JP2020144009A - データ取得装置、データ取得システム、データ取得方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】地図情報を更新するためのデータを適切に取得すること。【解決手段】複数の車両にそれぞれ搭載され、地図情報を使用する経路案内部と、複数の車両にそれぞれ搭載されたカメラと、複数の車両から経路案内部の利用情報を取得する利用情報取得部６２と、利用情報取得部６２が取得した利用情報に基づいて、人工知能によってユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を学習して解析する対象解析部６４と、対象解析部６４の解析結果に基づいて、対象の周辺の車両に対して、カメラが撮影したデータを送信するよう送信要求を行う送信要求部６５と、送信要求部６５が行った送信要求によって送信された撮影データを取得する撮影データ取得部６６とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、データ取得装置、データ取得システム、データ取得方法およびプログラムに関する。

車両に搭載されるナビゲーションシステムの地図情報は、最新の状態に更新されることが好ましい。車載機器において、車両の走行軌跡に基づいて新規道路を判定して、車両に搭載されたカメラが撮影した画像を送信し、サーバ装置において天候情報に基づいて画像の送信要求使用可否を判断する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００８−０３９６８７号公報

地図情報のすべての情報を常に最新の状態に更新しようとする場合、地図情報を管理するサーバ装置と多数の車両との間の通信量が膨大になるおそれがある。また、サーバ装置においては、大量のデータを処理することになり、処理の負荷が過大になるおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、地図情報を更新するためのデータを適切に取得することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るデータ取得装置は、経路案内部を有する、１または複数の経路案内装置から、前記経路案内部の利用情報を取得する利用情報取得部と、前記利用情報取得部が取得した前記利用情報に基づいて、前記経路案内装置を利用するユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を解析する対象解析部と、前記対象解析部の解析結果に基づいて、撮影部を有する、１または複数の撮影装置に対して、前記撮影部が撮影した撮影データを送信するよう送信要求を行う送信要求部と、前記送信要求部が行った送信要求に従って、１または複数の前記撮影装置から送信された撮影データを取得する撮影データ取得部とを備えることを特徴とする。

本発明に係るデータ取得システムは、上記のデータ取得装置と、経路案内部と、前記経路案内部の利用情報を前記データ取得装置へ送信可能な利用情報送信部とを有する、１または複数の経路案内装置と、撮影部と、前記データ取得装置の前記送信要求部が行った送信要求を取得する送信要求取得部と、前記送信要求取得部が取得した前記送信要求に従って、前記撮影部が撮影した撮影データを前記データ取得装置へ送信可能な撮影データ送信部とを有する、１または複数の撮影装置とを備えることを特徴とする。

本発明に係るデータ取得方法は、経路案内部を有する、１または複数の経路案内装置から、前記経路案内部の利用情報を取得する利用情報取得ステップと、前記利用情報取得ステップによって取得した前記利用情報に基づいて、前記経路案内装置を利用するユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を解析する対象解析ステップと、前記対象解析ステップにおける解析結果に基づいて、撮影部を有する、１または複数の撮影装置に対して、前記撮影部が撮影した撮影データを送信するよう送信要求を行う送信要求ステップと、前記送信要求ステップにおいて送信要求に従って、１または複数の前記撮影装置から送信された撮影データを取得する撮影データ取得ステップとを含む。

本発明に係るプログラムは、経路案内部を有する、１または複数の経路案内装置から、前記経路案内部の利用情報を取得する利用情報取得ステップと、前記利用情報取得ステップによって取得した前記利用情報に基づいて、前記経路案内装置を利用するユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を解析する対象解析ステップと、前記対象解析ステップにおける解析結果に基づいて、撮影部を有する、１または複数の撮影装置に対して、前記撮影部が撮影した撮影データを送信するよう送信要求を行う送信要求ステップと、前記送信要求ステップにおいて送信要求に従って、１または複数の前記撮影装置から送信された撮影データを取得する撮影データ取得ステップとを含む。

本発明によれば、地図情報を更新するためのデータを適切に取得することができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態に係るデータ取得システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係る経路案内装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態に係る撮影装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、マスタ地図情報の一例を説明する図である。 図５は、複数の車両に搭載された経路案内装置１０から取得した利用情報の一例を説明する図である。 図６は、本実施形態に係るサーバ装置における対象解析処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、本実施形態に係るサーバ装置におけるデータ取得処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、本実施形態に係るサーバ装置における更新解析処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、本実施形態に係るサーバ装置の他の構成例を示すブロック図である。 図１０は、本実施形態に係るサーバ装置の他の構成例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るデータ取得装置、データ取得システム、データ取得方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

図１は、本実施形態に係るデータ取得システムの構成例を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る経路案内装置の構成例を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係る撮影装置の構成例を示すブロック図である。データ取得システム１は、１または複数の経路案内装置１０と、１または複数の撮影装置３０と、経路案内装置１０で使用する地図情報のマスタ地図情報を管理するサーバ装置（データ取得装置）５０とを有する。本実施形態では、経路案内装置１０と撮影装置３０とは、１または複数の車両に搭載されているものとして説明する。１台の車両には、経路案内装置１０と撮影装置３０とがともに搭載されていてもよいし、経路案内装置１０のみ、または、撮影装置３０のみが搭載されていてもよい。経路案内装置１０と撮影装置３０とは、車両に搭載されているものに限らず、例えば、車両に持ち込んで使用される携帯用電子機器の機能として実装されていてもよい。

データ取得システム１は、複数の車両の経路案内装置１０から取得した情報に基づいて、人工知能ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）による処理によって、多数のユーザの興味関心を集めている、地図情報およびマスタ地図情報に含まれる対象（以下、単に「対象」という。）を学習して解析する。データ取得システム１は、対象に関する情報を収集するための撮影データを車両の撮影装置３０から送信させて、撮影データを取得する。さらに、データ取得システム１は、取得した撮影データに基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象に関するマスタ地図情報の更新の要否を学習して解析する。

対象は、地図情報およびマスタ地図情報に含まれる、例えば、ランドマーク、人気スポットなどである。対象は、例えば、飲食店などの店舗、駅などの交通機関の施設、役所などの公共施設、遊園地、公園、名所などである。対象は、例えば、ライトアップされた通り、街並みのような所定範囲のエリアであってもよい。対象は、経路案内装置１０において、地図情報から目的地として設定可能であればよい。

多数のユーザの興味関心を集めているとは、例えば、所定期間に目的地としての検索回数が著しく増加したり、検索回数が常時、所定順位内に含まれていたり、所定期間の検索回数が所定数以上であったりすることをいう。多数のユーザの興味関心を集めているとは、注目されていること、人気があることをいう。

経路案内装置１０は、いわゆるナビゲーションシステムである。経路案内装置１０は、複数の車両にそれぞれ搭載されている。経路案内装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。経路案内装置１０は、地図情報記憶部１１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１２と、通信部１３と、制御部２０とを有する。

地図情報記憶部１１は、経路案内部２１が使用する地図情報を記憶する。地図情報記憶部１１は、更新制御部２４の制御によって、サーバ装置５０から取得した更新情報で地図情報を更新する。地図情報記憶部１１は、例えば、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどである。地図情報記憶部１１は、通信部１３を介して無線接続される外部記憶部であってもよい。

地図情報は、サーバ装置５０が有するマスタ地図情報に基づく情報である。地図情報は、例えば、道路情報と施設情報とを含む。施設情報は、例えば、施設の名称、施設の位置情報、施設のジャンル、施設の文字情報、施設の画像のような施設に関する各種の情報を含む。施設のジャンルは、例えば、飲食店、駅、役所、遊園地、公園、名所などである。施設の文字情報は、施設に関する説明文などである。施設の画像は、例えば、外観画像、提供される食事のメニュー画像、キャンペーン情報画像、イベント情報画像、営業時間画像、行列画像、混雑度画像、駐車場画像などである。本実施形態では、施設の画像は、サーバ装置５０が送信要求を行ったことによって撮影装置３０から取得した撮影データである。より詳しくは、サーバ装置５０が撮影装置３０から取得した撮影データのうち、例えば、外観、メニュー、キャンペーン情報、イベント情報、営業時間、行列の有無、混雑度、駐車場などが、ユーザが確認可能に撮影されている画像である。

ＧＰＳ受信部１２は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部１２は、受信した電波の信号を制御部２０の位置情報取得部２２へ出力する。

通信部１３は、通信ユニットである。通信部１３は、サーバ装置５０とデータを送受信可能に接続する。

制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御部２０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２０は、経路案内部２１と、位置情報取得部２２と、利用情報送信部２３と、更新制御部２４と、更新情報取得部２５と、通信制御部２６とを有する。制御部２０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部２０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

経路案内部２１は、地図情報を使用して、車両の現在位置からユーザが設定した目的地までの経路案内を行う。経路案内部２１における車両の現在位置は、経路案内装置１０の現在位置である。より詳しくは、経路案内部２１は、車両の現在位置の位置情報と目的地の位置情報とに基づいて、ルートを検索する。ルートを検索する方法は、公知のルート検索方法を使用可能であり、限定されない。経路案内部２１は、検索されたルートに沿った経路案内を行う。ルートを案内する方法は、公知のルート案内方法を使用可能であり、限定されない。経路案内部２１は、ユーザが設定した目的地に対応する施設の情報を利用情報として記憶部に記憶する。

設定した目的地に対応する施設とは、施設を目的地に設定した場合、当該施設の情報、または、地図上の地点を目的地に設定した場合、当該地点の位置情報に位置する施設の情報である。

利用情報には、施設を特定する情報と、施設の位置情報とを含む。利用情報は、検索日時が新しい順に、所定数に限定して記憶してもよい。

位置情報取得部２２は、ＧＰＳ受信部１２が受信した電波に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。

利用情報送信部２３は、経路案内装置１０からサーバ装置５０へ情報を送信する。より詳しくは、利用情報送信部２３は、経路案内部２１の利用情報を送信する。また、利用情報送信部２３は、経路案内部２１の経路案内情報を利用情報に含んで送信してもよい。利用情報送信部２３は、例えば、毎日所定時刻ごとのような所定期間ごとに、利用情報を通信制御部２６を介してサーバ装置５０へ送信する。

更新制御部２４は、更新情報取得部２５がサーバ装置５０から取得した更新情報で、地図情報記憶部１１に記憶した地図情報を更新するよう制御する。

更新情報取得部２５は、地図情報記憶部１１に記憶した地図情報の更新情報を、サーバ装置５０から取得する。更新情報取得部２５は、所定期間ごとに、サーバ装置５０から更新情報を取得してもよい。または、更新情報取得部２５は、サーバ装置５０から更新情報が送信された際に、取得してもよい。更新情報取得部２５は、ユーザによって施設を検索する操作が実行された際に、当該施設に関する更新情報の有無をサーバ装置５０に問い合わせして、更新情報がある場合に更新情報を取得するようにしてもよい。

通信制御部２６は、通信部１３を介した通信を制御する。通信制御部２６は、通信部１３を介してサーバ装置５０と通信する。

撮影装置３０は、いわゆるドライブレコーダである。撮影装置３０は、複数の車両にそれぞれ搭載されている。撮影装置３０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。撮影装置３０は、カメラ（撮影部）３１と、記憶部３２と、ＧＰＳ受信部３３と、通信部３４と、制御部４０とを有する。

カメラ３１は、車両の周囲の風景を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ３１は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、車両の周囲をそれぞれに撮影する複数のカメラ群であってもよい。本実施形態では、カメラ３１は、例えば、車両のウィンドシールド上部などに配置されている。カメラ３１は、エンジンの始動など、車両の動作開始から停止するまでの間、車両の周囲の風景を常時撮影する。カメラ３１は、撮影した映像データを制御部４０の映像データ取得部４２へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

記憶部３２は、撮影装置３０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記憶部３２は、バッファメモリと、メモリとを含む。バッファメモリは、制御部４０の記憶制御部４３の制御に基づいて、カメラ３１が撮影した映像データを一時的に記録する。バッファメモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。メモリは、記憶制御部４３の制御に基づいて、カメラ３１が撮影した映像データを記録する。メモリは、例えば、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどである。または、メモリは、通信部３４を介して無線接続される外部記憶部であってもよい。

ＧＰＳ受信部３３は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部３３は、受信した電波の信号を制御部４０の位置情報取得部４６へ出力する。

通信部３４は、通信ユニットである。通信部３４は、サーバ装置５０とデータを送受信可能に接続する。

制御部４０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御部４０は、記憶部３２に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部４０は、送信要求取得部４１と、映像データ取得部４２と、記憶制御部４３と、映像処理部４４と、撮影データ送信部４５と、位置情報取得部４６と、撮影車両情報送信部（撮影装置情報送信部）４７と、通信制御部４８とを有する。制御部４０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部４０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

送信要求取得部４１は、サーバ装置５０から、送信要求部６５が行った、当該車両に設置されたカメラ３１で撮影された撮影データの送信要求と送信要求のキャンセルとを示す制御信号を取得する。送信要求には、送信する撮影データの撮影位置の位置情報などの撮影条件を含む。撮影位置の位置情報は、対象の周辺を含む所定範囲の位置情報である。これにより、例えば、対象の外観、駐車場、周辺の混雑度など所望の情報が撮影された撮影データを送信可能になる。

映像データ取得部４２は、車両の周囲の映像データとして、カメラ３１が出力した映像データを取得する。映像データ取得部４２は、取得した映像データを記憶制御部４３と映像処理部４４とに出力する。

記憶制御部４３は、映像データ取得部４２が取得した映像データを記憶部３２のメモリに記録する。記憶制御部４３は、映像処理部４４によって生成された撮影データを記憶部３２のメモリに記憶する。

映像処理部４４は、送信要求取得部４１が送信要求の制御信号を取得した場合、映像データ取得部４２が取得した、撮影位置の位置情報で撮影された映像データから、サーバ装置５０へ送信するための撮影データを生成する。より詳しくは、映像処理部４４は、送信要求の制御信号を取得してから送信要求のキャンセルを示す制御信号を取得するまでの間、または、送信要求の制御信号を取得してから所定期間に、カメラ３１が出力した映像データから、撮影データを生成する。

映像処理部４４は、例えば、撮影された映像データと同一または一部の動画像データ、または、動画像データを構成する所定フレームごとの静止画像データを、撮影データとして生成する。

映像処理部４４は、撮影データとして、映像データ取得部４２が取得した映像データから画質を低下させた動画像データまたは静止画像データを生成してもよい。

また、映像処理部４４は、撮影時間、撮影方向、画質などの撮影条件が送信要求に含まれていた場合、撮影条件に一致する撮影データを生成する。

撮影データ送信部４５は、映像処理部４４によって生成された撮影データをサーバ装置５０へ送信する。より詳しくは、撮影データ送信部４５は、送信要求取得部４１が取得した送信要求に従って、カメラ３１が撮影した撮影データをサーバ装置５０へ送信する。

位置情報取得部４６は、ＧＰＳ受信部３３が受信した電波に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。本実施形態では、位置情報取得部４６が取得した位置情報は、周辺情報に含まれる。

撮影車両情報送信部４７は、撮影装置３０からサーバ装置５０へ送信する撮影車両情報（撮影装置情報）を生成する。より詳しくは、撮影車両情報送信部４７は、位置情報取得部４６が取得した車両の現在位置の位置情報を含んだ撮影車両情報を生成する。位置情報取得部４６が取得した車両の現在位置は、撮影装置３０の現在位置の位置情報である。また、撮影車両情報送信部４７は、例えば、カメラ３１の機能、画角、倍率、取付位置、夜間撮影対応機能の有無のようなカメラ３１の性能を示す情報を含んだ撮影車両情報を生成してもよい。撮影車両情報送信部４７は、常時、生成した撮影車両情報を通信制御部４８を介してサーバ装置５０へ送信する。

通信制御部４８は、通信部３４を介した通信を制御する。通信制御部４８は、通信部３４を介してサーバ装置５０と通信する。

サーバ装置５０は、経路案内装置１０が使用する地図情報のマスタデータであるマスタ地図情報を管理する管理装置である。サーバ装置５０は、通信部５１と、利用情報記憶部５２と、対象学習モデル記憶部５３と、撮影データ記憶部５４と、更新学習モデル記憶部５５と、マスタ地図情報記憶部５６と、制御部６０とを有する。

通信部５１は、通信ユニットである。通信部５１は、複数の車両に搭載された経路案内装置１０と、複数の車両に搭載された撮影装置３０とデータを送受信可能に接続する。

利用情報記憶部５２は、利用情報取得部６２が、経路案内装置１０から取得した利用情報を記憶する。

対象学習モデル記憶部５３は、対象解析部６４が学習した学習済みモデルを記憶する。

撮影データ記憶部５４は、送信要求を行ったことによって、撮影データ取得部６６が撮影装置３０から取得した撮影データを、対象と関連付けて記憶する。撮影データ記憶部５４は、通信部５１を介して無線接続される外部記憶部であってもよい。

更新学習モデル記憶部５５は、更新解析部６７が記憶した学習済みモデルを記憶する。

マスタ地図情報記憶部５６は、経路案内装置１０の経路案内部２１が使用する地図情報のマスタ地図であるマスタ地図情報を記憶する。マスタ地図情報記憶部５６は、更新解析部６７の解析結果に基づいて、更新制御部６８の制御によって、マスタ地図情報を更新する。マスタ地図情報記憶部５６は、例えば、ハードディスク、または、光ディスクなどである。マスタ地図情報記憶部５６は、通信部５１を介して無線接続される外部記憶部であってもよい。

マスタ地図情報は、例えば、道路情報と施設情報とを含む。施設情報は、例えば、施設の名称、施設の位置情報、施設のジャンル、施設の文字情報、施設の画像のような施設に関する各種の情報を含む。施設のジャンルは、例えば、飲食店、駅、役所、遊園地、公園、名所などである。施設の文字情報は、施設に関する説明文などである。施設の画像は、例えば、外観画像、メニュー画像、キャンペーン情報画像、イベント情報画像、営業時間画像、行列画像、混雑度画像、駐車場画像などである。本実施形態では、施設の画像は、送信要求を行ったことによって、撮影データ取得部６６が撮影装置３０から取得した撮影データである。より詳しくは、撮影装置３０から取得した撮影データのうち、例えば、外観、メニュー、キャンペーン情報、イベント情報、営業時間、行列の有無、混雑度、駐車場などが、ユーザが確認可能に撮影されている画像である。

図４を用いて、マスタ地図情報の施設情報の一部について説明する。図４は、マスタ地図情報の一例を説明する図である。例えば、施設Ａについては、位置情報と、ジャンルが飲食店であることと、施設の画像として、外観画像とメニュー画像とキャンペーン情報画像と営業時間画像と行列画像と駐車場画像とが撮影された撮影データＡとが保存されている。例えば、施設Ｂについては、位置情報と、ジャンルが駅であることと、施設の画像として、外観画像とロータリー画像と駐車場画像とが撮影された撮影データＢとが保存されている。例えば、施設Ｃについては、位置情報と、ジャンルが役所であることと、施設の画像として、外観画像と開庁時間画像と駐車場画像とが撮影された撮影データＣとが保存されている。例えば、施設Ｄについては、位置情報と、ジャンルが遊園地であることと、施設の画像として、外観画像とイベント情報画像と営業時間画像と混雑度画像と駐車場画像とが撮影された撮影データＤとが保存されている。例えば、施設Ｅについては、位置情報と、ジャンルが公園であることと、施設の画像として、外観画像とイベント情報画像と営業時間画像と混雑度画像と駐車場画像とが撮影された撮影データＥとが保存されている。

制御部６０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御部６０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部６０は、通信制御部６１と、利用情報取得部６２と、撮影車両情報取得部（撮影装置情報取得部）６３と、対象解析部６４と、送信要求部６５と、撮影データ取得部６６と、更新解析部６７と、更新制御部６８と、更新情報送信制御部６９とを有する。制御部６０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部６０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

通信制御部６１は、通信部５１を介した通信を制御する。通信制御部６１は、通信部５１を介して複数の経路案内装置１０と、複数の撮影装置３０と通信する。

利用情報取得部６２は、１または複数の車両に搭載された経路案内装置１０から送信された、経路案内部２１の利用情報を取得する。利用情報取得部６２は、取得した利用情報を利用情報記憶部５２に記憶する。

図５を用いて、利用情報について説明する。図５は、複数の車両に搭載された経路案内装置１０から取得した利用情報の一例を説明する図である。本実施形態では、複数の車両から、最新３件の目的地の検索履歴を示す利用情報を取得する。各車両から取得する利用情報の件数は３件に限定されるものではなく、通信量および処理の負荷が課題とならない範囲であればよい。

撮影車両情報取得部６３は、１または複数の車両に搭載された撮影装置３０から送信された撮影車両情報を取得する。より詳しくは、１または複数の撮影装置３０の現在位置を示す位置情報と、カメラ３１とともに経路案内部２１を有する、言い換えると、撮影装置３０の機能とともに経路案内装置１０の機能を有する、１または複数の撮影装置３０の経路案内部２１の経路案内情報との少なくともどちらかを含む撮影装置情報を取得する。言い換えると、撮影装置３０が搭載された、１または複数の車両の現在位置を示す位置情報と、撮影装置３０とともに経路案内装置１０が搭載された、１または複数の車両の経路案内情報との少なくともどちらかを含む撮影車両情報を取得する。撮影車両情報取得部６３は、取得した撮影車両情報を記憶部に記憶する。

撮影車両情報取得部６３は、車両に経路案内装置１０と撮影装置３０とがどちらも搭載されている場合、当該車両に搭載された経路案内装置１０の経路案内部２１の経路案内情報を撮影車両情報に含んで取得してもよい。

撮影車両情報取得部６３は、車両に搭載された撮影装置３０のカメラ３１の性能を示す情報を撮影車両情報に含んで取得してもよい。

対象解析部６４は、利用情報取得部６２が取得した利用情報に基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、ユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を学習して解析する。より詳しくは、対象解析部６４は、利用情報取得部６２が取得した利用情報から対象を判定するための学習済みモデルを生成する。対象解析部６４における学習は、公知のディープラーニングにおける学習と同様の方法で実行すればよい。対象解析部６４は、生成した学習済みモデルを使用して、複数の経路案内装置１０から送信された利用情報に基づいて、対象を解析する。対象解析部６４は、例えば、毎日所定時刻ごとのような所定期間ごとに、処理を行う。

この解析によって、例えば、所定期間に目的地としての検索回数が著しく増加したり、検索回数が常時、所定順位内に含まれていたり、所定期間の検索回数が所定数以上であったりした施設などを、対象として解析可能である。言い換えると、ユーザが目的地として検索する可能性が高い人気スポットを対象として解析可能である。

さらに、対象解析部６４は、撮影データ取得部６６が取得して撮影データ記憶部５４に記憶した撮影データと、マスタ地図情報記憶部５６に記憶されたマスタ地図情報とに基づいて、解析結果として得られた対象について、必要な撮影データを解析して学習してもよい。より詳しくは、対象解析部６４は、解析結果として得られた対象について取得した撮影データから、マスタ地図情報の施設の画像として保存する撮影データ、言い換えると、必要な撮影データを判定するための学習済みモデルを生成する。対象解析部６４は、生成した学習済みモデルを、対象学習モデル記憶部５３に保存する。この学習は、公知のディープラーニングにおける学習と同様の方法で実行すればよい。対象解析部６４は、生成した学習済みモデルを使用して、対象について必要な撮影データを判定する。

この解析によって、例えば、営業時間中の撮影データ、夜景の撮影データ、対象の外観が明確に撮影されるように離れた撮影位置で撮影した撮影データ、対象から離れた駐車場が撮影されるような撮影位置で撮影した撮影データ、メニューの文字を認識可能な高画質の撮影データなどが保存されていて、必要な撮影データであることが解析される。このように必要な撮影データが解析されることによって、例えば、撮影時間、撮影方向、画質などのような撮影データの撮影条件を解析可能である。

送信要求部６５は、対象解析部６４の解析結果に基づいて、対象解析部６４の解析結果として得られた対象の周辺の１または複数の車両に搭載された撮影装置３０に対して、車両に搭載された撮影装置３０のカメラ３１によって撮影された撮影データを送信するよう送信要求を行う。本実施形態では、送信要求部６５は、対象の周辺の所定範囲内に存在する撮影装置３０が受信可能な送信要求の制御信号を送信する。

また、送信要求部６５は、撮影車両情報取得部６３が取得した撮影車両情報と、対象解析部６４の解析結果とに基づいて、対象解析部６４の解析結果として得られた対象の周辺を走行する車両に搭載された撮影装置３０に対して、車両に搭載された撮影装置３０のカメラ３１によって撮影された撮影データを送信するよう送信要求を行ってもよい。例えば、送信要求部６５は、撮影装置３０を搭載した車両の現在位置情報に基づいて、現在時刻に対象の周辺を走行している車両に搭載された撮影装置３０に対して、送信要求を行ってもよい。例えば、送信要求部６５は、撮影装置３０を搭載した車両の経路案内情報に基づいて、現在時刻から所定時間内に対象の周辺を走行する予定の車両に搭載された撮影装置３０に対して、送信要求を行ってもよい。

また、送信要求部６５は、撮影車両情報取得部６３が取得した撮影車両情報と、対象解析部６４の解析結果とに基づいて、対象解析部６４の解析結果として得られた対象の周辺を走行する車両に搭載された撮影装置３０に対して、カメラ３１の性能を示す情報に応じて、車両に搭載された撮影装置３０のカメラ３１によって撮影された撮影データを送信するよう送信要求を行ってもよい。例えば、送信要求部６５は、カメラ３１の性能を示す情報に基づいて、高性能なカメラ３１または高画質の撮影が可能なカメラ３１を有する撮影装置３０を優先して、送信要求を行ってもよい。

さらに、送信要求部６５は、撮影車両情報取得部６３が取得した撮影車両情報と、対象解析部６４の解析結果とに基づいて、撮影時間、撮影方向、画質などの撮影条件を限定して、送信要求を行ってもよい。

送信要求部６５は、撮影装置３０に対して送信要求を行った後、送信が不要になったと判断した場合、送信要求をキャンセルしてもよい。例えば、送信要求部６５は、送信要求を行った後、所定時間が経過した場合、送信が不要になったと判断してもよい。例えば、送信要求部６５は、送信要求を行った後、撮影データ取得部６６によって、所定数以上の撮影データを取得した場合、送信が不要になったと判断してもよい。

撮影データ取得部６６は、送信要求部６５が行った送信要求によって送信された撮影データを、１または複数の撮影装置３０から取得する。撮影データ取得部６６は、取得した撮影データを、送信要求に対応する対象と関連付けて撮影データ記憶部５４に記憶する。

更新解析部６７は、撮影データ取得部６６が取得して撮影データ記憶部５４に記憶した撮影データと、マスタ地図情報記憶部５６に記憶されたマスタ地図情報とに基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象に関するマスタ地図情報の更新の要否を学習して解析する。より詳しくは、更新解析部６７は、対象について取得した撮影データを入力とし、マスタ地図情報として保存された施設の画像を出力として、対象について取得した撮影データからマスタ地図情報として保存する撮影データを判定する、言い換えると、マスタ地図情報の更新の要否を判定するための学習済みモデルを生成する。更新解析部６７は、生成した学習済みモデルを、更新学習モデル記憶部５５に保存する。更新解析部６７における学習は、公知のディープラーニングにおける学習と同様の方法で実行すればよい。更新解析部６７は、生成した学習済みモデルを使用して、対象について取得した撮影データに基づいて、マスタ地図情報の更新の要否を判定する。更新解析部６７は、例えば、毎日所定時刻ごとのような所定期間ごとに、処理を行う。

この解析によって、例えば、送信要求によって送信された撮影データが、マスタ地図情報記憶部５６に記憶されたマスタ地図情報の施設の画像に対して、新しい情報が撮影されている場合、マスタ地図情報の更新が必要であると判定される。例えば、送信要求によって送信された撮影データが、マスタ地図情報記憶部５６に記憶されたマスタ地図情報の施設の画像に対して、鮮明である場合、マスタ地図情報の更新が必要であると判定される。

更新制御部６８は、更新解析部６７がマスタ地図情報の更新が必要であると判定した場合、更新解析部６７の解析結果に基づいて、送信要求によって送信された撮影データで、マスタ地図情報記憶部５６に記憶されたマスタ地図情報を更新する。

更新情報送信制御部６９は、更新制御部６８によってマスタ地図情報記憶部５６に記憶されたマスタ地図情報が更新された場合、更新前と更新後のマスタ地図情報の差分を示す更新情報を経路案内装置１０へ送信するよう制御する。更新情報送信制御部６９は、マスタ地図情報が更新されるたびに、すべての経路案内装置１０へ更新情報を送信してもよい。または、更新情報送信制御部６９は、例えば、毎日所定時刻ごとのような所定期間ごとに、すべての経路案内装置１０へ更新情報を送信してもよい。更新情報送信制御部６９は、経路案内装置１０から更新情報の送信要求があった場合、当該経路案内装置１０へ更新情報を送信してもよい。

次に、図６ないし図８を用いて、制御部６０における処理の流れについて説明する。図６は、本実施形態に係るサーバ装置における対象解析処理の流れを示すフローチャートである。図７は、本実施形態に係るサーバ装置におけるデータ取得処理の流れを示すフローチャートである。図８は、本実施形態に係るサーバ装置における更新解析処理の流れを示すフローチャートである。

まず、図６を用いて、複数の車両の経路案内装置１０から取得した情報に基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象を学習して解析する処理について説明する。制御部６０は、利用情報取得部６２によって、複数の車両の経路案内装置１０から利用情報を取得する(ステップＳ１０１)。制御部６０は、ステップＳ１０２に進む。

制御部６０は、対象解析部６４によって、対象を解析する(ステップＳ１０２)。より詳しくは、制御部６０は、対象解析部６４によって、利用情報取得部６２が取得した利用情報に基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象を学習して解析する。制御部６０は、ステップＳ１０３へ進む。

制御部６０は、対象解析部６４が生成した学習済みモデルを対象学習モデル記憶部５３に保存する(ステップＳ１０３)。制御部６０は、処理を終了する。

図７を用いて、対象に関する情報を収集するための撮影データを車両の撮影装置３０から送信させて、撮影データを取得する処理について説明する。図７の処理は、図６の処理を実行した後に実行される。制御部６０は、撮影車両情報取得部６３によって、複数の車両の撮影装置３０から撮影車両情報を取得する(ステップＳ１１１)。制御部６０は、ステップＳ１１２に進む。

制御部６０は、送信要求する車両を取得する(ステップＳ１１２)。より詳しくは、制御部６０は、対象解析部６４の解析結果と、ステップＳ１１１において取得した撮影車両情報とに基づいて、解析結果として得られた対象の周辺に位置する車両に搭載された撮影装置３０を取得する。または、制御部６０は、対象解析部６４の解析結果と、取得した撮影車両情報に含まれる経路案内情報とに基づいて、解析結果として得られた対象の周辺を走行する予定の車両に搭載された撮影装置３０を取得する。対象となる車両は一台でも複数台であってもよい。制御部６０は、ステップＳ１１３に進む。

制御部６０は、送信要求部６５によって、ステップＳ１１２において取得した車両に対して送信要求の制御信号を送信する(ステップＳ１１３)。制御部６０は、ステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１３が実行された後、車両の撮影装置３０が送信要求の制御信号を受信すると、送信要求の撮影条件に従ってカメラ３１が対象の周辺を撮影した撮影データをサーバ装置５０へ送信する。

制御部６０は、送信要求を行ってから所定時間が経過したか否かを判定する(ステップＳ１１４)。制御部６０は、所定時間が経過したと判定する場合(ステップＳ１１４でＹｅｓ)、ステップＳ１１６へ進む。制御部６０は、所定時間が経過したと判定しない場合(ステップＳ１１４でＮｏ)、ステップＳ１１５へ進む。

所定時間が経過したと判定しない場合(ステップＳ１１４でＮｏ)、制御部６０は、撮影データ取得部６６によって、撮影データを取得したか否かを判定する(ステップＳ１１５)。制御部６０は、撮影データを取得したと判定する場合(ステップＳ１１５でＹｅｓ)、処理を終了する。なお、制御部６０は、取得した撮影データを撮影データ記憶部５４へ記憶する。制御部６０は、撮影データを取得したと判定しない場合(ステップＳ１１５でＮｏ)、ステップＳ１１４の処理を再度実行する。

所定時間が経過したと判定する場合(ステップＳ１１４でＹｅｓ)、制御部６０は、送信要求をキャンセルする制御信号を送信する(ステップＳ１１６)。制御部６０は、処理を終了する。

ステップＳ１１６が実行された後、撮影装置３０が送信要求をキャンセルする制御信号を受信すると、サーバ装置５０へ送信するための撮影データの生成を終了する。

図８を用いて、取得した撮影データに基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象に関するマスタ地図情報の更新の要否を学習して解析する処理について説明する。図８の処理は、図７の処理を実行した後に実行される。制御部６０は、撮影データ記憶部５４に記憶した撮影データを取得する(ステップＳ１２１)。

制御部６０は、更新解析部６７によって、マスタ地図情報の更新の要否を解析する(ステップＳ１２２)。制御部６０は、更新解析部６７によって、撮影データ取得部６６が取得して撮影データ記憶部５４に記憶した撮影データと、マスタ地図情報とに基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象に関するマスタ地図情報の更新の要否を学習して解析する。制御部６０は、ステップＳ１２３に進む。

制御部６０は、マスタ地図情報の更新が必要であるか否かを判定する(ステップＳ１２３)。制御部６０は、更新解析部６７の解析結果がマスタ地図情報の更新が必要であることを示すと判定された場合(ステップＳ１２３でＹｅｓ)、ステップＳ１２４へ進む。制御部６０は、更新解析部６７の解析結果がマスタ地図情報の更新が不要であることを示すと判定された場合(ステップＳ１２３でＮｏ)、ステップＳ１２５へ進む。

マスタ地図情報の更新が必要であると判定された場合(ステップＳ１２３でＹｅｓ)、制御部６０は、更新制御部６８によって、マスタ地図情報記憶部５６に記憶したマスタ地図情報を更新する(ステップＳ１２４)。制御部６０は、ステップＳ１２５へ進む。

制御部６０は、更新解析部６７が生成した学習済みモデルを更新学習モデル記憶部５５に保存する(ステップＳ１２５)。制御部６０は、処理を終了する。

これらの処理が終わると、更新情報送信制御部６９は、マスタ地図情報記憶部５６に記憶された更新前と更新後のマスタ地図情報の差分を示す更新情報を、経路案内装置１０へ送信する。

経路案内装置１０は、更新情報取得部２５によって、サーバ装置５０から更新情報を取得すると、更新制御部２４によって、地図情報記憶部１１に記憶した地図情報を更新する。

このようにして、データ取得システム１では、サーバ装置５０が、複数の車両の経路案内装置１０から取得した情報に基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象を学習して解析する。データ取得システム１では、サーバ装置５０が、対象に関する情報を収集するための撮影データを車両の撮影装置３０から送信させて、撮影データを取得する。

データ取得システム１では、サーバ装置５０が、取得した撮影データに基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象に関するマスタ地図情報の更新の要否を学習して解析する。そして、サーバ装置５０が、マスタ地図情報記憶部５６に記憶された更新前と更新後のマスタ地図情報の差分を示す更新情報を、経路案内装置１０へ送信する。そして、経路案内装置１０は、更新情報取得部２５によって、サーバ装置５０から更新情報を取得すると、更新制御部２４によって、地図情報記憶部１１に記憶した地図情報を更新する。

上述したように、本実施形態は、複数の車両の経路案内装置１０から取得した情報に基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象を学習して解析することができる。本実施形態は、対象に関する情報を収集するための撮影データを車両の撮影装置３０から送信させて、撮影データを取得することができる。

本実施形態は、取得した撮影データに基づいて、人工知能によるＡＩ処理によって、対象に関するマスタ地図情報の更新の要否を学習して解析することができる。そして、本実施形態によれば、マスタ地図情報記憶部５６に記憶された更新前と更新後のマスタ地図情報の差分を示す更新情報を、経路案内装置１０へ送信することができる。本実施形態によれば、経路案内装置１０では、更新情報取得部２５によって、サーバ装置５０から更新情報を取得すると、更新制御部２４によって、地図情報記憶部１１に記憶した地図情報を更新することができる。

このようにして、本実施形態によれば、対象に関する地図情報を最新の状態に更新することができる。これにより、例えば、ユーザが目的地として検索する可能性が高い人気スポットについて、最新の地図情報を提供することができる。

本実施形態では、撮影装置３０に対して送信要求を行った後、所定時間が経過した場合、または、送信要求を行った後、所定数以上の撮影データを取得した場合のように、送信が不要になったと判断した場合、送信要求をキャンセルすることができる。これにより、不用意に地図情報が更新されることが抑制できる。

さて、これまで本発明に係るデータ取得システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

図示したデータ取得システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

データ取得システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

上記では、サーバ装置５０の送信要求部６５は、対象の周辺の所定範囲内に存在する車両の撮影装置３０が受信可能な、送信要求の制御信号を送信するものとして説明した。これらの車両の経路案内装置１０は利用情報送信部２３を有していなくてもよく、また、これらの車両の撮影装置３０は、撮影車両情報送信部４７を有していなくてもよい。例えば、サーバ装置５０は、車両側から情報を受信することなく、対象の周辺の不特定の車両が受信可能な、送信要求の制御信号を出力する。そして、撮影データを送信可能な撮影装置３０が送信要求を受信すると、撮影装置３０が、送信要求の撮影条件に従って撮影した撮影データを送信すればよい。

上記では、１つのサーバ装置５０で、対象を学習して解析することと、対象に関するマスタ地図情報の更新の要否を学習して解析することとを行うものとして説明したが、これに限定されない。例えば、図９に示すように、対象を学習して解析する機能を有するサーバ装置５０Ａと、図１０に示すように、対象に関するマスタ地図情報の更新の要否を学習して解析するサーバ装置５０Ｂとを有していてもよい。図９は、本実施形態に係るサーバ装置の他の構成例を示すブロック図である。図１０は、本実施形態に係るサーバ装置の他の構成例を示すブロック図である。サーバ装置５０Ａは、通信部５１と、利用情報記憶部５２と、対象学習モデル記憶部５３と、撮影データ記憶部５４と、マスタ地図情報記憶部５６と、制御部６０Ａとを有する。制御部６０Ａは、通信制御部６１と、利用情報取得部６２と、撮影車両情報取得部６３と、対象解析部６４と、送信要求部６５と、撮影データ取得部６６とを有する。また、サーバ装置５０Ｂは、通信部５１と、更新学習モデル記憶部５５と、マスタ地図情報記憶部５６と、制御部６０Ｂとを有する。制御部６０Ｂは、通信制御部６１と、撮影データ取得部６６と、更新解析部６７と、更新制御部６８と、更新情報送信制御部６９とを有する。このように、サーバ装置５０Ａとサーバ装置５０Ｂとを独立した構成とすることにより、処理の負荷を分散することができる。

さらに、データ取得システム１によって、撮影装置３０が撮影した撮影データが取得されるので、取得した大量の撮影データを利用して、人工知能によるＡＩ処理によって、例えば、対象の周辺の空き地情報、空き店舗情報、人が集まる店舗の情報などを解析可能になる。これにより、取得した大量の撮影データを利用して、様々な情報を得ることが可能になる。

１ データ取得システム
１０ 経路案内装置
１１ 地図情報記憶部
２０ 制御部
２１ 経路案内部
２３ 利用情報送信部
２４ 更新制御部
２５ 更新情報取得部
３０ 撮影装置
３１ カメラ(撮影部)
４０ 制御部
４１ 送信要求取得部
４２ 映像データ取得部
４３ 記憶制御部
４４ 映像処理部
４５ 撮影データ送信部
４７ 撮影車両情報送信部（撮影装置情報送信部）
５０ サーバ装置（データ取得装置）
５２ 利用情報取得部
５３ 対象学習モデル記憶部
５４ 撮影データ記憶部
５５ 更新学習モデル記憶部
５６ マスタ地図情報記憶部
６２ 利用情報取得部
６３ 撮影車両情報取得部（撮影装置情報取得部）
６４ 対象解析部
６５ 送信要求部
６６ 撮影データ取得部
６７ 更新解析部
６８ 更新制御部
６９ 更新情報送信制御部

Claims (10)

1. 経路案内部を有する、１または複数の経路案内装置から、前記経路案内部の利用情報を取得する利用情報取得部と、
   前記利用情報取得部が取得した前記利用情報に基づいて、前記経路案内装置を利用するユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を解析する対象解析部と、
   前記対象解析部の解析結果に基づいて、撮影部を有する、１または複数の撮影装置に対して、前記撮影部が撮影した撮影データを送信するよう送信要求を行う送信要求部と、
   前記送信要求部が行った送信要求に従って、１または複数の前記撮影装置から送信された撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   を備えることを特徴とするデータ取得装置。
2. １または複数の前記撮影装置の現在位置を示す位置情報と、前記撮影部とともに前記経路案内部を有する、１または複数の前記撮影装置の経路案内部の経路案内情報との少なくともどちらかを含む撮影装置情報を取得する撮影装置情報取得部、
   を備え、
   前記送信要求部は、前記撮影装置情報取得部が取得した前記撮影装置情報と、前記対象解析部の解析結果とに基づいて、前記対象の周辺の前記撮影装置に対して、前記撮影部が撮影したデータを送信するよう送信要求を行う、
   請求項１に記載のデータ取得装置。
3. 前記撮影装置情報取得部は、前記撮影部の性能を示す情報を前記撮影装置情報に含んで取得し、
   前記送信要求部は、前記撮影装置情報取得部が取得した前記撮影装置情報と、前記対象解析部の解析結果とに基づいて、前記対象の周辺の前記撮影装置に対して、前記撮影部の性能を示す情報に応じて、前記撮影部が撮影したデータを送信するよう送信要求を行う、
   請求項２に記載のデータ取得装置。
4. 前記送信要求部は、前記撮影装置に対して送信要求を行った後、送信が不要になったと判断した場合、送信要求をキャンセルする、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ取得装置。
5. 前記経路案内部が使用する地図情報のマスタ地図であるマスタ地図情報を記憶したマスタ地図情報記憶部と、
   前記撮影データ取得部が取得した撮影データと、前記マスタ地図情報記憶部に記憶した前記マスタ地図情報とに基づいて、前記対象に関する前記マスタ地図情報の更新の要否を解析する更新解析部と、
   前記更新解析部が前記マスタ地図情報の更新が必要であると判定した場合、前記更新解析部の解析結果に基づいて、前記マスタ地図情報記憶部に記憶された前記マスタ地図情報を更新する更新制御部と、
   を備える請求項１から４のいずれか１項に記載のデータ取得装置。
6. 前記対象解析部は、人工知能によって、前記ユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を学習して解析する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のデータ取得装置。
7. 前記更新解析部は、人工知能によって、前記対象に関する前記マスタ地図情報の更新の要否を学習して解析する、
   請求項５に記載のデータ取得装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のデータ取得装置と、
   経路案内部と、前記経路案内部の利用情報を前記データ取得装置へ送信可能な利用情報送信部とを有する、１または複数の経路案内装置と、
   撮影部と、前記データ取得装置の前記送信要求部が行った送信要求を取得する送信要求取得部と、前記送信要求取得部が取得した前記送信要求に従って、前記撮影部が撮影した撮影データを前記データ取得装置へ送信可能な撮影データ送信部とを有する、１または複数の撮影装置と、
   を備えることを特徴とするデータ取得システム。
9. 経路案内部を有する、１または複数の経路案内装置から、前記経路案内部の利用情報を取得する利用情報取得ステップと、
   前記利用情報取得ステップによって取得した前記利用情報に基づいて、前記経路案内装置を利用するユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を解析する対象解析ステップと、
   前記対象解析ステップにおける解析結果に基づいて、撮影部を有する、１または複数の撮影装置に対して、前記撮影部が撮影した撮影データを送信するよう送信要求を行う送信要求ステップと、
   前記送信要求ステップにおいて送信要求に従って、１または複数の前記撮影装置から送信された撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   を含むデータ取得方法。
10. 経路案内部を有する、１または複数の経路案内装置から、前記経路案内部の利用情報を取得する利用情報取得ステップと、
    前記利用情報取得ステップによって取得した前記利用情報に基づいて、前記経路案内装置を利用するユーザの興味関心を集めている、地図情報の対象を解析する対象解析ステップと、
    前記対象解析ステップにおける解析結果に基づいて、撮影部を有する、１または複数の撮影装置に対して、前記撮影部が撮影した撮影データを送信するよう送信要求を行う送信要求ステップと、
    前記送信要求ステップにおいて送信要求に従って、１または複数の前記撮影装置から送信された撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
    をデータ取得装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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