JP2020145847A - Cable processing device and cable processing method - Google Patents

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Abstract

To provide a cable processing device and a cable processing method capable of removing jacket from a plurality of cables respectively, and suppressing damage to the cables.SOLUTION: A cable processing device has a first unit having a first blade, a second unit having a second blade, and a holding unit. The holding unit holds the first unit and the second unit so that a tip of the first blade may be opposed to a tip of the second blade, and a distance between the tip of the first blade and the tip of the second blade may be changed. The first unit holds the first blade so that the first blade may be rotatable around a rotation axis extending in a plate thickness direction of the first blade.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示はケーブル加工装置及びケーブル加工方法に関する。 The present disclosure relates to a cable processing apparatus and a cable processing method.

多芯ケーブルは複数のケーブルを備える。複数のケーブルを基板やコネクタに接続するために、それぞれのケーブルの端部においてジャケットを除去する必要がある。特許文献1〜3には、ケーブルの端部においてジャケットを除去する方法が開示されている。 The multi-core cable includes a plurality of cables. In order to connect multiple cables to the board or connector, it is necessary to remove the jacket at the end of each cable. Patent Documents 1 to 3 disclose a method for removing a jacket at an end of a cable.

特開平8−114713号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-114713 特開2010−3431号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-3431 特開2006−158170号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-158170

複数のケーブルのジャケットを除去する方法として、以下の方法が考えられる。まず、複数のケーブルを一列に整列させる。次に、複数のケーブルのそれぞれにCOレーザを照射し、ジャケットを局所的に除去する。次に、複数のケーブルのうち、COレーザを照射した部分を、第1ブレード及び第2ブレードにより挟む。次に、複数のケーブルを、ケーブルの端部が第1ブレード及び第2ブレードに近づく方向に引っ張る。その結果、COレーザを照射した部分から端部までのジャケットが除去される。 The following methods can be considered as a method for removing the jackets of a plurality of cables. First, arrange multiple cables in a row. Next, each of the plurality of cables is irradiated with a CO 2 laser to locally remove the jacket. Next, of the plurality of cables, the portion irradiated with the CO 2 laser is sandwiched between the first blade and the second blade. Next, the plurality of cables are pulled in a direction in which the ends of the cables approach the first blade and the second blade. As a result, the jacket from the portion irradiated with the CO 2 laser to the end is removed.

しかしながら、ケーブルに対する第1ブレード及び第2ブレードの当接の状態が、複数のケーブルの中でケーブルごとに大きく異なることがある。例えば、複数のケーブルのうち、一部のケーブルには、第1ブレード及び第2ブレードが十分に当接しないことがある。この場合、そのケーブルのジャケットを除去できない。また、複数のケーブルのうち、一部のケーブルには、第1ブレード及び第2ブレードが過度に強く当接することがある。この場合、そのケーブルに傷が付いてしまう。 However, the state of contact between the first blade and the second blade with respect to the cable may differ greatly from cable to cable among the plurality of cables. For example, the first blade and the second blade may not sufficiently contact some of the plurality of cables. In this case, the jacket of the cable cannot be removed. Further, among the plurality of cables, the first blade and the second blade may abut excessively strongly on some of the cables. In this case, the cable will be scratched.

本開示の1つの局面は、複数のケーブルのそれぞれからジャケットを除去することができ、ケーブルに傷が付くことを抑制できるケーブル加工装置及びケーブル加工方法を提供することにある。 One aspect of the present disclosure is to provide a cable processing apparatus and a cable processing method capable of removing a jacket from each of a plurality of cables and suppressing damage to the cables.

本開示の1つの局面は、複数のケーブルからジャケット又は外部導体を除去するケーブル加工装置であって、第1ブレードを備える第1ユニットと、第2ブレードを備える第2ユニットと、前記第1ブレードの刃先と前記第2ブレードの刃先とが対向し、前記第1ブレードの刃先と前記第2ブレードの刃先との距離が変化可能であるように、前記第1ユニット及び前記第2ユニットを保持する保持ユニットと、前記複数のケーブルは、前記ジャケット又は前記外部導体が局所的に除去された部分を有し、当該除去された部分を前記第1ブレードの刃先及び前記第2ブレードの刃先で挟んだ状態で、前記複数のケーブルの端部が前記第1ブレード及び前記第2ブレードに近づくように、前記複数のケーブルと、前記第1ブレード及び前記第2ブレードとの相対的な位置関係を変化させるように構成された位置関係変化ユニットと、を備え、前記第1ユニットは、前記第1ブレードの板厚方向に延びる回転軸を中心として前記第1ブレードが回転可能であるように、前記第1ブレードを保持するケーブル加工装置である。 One aspect of the present disclosure is a cable processing device for removing a jacket or an outer conductor from a plurality of cables, the first unit including a first blade, the second unit including a second blade, and the first blade. The first unit and the second unit are held so that the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade face each other and the distance between the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade can be changed. The holding unit and the plurality of cables have a portion where the jacket or the outer conductor is locally removed, and the removed portion is sandwiched between the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade. In the state, the relative positional relationship between the plurality of cables and the first blade and the second blade is changed so that the ends of the plurality of cables approach the first blade and the second blade. The first unit includes a positional relationship changing unit configured as described above, and the first unit is such that the first blade can rotate about a rotation axis extending in the plate thickness direction of the first blade. It is a cable processing device that holds the blade.

本開示の1つの局面であるケーブル加工装置では、第1ブレードは、第1ブレードの板厚方向に延びる回転軸を中心として回転可能であるように、第1ユニットに保持されている。 In the cable processing apparatus, which is one aspect of the present disclosure, the first blade is held by the first unit so as to be rotatable about a rotation axis extending in the plate thickness direction of the first blade.

そのため、複数のケーブルを第1ブレード及び第2ブレードにより挟んだとき、ケーブルに対する第1ブレード及び第2ブレードの当接の状態がケーブルごとに大きく異なってしまうことを抑制できる。その結果、本開示の1つの局面であるケーブル加工装置を用いれば、複数のケーブルのそれぞれからジャケットを除去することができ、ケーブルに傷が付くことを抑制できる。 Therefore, when a plurality of cables are sandwiched between the first blade and the second blade, it is possible to prevent the state of contact between the first blade and the second blade with respect to the cable from being significantly different for each cable. As a result, by using the cable processing apparatus which is one aspect of the present disclosure, the jacket can be removed from each of the plurality of cables, and the cables can be prevented from being scratched.

本開示の別の局面は、ケーブル加工装置を用いて複数のケーブルからジャケット又は外部導体を除去するケーブル加工方法である。使用するケーブル加工装置は、本開示の1つの局面であるケーブル加工装置である。 Another aspect of the present disclosure is a cable processing method of removing a jacket or outer conductor from a plurality of cables using a cable processing apparatus. The cable processing device used is a cable processing device which is one aspect of the present disclosure.

本開示の別の局面であるケーブル加工方法では、前記複数のケーブルのうち、前記ジャケット又は前記外部導体が局所的に除去された部分を前記第1ブレード及び前記第2ブレードで挟み、前記複数のケーブルの端部が前記第1ブレード及び前記第2ブレードに近づくように、前記複数のケーブルと、前記第1ブレード及び前記第2ブレードとの相対的な位置関係を変化させる。 In the cable processing method, which is another aspect of the present disclosure, the portion of the plurality of cables from which the jacket or the outer conductor has been locally removed is sandwiched between the first blade and the second blade, and the plurality of cables are sandwiched between the first blade and the second blade. The relative positional relationship between the plurality of cables and the first blade and the second blade is changed so that the end of the cable approaches the first blade and the second blade.

本開示の別の局面であるケーブル加工方法によれば、複数のケーブルのそれぞれからジャケット又は外部導体を除去することができ、ケーブルに傷が付くことを抑制できる。 According to the cable processing method, which is another aspect of the present disclosure, the jacket or the outer conductor can be removed from each of the plurality of cables, and the cables can be prevented from being scratched.

ケーブル台11がD1方向に移動し、第1ユニット5が上昇している状態にあるケーブル加工装置1の構成を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cable processing apparatus 1 in the state which the cable base 11 moves in the D1 direction, and the 1st unit 5 is raised. ケーブル台11がD2方向に移動し、第1ユニット5が下降している状態にあるケーブル加工装置1の構成を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cable processing apparatus 1 in the state where the cable base 11 moves in the D2 direction, and the 1st unit 5 is lowered. ケーブル台11がD2方向に移動し、第1ユニット5が上昇している状態にあるケーブル加工装置1の構成を表す側面図である。It is a side view which shows the structure of the cable processing apparatus 1 in the state which the cable base 11 moves in the D2 direction, and the 1st unit 5 is raised. 第1ユニット5が上昇している状態にあるケーブル加工装置1の構成を表す正面図である。It is a front view which shows the structure of the cable processing apparatus 1 in the state where the 1st unit 5 is raised. ケーブル加工装置1の電気的構成を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the cable processing apparatus 1. ジャケット除去部41が形成された複数のケーブル29を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the plurality of cables 29 which formed the jacket removal part 41. 第1ユニット5を下降させるときの第1ユニット5の作用を表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the action of the 1st unit 5 when the 1st unit 5 is lowered. カバー43を備えるケーブル加工装置1の構成を表す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cable processing apparatus 1 provided with a cover 43.

本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
<第1実施形態>
1.ケーブル加工装置1の構成
ケーブル加工装置1の構成を、図1〜図5に基づき説明する。図1〜図4に示すようにケーブル加工装置1は、ベース部3と、第1ユニット5と、第2ユニット7と、柱部9と、ケーブル台11と、水平レール13と、を備える。
An exemplary embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. 1. Configuration of Cable Processing Device 1 The configuration of the cable processing device 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. As shown in FIGS. 1 to 4, the cable processing apparatus 1 includes a base portion 3, a first unit 5, a second unit 7, a pillar portion 9, a cable base 11, and a horizontal rail 13.

ベース部3は板状の部材である。ベース部3の上面は水平である。第1ユニット5は、第1ブレード15と、ブレード支持体17と、支持ピン19と、2つのバネ21、23と、を備える。 The base portion 3 is a plate-shaped member. The upper surface of the base portion 3 is horizontal. The first unit 5 includes a first blade 15, a blade support 17, a support pin 19, and two springs 21, 23.

第1ブレード15は、その下端に刃先15Aを備える。第1ブレード15の厚み方向から見て、刃先15Aの形状は直線である。
ブレード支持体17は、複数の板状部材を積層した基本形態を有する。第1ブレード15は、ブレード支持体17の一方の面である第1面17Aに、支持ピン19により取り付けられている。第1面17Aは鉛直面である。
The first blade 15 is provided with a cutting edge 15A at the lower end thereof. The shape of the cutting edge 15A is a straight line when viewed from the thickness direction of the first blade 15.
The blade support 17 has a basic form in which a plurality of plate-shaped members are laminated. The first blade 15 is attached to the first surface 17A, which is one surface of the blade support 17, by a support pin 19. The first surface 17A is a vertical surface.

支持ピン19は、第1ブレード15の幅方向における中央を貫通し、第1面17Aに差し込まれている。幅方向とは、刃先15Aと平行な方向である。支持ピン19の軸方向は、第1ブレード15の板厚方向と平行であり、第1面17Aに直交する。 The support pin 19 penetrates the center of the first blade 15 in the width direction and is inserted into the first surface 17A. The width direction is a direction parallel to the cutting edge 15A. The axial direction of the support pin 19 is parallel to the plate thickness direction of the first blade 15, and is orthogonal to the first surface 17A.

第1ブレード15は、支持ピン19を回転軸として、ブレード支持体17に対し回転可能である。よって、第1ブレード15は、第1ブレード15の板厚方向に延びる回転軸を中心として、ブレード支持体17に対し回転可能である。第1ブレード15には、例えば、シボ加工又はフッ素コーティングが施されている。 The first blade 15 is rotatable with respect to the blade support 17 with the support pin 19 as a rotation axis. Therefore, the first blade 15 is rotatable with respect to the blade support 17 about a rotation axis extending in the plate thickness direction of the first blade 15. The first blade 15 is, for example, textured or fluorine coated.

ブレード支持体17は、第1面17Aのうち、第1ブレード15と対向する部分よりも上方に、突出部17Bを備える。突出部17Bは水平方向に突出している。突出部17Bと第1ブレード15の上端15Bとは、上下方向において対向している。 The blade support 17 includes a protrusion 17B above the portion of the first surface 17A facing the first blade 15. The protruding portion 17B protrudes in the horizontal direction. The protrusion 17B and the upper end 15B of the first blade 15 face each other in the vertical direction.

バネ21、23は、突出部17Bと、上端15Bとの間に取り付けられている。バネ21は、第1ブレード15の板厚方向から見たとき、支持ピン19よりも、一方の側にずれた位置にある。バネ23は、第1ブレード15の板厚方向から見たとき、支持ピン19よりも、前記一方とは反対の側にずれた位置にある。 The springs 21 and 23 are attached between the protrusion 17B and the upper end 15B. The spring 21 is located at a position shifted to one side of the support pin 19 when viewed from the plate thickness direction of the first blade 15. The spring 23 is located at a position shifted from the support pin 19 to the side opposite to one of the support pins 19 when viewed from the plate thickness direction of the first blade 15.

バネ21、23は、それぞれ、突出部17Bと上端15Bとにより圧縮され、弾性変形している。第1ブレード15に外部から力がかかっていない状態において、バネ21、23の弾性変形量は、バネ21、23の最大弾性変形量より小さい。後述するように、第1ブレード15に対し、支持ピン19を回転軸としてXの方向に回転させる力が加わったとき、バネ21、23はさらに大きく弾性変形することができる。
バネ21、23は、それぞれ、上端15Bに対し下向きの力を加える。第1ブレード15に対し、バネ21、23による力以外の力を加えなければ、第1ユニット5における第1ブレード15の向きは、バネ21により加えられる力と、バネ23により加えられる力とが釣り合う向きとなる。
The springs 21 and 23 are elastically deformed by being compressed by the protruding portion 17B and the upper end 15B, respectively. The amount of elastic deformation of the springs 21 and 23 is smaller than the maximum amount of elastic deformation of the springs 21 and 23 when no external force is applied to the first blade 15. As will be described later, when a force is applied to the first blade 15 to rotate the support pin 19 in the X direction with the support pin 19 as the rotation axis, the springs 21 and 23 can be elastically deformed even more.
The springs 21 and 23 each apply a downward force to the upper end 15B. Unless a force other than the force due to the springs 21 and 23 is applied to the first blade 15, the orientation of the first blade 15 in the first unit 5 is that the force applied by the spring 21 and the force applied by the spring 23 It will be in a balanced direction.

この向きを以下では標準の向きとする。第1ブレード15は、バネ21、23により、標準の向きとなるように付勢されている。なお、第1ブレード15の向きとは、支持ピン19を回転軸とする回転における向きを意味する。バネ21、23は付勢ユニットに対応する。 This orientation is the standard orientation below. The first blade 15 is urged by springs 21 and 23 so as to have a standard orientation. The orientation of the first blade 15 means the orientation in rotation with the support pin 19 as the rotation axis. The springs 21 and 23 correspond to the urging unit.

第2ユニット7は、第2ブレード25と、ブレード支持体27と、を備える。ブレード支持体27は、ベース部3の上面に固定されている。ブレード支持体27は角柱状の部材である。 The second unit 7 includes a second blade 25 and a blade support 27. The blade support 27 is fixed to the upper surface of the base portion 3. The blade support 27 is a prismatic member.

第2ブレード25は第1ブレード15と同様の形状を有する。第2ブレード25は、刃先25Aが上側となるように、ブレード支持体27に固定されている。第2ブレード25の板厚方向は水平である。第2ブレード25には、例えば、シボ加工又はフッ素コーティングが施されている。 The second blade 25 has the same shape as the first blade 15. The second blade 25 is fixed to the blade support 27 so that the cutting edge 25A is on the upper side. The plate thickness direction of the second blade 25 is horizontal. The second blade 25 is, for example, textured or fluorine coated.

柱部9はベース部3の上面に固定されている。柱部9は上方に延びる板状の部材である。柱部9に対し、第1ユニット5が、上下方向にスライド可能に取り付けられている。柱部9の1つの表面であるスライド面9Aは鉛直面である。スライド面9Aに、ブレード支持体17の第2面17Cが対向している。第2面17Cは、第1面17Aとは反対側の面である。 The pillar portion 9 is fixed to the upper surface of the base portion 3. The pillar portion 9 is a plate-shaped member extending upward. The first unit 5 is slidably attached to the pillar portion 9 in the vertical direction. The slide surface 9A, which is one surface of the column portion 9, is a vertical surface. The second surface 17C of the blade support 17 faces the slide surface 9A. The second surface 17C is a surface opposite to the first surface 17A.

スライド面9Aと第2面17Cとが当接した状態を保ちながら、第1ユニット5は上昇及び下降することができる。柱部9に取り付けられた第1ユニット5の向きは、刃先15Aが下向きとなり、第1ブレード15の板厚方向が水平となる向きである。 The first unit 5 can move up and down while keeping the slide surface 9A and the second surface 17C in contact with each other. The direction of the first unit 5 attached to the pillar portion 9 is such that the cutting edge 15A faces downward and the plate thickness direction of the first blade 15 becomes horizontal.

刃先25Aと刃先15Aとは、対向し、同一の鉛直面内にある。第1ユニット5を上昇又は下降させることにより、刃先25Aと、刃先15Aとの距離が変化する。
第1ユニット5を下降させるとともに、必要に応じて、支持ピン19を回転軸として第1ブレード15を回転させることで、刃先25Aの全体と、刃先15Aの全体とを当接させることができる。なお、ベース部3及び柱部9は保持ユニットに対応する。
The cutting edge 25A and the cutting edge 15A face each other and are in the same vertical plane. By raising or lowering the first unit 5, the distance between the cutting edge 25A and the cutting edge 15A changes.
By lowering the first unit 5 and, if necessary, rotating the first blade 15 with the support pin 19 as the rotation axis, the entire cutting edge 25A and the entire cutting edge 15A can be brought into contact with each other. The base portion 3 and the pillar portion 9 correspond to the holding unit.

水平レール13はベース部3の上面に固定されている。ケーブル台11は板状の部材である。ケーブル台11は、水平レール13に対し、上側から取り付けられている。ケーブル台11は、水平レール13に対し、水平方向にスライド可能に取り付けられている。ケーブル台11の上面は水平である。 The horizontal rail 13 is fixed to the upper surface of the base portion 3. The cable base 11 is a plate-shaped member. The cable base 11 is attached to the horizontal rail 13 from above. The cable base 11 is slidably attached to the horizontal rail 13 in the horizontal direction. The upper surface of the cable base 11 is horizontal.

上方から見て、水平レール13及びケーブル台11と、柱部9とは、第1ブレード15及び第2ブレード25を挟んで対向するように配置されている。ケーブル台11がスライドする方向は、第1ブレード15及び第2ブレード25の板厚方向と平行である。 When viewed from above, the horizontal rail 13, the cable base 11, and the pillar portion 9 are arranged so as to face each other with the first blade 15 and the second blade 25 interposed therebetween. The direction in which the cable base 11 slides is parallel to the plate thickness direction of the first blade 15 and the second blade 25.

ケーブル台11の上に複数のケーブル29を載置することができる。図1に示すように、ケーブル台11を、第1ブレード15及び第2ブレード25から遠ざかる方向(以下ではD1方向とする)にスライドさせることにより、ケーブル台11の上に載置された複数のケーブル29の位置を、上方から見て第1ブレード15及び第2ブレード25から離れた位置(以下では第1位置とする)とすることができる。 A plurality of cables 29 can be placed on the cable base 11. As shown in FIG. 1, a plurality of cable bases 11 are placed on the cable base 11 by sliding the cable base 11 in a direction away from the first blade 15 and the second blade 25 (hereinafter referred to as the D1 direction). The position of the cable 29 can be a position away from the first blade 15 and the second blade 25 when viewed from above (hereinafter referred to as the first position).

また、図2、図3に示すように、ケーブル台11を、第1ブレード15及び第2ブレード25に近づく方向(以下ではD2方向とする)にスライドさせることにより、ケーブル台11の上に載置された複数のケーブル29を、第1ブレード15及び第2ブレード25により上下方向から挟まれた位置(以下では第2位置とする)に移動させることができる。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the cable base 11 is placed on the cable base 11 by sliding the cable base 11 in a direction approaching the first blade 15 and the second blade 25 (hereinafter referred to as the D2 direction). The plurality of placed cables 29 can be moved to a position (hereinafter referred to as a second position) sandwiched from the vertical direction by the first blade 15 and the second blade 25.

図3に示すように、ケーブル台11の上に載置された複数のケーブル29が第2位置にあるとき、複数のケーブル29の下面は、刃先25Aと近接している。
ケーブル加工装置1は、図5に示す電気的構成を有する。ケーブル加工装置1は、モータ31と、センサ33と、制御部35と、入力部37と、を備える。
As shown in FIG. 3, when the plurality of cables 29 mounted on the cable base 11 are in the second position, the lower surfaces of the plurality of cables 29 are close to the cutting edge 25A.
The cable processing device 1 has the electrical configuration shown in FIG. The cable processing device 1 includes a motor 31, a sensor 33, a control unit 35, and an input unit 37.

モータ31は、第1ユニット5を上昇又は下降させるための駆動源である。センサ33は、第1ユニット5の位置、又は、第1ユニット5に加わる力を検出する。制御部35は、センサ33の検出結果に基づき、モータ31を制御する。制御部35がモータ31を制御することにより、第1ユニット5は、刃先15Aが複数のケーブル29に接する位置まで自動的に下降する。入力部37は、ユーザの操作を受け付ける。制御部35は、入力部37で受け付けた操作に応じて制御を開始したり、終了したりする。 The motor 31 is a drive source for raising or lowering the first unit 5. The sensor 33 detects the position of the first unit 5 or the force applied to the first unit 5. The control unit 35 controls the motor 31 based on the detection result of the sensor 33. When the control unit 35 controls the motor 31, the first unit 5 is automatically lowered to a position where the cutting edge 15A is in contact with the plurality of cables 29. The input unit 37 accepts the user's operation. The control unit 35 starts and ends control according to the operation received by the input unit 37.

2.ケーブル加工方法
ケーブル加工方法を、図1〜図7に基づき説明する。図6に示すように、複数のケーブル29を、並列配置となるように整列させる。ここでは、それぞれのケーブル29として、金属撚線導体と、ジャケット39とを備えた絶縁電線を用いた。ジャケット39は金属撚線導体の周囲を覆う。ジャケット39は絶縁性材料から成る。金属撚線導体は芯線に対応する。ジャケット39の厚みは、例えば、0.01mm〜0.04mmである。
それぞれのケーブル29において、局所的にジャケット39を除去する。ジャケット39を局所的に除去する方法として、例えば、COレーザを照射する方法等が挙げられる。ジャケット39が除去された部分を、ジャケット除去部41とする。ジャケット除去部41では、芯線が露出している。それぞれのケーブル29のジャケット除去部41は、複数のケーブル29の整列方向に沿って一列に並んでいる。複数のケーブル29の軸方向における一方の端部29Aと、ジャケット除去部41との間には、ジャケット39が残っている。
2. 2. Cable processing method The cable processing method will be described with reference to FIGS. 1 to 7. As shown in FIG. 6, a plurality of cables 29 are arranged so as to be arranged in parallel. Here, as each cable 29, an insulated electric wire provided with a metal stranded conductor and a jacket 39 was used. The jacket 39 covers the periphery of the metal stranded conductor. The jacket 39 is made of an insulating material. The metal stranded conductor corresponds to the core wire. The thickness of the jacket 39 is, for example, 0.01 mm to 0.04 mm.
In each cable 29, the jacket 39 is locally removed. Examples of the method of locally removing the jacket 39 include a method of irradiating a CO 2 laser. The portion from which the jacket 39 has been removed is referred to as the jacket removing portion 41. In the jacket removing portion 41, the core wire is exposed. The jacket removing portions 41 of each cable 29 are arranged in a row along the alignment direction of the plurality of cables 29. A jacket 39 remains between one end 29A of the plurality of cables 29 in the axial direction and the jacket removing portion 41.

次に、図1に示すように、ケーブル台11をD1方向に移動させる。ケーブル台11の上に複数のケーブル29を載置し、ケーブル台11に対し、テープ又は押さえ治具等の固定手段により固定する。複数のケーブル29の位置は第1位置である。複数のケーブル29の向きは、上方から見て、ケーブル29の軸方向が、刃先15A及び刃先25Aと直交する向きである。また、複数のケーブル29の位置は、ケーブル台11のうち、第1ブレード15及び第2ブレード25の側の部分である。ジャケット除去部41は、ケーブル台11の端部よりも、第1ブレード15及び第2ブレード25の側に突出している。第1ユニット5は上昇させておく。 Next, as shown in FIG. 1, the cable base 11 is moved in the D1 direction. A plurality of cables 29 are placed on the cable base 11 and fixed to the cable base 11 by a fixing means such as a tape or a holding jig. The position of the plurality of cables 29 is the first position. The orientation of the plurality of cables 29 is such that the axial direction of the cables 29 is orthogonal to the cutting edge 15A and the cutting edge 25A when viewed from above. Further, the positions of the plurality of cables 29 are the portions on the side of the first blade 15 and the second blade 25 in the cable base 11. The jacket removing portion 41 projects toward the first blade 15 and the second blade 25 from the end of the cable base 11. The first unit 5 is raised.

次に、図3に示すように、ケーブル台11をD2方向に移動させる。このとき、複数のケーブル29の位置は、第2位置となる。刃先15A、ジャケット除去部41、及び刃先25Aは、上下方向に並ぶ。端部29Aは、第1ブレード15及び第2ブレード25よりも、柱部9の側に位置する。 Next, as shown in FIG. 3, the cable base 11 is moved in the D2 direction. At this time, the positions of the plurality of cables 29 are the second positions. The cutting edge 15A, the jacket removing portion 41, and the cutting edge 25A are arranged in the vertical direction. The end portion 29A is located closer to the pillar portion 9 than the first blade 15 and the second blade 25.

次に、図2に示すように、第1ユニット5を下降させる。ジャケット除去部41は、刃先15Aと刃先25Aとにより挟まれる。第1ユニット5を下降させるときの第1ユニット5の作用を図7に基づき説明する。図7のS1は、刃先15Aが複数のケーブル29のいずれにも未だ接触していない状態である。このとき、第1ブレード15の向きは、標準の向きである。 Next, as shown in FIG. 2, the first unit 5 is lowered. The jacket removing portion 41 is sandwiched between the cutting edge 15A and the cutting edge 25A. The action of the first unit 5 when lowering the first unit 5 will be described with reference to FIG. In S1 of FIG. 7, the cutting edge 15A is not yet in contact with any of the plurality of cables 29. At this time, the orientation of the first blade 15 is the standard orientation.

S2は、S1よりもさらに第1ユニット5を下降させたときの状態である。S2では、複数のケーブル29のうち、整列方向における一方の端にあるケーブル29Bは刃先15A及び刃先25Aに当接している。整列方向における反対の端にあるケーブル29Cと、刃先15Aとの間には空間が存在する。第1ユニット5をさらに下降させると、第1ブレード15に対し、支持ピン19を回転軸としてXの方向に回転させる力が加わる。 S2 is a state when the first unit 5 is further lowered as compared with S1. In S2, of the plurality of cables 29, the cable 29B at one end in the alignment direction is in contact with the cutting edge 15A and the cutting edge 25A. There is a space between the cable 29C at the opposite end in the alignment direction and the cutting edge 15A. When the first unit 5 is further lowered, a force for rotating the first blade 15 in the X direction with the support pin 19 as the rotation axis is applied.

S3は、S2よりもさらに第1ユニット5を下降させたときの状態である。第1ブレード15が、支持ピン19を回転軸としてXの方向に回転したことにより、それぞれのケーブル29が、刃先15A及び刃先25Aにより、等しく挟まれている。
なお、ケーブル加工装置1は、例えば、S1及びS2の状態において、刃先25Aと刃先25Aとが平行になるように設計されている。図7に示す例では、製造上の精度の問題等の原因により、製造者の意図とは異なり、S1及びS2の状態において、刃先25Aと刃先25Aとが平行ではなくなっている。図7に示す例とは異なり、S1及びS2の状態において、刃先25Aと刃先25Aとが平行であってもよい。この場合は、第1ブレード15が回転しなくても、S3の状態となる。
S3 is a state when the first unit 5 is further lowered as compared with S2. Since the first blade 15 rotates in the X direction with the support pin 19 as the rotation axis, the respective cables 29 are equally sandwiched by the cutting edge 15A and the cutting edge 25A.
The cable processing device 1 is designed so that the cutting edge 25A and the cutting edge 25A are parallel to each other in the states of S1 and S2, for example. In the example shown in FIG. 7, the cutting edge 25A and the cutting edge 25A are not parallel to each other in the states of S1 and S2, unlike the intention of the manufacturer, due to a problem of manufacturing accuracy or the like. Unlike the example shown in FIG. 7, the cutting edge 25A and the cutting edge 25A may be parallel in the states of S1 and S2. In this case, even if the first blade 15 does not rotate, the state of S3 is reached.

次に、ケーブル台11を、D1方向にスライドさせる。D1方向は、端部29Aが第1ブレード15及び第2ブレード25に近づく方向に対応する。ケーブル台11をD1方向にスライドさせると、複数のケーブル29はD1方向に引っ張られる。刃先15A及び刃先25Aは、ジャケット39のうち、ジャケット除去部41と端部29Aとの間の部分を、移動しないように押さえている。その結果、ジャケット39のうち、ジャケット除去部41と端部29Aとの間の部分が、複数のケーブル29から除去される。
なお、ケーブル台11をD1方向にスライドさせることは、複数のケーブル29の端部29Aが第1ブレード15及び第2ブレード25に近づくように、複数のケーブル29と、第1ブレード15及び第2ブレード25との相対的な位置関係を変化させることに対応する。ケーブル台11は、位置関係変化ユニットに対応する。
Next, the cable base 11 is slid in the D1 direction. The D1 direction corresponds to the direction in which the end portion 29A approaches the first blade 15 and the second blade 25. When the cable base 11 is slid in the D1 direction, the plurality of cables 29 are pulled in the D1 direction. The cutting edge 15A and the cutting edge 25A hold down the portion of the jacket 39 between the jacket removing portion 41 and the end portion 29A so as not to move. As a result, the portion of the jacket 39 between the jacket removing portion 41 and the end portion 29A is removed from the plurality of cables 29.
By sliding the cable base 11 in the D1 direction, the plurality of cables 29 and the first blades 15 and the second are used so that the ends 29A of the plurality of cables 29 approach the first blade 15 and the second blade 25. Corresponds to changing the relative positional relationship with the blade 25. The cable base 11 corresponds to the positional relationship changing unit.

3.ケーブル加工装置1及びケーブル加工方法が奏する効果
(1A)ケーブル加工装置1を用いれば、図7のS3のように、複数のケーブル29のそれぞれを、刃先15A及び刃先25Aにより等しく挟むことができる。そのため、それぞれのケーブル29からジャケット39を除去することができる。また、刃先15A及び刃先25Aが一部のケーブル29に過度に強く当接することを抑制できるので、ケーブル29に傷が付くことを抑制できる。
3. 3. Effects of the Cable Processing Device 1 and the Cable Processing Method (1A) By using the cable processing device 1, each of the plurality of cables 29 can be equally sandwiched by the cutting edge 15A and the cutting edge 25A as shown in S3 of FIG. Therefore, the jacket 39 can be removed from each cable 29. Further, since it is possible to prevent the cutting edge 15A and the cutting edge 25A from coming into contact with a part of the cables 29 excessively strongly, it is possible to prevent the cables 29 from being damaged.

(1B)ケーブル加工装置1は、バネ21、23を備える。バネ21、23は、第1ブレード15を、標準の向きとなるように付勢する。そのため、第1ブレード15の向きを安定させることができる。 (1B) The cable processing device 1 includes springs 21 and 23. The springs 21 and 23 urge the first blade 15 in a standard orientation. Therefore, the orientation of the first blade 15 can be stabilized.

(1C)第1ブレード15及び第2ブレード25には、例えば、シボ加工又はフッ素コーティングが施されている。第1ブレード15及び第2ブレード25にシボ加工又はフッ素コーティングが施されている場合、除去されたジャケット39が第1ブレード15や第2ブレード25に張り付いてしまうことを抑制できる。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(1C) The first blade 15 and the second blade 25 are, for example, textured or fluorine-coated. When the first blade 15 and the second blade 25 are textured or coated with fluorine, it is possible to prevent the removed jacket 39 from sticking to the first blade 15 and the second blade 25.
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.

(1)ケーブル加工装置1は、第1ブレード15の位置を固定し、第2ブレード25を上昇又は下降させてもよい。また、ケーブル加工装置1は、第1ブレード15と第2ブレード25との両方を上昇又は下降させてもよい。 (1) The cable processing device 1 may fix the position of the first blade 15 and raise or lower the second blade 25. Further, the cable processing device 1 may raise or lower both the first blade 15 and the second blade 25.

(2)第1ブレード15及び第2ブレード25は、水平方向に並んで配置されていてもよい。そして、第1ブレード15及び第2ブレード25の一方又は両方は、水平方向に移動してもよい。 (2) The first blade 15 and the second blade 25 may be arranged side by side in the horizontal direction. Then, one or both of the first blade 15 and the second blade 25 may move in the horizontal direction.

(3)第1ユニット5は第1ブレード15を回転させる機構を備えず、第2ユニット7が、第2ブレード25を回転させる機構を備えていてもよい。
(4)ケーブル加工装置1は、バネ21、23の代わりに、他の付勢ユニットを備えていてもよい。他の付勢ユニットとして、例えば、ゴム等が挙げられる。ケーブル加工装置1は、付勢ユニットを備えていなくてもよい。
(3) The first unit 5 may not have a mechanism for rotating the first blade 15, and the second unit 7 may have a mechanism for rotating the second blade 25.
(4) The cable processing device 1 may include another urging unit instead of the springs 21 and 23. Examples of other urging units include rubber and the like. The cable processing device 1 does not have to include an urging unit.

(5)第1ユニット5を、ユーザが手動で上昇又は下降させてもよい。
(6)ケーブル加工装置1は、図8に示すカバー43を備えていてもよい。カバー43は、第1ユニット5、第2ユニット7、及び柱部9を覆う。カバー43は、透明又は半透明の材料から成る。カバー43は、開口部45を備える。開口部45から、複数のケーブル29を、第1ブレード15及び第2ブレード25の方向に差し込むことができる。カバー43を備える場合、ケーブル加工方法を実施するときの安全性が一層向上する。
(7)第1ブレード15及び第2ブレード25の少なくとも一方は、ポリテトラフルオロエチレンから成る部分を備えていてもよい。この場合、除去されたジャケット39が第1ブレード15や第2ブレード25に張り付いてしまうことを抑制できる。ポリテトラフルオロエチレンから成る部分は、例えば、刃先15A、25Aを含む。
(8)ケーブル加工装置1は、S3の状態としてから、第1ブレード15及び第2ブレード25をD2方向に移動させてもよい。この場合も、複数のケーブル29の端部29Aが第1ブレード15及び第2ブレード25に近づくように、複数のケーブル29と、第1ブレード15及び第2ブレード25との相対的な位置関係が変化する。
また、ケーブル加工装置1は、S3の状態としてから、ケーブル台11をD1方向にスライドさせるとともに、第1ブレード15及び第2ブレード25をD2方向に移動させてもよい。この場合も、複数のケーブル29の端部29Aが第1ブレード15及び第2ブレード25に近づくように、複数のケーブル29と、第1ブレード15及び第2ブレード25との相対的な位置関係が変化する。
(5) The user may manually raise or lower the first unit 5.
(6) The cable processing apparatus 1 may include the cover 43 shown in FIG. The cover 43 covers the first unit 5, the second unit 7, and the pillar portion 9. The cover 43 is made of a transparent or translucent material. The cover 43 includes an opening 45. A plurality of cables 29 can be inserted in the directions of the first blade 15 and the second blade 25 through the opening 45. When the cover 43 is provided, the safety when carrying out the cable processing method is further improved.
(7) At least one of the first blade 15 and the second blade 25 may include a portion made of polytetrafluoroethylene. In this case, it is possible to prevent the removed jacket 39 from sticking to the first blade 15 and the second blade 25. The portion made of polytetrafluoroethylene includes, for example, cutting edges 15A and 25A.
(8) The cable processing apparatus 1 may move the first blade 15 and the second blade 25 in the D2 direction after the state of S3. Also in this case, the relative positional relationship between the plurality of cables 29 and the first blade 15 and the second blade 25 is such that the ends 29A of the plurality of cables 29 approach the first blade 15 and the second blade 25. Change.
Further, the cable processing apparatus 1 may slide the cable base 11 in the D1 direction and move the first blade 15 and the second blade 25 in the D2 direction after the state of S3. Also in this case, the relative positional relationship between the plurality of cables 29 and the first blade 15 and the second blade 25 is such that the ends 29A of the plurality of cables 29 approach the first blade 15 and the second blade 25. Change.

(9)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
(10)上記実施形態においては、ケーブル29として絶縁電線を用いたが、同軸線や光ファイバを用いることもできる。同軸線を用いる場合は、ジャケットの除去以外に、外部導体の除去にも、上述したケーブル加工装置1を用いることができる。
同軸線から外部導体を除去する場合は、以下のケーブル加工方法を行う。複数の同軸線のうち、外部導体が局所的に除去された部分(以下では外部導体除去部とする)を刃先15A及び刃先25Aで挟み、複数の同軸線を、複数の同軸線の端部が第1ブレード15及び第2ブレード25に近づく方向に引っ張る。その結果、外部導体のうち、外部導体除去部と端部との間の部分が、複数の同軸線から除去される。
(9) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
(10) In the above embodiment, an insulated wire is used as the cable 29, but a coaxial wire or an optical fiber can also be used. When the coaxial wire is used, the cable processing device 1 described above can be used not only for removing the jacket but also for removing the outer conductor.
To remove the outer conductor from the coaxial line, perform the following cable processing method. Of the plurality of coaxial wires, the portion where the outer conductor is locally removed (hereinafter referred to as the outer conductor removing portion) is sandwiched between the cutting edge 15A and the cutting edge 25A, and the plurality of coaxial wires are sandwiched by the ends of the plurality of coaxial wires. Pull in a direction approaching the first blade 15 and the second blade 25. As a result, the portion of the outer conductor between the outer conductor removing portion and the end portion is removed from the plurality of coaxial wires.

(11)上述したケーブル加工装置の他、当該ケーブル加工装置を構成要素とするシステム、ケーブル加工装置の製造方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (11) In addition to the cable processing apparatus described above, the present disclosure can be realized in various forms such as a system having the cable processing apparatus as a component and a method for manufacturing the cable processing apparatus.

1…ケーブル加工装置、3…ベース部、5…第1ユニット、7…第2ユニット、9…柱部、9A…スライド面、11…ケーブル台、13…水平レール、15…第1ブレード、15A…刃先、15B…上端、17…ブレード支持体、17A…第1面、17B…突出部、17C…第2面、19…支持ピン、21、23…バネ、25…第2ブレード、25A…刃先、27…ブレード支持体、29、29B、29C…ケーブル、29A…端部、31…モータ、33…センサ、35…制御部、37…入力部、39…ジャケット、41…ジャケット除去部、43…カバー、45…開口部 1 ... Cable processing device, 3 ... Base part, 5 ... 1st unit, 7 ... 2nd unit, 9 ... Pillar part, 9A ... Slide surface, 11 ... Cable stand, 13 ... Horizontal rail, 15 ... 1st blade, 15A ... cutting edge, 15B ... upper end, 17 ... blade support, 17A ... first surface, 17B ... protruding part, 17C ... second surface, 19 ... support pin, 21, 23 ... spring, 25 ... second blade, 25A ... cutting edge , 27 ... Blade support, 29, 29B, 29C ... Cable, 29A ... End, 31 ... Motor, 33 ... Sensor, 35 ... Control, 37 ... Input, 39 ... Jacket, 41 ... Jacket removal, 43 ... Cover, 45 ... opening

Claims (5)

複数のケーブルからジャケット又は外部導体を除去するケーブル加工装置であって、
第1ブレードを備える第1ユニットと、
第2ブレードを備える第2ユニットと、
前記第1ブレードの刃先と前記第2ブレードの刃先とが対向し、前記第1ブレードの刃先と前記第2ブレードの刃先との距離が変化可能であるように、前記第1ユニット及び前記第2ユニットを保持する保持ユニットと、
前記複数のケーブルは、前記ジャケット又は前記外部導体が局所的に除去された部分を有し、当該除去された部分を前記第1ブレードの刃先及び前記第2ブレードの刃先で挟んだ状態で、前記複数のケーブルの端部が前記第1ブレード及び前記第2ブレードに近づくように、前記複数のケーブルと、前記第1ブレード及び前記第2ブレードとの相対的な位置関係を変化させるように構成された位置関係変化ユニットと、
を備え、
前記第1ユニットは、前記第1ブレードの板厚方向に延びる回転軸を中心として前記第1ブレードが回転可能であるように、前記第1ブレードを保持するケーブル加工装置。
A cable processing device that removes jackets or outer conductors from multiple cables.
The first unit with the first blade and
The second unit with the second blade and
The first unit and the second blade so that the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade face each other and the distance between the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade can be changed. The holding unit that holds the unit and the holding unit
The plurality of cables have a portion in which the jacket or the outer conductor is locally removed, and the removed portion is sandwiched between the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade. It is configured to change the relative positional relationship between the plurality of cables and the first blade and the second blade so that the ends of the plurality of cables approach the first blade and the second blade. Positional relationship change unit and
With
The first unit is a cable processing device that holds the first blade so that the first blade can rotate about a rotation axis extending in the plate thickness direction of the first blade.
請求項1に記載のケーブル加工装置であって、
前記第1ユニットにおける前記第1ブレードの向きが一定の向きとなるように前記第1ブレードを付勢する付勢ユニットをさらに備えるケーブル加工装置。
The cable processing apparatus according to claim 1.
A cable processing device further comprising an urging unit that urges the first blade so that the orientation of the first blade in the first unit is constant.
請求項1又は2に記載のケーブル加工装置であって、
前記第1ブレード及び前記第2ブレードの少なくとも一方に、シボ加工又はフッ素コーティングが施されているケーブル加工装置。
The cable processing apparatus according to claim 1 or 2.
A cable processing apparatus in which at least one of the first blade and the second blade is textured or coated with fluorine.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のケーブル加工装置であって、
前記第1ブレード及び前記第2ブレードの少なくとも一方は、ポリテトラフルオロエチレンから成る部分を備えるケーブル加工装置。
The cable processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
A cable processing apparatus including a portion made of polytetrafluoroethylene at least one of the first blade and the second blade.
ケーブル加工装置を用いて複数のケーブルからジャケット又は外部導体を除去するケーブル加工方法であって、
前記ケーブル加工装置は、
第1ブレードを備える第1ユニットと、
第2ブレードを備える第2ユニットと、
前記第1ブレードの刃先と前記第2ブレードの刃先とが対向し、前記第1ブレードの刃先と前記第2ブレードの刃先との距離が変化可能であるように、前記第1ユニット及び前記第2ユニットを保持する保持ユニットと、
を備え、
前記第1ユニットは、前記第1ブレードの板厚方向に延びる回転軸を中心として前記第1ブレードが回転可能であるように、前記第1ブレードを保持し、
前記複数のケーブルは、前記ジャケット又は前記外部導体が局所的に除去された部分を有し、当該除去された部分を前記第1ブレードの刃先及び前記第2ブレードの刃先で挟み、
前記複数のケーブルの端部が前記第1ブレード及び前記第2ブレードに近づくように、前記複数のケーブルと、前記第1ブレード及び前記第2ブレードとの相対的な位置関係を変化させるケーブル加工方法。
A cable processing method in which a jacket or an outer conductor is removed from a plurality of cables using a cable processing device.
The cable processing device is
The first unit with the first blade and
The second unit with the second blade and
The first unit and the second blade so that the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade face each other and the distance between the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade can be changed. The holding unit that holds the unit and the holding unit
With
The first unit holds the first blade so that the first blade can rotate about a rotation axis extending in the plate thickness direction of the first blade.
The plurality of cables have a portion where the jacket or the outer conductor is locally removed, and the removed portion is sandwiched between the cutting edge of the first blade and the cutting edge of the second blade.
A cable processing method for changing the relative positional relationship between the plurality of cables and the first blade and the second blade so that the ends of the plurality of cables approach the first blade and the second blade. ..
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