は、所定の軸を中心として回動可能に構成されたアーム部と、前記アーム部の先端部に設けられた駆動ピンとを含み、
   前記羽根部材は、前記操作駆動部の前記駆動ピンを挿通させるためのカム孔と、前記カム孔の内側から突出するよう形成された係合突部とを含み、
   前記羽根部材の前記係合突部は、前記操作駆動部の前記駆動ピンが前記羽根部材の前記カム孔の端面を押し、前記羽根部材を駆動させる際には、前記操作駆動部の前記駆動ピンと接触せず、さらに、前記羽根部材の前記カム孔の前記端面が前記操作駆動部の前記駆動ピンを押した際には、前記操作駆動部の前記駆動ピンと係合し、前記羽根部材の駆動を規制するよう構成されている羽根駆動装置。
2. 前記羽根部材の前記係合突部は、前記操作駆動部の駆動により前記操作駆動部の前記アーム部が回動を開始する際には、前記操作駆動部の前記駆動ピンの回動軌跡内に位置せず、さらに、前記羽根部材の前記カム孔の前記端面が前記操作駆動部の前記駆動ピンを押した際には、前記操作駆動部の前記駆動ピンの前記回動軌跡内に位置するよう構成されている請求項１に記載の羽根駆動装置。
3. 前記操作駆動部は、前記アーム部の基端部と一体的に設けられ、前記所定の軸を中心として回転可能に設けられた円筒状の磁石と、一対の延伸部、前記一対の延伸部のそれぞれに形成された円弧部、および前記一対の延伸部同士を接続する接続部を有し、前記一対の延伸部の前記円弧部のそれぞれが前記円筒状の磁石の周面と対向するよう配置されたヨークと、前記ヨークの前記一対の延伸部の一方を囲むように設けられたコイルと、をさらに含み、
   前記操作駆動部は、前記コイルに電流が供給されていない無通電状態において、前記円筒状の磁石と前記ヨークの前記円弧部との間の磁力によって、前記円筒状の磁石が自由回転しない定常状態を実現可能に構成されている請求項１または２に記載の羽根駆動装置。
4. 前記羽根部材の前記カム孔の前記端面が前記操作駆動部の前記駆動ピンを押した際には、前記操作駆動部の状態は、前記定常状態から変化し、
   前記操作駆動部は、前記羽根部材の前記係合突部が前記操作駆動部の前記駆動ピンと係合し、前記羽根部材の前記駆動を規制した後、前記円筒状の磁石と前記ヨークの前記円弧部との間の前記磁力によって、前記定常状態に戻るよう構成されている請求項３に記載の羽根駆動装置。
5. 前記羽根部材は、前記ベースの前記開口部を覆うためのフィルタを含み、
   前記操作駆動部は、前記羽根部材の前記フィルタが前記ベースの前記開口部上に位置しない第１の状態と、前記羽根部材の前記フィルタが前記ベースの前記開口部上に位置する第２の状態とを切り替えるために、前記ベース上において前記羽根部材を駆動させるよう構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の羽根駆動装置。
6. 前記羽根部材の前記係合突部は、前記第１の状態において、前記羽根部材の前記カム孔の前記端面が前記操作駆動部の前記駆動ピンを押した際に、前記操作駆動部の前記駆動ピンと係合する第１の係合突起と、前記第２の状態において、前記羽根部材の前記カム孔の前記端面が前記操作駆動部の前記駆動ピンを押した際に、前記操作駆動部の前記駆動ピンと係合する第２の係合突起と、を含む請求項５に記載の羽根駆動装置。
7. 前記羽根部材は、前記フィルタと一軸方向に並んで配置された透明ガラス板をさらに含み、
   前記操作駆動部は、前記フィルタが前記ベースの前記開口部上に位置する前記第１の状態と、前記フィルタが前記ベースの前記開口部上に位置せず、さらに、前記透明ガラス板が前記ベースの前記開口部上に位置する前記第２の状態とを切り替えるために、前記ベース上において前記羽根部材をスライドさせるよう構成されている請求項５または６に記載の羽根駆動装置。
8. 前記操作駆動部は、前記第１の状態と、前記第２の状態とを切り替えるために、前記ベース上において前記羽根部材を回動させるよう構成されている請求項５または６に記載の羽根駆動装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の羽根駆動装置を備える撮像装置。

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