JP2020148583A - エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の満足度を向上させること。【解決手段】エージェント装置は、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を備え、前記複数のエージェント機能部に含まれる第１エージェント機能部は、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３３５２３１号公報

近年では、エージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、エージェント機能におけるサービスの提供について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、エージェン機能のサービスの提供について利用者の満足度が低い場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者の満足度を向上させることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を備え、前記複数のエージェント機能部に含まれる第１エージェント機能部は、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供するエージェント装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記複数のエージェント機能部に含まれる第２エージェント機能部は、前記第１エージェント機能部により提供された第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報に関する第２サービス情報を前記乗員に提供可能であるものである。

（３）：上記（１）またはあ（２）の態様において、前記複数のエージェント機能部に含まれる前記第２エージェント機能部は、前記第１エージェント機能部により提供された第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報との関連度が所定度合以上の第２サービス情報を前記乗員に提供し、前記第１エージェント機能部により提供された前記第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報との関連度が所定度合未満の第３サービス情報を前記乗員に提供しないものである。

（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記第２エージェント機能部は、前記乗員の指示に依らずに、自発的に前記第２サービス情報を前記乗員に提供するものである。

（５）：上記（２）から（４）のいずれかの態様において、前記第１サービス情報は、前記車両の乗員が行った目的地の検索に対する検索結果であるものである。

（６）：上記（５）の態様において、前記第２サービス情報は、おすすめの場所、音楽、前記目的地までの経路、または前記目的地に関する知識情報の一以上の情報であるものである。

（７）：上記（２）から（６）のいずれかの態様において、前記複数のエージェント機能部に含まれる第３エージェント機能部は、前記第１エージェント機能部により提供された前記第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報に関する第４サービス情報を前記乗員に提供可能であり、前記第４サービス情報と、前記第２サービス情報との類似度が所定度合以上である場合、前記第４サービス情報を前記乗員に提供しないものである。

（８）：上記（７）の態様において、前記第３エージェント機能部は、前記第４サービス情報と、前記第２サービス情報との類似度が所定度合未満である場合、前記第４サービス情報を前記乗員に提供するものである。

（９）：上記（１）から（８）のいずれかの態様において、前記複数のエージェント機能部に含まれる前記第１エージェント機能部は、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を、前記第１エージェント機能部とは異なる１以上のエージェント機能部のうち、前記第１サービス情報に関する情報の提供を得意とするエージェント機能部に優先的に提供するものである。

（１０）：上記（１）の態様において、前記第１エージェント機能部が前記乗員に提供するサービスに関する第１サービスに関する情報を、前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供する調整部を、更に備えるものである。

（１１）：上記（１０）の態様において、前記調整部は、前記第１エージェント機能部とは異なる二以上のエージェント機能部に前記第１サービスに関する情報を提供し、前記二以上のエージェント機能部のそれぞれが第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報に関する第２サービス情報を前記乗員に提供することを提案した場合、複数の前記第２サービス情報のうち、一つの第２サービス情報を前記乗員に提供するものである。

（１２）：この発明の一態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、複数のエージェント機能部に車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供させ、前記複数のエージェント機能部に含まれる第１エージェント機能部に、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供させる制御方法である。

（１３）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、複数のエージェント機能部に車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供させ、前記複数のエージェント機能部に含まれる第１エージェント機能部に、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供させるプログラムである。

（１）、（２）、（１０）、（１２）、（１３）によれば、第１エージェント機能部が、乗員に提供するサービスに関する第１サービス情報を第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供することにより、利用者の満足度を向上させることができる。

（３）によれば、エージェント装置は、第１サービス情報との関連度が所定度合未満の第３サービス情報を乗員に提供しないので、乗員にとって有益な情報を提供せずに、乗員にとって有益な情報を提供することができる。

（４）〜（６）によれば、第２エージェント機能部が、乗員の指示に依らずに、自発的に第２サービス情報を前記乗員に提供することにより、乗員の利便性が向上する。

（７）、（８）によれば、エージェント装置は、乗員にとって有益でない情報の提供を抑制することができる。

（９）によれば、エージェント装置は、第１サービス情報に関する情報の提供を得意とするエージェント機能部に優先的に第１サービスに関する情報を提供することにより、有益な情報を効率的に取得することができる。

エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。 第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 スピーカユニット３０の配置例を示す図である。 音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。 エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 エージェントサーバ２００に提供される応答情報の概要について説明するための図である。 管理部１１０が行う処理の内容について説明するための図（その１）である。 関連度が所定度合未満である応答情報の取り扱いについて説明するための図である。 管理部１１０が行う処理の内容について説明するための図（その２）である。 管理部１１０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るエージェント装置１００Ａの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 エージェント特性情報１２２の内容の一例を示す図である。 第２実施形態の管理部１１０が行う処理の内容について説明するための図である。 第２実施形態の管理部１１０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るエージェント装置１００Ｂの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 ３実施形態のエージェント装置１００Ｂにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞

エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下の数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。

＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。

乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイ２２の下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。

図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ〜３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。

係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は右側後部座席ＢＳ１付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は左側後部座席ＢＳ２付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、調整部１１５と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８とを備える。いずれのエージェント機能部であるかを区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいし、任意に改変することができる。

エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model)に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものであってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。

ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。以下、エージェント機能部１５０−１とエージェントサーバ２００−１が協働して出現させるエージェントをエージェント１、エージェント機能部１５０−２とエージェントサーバ２００−２が協働して出現させるエージェントをエージェント２、エージェント機能部１５０−３とエージェントサーバ２００−３が協働して出現させるエージェントをエージェント３と称する場合がある。

調整部１１５は、所定のエージェント機能部１５０が乗員に提供するサービスに関するサービスに関する情報を、上記の所定のエージェント機能部とは異なるエージェント機能部１５０に提供する。調整部１１５が行う処理の詳細については後述する。

表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０による指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、観者によって、立体的に感じられ、三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識される画像である。エージェント画像は、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識され本体（胴体や手足）の画像を含むものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。

音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０による指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさが調節されることにより、乗員が感じる音源の空間的な位置が定められることである。

図５は、音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。図５では、説明を簡略化するために、上述したスピーカ３０Ｂ、３０Ｄ、および３０Ｇを用いる例を示しているが、スピーカユニット３０に含まれる任意のスピーカが使用されてよい。音声制御部１１８は、各スピーカに接続されたアンプ（ＡＭＰ）３２およびミキサー３４を制御して音像を定位させる。例えば、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像を定位させる場合、音声制御部１１８は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の８０％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の１５％の出力を行わせる。この結果、乗員Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像が定位しているように感じることになる。

また、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像を定位させる場合、音声制御部１１８は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の４５％の出力を行わせる。この結果、乗員Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像が定位しているように感じることになる。このように、車室内に設けられる複数のスピーカとそれぞれのスピーカから出力される音の大きさを調整することで、音像が定位される位置を変化させることができる。なお、より詳細には、音像の定位する位置は、音源が元々保有している音特性や、車室内環境の情報、頭部伝達関数（HRTF；Head-related transfer function）に基づいて定まるため、音声制御部１１８は、予め官能試験などで得られた最適な出力配分でスピーカユニット３０を制御することで、音像を所定の位置に定位させる。

［エージェントサーバ］
図６は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。

エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。

エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０−１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。

エージェント装置１００は、音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成したりしてもよい。

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、生成した応答文をエージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成したりしてもよい。なお、対話管理部２２４が、乗員に音楽を提供すると決定した場合、応答文生成部２２８の処理は省略され、ネットワーク検索部２２６の検索結果に基づいて得られた楽曲の情報がエージェント機能部１５０に提供される。以下、応答文と、楽曲などの乗員に提供される情報とを区別しない場合は、「応答情報」と称する場合がある。

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。

［エージェント機能部の応答］
図７は、エージェントサーバ２００に提供される応答情報の概要について説明するための図である。エージェントサーバ２００−１、２００−２、および２００−３のそれぞれが有する基本的な機能構成と処理内容とは同等であるが、それぞれが有する情報や、機能部が処理に用いるアルゴリズム等は異なる場合がある。このため、乗員がエージェント装置１００を介してエージェントーバ２００に所定の発話を入力した場合、エージェントサーバ２００がエージェント装置１００に提供する応答情報の内容は、同一の場合もあれば、類似している場合もあれば、異なっている場合もある。

例えば、各エージェントサーバ２００が利用するアルゴリズムが同様であっても、各エージェントサーバ２００の記憶部２５０に記憶された情報が異なる場合、応答情報は異なることがある。また、例えば、各エージェントサーバ２００の記憶部２５０に記憶された情報が同一であっても、エージェントサーバ２００が利用するアルゴリズムが異なる場合、応答情報は異なることがある。

例えば、図７に示すように、乗員が「ＡＡＡまでの経路を教えて」とエージェント機能部１５０−１〜１５０−３に問い合わせをした場合、エージェント機能部１５０−１、１５０−２は同じ応答を行い、エージェント機能部１５０―３は、他のエージェント機能部と異なる応答を行うことがある。

上述したように各エージェントサーバ２００の特性が異なるため、管理部１１０（調整部１１５）が、この特性を考慮した処理を行う。

［管理部の処理（その１）］
図８は、管理部１１０が行う処理の内容について説明するための図（その１）である。（１）乗員が、ウエイクアップワードをマイク１０に入力し、エージェント１を起動させた後、「ＡＡＡまでの行き方を教えて」とマイク１０に入力すると、（２）管理部１１０は、入力された音声に対応する音声ストリームをエージェント１に送信する。（３）エージェント１は、送信した音声ストリームに応じてエージェントサーバ２００により提供された応答情報を取得し、取得した応答情報を管理部１１０に送信する。（４）これにより、応答情報は乗員に提供される。

（５）管理部１１０は、乗員が行った発話の内容、およびエージェント１が乗員に提供した応答情報に関する情報をエージェント２、およびエージェント３に提供する。すなわち、エージェント機能部１５０は、少なくとも乗員に提供する応答情報を上記のエージェント機能部１５０とは異なるエージェント機能部１５０に提供する。ここでは、乗員に提供する応答情報は、例えば、車両の乗員が行った目的地の検索に対する検索結果を示す情報である。応答情報と乗員の発話とのうち、一方または双方は「乗員に提供するサービスに関する第１サービス情報」の一例である。また、上記の（５）の処理は、上記の（４）の処理の前に行われてもよい。

（６）エージェント２は、上記（５）情報に対する応答情報を管理部１１０に提供する。上記（５）情報に対する応答情報は、上記の（２）の音声ストリームに応じてエージェントサーバ２００−２により提供された応答情報である。

（７）エージェント３は、上記（５）情報に対する応答情報を管理部１１０に提供する。上記（５）情報に対する応答情報は、上記の（２）の音声ストリームに応じてエージェントサーバ２００−３により提供された応答情報である。

例えば、エージェント２、３は、エージェントサーバ２００（２００−２、２００−３）により提供された乗員が行った発話の内容、およびエージェント１が乗員に提供した応答情報を管理部１１０に提供する。（８）、（９）管理部１１０は、上記（６）および（７）で提供された応答情報を乗員に提供する。

ここで、エージェント機能部１５０−２、１５０−３は、例えば、エージェント機能部１５０−１により提供された応答情報に応じて、その応答情報に関する応答情報（第２サービス情報）を乗員に提供可能である。エージェント機能部１５０−２、１５０−３は、乗員の指示に依らずに、自発的に前記応答情報を乗員に提供する。例えば、エージェント機能部１５０−２、１５０−３が、エージェント機能部１５０−１により提供された応答情報に応じて提供する応答情報（第２サービス情報）は、エージェント機能部１５０―１が提供した応答情報との関連度が所定度合以上である応答情報である。換言すると、図９に示すようにエージェント機能部１５０−２、１５０−３は、エージェント機能部１５０−１により提供された応答情報との関連度が所定度合未満である応答情報（第３サービス情報）を乗員に提供せず、関連度が所定度合以上の応答情報（第２サービス情報）を乗員に提供する。関連度の詳細については後述する。

図９は、関連度が所定度合未満である応答情報の取り扱いについて説明するための図である。図８と同様の説明については省略する。（７Ａ）の処理において、例えば、エージェント機能部１５０−３が、乗員の発話とエージェント機能部１５０−１の応答情報とのうち一方または双方に基づいて、エージェント機能部１５０−１の応答情報との関連度が所定度合未満である応答情報を生成した場合、管理部１１０は、関連度が所定度合低い応答情報を乗員に提供しない。

なお、エージェント機能部１５０―１により生成された応答情報との関連度に代えて、乗員の発話との関連度が所定度合未満である応答情報、または乗員の発話とエージェント機能部１５０―１により生成された応答情報との関連度が所定度合未満である応答情報との関連度が処理に用いられてもよい。

ここで関連度について説明する。関連度が所定度合以上である応答情報（第２サービス情報）とは、例えば、乗員の発話またはエージェントが提供する応答情報（以下、第１サービス情報）に対して関連度が所定度合以上であると、一般的な人が判定すると推定される他のエージェントが提供する応答情報である。この判定は、予め実験的に求められてもよいし、第１サービス情報に含まれる文や単語の意味と、他のエージェントに提供される応答情報に含まれる文や単語との意味とに基づいて導出された関連度であってもよい。例えば、管理部１１０は、自然言語解析技術を用いて、第１サービス情報（例えば第１サービス情報に含まれる単語）をベクトル化した第１サービス情報ベクトル、応答情報（例えば応答情報の単語）をベクトル化した応答ベクトルを生成する。そして、管理部１１０は、第１サービス情報ベクトルと応答ベクトルとのコサイン類似度を導出し、導出したコサイン類似度が所定度合以上の応答情報を第１サービス情報との関連度が所定度合以上である応答情報と決定する。

例えば、乗員の発話が所定の地点までの経路検索ある場合、関連度が所定度合以上の応答情報は、経路検索または経路（目的地を含む）と関係する、天気の応答情報や、時事の応答情報、ＰＯＩ（Point Of Interesting）に関する情報、音楽（経路にあった曲やＢＧＭ（Back Ground Music））、知識情報（蘊蓄）、他のエージェント能部１５０が提案した経路とは異なる経路などの情報である。より具体的には、エージェント機能部１５０−１が経路Ａを提案した場合、経路Ａとは異なる経路Ｂの情報や、経路Ａ付近に存在するおすすめのお店の情報、経路Ａの天気、経路Ａに関連する出来事、経路Ａに合う曲、経路Ａに関する蘊蓄などが、関連度が所定度合以上である情報である。

上述したように、エージェント装置１００は、複数のエージェント機能部１５０に含まれる第１のエージェント機能部１５０（例えばエージェント機能部１５０−１）は、乗員に提供するサービスに関する第１の応答情報を第１のエージェント機能部１５０とは異なる第２のエージェント機能部１５０（エージェント機能部１５０−２）に提供することにより、利用者の満足度を向上させることができる。

［管理部の処理（その２）］
エージェント機能部１５０−２は、エージェント機能部１５０−１により提供された第１の応答情報（第１サービス情報）に応じて、その第１の応答情報に関する第２の応答情報（第４サービス情報）を乗員に提供可能であり、第１の応答情報と第２の応答情報との類似度が所定度合以上である場合、第２の応答情報を乗員に提供しない。エージェント機能部１５０−２は、第１の応答情報と第２の応答情報との類似度が所定度合未満である場合、第２応答情報を乗員に提供する。

なお、エージェント機能部１５０−２は、エージェント機能部１５０−１により提供された乗員の発話と第１の応答情報とのうち一方または双方に応じて、エージェント機能部１５０−１により提供された情報に関する第２の応答情報（第４サービス情報）を乗員に提供可能であり、エージェント機能部１５０−１により提供された情報と第２の応答情報との類似度が所定度合以上である場合、第２の応答情報を乗員に提供せず、類似度が所定度合未満である場合、第２応答情報を乗員に提供してもよい。

図１０は、管理部１１０が行う処理の内容について説明するための図（その２）である。図１０の（１）〜（５）の処理は、図８の（１）〜（５）の処理と同様のため説明を省略する。また、エージェント機能部１５０−３によって行われる処理の内容は、図８の例と同様のため説明、および図示を省略する。

（６Ａ）エージェント２は、上記（５）情報に対する応答情報を管理部１１０に提供する。上記の（６Ａ）の処理は、例えば、（５）の処理後に行われる処理である。（６Ｂ）管理部１１０は、上記（３）でエージェント１により提供された応答情報と、上記（６Ａ）でエージェント２により提供された応答情報とが同一または類似するか否かを判定する。「同一」とは、応答情報の内容が同一であることである。例えば、エージェント１の応答情報が「ＡＡＡまでは、Ｂを通って、Ｃを経由して、１時間ぐらいで到着できるよ」である場合、エージェント２の応答情報の内容が、これと同じである場合、応答情報の内容は同一である。

「類似」とは、応答情報の内容が所定度合以上類似していることである。例えば、応答情報に含まれる名詞が一致している場合や、応答情報に基づいて認識された意味が同一または類似である場合、応答情報の内容が所定度合以上類似していると判定される。また、文章等の類似度を判定する公知の手法に基づいて類似度が判定されてもよい。例えば、管理部１１０は、比較する二つの応答情報をベクトル化して、ベクトル化したベクトルのコサイン類似度を導出し、導出したコサイン類似度が所定度合以上の応答情報は類似すると判定してもよい。

また、応答情報が楽曲である場合、管理部１１０は、記憶装置に記憶された楽曲データベースを参照して、楽曲の識別情報を特定する。管理部１１０は、エージェント機能部１５０が提供した楽曲の識別情報と、他のエージェント機能部１５０が提供した楽曲の識別情報とが一致する場合、これらの楽曲は類似（同一である）すると判定してもよい。

上記の（６Ｂ）で同一または類似すると判定された場合、管理部１１０は、エージェント２により提供された応答情報（第４サービス情報）を乗員に提供しない。上記の（６Ｂ）で同一または類似すると判定された場合、管理部１１０は、エージェント２により提供された応答情報（第４サービス情報）を乗員に提供する。

上記のように、エージェント装置１００は、エージェント１により提供された情報（または乗員の発話）との「関連度」が所定度合以上の応答情報を乗員に提供し、「関連度」が所定度合未満の応答情報を乗員に提供しないことにより、乗員にとって有益な情報を提供することができる。また、エージェント装置１００は、エージェント１により提供された情報との「類似度」が所定度合以上の応答情報を乗員に提供せず、「類似度」が所定度合未満の応答情報を乗員に提供することにより、乗員にとって有益とならない情報の提供を抑制することができる。

［フローチャート］
図１１は、管理部１１０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。例えば、本処理では、エージェント１が起動しているものとする。

まず、管理部１１０が、乗員の発話を取得する（ステップＳ１００）。次に、管理部１１０が、エージェント１に音声ストリームを提供する（ステップＳ１０２）。これによりエージェント１は、エージェントサーバ２００−１により送信された応答情報を管理部１１０に提供する。次に、管理部１１０は、エージェント１により提供され応答情報を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、管理部１１０は、エージェント１のタスクが終了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、管理部１１０は、乗員の発話に対する応答情報が提供された場合、タスクが終了したと判定する。また、例えば、管理部１１０は、エージェント１が提供した応答情報にタスクの終了を示す情報が対応付けられている場合、タスクが終了したと判定してもよい。タスクが終了していない場合、ステップＳ１０４の処理に戻る。

タスクが終了したと判定した場合、管理部１１０は、エージェント１の応答情報を示す情報を他のエージェントに提供する（ステップＳ１０８）。ここで、管理部１１０は、他のエージェントが起動していない場合、他のエージェントを起動させる。他のエージェントは、管理部１１０により提供された情報に応じた応答情報をエージェントサーバ２００から取得し、取得した応答情報を管理部１１０に提供する。次に、管理部１１０は、他のエージェントにより提供された応答情報を取得する（ステップＳ１１０）。

次に、管理部１１０は、ステップＳ１１０で他のエージェントにより提供された応答情報のうち、エージェント１により提供された応答情報との関連度が低い応答情報を除外する（ステップＳ１１２）。管理部１１０は、ステップＳ１１０で他のエージェントにより提供された応答情報のうち、乗員の発話との関連度が低い応答情報を除外してもよいし、乗員の発話との関連度が低く、且つエージェント１により提供された応答情報との関連度が低い応答情報を除外してもよい。

次に、管理部１１０は、エージェント１により提供された応答情報と、他のエージェントにより提供された応答情報とが類似するか否かを判定する（ステップＳ１１４）。応答情報が類似すると判定された場合、管理部１１０は、他のエージェントにより提供された応答情報のうち、一つ応答情報を選択し（ステップＳ１１６）、選択した応答情報を乗員に提供する（ステップＳ１１８）。

応答情報が類似しない場合、管理部１１０は、エージェント１、および他のエージェントにより提供された応答情報を順番に乗員に提供する（ステップＳ１２０）。このとき、管理部１１０は、応答情報の内容に基づいて、乗員に提供する応答情報の順番を決定してもよい。例えば、管理部１１０は、所定の規則やアルゴリズムに基づいて順番を決定する。例えば、管理部１１０は、応答情報の意味を解析して、解析した意味が演繹的や、論理的、時系列などのように、乗員が応答情報の意味を理解しやすいように応答情報の順番を決定する。

例えば、乗員の問い合わせが地点Ａへの経路検索であり、応答情報が「ルートＢで到着できます」、「ルートＢよりもルートＣの方が混雑していません」、および「ルートＣで到着できます」である場合、管理部１１０は、「ルートＢで到着できます」、「ルートＣで到着できます」、「ルートＢよりもルートＣの方が混雑していません」の順で、応答情報を乗員に提供する。「ルートＣで到着できます」の応答情報の前に「ルートＢよりもルートＣの方が混雑していません」という応答情報が提供されても、乗員はルートＣが何のためのルートか理解できないためである。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

以上説明した第１実施形態によれば、エージェント装置１００は、乗員に提供するサービスに関する情報を第１のエージェント機能部１５０とは異なる第２のエージェント機能部１５０に提供することにより、利用者の満足度を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、管理部１１０は、乗員の発話およびエージェントにより提供された応答情報を、その応答情報またはその乗員の発話に関する情報の提供を得意とするエージェントに優先的に提供する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図１２は、第２実施形態に係るエージェント装置１００Ａの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。エージェント装置１００Ａは、第１実施形態の機能構成に加え、記憶部１２０を備える。記憶部１２０には、エージェント特性情報１２２が記憶されている。

図１３は、エージェント特性情報１２２の内容の一例を示す図である。エージェント特性情報１２２は、例えば、エージェントごとの得意分野を示す情報である。エージェントの得意分野とは、エージェントが乗員に提供する応答や知識等に関する得意分野である。分野は、例えば、地理や、音楽、時事、スポーツ、芸能などの分野である。例えば、図１３の例では、エージェント１は、地理分野が得意であり、時事分野が不得意である。すなわち、エージェント１は、経路探索や所定の位置にある施設の情報の提供は得意だが、事件や事故などの情報の提供は不得意である。

管理部１１０は、乗員の発話またはエージェントにより提供された応答情報の内容に対応する分野を得意としているエージェントから、優先的に応答情報を取得する（詳細は後述する）。優先的にとは、他のエージェントよりも優先することや、他のエージェントは考慮しないこと（他のエージェント機能部１５０に応答を依頼しないこと）も含む。

図１４は、第２実施形態の管理部１１０が行う処理の内容について説明するための図である。（２１）乗員が、ウエイクアップワードをマイク１０に入力し、エージェント１を起動させた後、「海沿いのドライブに合う音楽を再生して」とマイク１０に入力すると、（２２）管理部１１０は、入力された音声に対応する音声ストリームをエージェント１に送信する。（２３）エージェント１は、エージェントサーバ２００から取得した応答情報（音楽）を管理部１１０に送信する。（２４）これにより、応答情報（音楽）は乗員に提供される。

（２５）管理部１１０は、乗員の発話、およびエージェント１の応答情報に対応する分野は、音楽と判定する。例えば、管理部１１０は、乗員の発話または応答情報に含まれる情報の意味に基づいて、分野を判定する。管理部１１０は、エージェント特性情報１２２を参照して、音楽が得意なエージェント２を特定し、特定したエージェント２に乗員の発話および応答した音楽の内容をエージェント２に提供する。管理部１１０は、音楽が不得意なエージェント３には、乗員の発話および応答した音楽の内容をエージェント２に提供しない。

（２６）エージェント２は、上記（２５）でエージェントサーバ２００に提供した情報に対する応答情報を管理部１１０に提供する。（２７）管理部１１０は、上記（２６）で提供された応答情報の内容を乗員に提供する。なお、上記の（２７）の音楽の提供は、例えば、上記の（２４）の音楽の提供が行った後に行われる。

上述した処理により、エージェント装置１００は、より有益な情報を提供するエージェントサーバ２００を特定し、そのエージェントサーバ２００から有益な情報を得ることができる。そして、エージェント装置１００は、エージェントサーバ２００から取得した情報を乗員に提供することができる。この結果、エージェント装置１００は、より有益な情報を乗員に提供することができる。

［フローチャート］
図１５は、第２実施形態の管理部１１０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１５のフローチャートのステップＳ１００〜Ｓ１０４、ステップＳ１１０〜Ｓ１２０の処理は、図１１の同様のステップ番号の処理と同様であるため説明を省略する。

ステップＳ１０６の処理においてタスクが終了したと判定した場合、管理部１１０は、乗員の発話およびエージェント１の応答情報に基づいて、乗員に提供する情報の分野を特定する（ステップＳ１０７）。次に、管理部１１０は、エージェント特性情報１２２を参照して、ステップＳ１０７で特定された分野が得意なエージェントを特定し、特定したエージェントに乗員の発話、およびエージェント１の応答情報を提供する（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９の情報が提供されたエージェントは、ステップＳ１０９の処理で取得した情報をエージェントサーバ２００に送信し、このエージェントサーバ２００により提供された応答情報を取得し、取得した情報を管理部１１０に提供する。そして、管理部１１０は、エージェントにより提供された応答情報を取得した後、各種処理（ステップＳ１１２、Ｓ１１４等）を行って、処理結果に基づいてエージェントに提供された応答情報を乗員に提供する。

以上説明した第２実施形態によれば、エージェント装置１００は、より有益な情報を乗員に提供することができる。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、管理部１１０において調整部１１５が省略され、エージェント機能部１５０に調整部が設けられる。以下、第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に説明する。

図１６は、第３実施形態に係るエージェント装置１００Ｂの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。エージェント装置１００Ｂは、管理部１１０に代えて、管理部１１０Ｂを備える。管理部１１０Ｂは、第１実施形態の管理部１１０の機能構成において調整部１１５が省略された機能構成を有する。また、エージェント装置Ｂは、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３に代えて、エージェント機能部１５０−１Ａ、１５０−２Ａ、１５０−３Ａを備える。

エージェント機能部１５０−１Ａ、１５０−２Ａ、および１５０−３Ａは、それぞれ調整部１５１−１、１５１−２、１５１−３をそれぞれ備える。以下、調整部１５１−１、１５１−２、１５１−３を区別しない場合は、単に「調整部１５１」と称する場合がある。また、調整部１５１−１〜１５１−３の一部は省略されてもよい。

図１７は、第３実施形態のエージェント装置１００Ｂにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理では、エージェント１が起動しているものとする。まず、エージェント１が、乗員に入力された音声に基づく音声ストリームを取得し、取得した音声ストリームをエージェントサーバ２００−１に送信する（Ｓ２００）。次に、エージェント１は、エージェントサーバ２００−１により提供された応答情報を取得し（ステップＳ２０２）、取得した応答情報を乗員に提供する（ステップＳ２０４）。

次に、エージェント１は、タスクが終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。タスクが終了していない場合、ステップＳ２０２の処理に戻る。タスクが終了した場合、エージェント１は、自身の応答情報を他のエージェントに提供する（ステップＳ２０８）。例えば、エージェント１は、エージェント２、３に自身の応答情報を提供する。本フローチャートの説明では、エージェント３は、後述するエージェント２の処理と同等の処理を行うため、エージェント３の説明については省略する。

エージェント２は、エージェント１により提供された応答情報を取得し、取得した応答情報をエージェントサーバ２００―２に送信する（ステップＳ３００）。次に、エージェント２は、エージェントサーバ２００−２により提供された応答情報を取得する（ステップＳ３０２）。

次に、エージェント２が、エージェントサーバ２００−２により提供された応答情報とエージェント１により提供された情報との関連度が所定度合未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。関連度が所定度合未満である場合、ステップＳ３１０の処理に進む。

関連度が所定度合未満でない場合（所定度合以上である場合）、エージェント２は、エージェント１により提供された応答情報と、エージェントサーバ２００−２により提供された応答情報との類似度が所定度合以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。類似度が所定度合以上でない場合、エージェント２は、エージェントサーバ２００−２により提供された応答情報を乗員に提供する（ステップＳ３０８）。

類似度が所定度合以上である場合、エージェント２は、エージェントサーバ２００−２により提供された応答情報を乗員に提供しない（ステップＳ３１０）。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

上述した処理により、エージェント機能部１５０が、第１実施形態の調整部１１５と同等の処理を行うため、管理部１１０の処理負荷が軽減される。この結果、マイク１０に入力された発話の内容の解析や、表示・操作装置２０に対する処理、スピーカユニット３０に対する処理等が迅速に行われる。この結果、乗員の満足度が向上する。なお、エージェント機能部１５０にエージェント特性情報１２２が含まれてもよい。この場合、エージェント機能部１５０が、エージェント特性情報１２２を参照して、応答情報を提供するエージェントを決定する。

以上説明した第３実施形態によれば、第１実施形態の効果と同様の効果を奏することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１‥エージェントシステム、２０‥表示・操作装置、３０‥スピーカユニット、１００、１００Ａ、１００Ｂ‥エージェント装置、１１０‥管理部、１１５‥調整部、１２０‥記憶部、１２２‥エージェント特性情報、１５０‥エージェント機能部、１５１‥調整部、２００‥エージェントサーバ

Claims (13)

1. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を備え、
   前記複数のエージェント機能部に含まれる第１エージェント機能部は、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供する、
   エージェント装置。
2. 前記複数のエージェント機能部に含まれる第２エージェント機能部は、
   前記第１エージェント機能部により提供された第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報に関する第２サービス情報を前記乗員に提供可能である、
   請求項１に記載のエージェント装置。
3. 前記複数のエージェント機能部に含まれる第２エージェント機能部は、
   前記第１エージェント機能部により提供された第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報との関連度が所定度合以上の第２サービス情報を前記乗員に提供し、
   前記第１エージェント機能部により提供された前記第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報との関連度が所定度合未満の第３サービス情報を前記乗員に提供しない、
   請求項１または２に記載のエージェント装置。
4. 前記第２エージェント機能部は、前記乗員の指示に依らずに、自発的に前記第２サービス情報を前記乗員に提供する、
   請求項２または３に記載のエージェント装置。
5. 前記第１サービス情報は、前記車両の乗員が行った目的地の検索に対する検索結果である、
   請求項２から４のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
6. 前記第２サービス情報は、おすすめの場所、音楽、前記目的地までの経路、または前記目的地に関する知識情報の一以上の情報である、
   請求項５に記載のエージェント装置。
7. 前記複数のエージェント機能部に含まれる第３エージェント機能部は、
   前記第１エージェント機能部により提供された前記第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報に関する第４サービス情報を前記乗員に提供可能であり、
   前記第４サービス情報と、前記第２サービス情報との類似度が所定度合以上である場合、前記第４サービス情報を前記乗員に提供しない、
   請求項２から６のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
8. 前記第３エージェント機能部は、
   前記第４サービス情報と、前記第２サービス情報との類似度が所定度合未満である場合、前記第４サービス情報を前記乗員に提供する、
   請求項７に記載のエージェント装置。
9. 前記複数のエージェント機能部に含まれる前記第１エージェント機能部は、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を、前記第１エージェント機能部とは異なる１以上のエージェント機能部のうち、前記第１サービス情報に関する情報の提供を得意とするエージェント機能部に優先的に提供する、
   請求項１から８のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
10. 前記第１エージェント機能部が前記乗員に提供するサービスに関する第１サービスに関する情報を、前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供する調整部を、更に備える
    請求項１に記載のエージェント装置。
11. 前記調整部は、前記第１エージェント機能部とは異なる二以上のエージェント機能部に前記第１サービスに関する情報を提供し、前記二以上のエージェント機能部のそれぞれが第１サービス情報に応じて、前記第１サービス情報に関する第２サービス情報を前記乗員に提供することを提案した場合、複数の前記第２サービス情報のうち、一つの第２サービス情報を前記乗員に提供する、
    請求項１０に記載のエージェント装置。
12. コンピュータが、
    複数のエージェント機能部に車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供させ、
    前記複数のエージェント機能部に含まれる第１エージェント機能部に、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供させる、
    エージェント装置の制御方法。
13. コンピュータに、
    複数のエージェント機能部に車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供させ、
    前記複数のエージェント機能部に含まれる第１エージェント機能部に、前記乗員に提供する前記サービスに関する第１サービス情報を前記第１エージェント機能部とは異なるエージェント機能部に提供させる、
    プログラム。

Images