JP2020154082A - エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(1):この発明の一態様に係るエージェント装置は、それぞれが車両の乗員の発話による音声を認識する認識部を備え、前記認識部による音声認識結果に応じて、応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、前記乗員の発話の音声を記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備え、前記複数のエージェント機能部のうち、前記乗員により選択された第1のエージェント機能部は、前記記憶部に記憶された音声と、前記第1のエージェント機能部が備える認識部により認識された音声認識結果とを、他のエージェント機能部に出力する、エージェント装置である。
図1は、エージェント装置100を含むエージェントシステム1の構成図である。エージェントシステム1は、例えば、エージェント装置100と、複数のエージェントサーバ200−1、200−2、200−3、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。何れのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ200と称する場合がある。図1では3つのエージェントサーバ200を示しているが、エージェントサーバ200の数は2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ200は、例えば、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。したがって、本実施形態におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者等が挙げられ、任意の主体(法人、団体、個人等)がエージェントシステムの提供者となり得る。
[車両]
図2は、実施形態に係るエージェント装置100の構成と、車両Mに搭載された機器とを示す図である。車両Mには、例えば、一以上のマイク10と、表示・操作装置20と、スピーカユニット30と、ナビゲーション装置40と、車両機器50と、車載通信装置60と、乗員認識装置80と、エージェント装置100とが搭載される。また、スマートフォン等の汎用通信装置70が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、CAN(Controller Area Network)通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図2に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。表示・操作装置20と、スピーカユニット30とを合わせたものが「出力部」の一例である。
図2に戻り、エージェント装置100は、管理部110と、エージェント機能部150−1、150−2、150−3と、ペアリングアプリ実行部152と、記憶部160とを備える。管理部110は、例えば、音響処理部112と、エージェントごとWU(Wake Up)判定部114と、記憶制御部116と、出力制御部120と備える。以下、何れのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部150と称する。3つのエージェント機能部150を示しているのは、図1におけるエージェントサーバ200の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部150の数は、2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。図2に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部150と車載通信装置60の間に管理部110が介在してもよいように、任意に改変することができる。
図4は、エージェントサーバ200の構成と、エージェント装置100の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ200の構成と共にエージェント機能部150等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置100からネットワークNWまでの物理的な通信についての説明を省略する。また、以下では、主にエージェント機能部150−1およびエージェントサーバ200−1を中心として説明するが、他のエージェント機能部やエージェントサーバの組についても、それぞれの詳細な機能やデータベース等で相違はあるものの、ほぼ同様の動作を行う。
以下、エージェント機能部150の機能の詳細について具体的に説明する。なお、以下では、主にエージェント機能部150の機能と、エージェント機能部150の機能によって出力制御部120により出力され、乗員(以下、乗員Pと称する)に提供される応答結果を中心として説明する。また、以下では、乗員Pにより選択されたエージェント機能部を、「第1のエージェント機能部」と称するものとする。「乗員Pにより選択される」とは、例えば、乗員Pの発話に含まれるウエイクアップワードやエージェント起動スイッチ等によって起動される(または呼び出される)ことである。
図10は、エージェント装置100により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期或いは所定のタイミングで繰り返し実行されてよい。
上述した実施形態において、乗員Pから呼び出された第1のエージェント機能部は、乗員Pの発話の音声認識結果が得られたタイミングで他のエージェント機能部に音声情報や音声認識結果を出力していたが、他のタイミングで出力してもよい。例えば、第1のエージェント機能部は、他のエージェント機能部に音声情報や音声認識結果を出力する前に応答結果を生成し、生成した自己の応答結果の確信度が閾値未満である場合に他のエージェントに音声情報や音声認識結果等を出力して処理を実行させる。
上述した変形例によれば、応答結果の確信度が低い場合にのみ、他のエージェント機能部に処理を行わせるため、効率的に処理を実行させることができる。また、乗員に対しては確信度の高い情報を乗員に出力することができる。
Claims (7)
- それぞれが車両の乗員の発話による音声を認識する認識部を備え、前記認識部による音声認識結果に応じて、応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、
前記乗員の発話の音声を記憶部に記憶させる記憶制御部と、を備え、
前記複数のエージェント機能部のうち、前記乗員により選択された第1のエージェント機能部は、前記記憶部に記憶された音声と、前記第1のエージェント機能部が備える認識部により認識された音声認識結果とを、他のエージェント機能部に出力する、
エージェント装置。 - 前記第1のエージェント機能部は、前記認識部により前記乗員の発話に対する音声認識結果が得られたタイミングで、前記記憶部に記憶された音声と、前記音声認識結果とを他のエージェント機能部に出力する、
請求項1に記載のエージェント装置。 - 前記乗員の発話に対する応答結果を出力部に出力させる出力制御部を、更に備え、
前記出力制御部は、前記第1のエージェント機能部によって得られた応答結果の確信度が閾値未満である場合に、前記乗員に提供する応答結果を、前記他のエージェント機能部によって得られた応答結果に変更して前記出力部に出力させる、
請求項1または2に記載のエージェント装置。 - 前記他のエージェント機能部は、前記第1のエージェント機能部の応答結果に基づいて、前記乗員の要求内容に対する応答結果を生成する、
請求項1から3のうち何れか1項に記載のエージェント装置。 - 前記第1のエージェント機能部は、前記認識部による音声認識結果に基づいて、前記複数のエージェント機能部から一以上の他のエージェント機能部を選択し、選択した他のエージェント機能部に前記記憶部に記憶された音声と前記音声認識結果とを出力する、
請求項1から4のうち何れか1項に記載のエージェント装置。 - コンピュータが、
それぞれが車両の乗員の発話による音声を認識する認識部を備えた複数のエージェント機能部を起動させ、
前記起動したエージェント機能部の機能として、前記認識部による音声認識結果に応じて、応答を含むサービスを提供し、
前記乗員の発話の音声を記憶部に記憶し、
前記複数のエージェント機能部のうち、前記乗員により選択された第1のエージェント機能部が、前記記憶部に記憶された音声と、前記第1のエージェント機能部が備える認識部により認識された音声認識結果とを、他のエージェント機能部に出力する、
エージェント装置の制御方法。 - コンピュータに、
それぞれが車両の乗員の発話による音声を認識する認識部を備えた複数のエージェント機能部を起動させ、
前記起動させたエージェント機能部の機能として、前記認識部による音声認識結果に応じて、応答を含むサービスを提供させ、
前記乗員の発話の音声を記憶部に記憶させ、
前記複数のエージェント機能部のうち、前記乗員により選択された第1のエージェント機能部が、前記記憶部に記憶された音声と、前記第1のエージェント機能部が備える認識部により認識された音声認識結果とを、他のエージェント機能部に出力させる、
プログラム。
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