CN111696547A - 智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质 - Google Patents

智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够提高利用者的满意度的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。智能体装置具备根据车辆的乘员的讲话而提供包括使输出部输出利用声音进行的响应的服务的多个智能体功能部，所述多个智能体功能部包含的第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。

Description

智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。
背景技术
以往，公开有关于如下的智能体功能的技术：所述智能体功能是指一边与车辆的乘员进行对话一边提供与乘员的要求相应的驾驶支援相关的信息、进行车辆的控制，提供其他应用程序等(日本特开2006-335231号公报)。
近年来，关于在车辆搭载智能体功能的技术已付诸实用，但对于智能体功能的提供服务的研究尚不充分。因此，在以往的技术中，存在利用者对于智能体功能的服务提供的满意度低的情况。
发明内容
本发明是考虑上述情况而做出的，目的之一在于提供一种能够提高利用者的满意度的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。
本发明涉及的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质采用以下的构成。
(1)：本发明的一方案涉及的智能体装置具备多个智能体功能部，所述智能体功能部根据车辆的乘员的讲话而提供包括使输出部输出利用声音进行的响应的服务，所述多个智能体功能部包含的第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。
(2)在上述(1)的方案中，所述多个智能体功能部包含的第二智能体功能部根据由所述第一智能体功能部提供的第一服务信息，能够将与所述第一服务信息相关的第二服务信息提供给所述乘员。
(3)在上述(1)或(2)的方案中，所述多个智能体功能部包含的第二智能体功能部根据由所述第一智能体功能部提供的第一服务信息，将与所述第一服务信息之间的关联度为规定程度以上的第二服务信息提供给所述乘员，所述第二智能体功能部根据由所述第一智能体功能部提供的所述第一服务信息，不向所述乘员提供与所述第一服务信息之间的关联度不足规定程度的第三服务信息。
(4)在上述(2)或(3)的方案中，所述第二智能体功能部不依赖于所述乘员的指示，而自发地将所述第二服务信息提供给所述乘员。
(5)在上述(2)～(4)中任一方案中，所述第一服务信息是所述车辆的乘员进行的检索目的地的检索结果。
(6)在上述(5)的方案中，所述第二服务信息是推荐的场所、音乐、去往所述目的地的路径或与所述目的地相关的知识信息中的一个以上的信息。
(7)在上述(2)～(6)中任一方案中，所述多个智能体功能部包含的第三智能体功能部根据由所述第一智能体功能部提供的所述第一服务信息，能够向所述乘员提供与所述第一服务信息相关的第四服务信息，在所述第四服务信息与所述第二服务信息的相似度为规定程度以上的情况下，不向所述乘员提供所述第四服务信息。
(8)在上述(7)的方案中，所述第三智能体功能部在所述第四服务信息与所述第二服务信息的相似度不足规定程度的情况下，向所述乘员提供所述第四服务信息。
(9)在上述(1)～(8)中任一方案中，所述多个智能体功能部包含的所述第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息优先提供给不同于所述第一智能体功能部的一个以上的智能体功能部中的、擅长提供与所述第一服务信息相关的信息的智能体功能部。
(10)在上述(1)的方案中，所述智能体装置还具备调整部，其将与所述第一智能体功能部向所述乘员提供的服务相关的第一服务相关信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。
(11)在上述(10)的方案中，所述调整部向不同于所述第一智能体功能部的二个以上的智能体功能部提供与所述第一服务相关的信息，在所述二个以上的智能体功能部各自根据第一服务信息而建议向所述乘员提供与所述第一服务信息相关的第二服务信息的情况下，将多个所述第二服务信息中的一个第二服务信息提供给所述乘员。
(12)：本发明的一方案涉及一种智能体装置的控制方法，该方法使计算机执行如下处理：使多个智能体功能部根据车辆的乘员的讲话而提供包括使输出部输出利用声音进行的响应的服务，使所述多个智能体功能部包含的第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。
(13)：本发明的一方案涉及一种存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理：使多个智能体功能部根据车辆的乘员的讲话而提供包括使输出部输出利用声音进行的响应的服务，使所述多个智能体功能部包含的第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。
根据(1)、(2)、(10)、(12)、(13)，第一智能体功能部将与向乘员提供的服务相关的第一服务信息提供给不同于第一智能体功能部的智能体功能部，由此能够提高利用者的满意度。
根据(3)，智能体装置不向乘员提供与第一服务信息之间的关联度不足规定程度的第三服务信息，因此对于乘员而言，不会提供无益的信息而能够提供对于乘员有益的信息。
根据(4)～(6)，第二智能体功能部不依赖于乘员的指示而自发地将第二服务信息提供给乘员，由此提高了乘员的便利性。
根据(7)、(8)，智能体装置能够抑制向乘员提供无益的信息。
根据(9)，智能体装置将与第一服务信息相关的信息优先提供给擅长提供与第一服务信息相关的信息的智能体功能部，由此能够高效率地获取有益的信息。
附图说明
图1是表示包括智能体装置的智能体系统的构成图。
图2是表示第一实施方式涉及的智能体装置的构成和搭载于车辆M的设备的图。
图3是表示显示、操作装置的配置例的图。
图4是表示扬声器单元的配置例的图。
图5是用于说明确定声像定位位置的原理的图。
图6是表示智能体服务器的构成和智能体装置的一部分构成的图。
图7是用于说明智能体服务器所提供的响应信息的概要的图。
图8是用于说明管理部进行的处理的内容的图(之一)。
图9是用于说明关联度不足规定程度的响应信息的处理的图。
图10是用于说明管理部进行的处理的内容的图(之二)。
图11是表示由管理部执行的处理流程的一例的流程图。
图12是表示第二实施方式涉及的智能体装置的构成和搭载于车辆M的设备的图。
图13是表示智能体特性信息的内容的一例的图。
图14是用于说明第二实施方式的管理部进行的处理的内容的图。
图15是表示由第二实施方式的管理部执行的处理流程的一例的流程图。
图16是表示第三实施方式涉及的智能体装置的构成和搭载于车辆M的设备的图。
图17是表示由第三实施方式的智能体装置执行的处理流程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
智能体装置是实现智能体系统的一部分或全部的装置。以下，作为智能体装置的一例，对搭载于车辆(以下，称为车辆M)、具有多种智能体功能的智能体装置进行说明。所谓智能体功能，例如是如下功能：一边与车辆M的乘员进行对话，一边基于乘员的讲话中所含的要求(命令)进行各种信息提供，或提供网络服务。多种智能体各自所起到的功能、处理顺序、控制、输出方案/内容可以各不相同。智能体功能中，可以具有进行车辆内设备(例如与驾驶控制、车身控制相关的设备)的控制等的功能。
智能体功能例如通过认识乘员的声音的声音认识功能(将声音转换为文本的功能)之外，还综合地利用自然语言处理功能(理解文本的结构、意思的功能)、对话管理功能、经由网络检索其他装置、或检索本装置所具有的规定数据库的网络检索功能等来实现。上述功能的一部分或全部可以由AI(Artificial Intelligence)技术实现。用于进行上述功能的构成的一部分(尤其是声音认识功能、自然语言处理解释功能)可以搭载于车辆M的车载通信装置、或能够与车辆M所持有的通用通信装置进行通信的智能体服务器(外部装置)。在以下的说明中，以构成的一部分搭载于智能体服务器、智能体装置和智能体服务器协同配合来实现智能体系统为前提。将智能体装置和智能体服务器协同配合而假想表现出的服务提供主体(服务实体)称为智能体。
<整体结构>
图1是包括智能体装置100的智能体系统1的构成图。智能体系统1例如具备：智能体装置100、多个智能体服务器200-1、200-2、200-3、…。符号末尾的连字符以下的数字是用于区别智能体的识别符。在不区分是哪一个智能体服务器的情况下，有时仅称为智能体服务器200。在图1中示出3个智能体服务器200，但智能体服务器200的数目可以是2个，也可以是4个以上。各个智能体服务器200可以是互不相同的智能体系统的提供者运营。因而，本发明中的智能体是由互不相同的提供者实现的智能体。作为提供者，可举出例如汽车制造商、网络服务从业者、电子商务从业者、移动终端的销售者等，任意主体(法人、团体、个人等)均可作为智能体系统的提供者。
智能体装置100经由网络NW而与智能体服务器200通信。网络NW包括例如互联网、蜂窝网、Wi-Fi网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公众线路、电话线路、无线基站等中的一部分或全部。各种网站服务器500连接于网络NW，智能体服务器200或智能体装置100能够经由网络NW而从各种网站服务器500获取网页。
智能体装置100与车辆M的乘员进行对话，将来自乘员的声音发送到智能体服务器200，并将从智能体服务器200获得的回答以声音输出、图像显示的形式提示给乘员。
<第一实施方式>
[车辆]
图2是表示第一实施方式涉及的智能体装置100的构成和搭载于车辆M的设备的图。在车辆M例如搭载有：一个以上的话筒10、显示、操作装置20、扬声器单元30、导航装置40、车辆设备50、车载通信装置60、乘员认识装置80和智能体装置100。有时智能手机等通用通信装置70被带入车室内，作为通信装置而使用。上述装置通过CAN(Controller AreaNetwork)通信线路等多重通信线路、串行通信线路、无线通信网等而相互连接。图2所示的结构终归只是一例，既可以省略结构的一部分，也可以还追加别的结构。
话筒10是收集在车室内所发出的声音的收音部。显示、操作装置20是显示图像、并可受理输入操作的装置(或装置组)。显示、操作装置20例如包括作为触摸面板而构成的显示器装置。显示、操作装置20还可以包括HUD(Head Up Display)、机械式输入装置。扬声器单元30包括例如设置在车室内的互不相同位置的多个扬声器(声音输出部)。可以在智能体装置100和导航装置40共用显示、操作装置20。关于上述部件的详情将后述。
导航装置40具备导航HMI(Human machine Interface)、GPS(Global PositioningSystem)等位置测定装置、存储有地图信息的存储装置、进行路径探索等的控制装置(导航控制器)。话筒10、显示、操作装置20及扬声器单元30中的一部分或全部可以用作导航HMI。导航装置40探索用于从由位置测定装置确定出的车辆M的位置移动到由乘员输入的目的地为止的路径(导航路径)，并以使车辆M能够沿着路径行驶的方式，使用导航HMI输出引导信息。路径探索功能可以位于可经由网络NW访问的导航服务器。在该情况下，导航装置40从导航服务器获取路径并输出引导信息。智能体装置100可以以导航控制器为基盘而构筑，这种情况下，导航控制器和智能体装置100一体地由硬件构成。
车辆设备50例如包括：发动机、行驶用电动机等驱动力输出装置、发动机的启动电动机、门锁装置、车门开闭装置、车窗、车窗的开闭装置及车窗的开闭控制装置、座椅、座椅位置的控制装置、后视镜及其角度位置控制装置、车辆内外的照明装置及其控制装置、雨刷器、除雾器及各自的控制装置、方向指示灯及其控制装置、空调装置、行驶距离、轮胎气压的信息、燃料的剩余量信息等车辆信息装置等。
车载通信装置60例如是可利用蜂窝网、Wi-Fi网来访问网络NW的无线通信装置。
乘员认识装置80例如包括：就座传感器、车室内相机、图像认识装置等。就座传感器包括设置于座椅下部的压力传感器、安装于安全带上的张力传感器等。车室内相机是设于车室内的CCD(Charge Coupled Device)相机、CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)相机。图像认识装置对车室内相机的图像进行解析，认识各座椅上乘员的有无、面部朝向等。
图3是表示显示、操作装置20的配置例的图。显示、操作装置20例如包括第一显示器22、第二显示器24、操作开关ASSY26。显示、操作装置20还可以包括HUD28。
在车辆M例如设置有设有方向盘SW的驾驶员座DS、和相对于驾驶员座DS而设置于车宽方向(图中Y方向)的副驾驶员座AS。第一显示器22是从仪表板中的驾驶员座DS与副驾驶员座AS的中间附近延伸到与副驾驶员座AS的左端部相对的位置的横长形状的显示器装置。第二显示器24设置于驾驶员座DS与副驾驶员座AS的车宽方向上的中间附近，且设置于第一显示器22的下方。例如，第一显示器22和第二显示器24均构成为触摸面板，具备作为显示部的LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(Electroluminescence)、等离子体显示器等。操作开关ASSY26是集成了旋钮开关、按键式开关等的部件。显示、操作装置20将由乘员进行的操作的内容输出到智能体装置100。第一显示器22或第二显示器24所显示的内容可以由智能体装置100决定。
图4是表示扬声器单元30的配置例的图。扬声器单元30例如包含扬声器30A～30H。扬声器30A设置于驾驶员座DS侧的车窗柱(所谓的A柱)。扬声器30B设置于靠近驾驶员座DS的车门的下部。扬声器30C设置于副驾驶员座AS侧的车窗柱。扬声器30D设置于靠近副驾驶员座AS的车门的下部。扬声器30E设置于靠近右侧后部座椅BS1侧的车门的下部。扬声器30F设置于靠近左侧后部座椅BS2侧的车门的下部。扬声器30G设置于第二显示器24的附近。扬声器30H设置于车室的顶板(车顶)。
在这样的配置中，例如专门使扬声器30A及30B输出声音的情况下，声像定位于驾驶员座DS附近。在专门使扬声器30C及30D输出声音的情况下，声像定位于副驾驶员座AS附近。在专门使扬声器30E输出声音的情况下，声像定位于右侧后部座椅BS1附近。在专门使扬声器30F输出声音的情况下，声像定位于左侧后部座椅BS2附近。在专门使扬声器30G输出声音的情况下，声像定位于车室的前方附近，在专门使扬声器30H输出声音的情况下，声像定位于车室的上方附近。不限于此，扬声器单元30通过使用混声器、放大器来调整各扬声器所输出的声音的分配，由此能够使声像定位于车室内的任意位置。
[智能体装置]
返回图2，智能体装置100具备管理部110、智能体功能部150-1、150-2、150-3和配对应用执行部152。管理部110例如具备音响处理部112、按智能体区分的WU(Wake Up)判定部114、调整部115、显示控制部116和声音控制部118。在不区分是哪一个智能体功能部的情况下，简称为智能体功能部150。示出3个智能体功能部150只不过是与图1的智能体服务器200的数目对应的一例，智能体功能部150的数目可以是2个，也可以是4个以上。为了便于说明而将图2所示的软件配置简化示出，实际上，例如，可以在智能体功能部150与车载通信装置60之间设置管理部110，也可以任意改变。
智能体装置100的各构成要素例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)而实现。上述构成要素中的一部分或全部可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)实现，也可以通过软件与硬件的协同配合而实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存等存储装置(具有非暂时性存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质(非暂时性存储介质)，通过存储介质安装于驱动装置来安装程序。
管理部110通过执行OS(Operating System)、中间件等的程序而发挥功能。
管理部110的音响处理部112针对所输入的声音进行音响处理，以成为适于识别按各智能体而预先设定的唤醒词的状态。
按智能体区分的WU判定部114与智能体功能部150-1、150-2、150-3各自分别对应地存在，认识按各智能体而预先设定的唤醒词。按智能体区分的WU判定部114从进行了音响处理后的声音(声音流)认识声音的意思。首先，按智能体区分的WU判定部114基于声音流中的声音波形的振幅和零交叉来检测声音区间。按智能体区分的WU判定部114可以根据基于高斯混合模型(GMM；Gaussian mixture model)的帧单位的声音识别及非声音识别进行区间检测。
接着，按智能体区分的WU判定部114将检测到的声音区间中的声音文本化，做成文字信息。然后，按智能体区分的WU判定部114判定文本化后的文字信息是否符合唤醒词。在判定为是唤醒词的情况下，按智能体区分的WU判定部114使对应的智能体功能部150起动。可以在智能体服务器200搭载相当于按智能体区分的WU判定部114的功能。在该情况下，管理部110将通过音响处理部112进行了音响处理的声音流发送到智能体服务器200，在智能体服务器200判定为是唤醒词的情况下，按照来自智能体服务器200的指示而智能体功能部150起动。各智能体功能部150可以是处于始终起动状态且自行进行唤醒词的判定。在该情况下，管理部110不需要具备按智能体区分的WU判定部114。
智能体功能部150与对应的智能体服务器200协同配合而表现出智能体，相应于车辆M的乘员的讲话，提供包括使输出部输出利用声音进行的响应的服务。在智能体功能部150可以包括赋予了控制车辆设备50的权限的功能部。智能体功能部150中有经由配对应用执行部152而与通用通信装置70联动，并与智能体服务器200进行通信的功能部。例如，智能体功能部150-1被赋予控制车辆设备50的权限。智能体功能部150-1经由车载通信装置60与智能体服务器200-1进行通信。智能体功能部150-2经由车载通信装置60与智能体服务器200-2进行通信。智能体功能部150-3经由配对应用执行部152而与通用通信装置70联动，并与智能体服务器200-3进行通信。
配对应用执行部152例如通过Bluetooth(注册商标)而与通用通信装置70进行配对，将智能体功能部150-3与通用通信装置70连接。智能体功能部150-3可以通过使用USB(Universal Serial Bus)等的有线通信而连接于通用通信装置70。以下，有时将智能体功能部150-1与智能体服务器200-1协同配合而表现出的智能体称为智能体1，将智能体功能部150-2与智能体服务器200-2协同配合而表现出的智能体称为智能体2，将智能体功能部150-3与智能体服务器200-3协同配合而表现出的智能体称为智能体3。
调整部115将与规定的智能体功能部150向乘员提供的服务相关的服务相关信息提供给与上述规定的智能体功能部不同的智能体功能部150。关于调整部115进行处理的详情将后述。
显示控制部116根据基于智能体功能部150的指示而使第一显示器22或第二显示器24显示图像。以下，设为使用第一显示器22。显示控制部116通过一部分智能体功能部150的控制，例如生成在车室内与乘员进行交流的拟人化的智能体的图像(以下，称为智能体图像)，并使所生成的智能体图像显示于第一显示器22。智能体图像例如是向乘员搭话的形态的图像。智能体图像可以包含例如至少能由观看者(乘员)认识到表情、面部朝向的程度的面部图像。例如，智能体图像可以是：在面部区域中呈现出模仿眼睛、鼻子的部位，基于该部位在面部区域中的位置来认识表情、面部朝向。智能体图像是通过包括能由观看者立体地感受到的三维空间中的头部图像而使得智能体的面部朝向被认识的图像。智能体图像可以包括主体(身体、手脚)的图像而使得智能体的动作、举止被认识。智能体图像还可以是动画图像。
声音控制部118根据基于智能体功能部150的指示而使扬声器单元30所包含的扬声器中的一部分或全部输出声音。声音控制部118可以使用多个扬声器单元30来进行将智能体声音的声像定位于与智能体图像的显示位置对应的位置的控制。所谓与智能体图像的显示位置对应的位置例如是可预测乘员感知智能体图像发出智能体声音的位置，具体而言，是智能体图像的显示位置附近(例如，2～3[cm]以内)的位置。声像定位是指例如通过调节向乘员的左右耳传递的声音的大小来确定乘员所感知的声源的空间位置。
图5是用于说明确定声像定位位置的原理的图。在图5中，为了简化说明，示出了使用上述的扬声器30B、30D及30G的例子，但可以使用扬声器单元30所包含的任意的扬声器。声音控制部118控制连接于各扬声器的放大器(AMP)32及混声器34而使声像定位。例如，在使声像定位于图5所示的空间位置MP1的情况下，声音控制部118通过控制放大器32及混声器34，由此使扬声器30B输出最大强度的5％，使扬声器30D输出最大强度的80％，使扬声器30G输出最大强度的15％。结果，从乘员P的位置会感觉到声像定位在图5所示的空间位置MP1。
在使声像定位于图5所示的空间位置MP2的情况下，声音控制部118通过控制放大器32及混声器34，由此使扬声器30B输出最大强度的45％，使扬声器30D输出最大强度的45％，使扬声器30G输出最大强度的45％。结果，从乘员P的位置会感觉到声像定位在图5所示的空间位置MP2。如此，通过调整设置在车室内的多个扬声器和从各个扬声器输出的声音的大小，由此能够改变声像定位的位置。进一步详细而言，声像定位的位置根据声源原本具有的声音特性、车室内环境的信息、头部传递函数(HRTF；Head-related transferfunction)而确定，因此声音控制部118通过以预先经官能试验等而得到的最佳输出分配来控制扬声器单元30，由此能够将声像定位于规定的位置。
[智能体服务器]
图6是表示智能体服务器200的构成和智能体装置100的构成的一部分的图。以下，将智能体功能部150等的动作与智能体服务器200的构成一起说明。在此，省略了关于从智能体装置100到网络NW的物理通信的说明。
智能体服务器200具备通信部210。通信部210例如是NIC(Network InterfaceCard)等网络接口。而且，智能体服务器200例如具备：声音识别部220、自然语言处理部222、对话管理部224、网络检索部226、响应文生成部228。上述构成要素通过例如CPU等硬件处理器执行程序(软件)而实现。上述构成要素中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部：circuitry)而实现，也可以通过软件与硬件的协同配合而实现。程序可以预先保存于HDD、闪存等存储装置(具有非暂时性存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质(非暂时性存储介质)，通过存储介质安装于驱动装置来安装程序。
智能体服务器200具备存储部250。存储部250通过上述的各种存储装置而实现。在存储部250保存有个人资料252、词典DB(数据库)254、知识库DB256、响应规则DB258等数据、程序。
在智能体装置100中，智能体功能部150将声音流、或进行了压缩、编码化等处理后的声音流发送到智能体服务器200。智能体功能部150在认识到可进行本地处理(不经由智能体服务器200的处理)的声音命令的情况下，可以进行由声音命令所要求的处理。可进行本地处理的声音命令是指通过参照智能体装置100所具备的存储部(未图示)就能回答的声音命令、或者在智能体功能部150-1的情况下为控制车辆设备50的声音命令(例如，接通空调装置的命令等)。因而，智能体功能部150可以具有智能体服务器200所具备的功能的一部分。
当智能体装置100获取声音流时，声音识别部220进行声音认识并输出文本化后的文字信息，自然语言处理部222对于文字信息参照词典DB254进行意思解释。词典DB254中对文字信息关联了抽象化的意思信息。词典DB254可以包含同义词、近义词的一览信息。声音识别部220的处理和自然语言处理部222的处理可以不是明确区分阶段的处理，而是相互影响地进行处理：如接受自然语言处理部222的处理结果而声音识别部220对识别的结果加以修正等。
自然语言处理部222例如作为识别的结果而识别到“今天的天气”“天气如何”等意思的情况下，生成置换为标准文字信息“今天的天气”的命令。由此，即便是请求的声音存在文字差异的情况下也能够容易进行所要求的对话。自然语言处理部222例如也可以使用利用了概率的机械学习处理等人工智能处理来认识文字信息的意思，生成基于认识结果的命令。
对话管理部224基于自然语言处理部222的处理结果(命令)，一边参照个人资料252、知识库DB256、响应规则DB258一边决定针对车辆M的乘员的讲话内容。个人资料252包括按各乘员保存的乘员个人信息、兴趣嗜好、过去的对话履历等。知识库DB256是规定事务关联性的信息。响应规则DB258是规定了智能体针对命令而应进行的动作(回答、设备控制的内容等)的信息。
对话管理部224可以通过使用从声音流得到的特征信息，与个人资料252进行对照，由此来确定乘员。在该情况下，个人资料252中，例如对声音的特征信息关联了个人信息。所谓声音的特征信息例如是与声高、声调、节奏(声音高低的模式)等说话方式的特征、基于梅尔频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficients)等的特征量相关的信息。声音的特征信息例如是通过在乘员的初次登记时使乘员发出规定的单词、语句等、并认识所发出的声音，由此得到的信息。
命令是要求可经由网络NW检索的信息的情况下，对话管理部224使网络检索部226进行检索。网络检索部226经由网络NW访问各种网站服务器500，获取所希望的信息。“可经由网络NW检索的信息”是指例如对于位于车辆M周边的餐馆的基于一般用户的评价结果、与当日的车辆M位置相应的天气预报。
响应文生成部228生成响应文，并将生成的响应文发送到智能体装置100，以使由对话管理部224决定的讲话内容传递到车辆M的乘员。在确定为乘员是个人资料中登记的乘员的情况下，响应文生成部228可以称呼乘员的姓名、以近似于乘员的说话方式的说话方式生成响应文。在决定向乘员提供音乐的情况下，对话管理部224省略响应文生成部228的处理，将基于网络检索部226的检索结果而得的乐曲信息提供给智能体功能部150。以下，在不对响应文和乐曲等提供给乘员的信息加以区别的情况下，有时称为“响应信息”。
智能体功能部150在获取响应文时，对声音控制部118进行指示，以进行声音合成并输出声音。智能体功能部150对显示控制部116进行指示，以与声音输出相符地显示智能体的图像。如此，假想表现出的智能体实现了响应车辆M的乘员的智能体功能。
[智能体服务器的处理]
图7是用于说明由智能体服务器200提供的响应信息的概要的图。智能体服务器200-1、200-2及200-3各自所具有的基本功能构成和处理内容相同，有时各自所具有的信息、功能部进行处理所用算法等不同。因此，在乘员经由智能体装置100向智能体服务器200输入了规定讲话的情况下，智能体服务器200向智能体装置100提供的响应信息的内容有时相同、有时类似，也有时会不同。
例如，即便各智能体服务器200利用的算法相同，在各智能体服务器200的存储部250中存储的信息不同的情况下，有时响应信息会不同。例如，即便各智能体服务器200的存储部250中存储的信息相同，在智能体服务器200利用的算法不同的情况下，有时响应信息会不同。
例如存在如下情形：如图7所示，乘员向智能体功能部150-1～150-3询问“请告知去往AAA的路径”的情况下，智能体功能部150-1、150-2进行相同的响应，智能体功能部150-3进行与其他智能体功能部不同的响应。
由于如上所述各智能体服务器200的特性不同，因此管理部110(调整部115)考虑其特性而进行处理。
[管理部的处理(之一)]
图8是用于说明管理部110进行的处理的内容的图(之1)。
(1)乘员向话筒10输入唤醒词，使智能体1起动之后，当向话筒10输入“请告知去往AAA的方法”时，(2)管理部110将与所输入的声音对应的声音流发送到智能体1。(3)智能体1根据发送的声音流而获取由智能体服务器200提供的响应信息，并将获取的响应信息发送到管理部110。(4)由此，响应信息被提供给乘员。
(5)管理部110将乘员进行了讲话的内容及与智能体1提供给乘员的响应信息相关的信息提供给智能体2和智能体3。即，智能体功能部150至少将提供给乘员的响应信息向不同于上述智能体功能部150的智能体功能部150提供。在此，提供给乘员的响应信息例如是表示车辆的乘员进行了的针对检索目的地的检索结果的信息。响应信息和乘员的讲话中的一方或双方为“与提供给乘员的服务相关的第一服务信息”的一例。上述(5)的处理可以在上述(4)的处理之前进行。
(6)智能体2将针对上述(5)信息的响应信息提供给管理部110。针对上述(5)信息的响应信息是根据上述(2)的声音流而由智能体服务器200-2提供的响应信息。
(7)智能体3将针对上述(5)信息的响应信息提供给管理部110。针对上述(5)信息的响应信息是根据上述(2)的声音流而由智能体服务器200-3提供的响应信息。
例如，智能体2、3将由智能体服务器200(200-2、200-3)提供的乘员进行了讲话的内容及智能体1向乘员提供的响应信息提供给管理部110。(8)、(9)管理部110将在上述(6)和(7)提供的响应信息提供给乘员。
在此，智能体功能部150-2、150-3例如根据由智能体功能部150-1提供的响应信息，能够将与该响应信息相关的响应信息(第二服务信息)提供给乘员。智能体功能部150-2、150-3无需依赖于乘员的指示而自发地将所述响应信息提供给乘员。例如，智能体功能部150-2、150-3根据由智能体功能部150-1提供的响应信息而提供的响应信息(第二服务信息)是与智能体功能部150-1所提供的响应信息之间的关联度为规定程度以上的响应信息。换言之，如图9所示，智能体功能部150-2、150-3不将与由智能体功能部150-1提供的响应信息之间的关联度不足规定程度的响应信息(第三服务信息)提供给乘员，而是向乘员提供关联度为规定程度以上的响应信息(第二服务信息)。关于关联度的详情将后述。
图9是用于说明关于关联度不足规定程度的响应信息的处理的图。省略与图8相同的说明。在(7A)的处理中，例如，在智能体功能部150-3基于乘员的讲话和智能体功能部150-1的响应信息中的一方或双方，生成与智能体功能部150-1的响应信息之间的关联度不足规定程度的响应信息的情况下，管理部110不向乘员提供关联度低于规定程度的响应信息。
也可以取代与由智能体功能部150-1生成的响应信息之间的关联度，而在处理中使用同与乘员的讲话之间的关联度不足规定程度的响应信息之间的关联度、或同下述响应信息之间的关联度，该响应信息为乘员的讲话和由智能体功能部150-1生成的响应信息之间的关联度不足规定程度的响应信息。
在此对关联度进行说明。所谓关联度为规定程度以上的响应信息(第二服务信息)例如是如下的响应信息：推定普通人判定为相对于乘员的讲话或智能体提供的响应信息(以下，第一服务信息)而言的关联度为规定程度以上的、其他智能体所提供的响应信息。该判定既可以预先通过实验求出，也可以是基于第一服务信息所含的句子、单词的意思和由其他智能体提供的响应信息所含的句子、单词的意思而导出的关联度。例如，管理部110使用自然语言解析技术，生成将第一服务信息(例如第一服务信息所含的单词)向量化而成的第一服务信息向量、将响应信息(例如响应信息的单词)向量化而成的响应向量。然后，管理部110导出第一服务信息向量与响应向量的余弦相似度，将所导出的余弦相似度为规定程度以上的响应信息确定为与第一服务信息之间的关联度为规定程度以上的响应信息。
例如，乘员的讲话存在去往规定地点的路径检索的情况下，关联度为规定程度以上的响应信息是指与路径检索或路径(包含目的地)有关系的、天气的响应信息、时事的响应信息、与POI(Point OfInteresting)相关的信息、音乐(位于路径的曲子、BGM(BackGround Music))、知识信息(蕴蓄)、与其他智能体功能部150建议的路径不同的路径等信息。更具体而言，在智能体功能部150-1建议了路径A的情况下，不同于路径A的路径B的信息、存在于路径A附近的推荐店铺的信息、路径A的天气、与路径A关联的实践、与路径A相符的曲子、与路径A相关的积累等是关联度为规定程度以上的信息。
如上所述，智能体装置100中，多个智能体功能部150所包含的第一智能体功能部150(例如智能体功能部150-1)将与向乘员提供的服务相关的第一响应信息提供给不同于第一智能体功能部150的第二智能体功能部150(智能体功能部150-2)，由此能够提高利用者的满意度。
[管理部的处理(之二)]
智能体功能部150-2根据由智能体功能部150-1提供的第一响应信息(第一服务信息)，能够将与该第一响应信息相关的第二响应信息(第四服务信息)提供给乘员，在第一响应信息与第二响应信息的相似度为规定程度以上的情况下，不向乘员提供第二响应信息。智能体功能部150-2在第一响应信息与第二响应信息的相似度不足规定程度的情况下，向乘员提供第二响应信息。
智能体功能部150-2根据由智能体功能部150-1提供的乘员的讲话和第一响应信息中的一方或双方，可以将与由智能体功能部150-1提供的信息相关的第二响应信息(第四服务信息)提供给乘员，在由智能体功能部150-1提供的信息与第二响应信息的相似度为规定程度以上的情况下，不向乘员提供第二响应信息，在相似度不足规定程度的情况下，可以向乘员提供第二响应信息。
图10是用于说明管理部110进行的处理的内容的图(之二)。图10的(1)～(5)的处理与图8的(1)～(5)的处理相同，因此省略说明。由智能体功能部150-3进行的处理的内容与图8的例子相同，因此省略说明和图示。
(6A)智能体2将针对上述(5)信息的响应信息提供给管理部110。上述(6A)的处理例如是在(5)的处理之后进行的处理。(6B)管理部110判定在上述(3)由智能体1提供的响应信息与在上述(6A)由智能体2提供的响应信息是否相同或相似。“相同”是指响应信息的内容相同。例如，智能体1的响应信息为“要去AAA，通过B，经由C，一个小时左右可以到达”的情况下，智能体2的响应信息的内容与此相同时，响应信息的内容相同。
“相似”是指响应信息的内容以规定程度以上相似。例如，在响应信息所包含的名词一致的情况下、基于响应信息而认识的意思为相同或相似的情况下，判定为响应信息的内容相似规定程度以上。也可以基于判定文章等的相似度的公知手法来判定相似度。例如可以是，管理部110可以将比较的两个响应信息向量化，导出向量化后的向量的余弦相似度，将导出的余弦相似度为规定程度以上的响应信息判定为相似。
在响应信息为乐曲的情况下，管理部110参照在存储装置存储的乐曲数据库来确定乐曲的识别信息。管理部110可以在智能体功能部150提供的乐曲的识别信息与其他智能体功能部150提供的乐曲的识别信息一致的情况下，判定为这些乐曲相似(相同)。
在上述(6B)中判定为相同或相似的情况下，管理部110不向乘员提供由智能体2提供的响应信息(第四服务信息)。在上述(6B)中判定为相同或相似的情况下，管理部110向乘员提供由智能体2提供的响应信息(第四服务信息)。
如上所述，智能体装置100向乘员提供与由智能体1提供的信息(或乘员的讲话)之间的“关联度”为规定程度以上的响应信息，不向乘员提供“关联度”不足规定程度的响应信息，由此对于乘员而言能够提供有益的信息。智能体装置100不向乘员提供与由智能体1提供的信息之间的“相似度”为规定程度以上的响应信息，向乘员提供“相似度”不足规定程度的响应信息，由此能够抑制对乘员提供无益的信息。
[流程图]
图11是表示由管理部110执行的处理流程的一例的流程图。例如，在本处理，设为智能体1起动。
首先，管理部110获取乘员的讲话(步骤S100)。接着，管理部110向智能体1提供声音流(步骤S102)。由此智能体1将由智能体服务器200-1发送的响应信息提供给管理部110。接着，管理部110获取由智能体1提供的响应信息(步骤S104)。
接着，管理部110判定智能体1的任务是否结束(步骤S106)。例如，管理部110在提供了针对乘员讲话的响应信息的情况下，判定为任务已结束。例如，管理部110可以在智能体1提供的响应信息关联了表示任务结束的信息的情况下，判定为任务已结束。在任务未结束的情况下，返回步骤S104的处理。
在判定为任务已结束的情况下，管理部110将表示智能体1的响应信息的信息提供给其他智能体(步骤S108)。在此，在其他智能体未起动的情况下，管理部110使其他智能体起动。其他智能体从智能体服务器200获取与由管理部110提供的信息相应的响应信息，并将所获取的响应信息提供给管理部110。接着，管理部110获取由其他智能体提供的响应信息(步骤S110)。
接着，管理部110将在步骤S110中由其他智能体提供的响应信息中的、与由智能体1提供的响应信息之间的关联度低的响应信息排除(步骤S112)。管理部110可以将在步骤S110中由其他智能体提供的响应信息中的、与乘员的讲话之间的关联度低的响应信息排除，也可以将与乘员的讲话的关联度低且与由智能体1提供的响应信息之间的关联度低的响应信息排除。
接着，管理部110判定由智能体1提供的响应信息与由其他智能体提供的响应信息是否相似(步骤S114)。在判定为响应信息相似的情况下，管理部110选择由其他智能体提供的响应信息中的一个响应信息(步骤S116)，并将所选择的响应信息提供给乘员(步骤S118)。
在响应信息不相似的情况下，管理部110将由智能体1及由其他智能体提供的响应信息依次提供给乘员(步骤S120)。此时，管理部110可以基于响应信息的内容来决定向乘员提供的响应信息的顺序。例如，管理部110可以基于规定的规则、算法来决定顺序。例如，管理部110对响应信息的意思进行解析，以解析出的意思按演绎、逻辑、时序等方式，决定响应信息的顺序，以使乘员容易理解响应信息的意思。
例如，乘员的询问为去往地点A的路径检索，响应信息为“采用路线B能够到达”、“与路线B相比，路线C不拥堵”及“采用路线C能够到达”的情况下，管理部110按照“采用路线B能够到达”“采用路线C能够到达”“与路线B相比，路线C不拥堵”的顺序，向乘员提供响应信息。这是因为，若在“采用路线C能够到达”的响应信息之前提供“与路线B相比，路线C不拥堵”，乘员无法理解路线C是何路线。由此，本流程图的1例程的处理结束。
根据以上说明的第一实施方式，智能体装置100将与向乘员提供的服务相关的信息提供给与第一智能体功能部150不同的第二智能体功能部150，由此能够提高利用者的满意度。
<第二实施方式>
以下，说明第二实施方式。在第二实施方式中，管理部110将乘员的讲话和由智能体提供的响应信息优先提供给擅长提供与该响应信息或该乘员的讲话相关的信息的智能体。以下，以与第一实施方式的区别点为中心进行说明。
图12是表示第二实施方式涉及的智能体装置100A的构成和搭载于车辆M的设备的图。智能体装置100A在第一实施方式的功能构成的基础上还具备存储部120。在存储部120存储有智能体特性信息122。
图13是表示智能体特性信息122的内容的一例的图。智能体特性信息122例如是表示按智能体区分的擅长领域的信息。智能体的擅长领域是指与智能体向乘员提供的响应、知识等相关的擅长领域。领域例如是地理、音乐、时事、运动、娱乐等领域。例如，在图13的例子中，智能体1擅长地理领域，不擅长时事领域。即，智能体1擅长提供路径探索、位于规定位置的设施的信息，而不擅长提供事件、事故等信息。
管理部110从擅长与乘员的讲话或由智能体提供的响应信息的内容对应的领域的智能体优先获取响应信息(详情将后述)。优先包括与其他智能体相比优先的情形，也包括不考虑其他智能体(不委托其他智能体功能部150响应)的情形。
图14是用于说明第二实施方式的管理部110进行的处理的内容的图。(21)乘员将唤醒词输入于话筒10，使智能体1起动之后，向话筒10输入“播放适合沿海驱车旅行的音乐”时，(22)管理部110将与输入的声音对应的声音流发送到智能体1。(23)智能体1将从智能体服务器200获取的响应信息(音乐)发送到管理部110。(24)由此，响应信息(音乐)被提供给乘员。
(25)管理部110根据乘员的讲话及与智能体1的响应信息对应的领域来判定音乐。例如，管理部110基于乘员的讲话或响应信息所含的信息的意思，判定领域。管理部110参照智能体特性信息122，确定擅长音乐的智能体2，对于确定的智能体2，将乘员的讲话及响应的音乐的内容提供给智能体2。管理部110对于不擅长音乐的智能体3，不将乘员的讲话及响应的音乐的内容提供给智能体2。
(26)智能体2将与在上述(25)中提供给智能体服务器200的信息相对的响应信息提供给管理部110。(27)管理部110将在上述(26)提供的响应信息的内容提供给乘员。上述(27)的音乐提供例如在上述(24)的音乐提供之后进行。
通过上述的处理，智能体装置100能够确定提供更有益的信息的智能体服务器200，并从该智能体服务器200取得有益的信息。然后，智能体装置100能够将从智能体服务器200获取的信息提供给乘员。结果，智能体装置100能够向乘员提供更有益的信息。
[流程图]
图15是表示由第二实施方式的管理部110执行的处理流程的一例的流程图。图15的流程图的步骤S100～S104、步骤S110～S120的处理与图11的同样步骤编号的处理相同，因此省略说明。
在步骤S106的处理中判定为任务已结束的情况下，管理部110基于乘员的讲话和智能体1的响应信息，确定向乘员提供的信息的领域(步骤S107)。接着，管理部110参照智能体特性信息122，确定擅长在步骤S107确定的领域的智能体，向确定的智能体提供乘员的讲话及智能体1的响应信息(步骤S109)。
在步骤S109被提供了信息的智能体将在步骤S109的处理中获取的信息发送到智能体服务器200，获取由该智能体服务器200提供的响应信息，并将获取的信息提供给管理部110。然后，管理部110获取到由智能体提供的响应信息之后，进行各种处理(步骤S112、S114等)，基于处理结果而将提供给智能体的响应信息提供给乘员。
根据以上说明的第二实施方式，智能体装置100能够向乘员提供更有益的信息。
<第三实施方式>
以下，说明第三实施方式。在第三实施方式中，在管理部110中省略了调整部115，在智能体功能部150设置调整部。以下，以与第一实施方式及第二实施方式的区别点为中心进行说明。
图16是表示第三实施方式涉及的智能体装置100B的构成和搭载于车辆M的设备的图。智能体装置100B中取代管理部110而具备管理部110B。管理部110B具有在第一实施方式的管理部110的功能构成中省略了调整部115的功能构成。智能体装置B中取代智能体功能部150-1、150-2、150-3而具备智能体功能部150-1A、150-2A、150-3A。
智能体功能部150-1A、150-2A、150-3A分别具有各自的调整部151-1、151-2、151-3。以下，在不对调整部151-1、151-2、151-3加以区分的情况下，有时简称为“调整部151”。调整部151-1～151-3的一部分可以省略。
图17是表示由第三实施方式的智能体装置100B执行的处理流程的一例的流程图。在本处理中，设为智能体1起动。首先，智能体1获取基于由乘员输入的声音的声音流，将获取的声音流发送到智能体服务器200-1(S200)。接着，智能体1获取由智能体服务器200-1提供的响应信息(步骤S202)，将获取的响应信息提供给乘员(步骤S204)。
接着，智能体1判定任务是否结束(步骤S206)。在任务未结束的情况下，返回步骤S202的处理。在任务已结束的情况下，智能体1将自身的响应信息提供给其他智能体(步骤S208)。例如，智能体1向智能体2、3提供自身的响应信息。在本流程图的说明中，智能体3进行与后述的智能体2的处理同等的处理，因此省略智能体3的说明。
智能体2获取由智能体1提供的响应信息，将获取的响应信息发送到智能体服务器200-2(步骤S300)。接着，智能体2获取由智能体服务器200-2提供的响应信息(步骤S302)。
接着，智能体2判定由智能体服务器200-2提供的响应信息与由智能体1提供的信息之间的关联度是否不足规定程度(步骤S304)。在关联度不足规定程度的情况下，进入步骤S310的处理。
在关联度不是不足规定程度的情况下(为规定程度以上的情况下)，智能体2判定由智能体1提供的响应信息与由智能体服务器200-2提供的响应信息之间的相似度是否为规定程度以上(步骤S306)。在相似度不是规定程度以上的情况下，智能体2将由智能体服务器200-2提供的响应信息提供给乘员(步骤S308)。
在相似度为规定程度以上的情况下，智能体2不向乘员提供由智能体服务器200-2提供的响应信息(步骤S310)。由此，本流程图的1例程的处理结束。
通过上述的处理，智能体功能部150进行与第一实施方式的调整部115同等的处理，因此减轻了管理部110的处理负荷。结果，可迅速进行对输入于话筒10的讲话的内容的解析、针对显示、操作装置20的处理、针对扬声器单元30的处理等。结果，提高了乘员的满意度。在智能体功能部150可以包含智能体特性信息122。在该情况下，智能体功能部150参照智能体特性信息122来决定提供响应信息的智能体。
根据以上说明的第三实施方式，能够起到与第一实施方式相同的效果。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (13)

1.一种智能体装置，其特征在于，
所述智能体装置具备多个智能体功能部，所述智能体功能部根据车辆的乘员的讲话而提供包括使输出部输出利用声音进行的响应的服务，
所述多个智能体功能部包含的第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。
2.根据权利要求1所述的智能体装置，其中，
所述多个智能体功能部包含的第二智能体功能部根据由所述第一智能体功能部提供的第一服务信息，能够将与所述第一服务信息相关的第二服务信息提供给所述乘员。
3.根据权利要求1或2所述的智能体装置，其中，
所述多个智能体功能部包含的第二智能体功能部根据由所述第一智能体功能部提供的第一服务信息，将与所述第一服务信息之间的关联度为规定程度以上的第二服务信息提供给所述乘员，
所述第二智能体功能部根据由所述第一智能体功能部提供的所述第一服务信息，不向所述乘员提供与所述第一服务信息之间的关联度不足规定程度的第三服务信息。
4.根据权利要求2所述的智能体装置，其中，
所述第二智能体功能部不依赖于所述乘员的指示，而自发地将所述第二服务信息提供给所述乘员。
5.根据权利要求2所述的智能体装置，其中，
所述第一服务信息是所述车辆的乘员进行的检索目的地的检索结果。
6.根据权利要求5所述的智能体装置，其中，
所述第二服务信息是推荐的场所、音乐、去往所述目的地的路径或与所述目的地相关的知识信息中的一个以上的信息。
7.根据权利要求2所述的智能体装置，其中，
所述多个智能体功能部包含的第三智能体功能部根据由所述第一智能体功能部提供的所述第一服务信息，能够向所述乘员提供与所述第一服务信息相关的第四服务信息，
在所述第四服务信息与所述第二服务信息的相似度为规定程度以上的情况下，不向所述乘员提供所述第四服务信息。
8.根据权利要求7所述的智能体装置，其中，
所述第三智能体功能部在所述第四服务信息与所述第二服务信息的相似度不足规定程度的情况下，向所述乘员提供所述第四服务信息。
9.根据权利要求1所述的智能体装置，其中，
所述多个智能体功能部包含的所述第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息优先提供给不同于所述第一智能体功能部的一个以上的智能体功能部中的、擅长提供与所述第一服务信息相关的信息的智能体功能部。
10.根据权利要求1所述的智能体装置，其中，
所述智能体装置还具备调整部，其将与所述第一智能体功能部向所述乘员提供的服务相关的第一服务相关的信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。
11.根据权利要求10所述的智能体装置，其中，
所述调整部向不同于所述第一智能体功能部的二个以上的智能体功能部提供与所述第一服务相关的信息，在所述二个以上的智能体功能部各自根据第一服务信息而建议向所述乘员提供与所述第一服务信息相关的第二服务信息的情况下，将多个所述第二服务信息中的一个第二服务信息提供给所述乘员。
12.一种智能体装置的控制方法，其特征在于，该方法使计算机执行如下处理：
使多个智能体功能部根据车辆的乘员的讲话而提供包括使输出部输出利用声音进行的响应的服务，
使所述多个智能体功能部包含的第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。
13.一种存储介质，其特征在于，其存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理：
使多个智能体功能部根据车辆的乘员的讲话而提供包括使输出部输出利用声音进行的响应的服务，
使所述多个智能体功能部包含的第一智能体功能部将与向所述乘员提供的所述服务相关的第一服务信息提供给不同于所述第一智能体功能部的智能体功能部。
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