JP2020146813A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020146813A JP2020146813A JP2019047835A JP2019047835A JP2020146813A JP 2020146813 A JP2020146813 A JP 2020146813A JP 2019047835 A JP2019047835 A JP 2019047835A JP 2019047835 A JP2019047835 A JP 2019047835A JP 2020146813 A JP2020146813 A JP 2020146813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- suction
- center position
- rotation center
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 5
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
10 ハンド部
11 吸着部
13 第1の回転部
20 移動機構
21 昇降機構
22 回転機構(第2の回転部)
W 物品
Claims (5)
- 物品を上面側から吸着可能な吸着部と、水平方向に沿う回転中心位置にて前記吸着部を回転移動させる第1の回転部とを有するハンド部と、
前記ハンド部を移動させる移動機構とを備えた搬送装置であって、
前記第1の回転部の回転中心位置は、該回転中心位置の延出方向から見た状態で前記吸着部の水平方向中央位置からずれた位置に配置されていることを特徴とする搬送装置。 - 前記吸着部は、上面視にて直交する第1の方向及び第2の方向それぞれに幅を備えた形状に設けられ、
前記第1の回転部の回転中心位置は、前記吸着部の前記第1の方向の端部または前記第2の方向の端部近傍に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記吸着部を上下方向に沿う回転中心位置にて回転させる第2の回転部を更に備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置。
- 前記移動機構は、前記第1の回転部による前記吸着部の回転移動に応じて前記ハンド部を上昇移動させる昇降機構を備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記吸着部は、上面視にて直交する第1の方向及び第2の方向それぞれに幅を備えた形状に設けられ、
前記第1の回転部は、前記第1の方向に沿う回転中心位置と、前記第2の方向に沿う回転中心位置との二方向にて前記吸着部を回転移動させ、該吸着部における前記第1の方向及び前記第2の方向の端部の交差位置近傍に設けられることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019047835A JP7371336B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019047835A JP7371336B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020146813A true JP2020146813A (ja) | 2020-09-17 |
JP7371336B2 JP7371336B2 (ja) | 2023-10-31 |
Family
ID=72431290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019047835A Active JP7371336B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7371336B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10180670A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 板状物の取り出し方法および装置 |
JP2013003693A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Mazda Motor Corp | 部品製造ラインの設計支援方法及び設計支援システム |
JP2014124798A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステムおよびロボット |
JP2014176925A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステムおよびワークの搬送方法 |
JP2018161722A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | ライフロボティクス株式会社 | エンドエフェクタ |
-
2019
- 2019-03-15 JP JP2019047835A patent/JP7371336B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10180670A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 板状物の取り出し方法および装置 |
JP2013003693A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Mazda Motor Corp | 部品製造ラインの設計支援方法及び設計支援システム |
JP2014124798A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステムおよびロボット |
JP2014176925A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステムおよびワークの搬送方法 |
JP2018161722A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | ライフロボティクス株式会社 | エンドエフェクタ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7371336B2 (ja) | 2023-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI772467B (zh) | 搬送車及搬送設備 | |
JP7134072B2 (ja) | 物品移載設備 | |
JP6939269B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP6921673B2 (ja) | ピックアップ方法及びピックアップ装置 | |
TW201834125A (zh) | 高架搬送車 | |
JP2007230757A (ja) | 搬送車 | |
JP2022093656A (ja) | 物品移載設備 | |
CN108367818B (zh) | 装箱装置 | |
WO2019049772A1 (ja) | 移載装置 | |
JPH07290608A (ja) | ロボットハンド | |
JP2015036343A (ja) | 容器の保持アームと反転移送装置 | |
JP6059478B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
JP2020192648A (ja) | エンドエフェクタ及びピッキングシステム | |
TWI736662B (zh) | 容器收納設備 | |
TW201934459A (zh) | 搬送車 | |
JP2020146813A (ja) | 搬送装置 | |
WO2020100908A1 (ja) | 物品積載設備(article loading facility) | |
JP7110799B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP7287027B2 (ja) | 保持機構及び搬送装置 | |
JP7238375B2 (ja) | 保持機構及び搬送方法 | |
JPH09249201A (ja) | カートンの蓋閉装置 | |
JP2022174537A (ja) | 未結束紙束梱包装置 | |
JPH066445B2 (ja) | 箱位置決め装置 | |
JP7370729B2 (ja) | 物品のピッキング装置 | |
JP7263809B2 (ja) | 保持機構及び搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7371336 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |