JP2020148802A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カムにより現像ローラの回転・停止を制御する画像形成装置において、現像ローラの回転時間を正確に算出する。【解決手段】制御部は、画像形成装置の起動時に、位相センサから離間信号を取得しない場合、離間信号を取得するまでカムを回転させ（Ｓ４１１，Ｓ４３２）、離間信号を取得する初期位置でカムを停止させる（Ｓ４１４，Ｓ４３５）カム位置初期化制御を実行する。そして、制御部は、、カム位置初期化制御の実行後、カム位置初期化制御においてカムを回転させた時間から、現像ローラが停止している期間を除外した現像ローラの回転時間ＤＲを算出する（Ｓ４５０）。【選択図】図２６

Description

本発明は、現像ローラが感光ドラムから離間可能な画像形成装置に関する。

従来、複数色のトナーを用いてカラーの画像を形成する電子写真式の画像形成装置において、各現像ローラを対応する感光ドラムから離間させることができるものが知られている。例えば、特許文献１の装置においては、中間転写ベルトの移動方向の上流側から、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に、現像ローラが配置され、中間転写ベルトの移動に合わせて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像ローラを順次対応する感光ドラムに接触させ、トナーの転写が終わると現像ローラを同じ順で順次離間させている。

また、現像ローラの累積回転数が閾値を超えた場合に現像ローラが寿命に到達したと報知する技術が知られている（特許文献２）。

特開２０１８−４５０８４号公報 特開２０１３−０１１６９３号公報

ところで、現像ローラの回転・停止を一方向に回転するカムによって制御する画像形成装置において、電源がＯＮされたとき等の起動時にカムが初期位置になかった場合は、まず、カムを初期位置へ回転させる。このとき、カムの回転に伴い、現像ローラが回転することがある。
従来、このような画像形成装置の起動時にカムを初期位置に戻す場合の現像ローラの回転を現像ローラの寿命として考慮していなかった。

そこで、本発明は、カムにより現像ローラの回転・停止を制御する画像形成装置において、現像ローラの回転時間を正確に算出することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、感光ドラムと、感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な現像ローラと、回転することにより、現像ローラを、接触位置と離間位置との間で移動させるカムと、カムの位相を検知する位相センサであって、カムが現像ローラが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、カムが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない位相センサと、モータと、モータから現像ローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構であって、カムと機械的に接続され、現像ローラが接触位置にある場合において、現像ローラに駆動力を伝達し、現像ローラが離間位置にある場合において、現像ローラに駆動力を伝達しないように構成された駆動伝達機構と、制御部と、を備える。
そして、制御部は、画像形成装置の起動時に、位相センサから離間信号を取得しない場合、離間信号を取得するまでカムを回転させ、離間信号を取得する初期位置でカムを停止させるカム位置初期化制御を実行し、カム位置初期化制御の実行後、カム位置初期化制御においてカムを回転させた時間から、現像ローラが停止している期間を除外した現像ローラの回転時間ＤＲを算出する。

このような構成によれば、制御部は、画像形成装置の起動時に、位相センサから離間信号を取得しない場合、離間信号を取得するまでカムを回転させ、離間信号を取得する初期位置でカムを停止させるカム位置初期化制御を実行する。カム位置初期化制御により離間信号を取得するまでカムを回転させる途中で、カムが現像ローラを接触位置に移動させ、駆動伝達機構が現像ローラに駆動力を伝達して回転させる場合がある。このとき、制御部は、カム位置初期化制御においてカムを回転させた時間から、現像ローラが停止している期間を除外した回転時間ＤＲを算出するので、現像ローラの回転時間ＤＲを正確に算出することができる。

前記した画像形成装置において、カムを初期位置から１周して初期位置で停止させた場合に、カムが初期位置から動き始めてから現像ローラが回転し始めるまでの現像ローラが停止している時間をＤ１、現像ローラが回転し始めてから停止するまでの現像ローラが回転している時間をＤ２、回転している現像ローラが停止してからカムが初期位置で停止するまでの現像ローラが停止している時間をＤ３、カム位置初期化制御に掛かった時間をＤとして、制御部は、回転時間ＤＲを、
Ｄ＜Ｄ３の場合、ＤＲ＝０、
Ｄ３≦Ｄ＜Ｄ２＋Ｄ３の場合、ＤＲ＝Ｄ−Ｄ３
Ｄ≧Ｄ２＋Ｄ３の場合、ＤＲ＝Ｄ２
により算出することができる。

また、カムは、現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転するカムであり、現像ローラの回転軸線方向に突出する第１カム部を有していてもよい。この場合、画像形成装置は、カムの第１カム部と接触して回転軸線方向にスライド移動し、現像ローラを有する現像カートリッジを押圧するカムフォロワをさらに備えることができる。

また、画像形成装置は、現像カートリッジを支持する支持部材をさらに備えることができる。そして、現像カートリッジは、カムフォロワに押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、スライド部材は、支持部材に当接して、現像カートリッジを回転軸線方向に直交する方向へ付勢する、回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有することができる。

また、駆動伝達機構は、カムとともに回転する第２カム部と、遊星歯車機構を有してなり、モータからの駆動力を現像ローラに伝達する伝達状態と、モータからの駆動力をモータに伝達しない切断状態とで切替可能なクラッチと、揺動可能であり、かつ、第２カム部と接触可能なレバーであって、第２カム部から離間した場合に遊星歯車機構の１つの要素に係合してクラッチを伝達状態とし、第２カム部に接触した場合に１つの要素から離脱してクラッチを切断状態とするレバーと、を備えていてもよい。

前記した画像形成装置において、制御部は、さらに、回転時間ＤＲから、現像ローラの回転量を算出し、回転量の積算値が閾値を超えた場合に、現像ローラが寿命を迎えたと判断することができる。

このような構成によれば、現像ローラの回転時間ＤＲを正確に求めることで現像ローラの回転量を正確に求めることができる。そして、正確な回転量に基づいて現像ローラが寿命を迎えたか否かを正確に判断することができる。

前記した回転量は現像ローラの回転角度であってもよく、現像ローラの回転回数であってもよい。

制御部は、さらに、回転時間ＤＲの積算値が閾値を超えた場合に、現像ローラが寿命を迎えたと判断することもできる。

このような構成によれば、正確に算出された回転時間ＤＲの積算値に基づいて、現像ローラが寿命を迎えたか否かを正確に判断することができる。

前記した課題を解決する画像形成装置は、感光ドラムと、感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能であり、接触位置にあるとき回転し、離間位置にあるとき回転しない現像ローラと、現像ローラを、接触位置と離間位置との間で移動させるカムと、カムの位相を検知する位相センサであって、カムが現像ローラが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、カムが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない位相センサと、制御部と、を備えることができる。
そして、制御部は、画像形成装置の起動時に、位相センサから離間信号を取得しない場合、離間信号を取得するまでカムを回転させ、離間信号を取得する初期位置でカムを停止させるカム位置初期化制御を実行し、カム位置初期化制御の実行後、カム位置初期化制御においてカムを回転させた時間から、現像ローラが停止している期間を除外した現像ローラの回転時間ＤＲを算出する。

このような構成によっても、制御部は、カム位置初期化制御においてカムを回転させた時間から、現像ローラが停止している期間を除外した回転時間ＤＲを算出するので、回転時間ＤＲを正確に算出することができる。

本発明によれば、カムにより現像ローラの回転・停止を制御する画像形成装置において、現像ローラの回転時間を正確に算出することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 支持部材、カムおよびカムフォロワの斜視図である。 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と作動位置に位置するとき（ｂ）を示す。 支持部材のサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。 駆動伝達機構を左上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。 駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１１の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置で画像形成しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１２の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１３の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１４の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置に移動し始める直前の状態で一時停止しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 印刷ジョブを受信したときの処理の一例を示すフローチャートである。 カラー印刷をする場合の処理の一例を示すフローチャートである。 カラー印刷をする場合の各センサの出力に基づくＹＭＣクラッチとＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。 カラー印刷をする場合の、カム、離間センサおよび各色の現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 モノクロ印刷をする場合の処理の一例を示すフローチャートである。 モノクロ印刷をする場合の各センサの出力に基づくＫクラッチの制御とブラックの現像ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 カラー印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）〜（ｄ）である。 カラー印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する、図２２に続く図（ａ）〜（ｄ）である。 モノクロ印刷をする場合の、現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）〜（ｃ）である。 カムを初期位置から１回転させたときのタイミングチャートである。 画像形成装置の起動時における現像ローラの回転時間および寿命の判定の処理の一例を示すフローチャートである。 現像ローラの回転時間の算出の処理の一例を示すフローチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、本体筐体１０内に、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。

シート供給部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は本体筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、本体筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。シートＳの搬送方向における分離ローラ２４の下流側には、シートＳの通過を検知する給紙センサ２８Ａが設けられている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の上流側には、シートＳと接触して、シートＳの通過を検知するレジ前センサ２８Ｂが配置されている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の下流側には、レジ後センサ２８Ｃが配置されている。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

感光ドラム５０は、第１色の一例であるイエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、第２色の一例であるマゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、第３色の一例であるシアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、第４色の一例であるブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。そして、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが、離間位置にある場合に、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６１Ｃおよび第４現像カートリッジ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光するレーザ光の光路と重なる。具体的には、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第２現像ローラ６１Ｍが離間位置にある場合において、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なり、第３現像カートリッジ６０Ｃは、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置にある場合において、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光の光路と重なり、第４現像カートリッジ６０Ｋは、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光の光路と重なる。

図２に示すように、感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。また、支持部材９０は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋを着脱可能に支持する。支持部材９０は、本体筐体１０のフロントカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口から、本体筐体１０に対して着脱可能である。支持部材９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。

画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構５を有する。離間機構５は、第１色、第２色、第３色および第４色のそれぞれに対応して設けられている。

具体的に、各離間機構５は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、カムフォロワ１７０とを有する。
カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２Ａを有する。
カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａの端面であるカム面１５２Ｆに接触して、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる作動位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間で移動可能である。カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａと接触して回転軸線方向にスライド移動して作動位置に位置し、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋのいずれかを押圧する。また、カムフォロワ１７０は待機位置において、現像カートリッジ６０から離間する。

図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。

支持部材９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。

また、支持部材９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に圧接させるようになっている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。

ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。

また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１８１と、第１当接部材１８２と、第２当接部材１８３とを備える。第１当接部材１８２は、シャフト１８１の一端に固定され、第２当接部材１８３は、シャフト１８１の他端に固定されている。

シャフト１８１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

第１当接部材１８２は、回転軸線方向における端面である押圧面１８２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１８２Ｂとを有する。
押圧面１８２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１８２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１８２Ｂは、シャフト１８１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

第２当接部材１８３は、第１当接部材１８２の斜面１８２Ｂと同様に傾斜した斜面１８３Ｂを有している。斜面１８３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。

第１当接部材１８２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１８４が配置されている。バネ１８４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１８１が通るようにシャフト１８１の外側に配置されている。

図５に示すように、支持部材９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０を支持部材９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、支持部材９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
このようにして、離間機構５は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、接触位置から離間位置に移動させるときに、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、端面カム１５２と、クラッチ制御カム１５３とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。

円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図８参照）に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
端面カム１５２は、現像ローラ６１の離間機構５を構成する、円板部１５１から突出した部分である第１カム部１５２Ａを有する。端面カム１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を作動位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ３は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１から前記第２保持面Ｆ２に案内する。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２から第１保持面Ｆ１に案内する。

クラッチ制御カム１５３は、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。クラッチ制御カム１５３は、円柱形状のベース円部１５３Ａと、ベース円部１５３Ａからカム１５０の直径方向に突出した第２カム部１５３Ｂとを有する。クラッチ制御カム１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３Ｂは、カム１５０とともに回転する。

カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２とを有する。
スライド軸部１７１は、本体筐体１０に固定された図示しない軸部にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。スライド軸部１７１は、付勢部材であるバネ１７３により、接触部１７２がカム１５０のカム面１５２Ｆに接触する方向に付勢されている。これにより、カムフォロワ１７０は、待機位置に向けて付勢されている。バネ１７３は、引張コイルバネであり、一端がスライド軸部１７１に掛止され、他端が本体筐体１０内に設けられた図示しないバネ取付部に掛止されている。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、カム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。

図８に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａのカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。
各カム１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａよりも回転中心に近い位置に、円板部１５１から軸方向に突出する被検出部１５４を有する。本体筐体１０には、ブラックとシアンに対応して離間センサ４Ｋ，４Ｃが設けられている。
離間センサ４Ｋ，４Ｃは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、第３現像ローラ６１Ｃ、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない。本実施形態においては、便宜上、離間信号を出力する場合をＯＮと呼び、離間信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。

離間センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒを有する。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検出部１５４が入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検出部１５４から外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４と同様の形状が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは、被検出部としては機能しない。

図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。

定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検出する排紙センサ２８Ｄが設けられている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図６、図７に示すように、画像形成装置１は、モータ３と、モータ３から第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋに駆動力を伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。前記した離間機構５の一部であるカム１５０は、駆動伝達機構１００と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、現像ローラ６１に駆動力を伝達しないように構成されている。

駆動伝達機構１００は、図７に、モータ３の駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。図７、図９において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。

図６に示すように、第１アイドルギヤ１１０は、大径ギヤ１１０Ｌと、大径ギヤ１１０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１１０Ｓとを備える２段ギヤである。大径ギヤ１１０Ｌと小径ギヤ１１０Ｓは一体に回転する。２つの第１アイドルギヤ１１０は、出力軸３Ａの前側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ａと、出力軸３Ａの後側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ｂとを含む。各第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓは、出力軸３Ａのギヤと噛み合っている。

図７に示すように、第２アイドルギヤ１１３Ａは、前側に配置された一方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
第２アイドルギヤ１１３Ｂは、後側に配置された他方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。

第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。
第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ａと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃは、第２アイドルギヤ１１３Ｂと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃと第３アイドルギヤ１１５Ｋは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ｃと噛み合っている。これにより第３アイドルギヤ１１５Ｋは、第３アイドルギヤ１１５Ｃから第２アイドルギヤ１１３Ｃを介して駆動力を受ける。

４つのクラッチ１２０は、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの一つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。

各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の一つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している（図６参照）。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。

このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。

図８、図９に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、切替機構の一例であるＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

第４アイドルギヤ１３１は、大径ギヤ１３１Ｌと、大径ギヤ１３１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３１Ｓとを備える２段ギヤである（図８参照）。大径ギヤ１３１Ｌと小径ギヤ１３１Ｓは一体に回転する。２つの第４アイドルギヤ１３１は、第１アイドルギヤ１１０Ａの前側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ａと、第１アイドルギヤ１１０Ｂの後側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ｂとを含む。各第４アイドルギヤ１３１の大径ギヤ１３１Ｌは、第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。

２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂの小径ギヤ１３１Ｓと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ブラックのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。

第６アイドルギヤ１３３は、大径ギヤ１３３Ｌと、大径ギヤ１３３Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３３Ｓとを備える２段ギヤである（図６参照）。大径ギヤ１３３Ｌと小径ギヤ１３３Ｓは一体に回転する。２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３の大径ギヤ１３３Ｌは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡまたはＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。

第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａとカム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａの小径ギヤ１３３Ｓ（図６参照）と、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍとカム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂとカム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂの小径ギヤ１３３Ｓ（図６参照）と、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカム１５０Ｍは、イエローのカム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカム１５０Ｃは、マゼンタのカム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。
そして、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。

一方、ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。
そして、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより、カム１５０Ｋは回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、カム１５０Ｋは停止する。

ここで、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。

プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図６参照）。
そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図９に示すように、駆動伝達機構１００は、レバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。
レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。

具体的に、図１１（ａ）に示すように、レバー１６０は、回転支持部１６１と、回転支持部１６１から延びる第１アーム１６２と、回転支持部１６１から第１アーム１６２と異なる方向に延びる第２アーム１６３とを有する。

回転支持部１６１は、円筒形状を有し、その内側に支持プレート１０２の支持軸１０２Ａが入って、支持軸１０２Ａに支持されている。

第２アーム１６３の先端は、クラッチ１２０の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。レバー１６０は、図示しないトーションスプリングにより先端がサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向かうように付勢されている。第２アーム１６３は、先端にフック１６３Ａを有する。フック１６３Ａは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。

レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが、第２カム部１５３Ｂと接触可能である。レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａがベース円部１５３Ａと対向してフック１６３Ａがクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合する係合位置と、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂと接触して押し動かされることで、フック１６３Ａが遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱する離脱位置とに移動可能である。レバー１６０は、第２カム部１５３Ｂから離間して係合位置に位置する場合にクラッチ１２０を伝達状態とし、第２カム部１５３Ｂに接触して離脱位置に位置する場合にクラッチ１２０を切断状態とする。

この動作について、図１１から図１５を参照して説明する。なお、図１１から図１５に示した各部材は、イエローに対応する部材であるが、他の色についても、カム１５０の位相が異なるのみで、基本的な動作は同じである。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第１アーム１６２の先端部１６２Ａは、第２カム部１５３Ｂから離間した後に、ベース円部１５３Ａに対向する。すると、第２アーム１６３のフック１６３Ａは、クラッチ１２０のサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合して、レバー１６０は係合位置に位置する。クラッチ１２０は、レバー１６０によりサンギヤ１２１の回転が止められるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが回転する伝達状態となる。これにより、現像ローラ６１には、モータ３からの駆動力が伝達可能となり、モータ３が回転すると、駆動伝達ギヤ列１００Ｄを介して現像ローラ６１が回転する。また、カムフォロワ１７０は、接触部１７２の端面がカム面１５２Ｆの第１保持面Ｆ１に位置する。このため、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間している（図４（ａ）参照）。したがって、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、図１１（ａ），（ｂ）の状態からカム１５０が回転すると、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１保持面Ｆ１上を滑り、第１案内面Ｆ３に近づく。４つあるカム１５０のうち、特にイエローのカム１５０Ｙを現像ローラ６１が接触位置にある状態で停止させる場合は、図１２（ａ），（ｂ）のような、接触部１７２が第１案内面Ｆ３に接する位置で停止させる。

現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるとき、カム１５０Ｙはさらに回転し、接触部１７２が第１案内面Ｆ３と摺動して第１案内面Ｆ３に押し動かされ、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触する。このとき、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４を回転軸線方向に押し動かす。そして、現像カートリッジ６０が支持部材９０の反力によって前側に押し動かされる（図４（ｂ）参照）。現像ローラ６１は、接触部１７２が第１案内面Ｆ３の第２保持面Ｆ２に近い位置にあるときに感光ドラム５０から離間する。接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触すると、現像ローラ６１は離間位置に保持される。

図１４（ａ），（ｂ）に示すように、現像ローラ６１が離間位置に位置した後、カム１５０はさらに回転し、レバー１６０の第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂに接触する。レバー１６０は、第１アーム１６２が第２カム部１５３Ｂに押し動かされることで揺動し、フック１６３Ａがサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから外れて離脱位置に位置する。クラッチ１２０のサンギヤ１２１は、レバー１６０により回転が止められなくなるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが駆動力を伝達しない切断状態となる。これにより、現像ローラ６１には、モータ３からの駆動力が伝達不能となり、モータ３が回転しても、サンギヤ１２１が空転するだけで現像ローラ６１は回転しない。

現像ローラ６１を離間位置に位置させて維持する場合、図１４（ａ），（ｂ）のようなレバー１６０が離脱位置にある位置でカム１５０が停止する。４つあるカム１５０のうち、特にイエローのカム１５０Ｙを現像ローラ６１を離間位置にある状態で一時停止させる場合は、図１４（ａ），（ｂ）の状態からさらに回転させる。そして、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２のうち第２案内面Ｆ４側の端部（接触部１７２が第２案内面Ｆ４に接触する直前の位置）で一時停止させる。

現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる場合、図１４（ａ），（ｂ）または図１５（ａ），（ｂ）の状態から、カム１５０を回転させる。すると、接触部１７２は、第２案内面Ｆ４を摺動して図１１に示すような第１保持面Ｆ１と対向する位置に位置する。これにより、スライド軸部１７１は、バネ１７３の付勢力によって回転軸線方向に動き、スライド部材６４から離れる。スライド部材６４は、図４（ａ）の位置に戻り、現像カートリッジ６０は図１の実線の位置に戻る。これによって、現像ローラ６１は、感光ドラム５０に接触する。現像ローラ６１は、接触部１７２が第２案内面Ｆ４の第２保持面Ｆ２に近い位置を通過したときに感光ドラム５０に接触する（図１５（ｂ）参照）。

そして、前記したように、レバー１６０がベース円部１５３Ａと対向してサンギヤ１２１と係合する係合位置に位置することで、クラッチ１２０が伝達状態となる。

本実施形態において、画像形成装置１は、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、トナー像の転写後に離間位置に順次移動させる。このため、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている（図８参照）。より正確には、カム１５０Ｍ，１５０Ｃは、同じ部品が用いられ、カム１５０Ｙは、カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも第１カム部１５２Ａの回転方向の長さが長い。そして、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの回転方向の下流端の位相が所定角度ずつずれており、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍは、第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相が揃っている。
一方、カム１５０Ｋは、カム１５０Ｍ，１５０Ｃと同じ部品であり、制御部２により、カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。

制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。

本実施形態において、制御部２は、給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ、離間センサ４Ｋ，４Ｃからの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

本実施形態においては、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、離間位置にある場合に、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光するレーザ光の光路と重なるので、画像形成装置１は、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に接触位置に位置するように構成されている。

第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃについては、前記した、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの第１カム部１５２Ａの回転方向の長さの設定と、互いの位相のずれの機械的な設定によって、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に接触位置に位置するようになっている。具体的には、第１現像ローラ６１Ｙの露光前に、第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に位置させるため、カム１５０Ｙ，１５０Ｍは、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させる以前に第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させるように設定されている。すなわち、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させる時刻をｔ１、第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させる時刻をｔ２として、ｔ２≦ｔ１を満たすように設定されている。本実施形態においては、より具体的に、ｔ２＝ｔ１になるように設定されている。

一方、第４現像ローラ６１Ｋについては、カラー印刷時は、第３現像ローラ６１Ｃとの関係で、カム１５０Ｋがカム１５０Ｃに対して所定角度遅れるように制御部２が制御する。すなわち、制御部２は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させるとともに第４現像ローラ６１Ｋを接触位置へ移動させる。そして、第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、第３現像ローラ６１Ｃを離間位置へ移動させる。そして、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

一方、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成する場合に、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に維持し、第４感光ドラム５０Ｋの露光を開始する前に、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

また、制御部２は、シートＳの搬送と最上流側のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの第１感光ドラム５０Ｙへの接触タイミングを合わせる制御を実行する。すなわち、制御部２は、シートＳの搬送開始後、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間にカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。そして、離間センサ４ＣからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間Ｔ１経過後の一時停止タイミングであって、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙに接触しない一時停止タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。そして、シートセンサであるレジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２経過後の再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させて画像形成を実行する。

ここで、制御部２の処理の一例について、図１６〜図２１を参照して説明する。
図１６に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信したとき、印刷ジョブに含まれる１頁目の画像形成がカラー画像か否かを判定する（Ｓ１）。制御部２は、形成すべき画像がカラー画像であると判定した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、カラー印刷の処理を実行し（Ｓ２）、形成すべき画像がモノクロ画像である（カラー画像でない）と判定した場合（Ｓ１，Ｎｏ）、モノクロ印刷の処理を実行する（Ｓ３）。そして、ステップＳ２またはＳ３で１頁の画像形成が終了すると、印刷ジョブに次の頁があるか判定し（Ｓ４）、次の頁がある場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１からの処理を繰り返し、印刷ジョブに次の頁がない場合（Ｓ４，Ｎｏ）、処理を終了する。

次に、図１７のフローチャートおよび図１８のタイミングチャートを参照して、カラー印刷の処理について説明する。図１７および図１８では、１枚の印刷をする処理を示している。また、図１８では、一番上のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えてマゼンタ、イエローおよびブラックの第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋの動作を示している。

ステップＳ２でカラー印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。制御部２は、現像ローラ６１を順次、接触位置にするため、まず、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにするとともにＫクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ２０１，ｔ０）。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転する。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転すると、すぐに、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ３１）。そして、制御部２は、給紙ローラ２３を所定時間動かして（ｔ５１）、シートＳをピックアップして搬送を開始する（Ｓ２０２）。

そして、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間に、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにしてから第１時間Ｔ１が経過したか否か判定する（Ｓ２１０）。制御部２は、第１時間Ｔ１が経過したと判定したら（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２１１，ｔ３２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第１時間Ｔ１は、一時停止タイミングにおいて、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｙの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が再開すると、すぐにイエローのカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第１現像ローラ６１Ｙが接触位置へ向けて動き出すようになっている。

次に、制御部２は、レジ前センサＯＮ（ｔ５３、シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したとき）から第２時間Ｔ２が経過したか否か判定し（Ｓ２１２）、経過したと判定したら（Ｓ２１２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２１３，ｔ３３）、再開タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転再開させる。この第２時間Ｔ２は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

また、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにしてから第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ２２０）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２２１，ｔ４２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、第１時間Ｔ２１と第１時間Ｔ１は異なる時間である。

次に、制御部２は、再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ３３）にしてから第３時間Ｔ３が経過したか否か判定し（Ｓ２２２）、経過したと判定したら（Ｓ２２２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２２３，ｔ３６）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第３時間Ｔ３は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＮ（ｔ５４、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から第２時間Ｔ２２が経過したかを判定し（Ｓ２２４）、経過したと判定したら（Ｓ２２４，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ２２５，ｔ４３）、カム１５０Ｋを回転させる。第２時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。これにより、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するタイミングが、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する直前となる。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ４３）にしてから所定時間Ｔ２３が経過したか否か判定し（Ｓ２２６）、経過したと判定したら（Ｓ２２６，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２２７，ｔ４４）、カム１５０Ｋを停止させる。この所定時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から第４時間Ｔ４が経過したかを判定し（Ｓ２３０）、経過したと判定したら（Ｓ２３０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２３１，ｔ３７）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。第４時間Ｔ４は、第１現像ローラ６１Ｙにより第１感光ドラム５０Ｙの現像が完了し、さらに、第１感光ドラム５０ＹからシートＳへの転写が終わった直後に第１現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から所定時間Ｔ１３が経過したかを判定し（Ｓ２３２）、経過したと判定したら（Ｓ２３２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ２３３，ｔ４５）、カム１５０Ｋを回転させる。所定時間Ｔ１３は、第４現像ローラ６１Ｋにより第４感光ドラム５０Ｋに現像が完了し、さらに、第４感光ドラム５０ＫからシートＳへの転写が終わった直後に第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号（離間信号）を出力したか否かを判定し（Ｓ２４０）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２４０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２４１，ｔ４０）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

次に、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ２４２）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２４２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２４３，ｔ４６）、カム１５０Ｋを停止させる。

このようにして、１枚の印刷時に各現像ローラ６１が、順次離間位置から接触位置に移動し、さらに印刷後に接触位置から離間位置に移動する動作が実現される。具体的には、図１９に示すように、画像形成装置１は、時刻ｔ１において第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させ、時刻ｔ２において第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させ、時刻ｔ３において、第３現像ローラ６１Ｃを第３感光ドラム５０Ｃに接触させ、時刻ｔ４において、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させる。本実施形態においては、時刻ｔ１＝ｔ２である。また、ｔ１＜ｔ３、ｔ２＜ｔ３、ｔ３＜ｔ４である。そのため、本実施形態では、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の時間を｜ｔ１−ｔ２｜、時刻ｔ２と時刻ｔ３の間の時間を｜ｔ２−ｔ３｜として、｜ｔ１−ｔ２｜＜｜ｔ２―ｔ３｜を満たす。なお、本発明において、後の時刻は、前の時刻より値が大きいものとし、後の時刻から前の時刻を引いた値は正であり、前の時刻から後の時刻を引いた値は負とする。そして、時刻と時刻を引いた値の絶対値は、時間の長さを意味する。ｔ１とｔ２の関係は、ｔ２＜ｔ１であってもよいので、この場合には、ｔ２−ｔ１は負の値となる。なお、ｔ２＜ｔ１であることは必要ではないが、この場合には、第２現像ローラ６１Ｍをより早めに接触位置に移動させることになる。

また、画像形成装置１は、時刻ｔ１１において第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙから離間させ、時刻ｔ１２において第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍから離間させ、時刻ｔ１３において、第３現像ローラ６１Ｃを第３感光ドラム５０Ｃから離間させ、時刻ｔ１４において、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋから離間させる。本実施形態においては、ｔ１１＜ｔ１２＜ｔ１３＜ｔ１４である。このため、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の時間を｜ｔ１−ｔ２｜、時刻ｔ１１と時刻ｔ１２の間の時間を｜ｔ１１−ｔ１２｜として、｜ｔ１−ｔ２｜＜｜ｔ１１−ｔ１２｜を満たす。

次に、図２０のフローチャートおよび図２１のタイミングチャートを参照して、モノクロ印刷の処理について説明する。図２０および図２１では、１枚の印刷をする処理を示している。

ステップＳ３でモノクロ印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。モノクロ印刷の処理中、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを一切動かさず、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に位置させたままとする。一方、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置にするため、まず、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ３０１，ｔ０）。これにより、カム１５０Ｋが回転する。カム１５０Ｋが回転すると、すぐに、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦになる（ｔ６１）。そして、制御部２は、給紙ローラ２３を所定時間動かして（ｔ５１）、シートＳをピックアップして搬送を開始する（Ｓ３０２）。

そして、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにしてから第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ３１０）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ３１０，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３１１，ｔ６２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、モノクロ印刷における第１時間Ｔ２１と、カラー印刷における第１時間Ｔ１は異なる時間である。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＮ（ｔ５４、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から第２時間Ｔ２２が経過したか否か判定し（Ｓ３１２）、経過したと判定したら（Ｓ３１２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３１３，ｔ６３）、再開タイミングでカム１５０Ｋを回転再開させる。この第２時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。なお、モノクロ印刷における第２時間Ｔ２２と、カラー印刷における第２時間Ｔ２は異なる時間である。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ６３）にしてから所定時間Ｔ２３が経過したか否か判定し（Ｓ３２４）、経過したと判定したら（Ｓ３２４，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３２５，ｔ６６）、カム１５０Ｋを停止させる。この所定時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサＯＦＦ（ｔ５７）から所定時間Ｔ１３が経過したかを判定し（Ｓ３３２）、経過したと判定したら（Ｓ３３２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３３３，ｔ６７）、カム１５０Ｋを回転させる。

次に、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ３４２）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ３４２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３４３，ｔ７０）、カム１５０Ｋを停止させる。

このようにして、１枚の印刷時に第４現像ローラ６１Ｋが、離間位置から接触位置に移動し、さらに印刷後に接触位置から離間位置に移動する動作が実現される。このとき、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に位置させたままとするので、これらの第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを無駄に回転させることが無い。

以上のような構成による、具体的なシートＳと現像ローラ６１の動作を図２２〜図２４を参照して説明する。
画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、各感光ドラム５０の現像が終了した後に離間位置に移動させる。

具体的には、図２２（ａ）に示すように、シートＳが最も上流側の第１感光ドラム５０Ｙに到達する前に、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋのすべてを離間位置に位置させておく。各現像ローラ６１が離間位置にある場合、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なり、第３現像カートリッジ６０Ｃは、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光の光路と重なり、第４現像カートリッジ６０Ｋは、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光の光路と重なる。

そして、図２２（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに近づくと、第１感光ドラム５０Ｙの露光を開始する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙおよび第２現像カートリッジ６０Ｍを同時に動かし、第１現像ローラ６１Ｙおよび第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に移動させる。これにより、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光が第２現像カートリッジ６０Ｍと重ならなくなり、第１感光ドラム５０Ｙの露光が可能となる。第１現像ローラ６１Ｙは、第１感光ドラム５０Ｙを現像し、第１感光ドラム５０Ｙからトナー像がシートＳに転写される。

そして、図２２（ｃ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第２感光ドラム５０Ｍに近づくと、第２感光ドラム５０Ｍの露光を開始する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃを動かし、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させる。これにより、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光が第３現像カートリッジ６０Ｃと重ならなくなり、第２感光ドラム５０Ｍの露光が可能となる。第２現像ローラ６１Ｍは、第２感光ドラム５０Ｍを現像し、第２感光ドラム５０Ｍからトナー像がシートＳに転写される。

そして、図２２（ｄ）に示すように、画像形成装置１は、シートＳが第３感光ドラム５０Ｃに近づくと、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かし、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。これにより、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光が第４現像カートリッジ６０Ｋと重ならなくなり、第３感光ドラム５０Ｃの露光が可能となる。第３現像ローラ６１Ｃは、第３感光ドラム５０Ｃを現像し、第３感光ドラム５０Ｃからトナー像がシートＳに転写される。また、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置することで、第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋを現像することが可能となる。

そして、図２３（ａ）に示すように、画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が終了した後で、かつ、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙを動かし、第１現像ローラ６１Ｙを離間位置に移動させる。

そして、図２３（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了した後で、かつ、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了する前に、第２現像カートリッジ６０Ｍを動かし、第２現像ローラ６１Ｍを離間位置に移動させる。

そして、図２３（ｃ）に示すように、画像形成装置１は、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃを動かし、第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に移動させる。

そして、図２３（ｄ）に示すように、画像形成装置１は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かし、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させる。

一方、画像形成装置１は、図２４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってモノクロ印刷をする場合、シートＳへのトナー像の転写時に、第１色から第４色のうち、ブラック以外の第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に維持する。そして、シートＳの移動に合わせて、ブラックに対応する第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、離間位置に移動させる。

具体的には、画像形成装置１は、図２４（ｂ）に示すように、第４感光ドラム５０Ｋの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを動かして第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、図２４（ｃ）に示すように、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

次に、画像形成装置１の起動時における現像ローラ６１の回転時間の計算および現像カートリッジ６０の交換の報知の制御について説明する。
本実施形態において、制御部２は、画像形成装置１の起動時に、離間センサ４Ｃ，４Ｋから離間信号を取得しない場合、離間信号を取得するまでカム１５０を回転させ、離間信号を取得する初期位置でカム１５０を停止させるカム位置初期化制御を実行する。ここで、画像形成装置１の起動時とは、画像形成装置１の電源が入れられた場合や、フロントカバー１１などのカバー類が開閉された場合や、シートトレイ２１が着脱された場合などを含む。
制御部２は、カム位置初期化制御の実行後、カム位置初期化制御においてカム１５０を回転させた時間から、現像ローラ６１が停止している期間を除外した現像ローラ６１の回転時間ＤＲを算出する。

具体的には、制御部２は、カム１５０を初期位置から１周して初期位置で停止させた場合に、カム１５０が初期位置から動き始めてから現像ローラ６１が回転し始めるまでの現像ローラ６１が停止している時間をＤ１、現像ローラ６１が回転し始めてから停止するまでの現像ローラ６１が回転している時間をＤ２、回転している現像ローラ６１が停止してからカム１５０が初期位置で停止するまでの現像ローラ６１が停止している時間をＤ３、カム位置初期化制御に掛かった時間をＤとして、制御部２は、回転時間ＤＲを、
Ｄ＜Ｄ３の場合、ＤＲ＝０、
Ｄ３≦Ｄ＜Ｄ２＋Ｄ３の場合、ＤＲ＝Ｄ−Ｄ３
Ｄ≧Ｄ２＋Ｄ３の場合、ＤＲ＝Ｄ２
により算出する。

ここで、図２５を参照して、Ｄ１〜Ｄ３を説明する。
図２５は、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＮになったことでＹ，Ｍ，Ｃのカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０ＣまたはＫのカム１５０Ｋが停止している状態（初期位置）から、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮにし続けてこれらのカム１５０を１回転させて再度初期位置で止めた場合のタイミングチャートである。
第１現像ローラ６１Ｙは、時刻ｔ８０でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにした後、ｔ８０〜ｔ８１の時間Ｄ１だけ停止し、その後、ｔ８１〜ｔ８２の時間Ｄ２だけ回転し、ｔ８２〜ｔ８９の時間Ｄ３だけ停止する。
第２現像ローラ６１Ｍは、時刻ｔ８０でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにした後、ｔ８０〜ｔ８１の時間Ｄ１だけ停止し、その後、ｔ８１〜ｔ８３の時間Ｄ２だけ回転し、ｔ８３〜ｔ８９の時間Ｄ３だけ停止する。
第３現像ローラ６１Ｃは、時刻ｔ８０でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにした後、ｔ８０〜ｔ８４の時間Ｄ１だけ停止し、その後、ｔ８４〜ｔ８９の時間Ｄ２だけ回転する。第３現像ローラ６１Ｃは、離間センサ４Ｃから離間信号が出力されると停止し、このときカム１５０Ｃは初期位置になるので、Ｄ３は０である。
第４現像ローラ６１Ｋは、時刻ｔ９０でＫクラッチ１４０ＫをＯＮにした後、ｔ９０〜ｔ９４の時間Ｄ１だけ停止し、その後、ｔ９４〜ｔ９９の時間Ｄ２だけ回転する。第４現像ローラ６１Ｋは、離間センサ４Ｋから離間信号が出力されると停止し、このときカム１５０Ｋは初期位置になるので、Ｄ３は０である。

これらの時間Ｄ１〜Ｄ３は、各現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）のそれぞれに対応して記憶部に記憶された定数である。
なお、図２５で示した上記のカム１５０の１回転の動作は、仮に、カム１５０を初期位置から初期位置まで１回転させた場合の動作である。起動時に実行するカム位置初期化制御においては、起動時にカム１５０が初期位置にない場合があるので、その場合には、カム１５０は、１回転せずに初期位置に到達したとき（離間センサ４Ｃ，４Ｋの離間信号が出力されたとき）に停止する。

そして、制御部２は、さらに、現像ローラ６１の回転時間ＤＲから、現像ローラ６１の回転量を算出し、回転量の積算値が閾値を超えた場合に、現像ローラ６１が寿命を迎えたと判断する。ここでの積算値は、現像ローラ６１の回転角度であってもよく、現像ローラ６１の回転回数であってもよい。例えば、回転時間ＤＲに係数を掛けることで回転角度や回転回数に換算することができる。

ここで、制御部２の処理の一例について図２６、図２７のフローチャートを参照して説明する。

制御部２は、図２６の処理を、画像形成装置１の電源が入れられたなどの起動時に開始する。制御部２は、まず、モータ３をＯＮにして回転させる（Ｓ４０１）。この時点では、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫはＯＦＦのままなので、各カム１５０は回転しない。制御部２は、その後、ステップＳ４１０〜Ｓ４１７のイエロー、マゼンタ、シアンについての処理と、ブラックについてのステップＳ４３１〜Ｓ４５０の処理を並行して実行する。

まず、イエロー、マゼンタおよびシアンについて見ると、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮであるか否かを判定し（Ｓ４１０）、ＯＮであれば（Ｓ４１０，Ｙｅｓ）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは初期位置にあるので、カム位置初期化制御をせずにステップＳ４２５へ進む。

制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮではないと判定した場合（Ｓ４１０，Ｎｏ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにし（Ｓ４１１）、時間Ｄの計測を開始する（Ｓ４１２）。そして、離間センサ４ＣがＯＮになったら（Ｓ４１３）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ４１４）、時間Ｄの計測を終了する（Ｓ４１５）。そして、ステップ４５０で現像ローラ６１の回転時間ＤＲを算出する。

図２７に示すように、現像ローラ６１の回転時間ＤＲの算出処理Ｓ４５０において、制御部２は、時間Ｄが対象となる色の時間Ｄ３よりも小さいか否か判定し（Ｓ４５１）、小さいと判定した場合（Ｓ４５１，Ｙｅｓ）、回転時間ＤＲを０とする（Ｓ４５２）。
制御部２は、時間Ｄが対象となる色の時間Ｄ３よりも小さくないと判定した場合（Ｓ４５１，Ｎｏ）、時間Ｄが対象となる色の時間Ｄ３以上で、Ｄ２＋Ｄ３よりも小さいか否か判定する（Ｓ４５３）。制御部２は、時間ＤがＤ３≦Ｄ＜Ｄ２＋Ｄ３を満たすと判断した場合（Ｓ４５３，Ｙｅｓ）、回転時間ＤＲをＤ−Ｄ３とする（Ｓ４５４）。一方、制御部２は、時間ＤがＤ３≦Ｄ＜Ｄ２＋Ｄ３を満たさないと判断した場合（Ｓ４５３，Ｎｏ）、つまり、時間ＤがＤ２＋Ｄ３以上であった場合には、回転時間ＤＲをＤ２とする。
図２６に戻り、制御部２は、各色についてステップＳ４５０の現像ローラ６１の回転時間ＤＲの算出を実行する（Ｓ４１７）。

また、制御部２は、ブラックについても、イエロー、マゼンタおよびシアンと同様に現像ローラ６１の回転時間ＤＲを算出する。
すなわち、制御部２は、離間センサ４ＫがＯＮであるか否かを判定し（Ｓ４３１）、ＯＮであれば（Ｓ４３１，Ｙｅｓ）、カム１５０Ｋは初期位置にあるので、カム位置初期化制御をせずにステップＳ４２５へ進む。

制御部２は、離間センサ４ＫがＯＮではないと判定した場合（Ｓ４３１，Ｎｏ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにし（Ｓ４３２）、時間Ｄの計測を開始する（Ｓ４３３）。そして、離間センサ４ＫがＯＮになったら（Ｓ４３４）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ４３５）、時間Ｄの計測を終了する（Ｓ４３６）。そして、ステップ４５０で現像ローラ６１の回転時間ＤＲを算出する。

制御部２は、４色のすべてについて回転時間ＤＲの算出が終了したら、各現像ローラ６１について、現像ローラ６１の回転時間ＤＲから回転量を算出する（Ｓ４２０）。そして、制御部２は、各現像ローラ６１について、回転量を積算した積算値を算出する（Ｓ４２１）。

次に、制御部２は、各色について、積算値が閾値より大きいか否か判定し（Ｓ４２２）、大きい場合には（Ｓ４２２，Ｙｅｓ）、現像カートリッジ６０の交換を報知する（Ｓ４２３）。そして、制御部２は、積算値が閾値より大きくないと判定した後（Ｓ４２２，Ｎｏ）、または、現像カートリッジ６０の交換を報知した後、ステップＳ４２５でモータ３をＯＦＦにし、起動時の処理を終了する。

このような処理により、制御部２は、各色について、カム位置初期化制御における各現像ローラ６１の回転時間ＤＲを正確に算出し、現像ローラ６１（現像カートリッジ６０）の寿命を適切に判定することができる。

以上に説明した画像形成装置１による作用効果について説明する。
画像形成装置１は、第２現像ローラ６１Ｍが第２感光ドラム５０Ｍに接触する時刻ｔ２と第３現像ローラ６１Ｃが第３感光ドラム５０Ｃに接触する時刻ｔ３との間の時間｜ｔ２−ｔ３｜に比較して、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙに接触する時刻ｔ１と第２現像ローラ６１Ｍが第２感光ドラム５０Ｍに接触する時刻ｔ２との間の時間｜ｔ１−ｔ２｜が小さい。すなわち、第１色から第３色の現像ローラ６１を、一定間隔で対応する感光ドラム５０に接触させるのではなく、第１現像ローラ６１Ｙは、第１感光ドラム５０Ｙの現像に間に合うようなできるだけ遅いタイミングで第１感光ドラム５０Ｙに接触させるのに対し、第２現像ローラ６１Ｍは、第２感光ドラム５０Ｍの現像に間に合うタイミングよりも早く、第１感光ドラム５０Ｙの露光が始まる前に、第２現像カートリッジ６０Ｍが第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重ならない位置へ移動できるタイミングで第２感光ドラム５０Ｍに接触させる。このため、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第２現像ローラ６１Ｍが離間位置にある場合においても、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なる程度に大きくすることができる。したがって、この構成によれば、現像カートリッジ６０の形状の自由度を向上させて、現像ローラ６１と感光ドラム５０の接触時間を最小限にしつつ、現像カートリッジ６０のトナー容量を大きくすることが可能である。

そして、画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙから離間させる時刻をｔ１１、第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに離間させる時刻をｔ１２として、｜ｔ１−ｔ２｜＜｜ｔ１１−ｔ１２｜を満たすので、各色の露光・転写が終わり次第、現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させることで現像ローラ６１と感光ドラム５０の接触時間を最小限にすることができる。

また、画像形成装置１は、ｔ２≦ｔ１を満たす。また、画像形成装置１は、｜ｔ１−ｔ２｜＜｜ｔ１１−ｔ１２｜を満たす。これらの構成によっても、第１現像ローラ６１Ｙは、第１感光ドラム５０Ｙの現像に間に合うようなできるだけ遅いタイミングで第１感光ドラム５０Ｙに接触させるのに対し、第２現像ローラ６１Ｍは、第２感光ドラム５０Ｍの現像に間に合うだけでなく、第１感光ドラム５０Ｙの露光に間に合うように早めに第２感光ドラム５０Ｍに接触させることができる。

そして、画像形成装置１は、モノクロ印刷時に、ブラックの第４現像ローラ６１Ｋのみを、シートＳの移動に合わせて第４感光ドラム５０Ｋに接触・離間させ、ブラック以外の第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃは、対応する第１感光ドラム５０Ｙ、第２感光ドラム５０Ｍ、第３感光ドラム５０Ｃから離間させたままとするので、ブラック以外の第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃと第１感光ドラム５０Ｙ、第２感光ドラム５０Ｍ、第３感光ドラム５０Ｃの接触時間を最小限にすることができ、現像カートリッジ６０の寿命を長くすることができる。

そして、画像形成装置１は、カラー印刷処理において、制御部２が、シートＳの搬送開始後、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間にカム１５０Ｙを回転させ、離間センサ４Ｃから離間信号を取得しなくなった時点から第１時間Ｔ１経過後の一時停止タイミングでカム１５０Ｙを一時停止させ、そこから、シートＳの移動に合わせてカム１５０Ｙの回転を再開させる。このため、回転再開後には、短い時間で第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙに接触する。したがって、シートＳを第１感光ドラム５０Ｙに搬送する際の待ち時間を短くすることができる。
また、画像形成装置１は、カラー印刷処理において、制御部２が、シートＳの搬送開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間にカム１５０Ｋを回転させ、離間センサ４Ｋから離間信号を取得しなくなった時点から第１時間Ｔ２１経過後の一時停止タイミングでカム１５０Ｋを一時停止させ、そこから、シートＳの移動に合わせてカム１５０Ｋの回転を再開させる。このため、回転再開後には、短い時間で第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋに接触する。したがって、シートＳを第４感光ドラム５０Ｋに搬送する際の待ち時間を短くすることができる。

また、離間信号を出力しているときのカム１５０Ｙ，１５０Ｋの位相には幅があるが、離間センサ４Ｃ，４Ｋから離間信号を取得しなくなった時点、つまり、離間信号を出力する状態から離間信号を出力しない状態の切り替わりの時点のばらつきは小さい。そこで、この切り替わりの時点を基準として、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｋを感光ドラム５０Ｙ，５０Ｋに接触させる直前に一時停止させることで、一時停止時におけるカム１５０Ｙ，１５０Ｋの位相のばらつきを小さくすることができる。そして、カム１５０Ｙの一時停止後に、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２経過後の再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させて画像形成を実行することで、シートＳに画像形成をするタイミングに合わせて第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させることができる。また、カム１５０Ｋの一時停止後に、レジ後センサ２８ＣがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２２経過後の再開タイミングでＫクラッチ１４０Ｋを制御してカム１５０Ｋを回転させ、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させて画像形成を実行することで、シートＳに画像形成をするタイミングに合わせて第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させることができる。すなわち、第１現像ローラ６１Ｙ、第４現像ローラ６１Ｋを接触させ始める前の一時停止タイミングにおいてカム１５０Ｙ，１５０Ｋの位相のばらつきを小さくし、第１現像ローラ６１Ｙと第１感光ドラム５０Ｙの接触時間および第４現像ローラ６１Ｋと第４感光ドラム５０Ｋの接触時間を短くすることができる。

そして、第２現像ローラ６１Ｍと第２感光ドラム５０Ｍの接触タイミング、第３現像ローラ６１Ｃと第３感光ドラム５０Ｃの接触タイミング、第４現像ローラ６１Ｋと第４感光ドラム５０Ｋの接触タイミングは、それぞれ、第１現像ローラ６１Ｙと第１感光ドラム５０Ｙの接触タイミングに対して機械的に決定されるので、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを対応する感光ドラム５０に接触させる時間も短くすることができる。

また、画像形成装置１は、モノクロ印刷処理において、シートＳの搬送開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間にカム１５０Ｋを回転させ、離間センサ４Ｃから離間信号を取得しなくなった時点から第１時間Ｔ２１経過後の一時停止タイミングでカム１５０Ｋを一時停止させ、そこから、シートＳの移動に合わせてカム１５０Ｋの回転を再開させる。このため、回転再開後には、短い時間で第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋに接触する。したがって、シートＳを第４感光ドラム５０Ｋに搬送する際の待ち時間を短くすることができる。

また、離間信号を出力しているときのカム１５０Ｋの位相には幅があるが、離間センサ４Ｋから離間信号を取得しなくなった時点、つまり、離間信号を出力する状態から離間信号を出力しない状態の切り替わりの時点のばらつきは小さい。そこで、この切り替わりの時点を基準として、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させる直前に一時停止させることで、一時停止時におけるカム１５０Ｋの位相のばらつきを小さくすることができる。そして、一時停止後に、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２２経過後の再開タイミングでＫクラッチ１４０Ｋを制御してカム１５０Ｋを回転させ、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させて画像形成を実行することで、シートＳに画像形成をするタイミングに合わせて第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させることができる。すなわち、第４現像ローラ６１Ｋを接触させ始める前の一時停止タイミングにおいてカム１５０Ｋの位相のばらつきを小さくし、第４現像ローラ６１Ｋと第４感光ドラム５０Ｋの接触時間を短くすることができる。

また、画像形成装置１は、クラッチ１２０によって、現像ローラ６１が離間位置にある場合に、現像ローラ６１の回転を止めることができるので、現像ローラ６１の回転を少なくし、トナーの劣化を抑制することができる。

また、画像形成装置１は、レジ後センサ２８Ｃの信号に基づいてカム１５０を回転させ、現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させることで、精度よいタイミングで現像ローラ６１の離間を開始することができる。

制御部２は、画像形成装置１の起動時に、カム位置初期化制御を実行し、カム位置初期化制御においてカムを回転させた時間Ｄから、現像ローラ６１が停止している期間を除外した現像ローラ６１の回転時間ＤＲを算出するので、現像ローラ６１の回転時間ＤＲを正確に算出することができる。
また、現像ローラ６１の回転時間ＤＲを正確に求めることで現像ローラ６１の回転量を正確に求めることができる。そして、正確な回転量に基づいて現像ローラが寿命を迎えたか否かを正確に判断することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態において、制御部２は、現像ローラ６１の回転量に基づいて現像ローラ６１が寿命を迎えたことを判定していたが、制御部２は、回転時間ＤＲの積算値が閾値を超えた場合に、現像ローラが寿命を迎えたと判断してもよい。このような構成によっても、正確に算出された回転時間ＤＲの積算値に基づいて、現像ローラ６１が寿命を迎えたか否かを正確に判断することができる

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、１色のトナーのみを用いてモノクロ画像を印刷する画像形成装置であってもよい。

また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。

１ 画像形成装置
２ 制御部
３ モータ
４Ｃ，４Ｋ 離間センサ
５ 離間機構
２７ レジストレーションローラ
２８Ａ 給紙センサ
２８Ｂ レジ前センサ
２８Ｃ レジ後センサ
３０ 画像形成部
４０ 露光装置
５０ 感光ドラム
５０Ｙ 第１感光ドラム
５０Ｍ 第２感光ドラム
５０Ｃ 第３感光ドラム
５０Ｋ 第４感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６０Ｙ 第１現像カートリッジ
６０Ｍ 第２現像カートリッジ
６０Ｃ 第３現像カートリッジ
６０Ｋ 第４現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６１Ｙ 第１現像ローラ
６１Ｍ 第２現像ローラ
６１Ｃ 第３現像ローラ
６１Ｋ 第４現像ローラ
６１Ｘ 回転軸線
６４ スライド部材
９０ 支持部材
９４ 被当接部
９６Ａ 第１支持面
９６Ｂ 第２支持面
１００ 駆動伝達機構
１００Ｃ 駆動制御ギヤ列
１００Ｄ 駆動伝達ギヤ列
１２０ クラッチ
１２１ サンギヤ
１４０Ａ ＹＭＣクラッチ
１４０Ｋ Ｋクラッチ
１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ） カム
１５２ 端面カム
１５２Ａ 第１カム部
１５３Ｂ 第２カム部
１６０ レバー
１７０ カムフォロワ
１８２Ｂ 斜面
１８３Ｂ 斜面
Ｓ シート

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。そして、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが、離間位置にある場合に、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋは、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光するレーザ光の光路と重なる。具体的には、第２現像カートリッジ６０Ｍは、第２現像ローラ６１Ｍが離間位置にある場合において、第１感光ドラム５０Ｙを露光するレーザ光の光路と重なり、第３現像カートリッジ６０Ｃは、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置にある場合において、第２感光ドラム５０Ｍを露光するレーザ光の光路と重なり、第４現像カートリッジ６０Ｋは、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、第３感光ドラム５０Ｃを露光するレーザ光の光路と重なる。

次に、図１７のフローチャートおよび図１８のタイミングチャートを参照して、カラー印刷の処理について説明する。図１７および図１８では、１枚の印刷をする処理を示している。また、図１８では、一番上のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えてマゼンタ、シアンおよびブラックの第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋの動作を示している。

そして、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間に、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ１が経過したか否か判定する（Ｓ２１０）。制御部２は、第１時間Ｔ１が経過したと判定したら（Ｓ２１０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２１１，ｔ３２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第１時間Ｔ１は、一時停止タイミングにおいて、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｙの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が再開すると、すぐにイエローのカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第１現像ローラ６１Ｙが接触位置へ向けて動き出すようになっている。

また、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ２２０）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ２２１，ｔ４２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、第１時間Ｔ２１と第１時間Ｔ１は異なる時間である。

そして、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ３１０）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ３１０，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３１１，ｔ６２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、モノクロ印刷における第１時間Ｔ２１と、カラー印刷における第１時間Ｔ１は異なる時間である。

また、画像形成装置１は、モノクロ印刷処理において、シートＳの搬送開始後、シートＳが第４感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間にカム１５０Ｋを回転させ、離間センサ４Ｋから離間信号を取得しなくなった時点から第１時間Ｔ２１経過後の一時停止タイミングでカム１５０Ｋを一時停止させ、そこから、シートＳの移動に合わせてカム１５０Ｋの回転を再開させる。このため、回転再開後には、短い時間で第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋに接触する。したがって、シートＳを第４感光ドラム５０Ｋに搬送する際の待ち時間を短くすることができる。

Claims (10)

1. 感光ドラムと、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   回転することにより、前記現像ローラを、前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるカムと、
   前記カムの位相を検知する位相センサであって、前記カムが前記現像ローラが前記離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、前記カムが所定の位相範囲に位置しない場合に前記離間信号を出力しない位相センサと、
   モータと、
   前記モータから前記現像ローラに駆動力を伝達する駆動伝達機構であって、前記カムと機械的に接続され、前記現像ローラが前記接触位置にある場合において、前記現像ローラに駆動力を伝達し、前記現像ローラが前記離間位置にある場合において、前記現像ローラに駆動力を伝達しないように構成された駆動伝達機構と、
   制御部と、を備える画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   画像形成装置の起動時に、前記位相センサから前記離間信号を取得しない場合、前記離間信号を取得するまで前記カムを回転させ、前記離間信号を取得する初期位置で前記カムを停止させるカム位置初期化制御を実行し、
   前記カム位置初期化制御の実行後、前記カム位置初期化制御において前記カムを回転させた時間から、前記現像ローラが停止している期間を除外した現像ローラの回転時間ＤＲを算出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記カムを前記初期位置から１周して前記初期位置で停止させた場合に、前記カムが前記初期位置から動き始めてから前記現像ローラが回転し始めるまでの前記現像ローラが停止している時間をＤ１、前記現像ローラが回転し始めてから停止するまでの前記現像ローラが回転している時間をＤ２、回転している現像ローラが停止してから前記カムが前記初期位置で停止するまでの前記現像ローラが停止している時間をＤ３、前記カム位置初期化制御に掛かった時間をＤとして、前記制御部は、前記回転時間ＤＲを、
   Ｄ＜Ｄ３の場合、ＤＲ＝０、
   Ｄ３≦Ｄ＜Ｄ２＋Ｄ３の場合、ＤＲ＝Ｄ−Ｄ３
   Ｄ≧Ｄ２＋Ｄ３の場合、ＤＲ＝Ｄ２
   により算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記カムは、前記現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転するカムであり、前記現像ローラの回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、
   前記画像形成装置は、前記カムの前記第１カム部と接触して前記回転軸線方向にスライド移動し、前記現像ローラを有する現像カートリッジを押圧するカムフォロワをさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記現像カートリッジを支持する支持部材をさらに備え、
   前記現像カートリッジは、前記カムフォロワに押圧されることで前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、
   前記スライド部材は、前記支持部材に当接して、前記現像カートリッジを前記回転軸線方向に直交する方向へ付勢する、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記駆動伝達機構は、
   前記カムとともに回転する第２カム部と、
   遊星歯車機構を有してなり、前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達する伝達状態と、前記モータからの駆動力を前記モータに伝達しない切断状態とで切替可能なクラッチと、
   揺動可能であり、かつ、前記第２カム部と接触可能なレバーであって、前記第２カム部から離間した場合に前記遊星歯車機構の１つの要素に係合して前記クラッチを前記伝達状態とし、前記第２カム部に接触した場合に前記１つの要素から離脱して前記クラッチを前記切断状態とするレバーと、を備えることを特徴とする請求項１または請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、さらに、
   前記回転時間ＤＲから、現像ローラの回転量を算出し、
   前記回転量の積算値が閾値を超えた場合に、前記現像ローラが寿命を迎えたと判断すること
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記回転量は現像ローラの回転角度であること
   を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記回転量は現像ローラの回転回数であること
   を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、さらに、
   前記回転時間ＤＲの積算値が閾値を超えた場合に、前記現像ローラが寿命を迎えたと判断すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. 感光ドラムと、
    前記感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能であり、前記接触位置にあるとき回転し、前記離間位置にあるとき回転しない現像ローラと、
    前記現像ローラを、前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるカムと、
    前記カムの位相を検知する位相センサであって、前記カムが前記現像ローラが前記離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、前記カムが所定の位相範囲に位置しない場合に前記離間信号を出力しない位相センサと、
    制御部と、を備える画像形成装置であって、
    前記制御部は、
    画像形成装置の起動時に、前記位相センサから前記離間信号を取得しない場合、前記離間信号を取得するまで前記カムを回転させ、前記離間信号を取得する初期位置で前記カムを停止させるカム位置初期化制御を実行し、
    前記カム位置初期化制御の実行後、前記カム位置初期化制御において前記カムを回転させた時間から、前記現像ローラが停止している期間を除外した回転時間ＤＲを算出することを特徴とする画像形成装置。

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