JP2020142898A

JP2020142898A - ワーク排出機及びコンベア装置

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Publication number: JP2020142898A
Application number: JP2019041061A
Authority: JP
Inventors: 岡田　信秀; Nobuhide Okada; 信秀岡田
Original assignee: Shindengen Mechatronics Co Ltd
Current assignee: Shindengen Mechatronics Co Ltd
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2020-09-10
Anticipated expiration: 2039-03-06
Also published as: JP7236137B2

Abstract

【課題】ワーク排出機及びコンベア装置において、消費電力が小さく、かつ、簡便に設置することが可能なワーク排出機及びコンベア装置を提供すること。【解決手段】コンベア装置１０は、電磁アクチュエータ５１に通電中に、平面視において第１の排出用羽根車３０の羽根部材に当接している排出対象ワーク７１の当接部分と排出用間隙２９側に向いて停止している第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の羽根部材の先端部とを通る仮想的直線よりも当接している排出対象ワーク７１の中心点が常に排出用間隙側に位置しているので、電磁アクチュエータ５１に通電すると、停止した第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の羽根部材に当接した排出対象ワーク７１が後続するワーク７０から押圧されることよって排出用間隙２９側に押し出されるようになる。【選択図】図１

Description

本発明は、ワーク排出機及びコンベア装置に関し、特に、水平方向又はほぼ水平方向に延びる搬送コンベアの上にあるワークのうち特定のものを搬送コンベアの側方に排出可能な構成を有するワーク排出機及びコンベア装置に関する。

ワーク排出機には、搬送コンベアの上にあるワークの中から、不良品など特定のものを搬送コンベアの側方に押し出す構成を有しているものがある。ここで、このような構成を有する従来例について説明する。図１５は、従来技術に係るワーク排出機を示す断面図である。図１５において、１００は不良品排出装置、１０１は固定台、１０２はターンテーブル、１０３は排出アーム、１０４は回動リンク、１０５は移動ブロック、１０６はボールネジシリンダ、１０７は制御器、１０８は検査装置、１０９は駆動装置、１１０はサーボモータ、１１１は軸受部、１１２は回転軸、１１３はコンベヤ装置、１１４は不良品受取装置、１１５はワークである。

図１５は、特開２００６−２３２４７１号公報で開示されている不良品排出装置（ワーク排出機）である。不良品排出装置１００は、駆動装置１０９によって作動するコンベヤ装置１１３上を搬送されるワーク１１５の中から、不良品を不良品受取装置１１４に選択的に移載できるものである。具体的には、不良品排出装置１００は、回転軸１１２が固定台１０１に軸受部１１１を介して支持されており、さらに回転軸１１２がターンテーブル１０２を水平に回転するように支持している。回転軸１１２はサーボモータ１１０によって回転するので、ターンテーブル１０２もサーボモータ１１０によって回転することになる。また、ターンテーブル１０２は、不良品を不良品受取装置１１４に排出する排出アーム１０３を水平方向に摺動可能に支持している。

排出アーム１０３は、回動リンク１０４によって、コンベヤ装置１１３上の不良品となったワーク１１５を不良品受取装置１１４側に押し出す機能を持つ。また、制御器１０７は、検査装置１０８において不良品の存在が検出されたときに、ボールネジシリンダ１０６を駆動させて、ボールネジシリンダ１０６に連結された移動ブロック１０５を摺動させる。移動ブロック１０５の摺動によって、移動ブロック１０５に連結された回動リンク１０４を作動させて、回動リンク１０４は不良品受取装置１１４側に押し出すように作動する。

そして以上の構成において、検査装置１０８でコンベヤ装置１１３上のワーク１１５の中から不良品が検出されると、制御器１０７が不良品の移動と同期するようにサーボモータ１１０を駆動させる。これと同時に、不良品の移動に同期してボールネジシリンダ１０６を駆動させて、移動ブロック１０５を摺動させる。そうすると、ターンテーブル１０２が不良品の移動に同期して回転するのと同時に、回動リンク１０４が排出アーム１０３を作動させて不良品受取装置１１４に向かって押し出す。このとき、排出アーム１０３はコンベヤ装置１１３上を搬送されてくる不良品であるワーク１１５のみを不良品受取装置１１４に移載する。

ところが、以上に説明した不良品排出装置１００では、サーボモータ１１０とボールネジシリンダ１０６とを同時に駆動させる必要があるので、落とし穴のような開口部から不良品を落下させるような排出手段よりも消費電力が大きくなるという課題がある。また、サーボモータ１１０は、排出アーム１０３だけでなく、ターンテーブル１０２など排出アーム１０３に対して直接的に接続されているもの、及び、間接的に接続されているものの一部も回転させる必要があり、比較的に大きなトルクを必要とするので、これも消費電力が大きくなる要因となる。さらに、不良品排出装置１００の部品点数が比較的多く、構造が複雑なので、設置作業が複雑になるという課題も生じる。

特開２００６−２３２４７１号公報

本発明は、上記課題を解決するために、ワーク排出機及びコンベア装置において、消費電力が小さく、かつ、簡便に設置することが可能なワーク排出機及びコンベア装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、水平方向又はほぼ水平方向に延びる搬送コンベアの一方の側部に沿って設けられると共に、該搬送コンベアで連続的に搬送される略球形状又は垂直方向に延びるように置かれた略円筒形状のワークのうち特定のものを該搬送コンベアの搬送方向の側方に排出するための排出用間隙が形成された第１のガイド側板の近傍で、かつ、該排出用間隙よりも前記搬送方向において上流側となるところに回転中心が位置するように配置され、水平方向又はほぼ水平方向に回転可能な３枚以上の羽根部材が設けられた第１の排出用羽根車と、３枚以上の羽根部材を備え、前記搬送コンベアの他方の側部に沿って設けられた第２のガイド側板の近傍で、かつ、前記第１の排出用羽根車の前記回転中心よりも前記搬送方向において下流側となるところに回転中心が位置するように配置され、水平方向又はほぼ水平方向に回転可能な３枚以上の羽根部材が設けられた第２の排出用羽根車と、前記第２の排出用羽根車の所定部分に当接することによって、前記第２の排出用羽根車の回転を規制するように設けられたロックレバーと、通電されたときに、前記ロックレバーを前記第２の排出用羽根車の前記所定部分に当接するように作動させる電磁アクチュエータと、前記電磁アクチュエータへの通電を停止したときに、前記ロックレバーを前記第２の排出用羽根車の前記所定部分から離隔するように作動させる復帰用スプリングと、前記第２の排出用羽根車のいずれかの前記羽根部材が前記排出用間隙側に向いているときに、前記電磁アクチュエータに通電するように制御するコントローラを有しているワーク排出機であって、前記第２の排出用羽根車は、平面視において、前記電磁アクチュエータに通電しているときに、前記排出用間隙側に向いて停止している前記羽根部材の先端部の最先端点と、前記第１の排出用羽根車の前記羽根部材に当接している前記ワークとの当接点とを通る仮想的直線よりも当接している前記ワークの中心点が常に前記排出用間隙側に位置するようになされていることを特徴とするワーク排出機である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１の排出用羽根車は、平面視において、前記羽根部材が前記搬送方向に直交する方向に向いているときに、前記羽根部材の先端部と前記第２のガイド側板との間隙が前記ワークの円相当径よりも狭くなるように形成されると共に、互いの前記羽根部材の間に１個の前記ワークのみが進入可能になる枚数を周方向に等角度間隔に設けられていることを特徴とするワーク排出機である。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１の排出用羽根車は、前記羽根部材の先端部が回転方向に向かって突出するように形成されていることを特徴とするワーク排出機である。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に前記第２の排出用羽根車は、前記搬送方向において、前記回転中心が前記排出用間隙の中間又はその近傍に位置するように配置されていることを特徴とするワーク排出機である。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記第１の排出用羽根車は、垂直方向に延びる略円筒形状に形成されると共に、前記排出用間隙に面するように配置されたドラム部材を備え、前記第１の排出用羽根車の前記羽根部材は、基端部が前記ドラム部材に固定されていることを特徴とするワーク排出機ワーク排出機である。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記搬送コンベア、前記第１のガイド側板及び前記第２のガイド側板を有し、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の前記ワーク排出機を装着したことを特徴とするコンベア装置である。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記搬送コンベアは、前記搬送方向において、少なくとも前記第１の排出用羽根車の回転中心と前記第２の排出用羽根車の回転中心との間の領域がローラコンベアで構成されていることを特徴とするコンベア装置である。

請求項１に記載の発明によれば、平面視において、電磁アクチュエータに通電しているときに、第１の排出用羽根車の羽根部材に当接しているワークの当接点と排出用間隙側に向いて停止している第２の排出用羽根車の羽根部材の先端部の最先端点とを通る仮想的直線よりも当接しているワークの中心点が常に排出用間隙側に位置するようになされているので、電磁アクチュエータに通電すると、停止した第２の排出用羽根車の羽根部材に当接したワークが後続するワークに押されて排出用間隙側に押し出され、さらに第１の排出用羽根車の羽根部材によって排出用間隙から排出されるようになる。したがって、１個の電磁アクチュエータをコントローラによってオンオフするのみでワークの排出機能を実現が可能となり、消費電力が小さく、かつ、簡便に設置することが可能なワーク排出機及びコンベア装置を提供できる。

請求項２に記載の発明によれば、第１の排出用羽根車によって、第１の排出用羽根車の羽根部材に当接したワークのみが排出用間隙からより確実に排出されるようになる。

請求項３に記載の発明によれば、羽根部材の先端部が回転方向に向かって突出しているので、平面視において、第１の排出用羽根車の羽根部材に当接したワークの中心がこの羽根部材の先端部よりも第１の排出用羽根車の中心寄りにあると、当該ワークが第１の排出用羽根車の中心寄りに僅かに移動し、当該ワークが排出用間隙からより確実に排出されるようになる。

請求項４に記載の発明によれば、停止した第２の排出用羽根車の羽根部材に当接したワークが排出用間隙側に向かって押し出されるので、当該ワークが排出用間隙からより確実に排出されるようになる。

請求項５に記載の発明によれば、第１の排出用羽根車の羽根部材の基端部をドラム部材に固定することによって、ワークが排出用間隙から排出する際の羽根部材のたわみを低減でき、当該ワークが排出用間隙からより確実に排出されるようになる。さらに、ドラム部材の外周面を排出用間隙に接続された排出路のガイド側板の代用品として利用できる。

請求項６に記載の発明によれば、特定のワークを排出可能で、かつ、消費電力が小さいコンベア装置を簡単に設置できる。

請求項７に記載の発明によれば、ワークが排出用間隙から排出する際にワークに生じる摩擦抵抗を小さくできるので、第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車のさらなる軽量化などが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係るコンベア装置の概要とワーク排出の流れを示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機におけるワーク排出の手順を示す平面図（１）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機におけるワーク排出の手順を示す平面図（２）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機におけるワーク排出の手順を示す平面図（３）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機におけるワーク排出の手順を示す平面図（４）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機におけるワーク排出の手順を示す平面図（５）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機におけるワーク排出の手順を示す平面図（６）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の構成及び配置を示し、（ａ）は第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車と搬送コンベアの位置関係を示す正面図、（ｂ）は第１の排出用羽根車のみの平面図、（ｃ）は第２の排出用羽根車（上側）の平面図、（ｄ）は第２の排出用羽根車（下側）の平面図である。本発明の第１の実施の形態に係るコンベア装置のブロック図である。本発明の第２の実施の形態に係るコンベア装置の概要とワーク排出の流れを示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の細部の構成を示す平面図（１）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の細部の構成を示す平面図（２）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の細部の構成を示す平面図（３）である。本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の構成の条件を満さない参考例を示し、（ａ）は第２の排出用羽根車が条件を満たしていない参考例の平面図、（ｂ）は第１のガイド側板（下流側）と第２の排出路側板との角部が条件を満たしていない参考例の平面図である。従来技術に係るワーク排出機を示す断面図である。

最初に本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機及びコンベア装置の概要について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の概要とワーク排出の流れを示す平面図である。図１において、１０はコンベア装置、２０は搬送コンベア、２１はコンベア上面、２２は排出路、２２ａは角部、２３は排出路上面、２４は第２のガイド側板、２５は第１のガイド側板（上流側）、２６は第１のガイド側板（下流側）、２７は第１の排出路側板、２８は第２の排出路側板、３０は第１の排出用羽根車、３１、３２、３３、３４、３５及び３６は羽根部材、３７はドラム部材、４０は第２の排出用羽根車（上側）、４１、４２、４３、４４、４５及び４６は羽根部材、４７はドラム部材、５０は回転規制部、５１は電磁アクチュエータ、５２はロックレバー、５２ａは開口部、５２ｂはフック部、５３は軸受、５４及び５５はストッパ、５６は復帰用スプリング、５７は支持部材、５７ａは開口部、６０は第２の排出用羽根車（下側）、７０はワークである。また、図８は、本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の構成及び配置を示し、（ａ）は第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車と搬送コンベアの位置関係を示す正面図、（ｂ）は第１の排出用羽根車のみの平面図、（ｃ）は第２の排出用羽根車（上側）の平面図、（ｄ）は第２の排出用羽根車（下側）の平面図である。図８において、３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ及び３６ａは先端部、６１、６２、６３、６４、６５及び６６は羽根部材、６７はドラム部材、８５は第１の排出用羽根車用支柱、８６は第２の排出用羽根車用支柱、８７は基台であり、その他の符号は図１と同じものを示す。さらに、図９は、本発明の第１の実施の形態に係るコンベア装置のブロック図である。図９において、１５はワーク排出機、５９は電源部、８０はコントローラ、８１はコンベア駆動部、８２は検査カメラ、８３はロータリエンコーダ、８４はローラコンベア部であり、その他の符号は図１と同じものを示す。くわえて、図１１は、本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の細部の構成を示す平面図（１）である。図１１において、２９は排出用間隙、６４は羽根部材、７１は排出対象ワークであり、その他の符号は図１と同じものを示す。

本発明の第１の実施の形態に係るコンベア装置１０は、図９に示すように、搬送コンベア２０などのワークを搬送するための構成部と、搬送コンベア２０上を搬送されているワークの中から、例えば、ラベルが正しく貼付されなかったものなどの特定のワークを排出路２２に排出する構成部、すなわちワーク排出機１５から構成されている。なお、図１及び図９に示した搬送コンベア２０は、一部のみ記載したものであり、ほとんどの部分は記載を省略している。また、搬送コンベア２０に付設される各種の機器についても、その記載を省略している。ワーク排出機１５は、その機能を発揮する関係から排出路２２の近傍に設けられている。さらに、後述するように、ワーク排出機１５の構成品は、搬送コンベア２０の排出路２２側と、排出路２２と反対側とに、搬送コンベア２０を挟むような位置関係となるように設けられている。

ワークを搬送するための構成部は、ガラス瓶、ペットボトル、金属缶や果実などのワークを載置した状態で特定方向に搬送する搬送コンベア２０、搬送コンベア２０の駆動源、いわゆるセンタドライブとなるコンベア駆動部８１、特定のワークを検出するために搬送コンベア２０の所定位置を通過しているワークを撮影する検査カメラ８２、ワーク排出機１５の電磁アクチュエータ５１を作動させるタイミングを得るために特定のワークの通過を検出するロータリエンコーダ８３などを備えている。また、ワーク排出機１５は、特定のワークを排出路２２に排出する第１の排出用羽根車３０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の回転を規制する電磁アクチュエータ５１、電磁アクチュエータ５１の駆動源となる電源部５９、電源部５９を制御するコントローラ８０を備えている。コントローラ８０は、搬送コンベア２０を所定の搬送速度で起動させるようにコンベア駆動部８１を制御している。なお、第１の排出用羽根車３０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）４０、第２の排出用羽根車（下側）６０は、搬送コンベア２０上に、互いに接した状態、又は、相前後するワーク同士の間に僅かな間隙を置いて連続的に搬送されているワークからの押圧力によって回転するものであり、モータなどの駆動源によって回転するものではない。

以上の構成において、図１１に示すように、電磁アクチュエータ５１によって、第２の排出用羽根車（上側）４０の羽根部材４４、及び、第２の排出用羽根車（下側）６０の羽根部材６４が搬送コンベア２０の搬送方向と直交する方向を向いた状態で、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の回転を停止させる。停止している羽根部材４４及び羽根部材６４に排出対象ワーク７１が当接すると、排出対象ワーク７１は回転し続けている第１の排出用羽根車３０の羽根部材３１によって排出用間隙２９に向かって押し出される。

さらに、ワークを搬送するための構成部とワーク排出機１５との細部の構成について説明する。搬送コンベア２０は、図１及び図８に示すように、ワークを載置するコンベア上面２１側が水平方向又はほぼ水平方向に延びるように設けられている。なお、本発明は、前述のように、搬送コンベア２０上の多数のワークが互いに接した状態で、又は、相前後するワーク同士の間に僅かな間隙を置いて搬送されることを前提としたものである。したがって、ワーク同士の間に相当な間隙がある状態で搬送される場合、具体的には、互いの間隙がワークの相当径を超えているような場合には、本発明は採用困難であると言える。

また、搬送コンベア２０は、図１に示すように、ローラコンベア部８４の領域を除いてベルトコンベアで構成され、ワーク排出機１５を設けている部位とその前後の領域のみをローラコンベア部８４としている。これは、ワークをワーク排出機１５によって進行方向と異なる方向に押し出す際に、ワークと搬送コンベア２０の表面との間に作用する摩擦力を低減することによって、ワークの底面に擦り傷が付くこと、及び、ワーク排出機１５に対する付加を低減するための構成である。なお、ワークが非常に軽い場合や、ワークの底面に擦り傷が付きにくい場合には、搬送コンベア２０全体をベルトコンベアで構成してもよい。逆に、搬送コンベア２０全体をローラコンベアで構成してもよい。

さらに、搬送コンベア２０は、図１に示すように、ワーク７０が搬送コンベア２０から落下することを防止すると共に、ワーク７０を搬送方向に向かって案内するために、コンベア上面２１の両端部のすぐ近傍に第１のガイド側板（上流側）２５及び第１のガイド側板（下流側）２６と、第２のガイド側板２４とがそれぞれ設けられている。第１のガイド側板（上流側）２５と第１のガイド側板（下流側）２６とは、排出路２２を接続するために、図１１に示した排出用間隙２９が設けられている。また、第２のガイド側板２４は、第１の排出用羽根車３０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０を配置する空間を確保するために、図８（ａ）に示すように、ワーク７０よりもかなり低い高さになされている。なお、図８（ａ）には記載していないが、第１のガイド側板（上流側）２５及び第１のガイド側板（下流側）２６も、第２のガイド側板２４と同じ高さに形成されている。なお、第１のガイド側板（上流側）２５及び第１のガイド側板（下流側）２６と、第２のガイド側板２４とは、必ずしも同じ高さにする必要はない。さらに、第１のガイド側板（上流側）２５及び第１のガイド側板（下流側）２６と、第２のガイド側板２４との両方について、ワークの形状や高さによっては、第１の排出用羽根車３０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０のいずれかのもの又は全部よりも高い位置に同じ幅（上下方向の長さ）で設けてもよい。

排出路２２は、特定のワークを受け入る領域であり、ローラコンベアによって構成されている。排出路２２の排出路上面２３は、搬送コンベア２０のコンベア上面２１とほぼ同じ幅であり、かつ、同じ高さとなるように設けられている。また、排出路２２は、排出路上面２３の両端部のすぐ近傍に第１の排出路側板２７と第２の排出路側板２８とがそれぞれ設けられている。第１の排出路側板２７及び第２の排出路側板２８は、第１のガイド側板（上流側）２５及び第１のガイド側板（下流側）２６と同じ高さになるように形成されている。なお、排出路２２は、ワーク排出機１５の作動に支障がなければ、ローラコンベア以外のコンベアでもよく、さらにスロープやトレイであってもよい。

コントローラ８０は、検査カメラ８２によって撮影されている搬送コンベア２０上の多数のワークの中に、例えば、形状に異常があるなど特定の条件に当てはまるものが発見されると、排出路２２へ排出対象物と判断する。そして、コントローラ８０は、排出対象物ありと判断すると、直ちに排出対象ワーク７１の検出時点とロータリエンコーダ８３の検出値（角度）から、排出対象ワーク７１に先行する排出対象でないワーク７０が第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）を通過するのに必要な時間を算出し、この時間の経過後に電源部５９を介して電磁アクチュエータ５１を作動して第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）の回転を停止させる。すなわち、コントローラ８０は、排出対象でないワーク７０を押圧している第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）の羽根部材がロックレバー５２のフック部５２ｂの近傍を通過した後、電磁アクチュエータ５１に通電してロックレバー５２のフック部５２ｂに次の羽根部材を係止させる。係止された次の羽根部材は、搬送方向と直交する方向を向いた状態で停止することになる。このようにコントローラ８０が制御することによって、排出対象ワーク７１が搬送方向にそのまま流れるのを阻止することと、排出対象ワーク７１を排出用間隙２９に押し出すことが同時に実行される。

また、このコントローラ８０による制御動作は、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）の羽根部材は６０度間隔で６枚設けられているので、排出対象でないワーク７０を搬送方向に押している羽根部材が通過してからフック部５２ｂに係止すべき次の羽根部材を係止するまでの間に行えばよいので、時間的な余裕がある。これに対して、他の構成にした場合、例えば、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）のドラム部材３７及び６７を拘束することによって第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）の回転を停止させるようにした場合、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）の次の羽根部材を搬送方向と直交する方向を向いた状態で停止するためには、次の羽根部材の方向（位置）を正確に把握し、次の羽根部材が搬送方向と直交する方向を向いた瞬間にドラム部材３７及び６７を拘束しなければならない。したがって、本発明の第１の実施の形態に係るコンベア装置１０には、このような厳密な位置制御が必要でないという非常に大きな利点がある。なお、ロータリエンコーダ８３に代えて、例えば光学センサを用いて電磁アクチュエータ５１を作動させるタイミングを決定することも可能である。ただし、電磁アクチュエータ５１に通電する、又は、通電を停止するタイミングは、第一の排出用羽根車３０の方向（位置）に基づいて決定する必要があるので、第一の排出用羽根車３０の方向（位置）を随時、かつ、即座に検出できることから、ロータリエンコーダを用いることが非常に望ましい。なお、コントローラ８０には、図示していないユーザインタフェースなどが接続されるが、本発明との関連性が薄いので説明を省略する。

第１の排出用羽根車３０は、図８（ｂ）に示すように、垂直方向に延びる略円筒形状に形成されると共に、排出用間隙２９に面するように配置されたドラム部材３７の周側面に羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６が等間隔、すなわち６０度間隔で配置されている。ドラム部材３７は、図８（ａ）に示すように、第１の排出用羽根車用支柱８５によって回転可能に支持されている。さらに、ドラム部材３７は、平面視において、その周側面が第１のガイド側板（上流側）２５と第１の排出路側板２７との内側面（ワーク７０又は排出対象ワーク７１に対向する面）とが重なり合うようになされている。したがって、第１の排出用羽根車３０は、第１のガイド側板（上流側）２５の近傍で、かつ、排出用間隙２９よりも搬送コンベア２０の搬送方向において上流側となるところに回転中心が位置するように配置されることになる。

くわえて、第１のガイド側板（上流側）２５と第１の排出路側板２７とは互いに接続されておらず、平面視において、これらの内側面とドラム部材３７の周側面とが重なり合っている部分が端部となっている。したがって、第１のガイド側板（上流側）２５の内側面と第１の排出路側板２７の内側面とは、平面視において、ドラム部材３７の周側面を介して連続しているように見える。このように構成することによって、排出対象ワーク７１を排出路２２に排出する際に、第１のガイド側板（上流側）２５と第１の排出路側板２７とを接続している角部によって排出が阻害されることがなく、ドラム部材３７の周囲を回り込むようにスムーズに排出されるようになる。

羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６は、それぞれ同じ矩形板状に形成されており、図８（ｂ）に示すように、基端側がドラム部材３７の周側面に等間隔に固定されている。また、羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６は、水平方向又はほぼ水平方向に回転するように配置されている。くわえて、羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６は、図１１に示すように、平面視において、搬送コンベア２０の搬送方向に直交する方向に向いているときに、羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６の先端部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ及び３６ａと、第２のガイド側板２４との間隙がワーク７０の円相当径よりも狭くなるような長さに形成されている。これは、ワーク７０が羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６と、第２のガイド側板２４との間隙をすり抜けて行くことを防止するためである。また、羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６は、ワークからの押圧力によって歪みを生じないような十分な剛性を増大させるために、先端部３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ及び３６ａを垂直方向に延びる円柱状に形成している。なお、第１の排出用羽根車３０の羽根の枚数は、６枚に限られるものではなく、前述の条件を満たすものであれば、例えば、３枚や４枚、あるいは８枚などであってもよい。

第２の排出用羽根車（上側）４０と第２の排出用羽根車（下側）６０とは、図８（ｃ）及び（ｄ）に示すように、垂直方向に延びる略円筒形状に形成されたドラム部材４７とドラム部材６７との周側面に、羽根部材４１、４２、４３、４４、４５及び４６と羽根部材６１、６２、６３、６４、６５及び６６とが等間隔、すなわち６０度間隔でそれぞれ配置されている。また、羽根部材４１、４２、４３、４４、４５及び４６と羽根部材６１、６２、６３、６４、６５及び６６とは、搬送コンベア２０の搬送方向において、第１の排出用羽根車３０の回転中心よりも下流側となるところに回転中心が位置するように、かつ、水平方向又はほぼ水平方向に回転するように配置されている。さらに、羽根部材４１、４２、４３、４４、４５及び４６と羽根部材６１、６２、６３、６４、６５及び６６とは、図８（ａ）に示すように、垂直方向において、第１の排出用羽根車３０の羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６の上側と下側とに、かつ、互いに重なり合わない高さにそれぞれ配置されている。第１の排出用羽根車３０と、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０とをこのように配置したことによって、例えば、ビール瓶のように、底面積に対して高さが相当に高いワークであっても、安定的に排出することが可能となる。

なお、この実施の形態に係るコンベア装置１０では、平面視において、第１の排出用羽根車３０と、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０とは、互いの羽根部材が重なり合うことがない大きさとしているが、前述のように、これらの羽根部材は垂直方向において互いに重なり合うことがないように配置されているので、平面視において第１の排出用羽根車３０と、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０との羽根部材が互いに重なり合うように形成されていたとしても問題ない。ところで、コンベア装置１０においては、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０のように、２段の「第２の排出用羽根車」を設けているが、必ずしも２段に分けて設ける必要はない。すなわち、底面積と比較して高い円柱状のものをワークとして扱う場合には、２段の「第２の排出用羽根車」はワークを安定的に押し出す上で大きな効果を発揮するが、高さが低いもの、又は、球体に近いものをワークとして扱う場合には１段の「第２の排出用羽根車」で十分である。逆に、底面積と比較して非常に高いものをワークとして扱う場合には、例えば、２段の「第１の排出用羽根車」と３段の「第２の排出用羽根車」とを設ける、つまり排出用羽根車の段数を任意の段数だけ増やしてもよい。また、第１の排出用羽根車３０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０は、それぞれ６枚の羽根部材を等間隔に設けているが、羽根部材の枚数は３枚以上であればよい。ただし、発明者が得た知見によれば、６枚とした場合、最も確実に排出できると共に、ワークの形状が制限されない、ワークを確実に排出するための補助的なガイド部材を設ける必要がないなど、最も有利な枚数であると言える。

ドラム部材４７とドラム部材６７とは、図８（ａ）に示すように、第２の排出用羽根車用支柱８５によって回転可能に支持されている。くわえて、ドラム部材４７とドラム部材６７とは、個別に回転しないように、かつ、羽根部材４１、４２、４３、４４、４５及び４６と羽根部材６１、６２、６３、６４、６５及び６６とが平面視において互いに重なるように、互いに固定的に接続されている。したがって、羽根部材６１、６２、６３、６４、６５及び６６は、停止しているときと回転しているときのいずれにおいても、平面視において羽根部材４１、４２、４３、４４、４５及び４６の下にそれぞれ隠れている状態となる。第１の排出用羽根車用支柱８５と第２の排出用羽根車用支柱８６とは、基端部が基台８７に対してそれぞれ固定されている。なお、第１の排出用羽根車用支柱８５と第２の排出用羽根車用支柱８６とは、例えば、図示していない搬送コンベア２０の構造材などに固定してもよい。

第２の排出用羽根車（上側）４０を停止させる回転規制部５０は、図１に示すように、電磁アクチュエータ５１、ロックレバー５２、軸受５３、ストッパ５４及び５５、復帰用スプリング５６、並びに、支持部材５７を備えている。また、回転規制部５０は、ロックレバー５２を羽根部材４１、４２、４３、４４、４５及び４６のいずれかに係止させることから、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の近傍に設けられている。なお、第２の排出用羽根車（下側）６０は第２の排出用羽根車（上側）４０と一体的に回転又は停止するので、第２の排出用羽根車（下側）６０に対しては回転規制部を設けていない。電磁アクチュエータ５１は、直動型ソレノイドからなり、通電することによってロックレバー５２を押圧する。なお、電磁アクチュエータ５１は、直動型ソレノイドに限られるものではなく、同様の作動を実現できるものであれば、例えば、回転型ソレノイド、揺動型ソレノイド、ボイスコイルモータなどであってもよい。

復帰用スプリング５６は、一方の端部がストッパ５４の先端寄りの開口部５２ａに係止され、他方の端部が支持部材５７の開口部５７ａに係止され、かつ、引張された状態で設けられている。ロックレバー５２は、軸受５３を中心として回転するように設けられているが、ストッパ５４とストッパ５５とによって回転範囲が制限されている。すなわち、電磁アクチュエータ５１に通電していないときは、復帰用スプリング５６から加わる引っ張り応力によって、復帰用スプリング５６側に回転する。ロックレバー５２は、ストッパ５５に当接したところで回転が規制され、電磁アクチュエータ５１に通電するまでこの状態が保たれる。電磁アクチュエータ５１に通電すると、ロックレバー５２は電磁アクチュエータ５１によって第２の排出用羽根車（上側）４０側に回転する。ロックレバー５２は、ストッパ５４に当接したところで回転が規制され、電磁アクチュエータ５１への通電を停止するまでこの状態が保たれる。ロックレバー５２がストッパ５４に当接した状態になると、図１の羽根部材４１のように、フック部５２ｂに最も接近していた羽根部材が係止され、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の回転が停止する。

続けて、第１の排出用羽根車３０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０に必要となる大きさ等のさらなる条件について説明する。図１２は、本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の細部の構成を示す平面図（２）である。図１２において用いた符号は、図１及び図１１と同じものを示す。また、図１３は、本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の細部の構成を示す平面図（３）である。図１３において用いた符号は、図１及び図１１と同じものを示す。さらに、図１４は、本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機の第１の排出用羽根車及び第２の排出用羽根車の構成の条件を満さない参考例を示し、（ａ）は第２の排出用羽根車が条件を満たしていない参考例の平面図、（ｂ）は第１のガイド側板（下流側）と第２の排出路側板との角部が条件を満たしていない参考例の平面図である。図１４において用いた符号は、図１及び図１１と同じものを示す。

第１の排出用羽根車３０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０については、配置等について前述の条件を満たす必要があるが、さらに以下に説明する条件を満たす必要がある。すなわち、図１１に示すように、排出対象ワーク７１が発見されると、コントローラ８０は排出対象ワーク７１が第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０に接近したときに、回転規制部５０によって第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０を停止させる。ここで、排出対象ワーク７１が第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の間近に接近した状態において平面視したときに、排出対象ワーク７１と第１の排出用羽根車３０の羽根部材３１との当接点Ｓと、排出対象ワーク７１の中心点Ｃを結ぶ仮想的直線と、当接点Ｓと排出対象ワーク７１と第２の排出用羽根車４０の羽根部材４４の先端部の最先端点Ｔとを結ぶ仮想的直線とを想定する。また、当接点Ｓと最先端点Ｔとを結ぶ仮想的直線よりも中心点Ｃが排出用間隙２９側に位置しているときに、当接点Ｓと最先端点Ｔとを通る仮想的直線と当接点Ｓと中心点Ｃとを通る仮想的直線とがなす角度を正の値の角度である（０度を超えている）とする。本発明では、当接点Ｓと最先端点Ｔとを通る仮想的直線と当接点Ｓと中心点Ｃとを通る仮想的直線とがなす角度を正の値の角度である（０度を超える）ことを条件としており、コンベア装置１０はこのように構成されている。この条件は、別の観点から定義するならば、当接点Ｓと中心点Ｃを第１の排出用羽根車３０の回転中心を中心点として１回転させて円環状の軌跡を描いたときに、中心点Ｃの軌跡の径が当接点Ｓの軌跡の径よりも小さくなることを条件としていると言える。

角度θ１が０度を超えていると、図１２に示すように、羽根部材３１に押圧された排出対象ワーク７１が羽根部材４４と当接したときに、羽根部材４４から排出対象ワーク７１に加わる力Ｆは、排出対象ワーク７１を逆方向に押し戻す力Ｆ１と、排出対象ワーク７１を排出用間隙２９に向かって押し出す力Ｆ２との分力となる。よって、排出対象ワーク７１を含むワーク７０の搬送方向において、羽根部材４４の先端部が排出用間隙２９の中間又はその近傍となる位置にあれば、Ｆ２によって排出対象ワーク７１が排出用間隙２９の範囲から外れないように排出路２２側に押し出すことができる。言い換えるならば、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０は、排出対象ワーク７１を確実に排出するために、ワーク７０の搬送方向において、これらの回転中心が排出用間隙２９の中間又はその近傍に位置するように配置されていることが非常に望ましいと言える。また、羽根部材３１は後続のワーク７０によって押圧され続けているので、排出対象ワーク７１も羽根部材３１によってさらに押圧される。排出対象ワーク７１は、Ｆ２の力によって羽根部材４４の先端部を乗り越えるようにして排出用間隙２９側に移動する。排出対象ワーク７１が羽根部材４４を乗り越えるときに、当接点Ｓと中心点Ｃを通る仮想的直線と、当接点Ｓと最先端点Ｔとを通る仮想的直線とがなす角度θ２も０度を超えている。

なお、図１４（ａ）に示すように、排出対象ワーク７１と第１の排出用羽根車３０の羽根部材３１との接する当接点点Ｓと、排出対象ワーク７１の中心点Ｃとを通る仮想的直線と、当接点Ｓと排出対象ワーク７１と第２の排出用羽根車４０の羽根部材４４の先端部の最先端点Ｔとを通る仮想的直線とがなす角度θ４がマイナスの角度である、すなわち、中心点Ｃが当接点Ｓと最先端点Ｔとを通る仮想的直線よりも第２のガイド側板２４側に位置していると、排出対象ワーク７１は、羽根部材３１と羽根部材４４とに挟まれたままの状態に陥るので、コンベア装置１０が正常に機能しなくなる。

さらに、排出対象ワーク７１が移動すると、図１３に示すように、第１のガイド側板（下流側）２６と第２の排出路側板２８との角部２２ａに対して排出対象ワーク７１が当接する。本発明では、当接点Ｓと中心点Ｃとを通る仮想的直線と、当接点Ｓと角部２２ａの点Ｄとを通る仮想的直線とがなす角度θ３も０度を超えることも条件としており、コンベア装置１０はこのように構成されている。その理由は、θ１の場合と同様に、角度θ３も０度を超えていると、排出対象ワーク７１が角部２２ａを乗り越えて排出路２２に進入して行くことによる。逆に、図１４（ｂ）に示すような構成になっており、角度θ５がほぼ０度であると、排出対象ワーク７１は、羽根部材３１と角部２２ａとに挟まれたままの状態に陥るので、コンベア装置１０が正常に機能しなくなる。さらに、角度θ５がマイナスの角度となる場合は、排出路２２側に押し戻される可能性もある。以上のように、本発明においては、角度θ１及び角度θ３が前述の条件を満たしているので、排出対象ワーク７１を排出路２２へ確実に排出できる。

続けて、ワーク排出機１５の作動について説明する。図２乃至図７は、本発明の第１の実施の形態に係るワーク排出機におけるワーク排出の手順を示す平面図（１）乃至（６）である。図２乃至図７において用いた符号は、すべて図１と同じものを示す。図２に示すように、コンベア装置１０の駆動中において、ワーク７０の中に排出対象ワーク７１が混在してくると、図３に示すように、第１の排出用羽根車３０の羽根部材３３と羽根部材３４との間に位置するところまでそのまま作動し続ける。コントローラ８０は、通過検出センサ８３で得た情報によって、図３の状態から所定時間経過後に電磁アクチュエータ５１を作動させる。そうすると、図４に示すように、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０が停止し、排出対象ワーク７１は、羽根部材４１及び羽根部材６１に当接する。

排出対象ワーク７１は、図５に示すように、羽根部材４１及び羽根部材６１を乗り越えるように排出用間隙２９側に接近すると共に、第１の排出用羽根車３０の羽根部材３４によって排出路２２に進入して行く。これと同時に、電磁アクチュエータ５１への通電を停止し、排出対象でないワーク７０が通常通りに搬送されるようにする。そうすると、図６及び図７に示すように、多数のワーク７０が搬送されることによって、第１の排出用羽根車３０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０が図２の時点と同様に通常の回転状態に戻るが、排出対象ワーク７１は第１の排出用羽根車３０によってさらに排出されて行く。また、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０よりも下流側のワーク７０の流れは、排出対象ワーク７１の排出によって短時間停止するが、排出対象ワーク７１の次のワーク７０が第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０に送り込まれることによってただちに搬送されている状態に復帰する。

さらに、本発明の第２の実施の形態に係るコンベア装置について説明する。図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るコンベア装置の概要とワーク排出の流れを示す平面図である。図１０において、１１はコンベア装置、９０は第１の排出用羽根車、９１、９２、９３、９４、９５及び９６は羽根部材、９１ａ、９２ａ、９３ａ、９４ａ、９５ａ及び９６ａは先端部、９７はドラム部材であり、その他の符号は図１と同じものを示す。

本発明の第２の実施の形態に係るコンベア装置１１では、図１０に示すように、第１の排出用羽根車９０の一部の形状をコンベア装置１０の第１の排出用羽根車３０と異なる形状としている。すなわち、羽根部材９１、９２、９３、９４、９５及び９６は、先端部９１ａ、９２ａ、９３ａ、９４ａ、９５ａ及び９６ａにおいて、回転方向に向かって突出しており、さらに最先端部から基端側に向かって下り勾配となるような傾斜面を形成している。なお、第１の排出用羽根車９０の９７はドラム部材、及び、その他の構成品はコンベア装置１０と同じである。第２の実施の形態に係るコンベア装置１１では、先端部９１ａ、９２ａ、９３ａ、９４ａ、９５ａ及び９６ａに傾斜面を形成することによって、排出対象ワーク７１を排出路２２へさらに確実に排出できる。なお、先端部９１ａ、９２ａ、９３ａ、９４ａ、９５ａ及び９６ａの形状は、図１０に示したものに限られるものではなく、最先端部から基端側に向かって下り勾配となるような傾斜面、又は、階段状面を含む形状であれば他の形状であってもよい。

以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態に係るコンベア装置１０、又は、第２の実施の形態に係るコンベア装置１１では、電磁アクチュエータ５１に通電しているときに、平面視において、第１の排出用羽根車３０又は９０の羽根部材に当接している排出対象ワーク７１の当接部分と排出用間隙２９側に向いて停止している第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の羽根部材の先端部とを通る仮想的直線よりも当接している排出対象ワーク７１の中心点が常に排出用間隙側に位置するようになされているので、電磁アクチュエータ５１に通電すると、停止した第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の羽根部材に当接した排出対象ワーク７１が後続するワーク７０から押圧されることよって排出用間隙２９側に押し出され、さらに第１の排出用羽根車３０又は９０の羽根部材によって排出用間隙から排出されるようになる。したがって、１個の電磁アクチュエータ５１をコントローラ８０によってオンオフするのみで排出対象ワーク７１の排出機能を実現が可能となり、消費電力が小さくなり、かつ、簡便に設置できるようになる。コントローラ８０が電磁アクチュエータ５１を作動させるタイミングは、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（上側）６０の羽根部材が６０度回転する範囲内であればよく、このような厳密な位置制御が必要でないという非常に大きな利点がある。

また、第１の排出用羽根車９０の羽根部材９１、９２、９３、９４、９５及び９６の先端部９１ａ、９２ａ、９３ａ、９４ａ、９５ａ及び９６ａが回転方向に向かって突出しているので、平面視において、第１の排出用羽根車９０の羽根部材９１、９２、９３、９４、９５及び９６に当接した排出対象ワーク７１の中心が羽根部材９１、９２、９３、９４、９５及び９６の先端部９１ａ、９２ａ、９３ａ、９４ａ、９５ａ及び９６ａよりも第１の排出用羽根車９０の中心寄りにあると、排出対象ワーク７１が第１の排出用羽根車９０の中心寄りに僅かに移動し、排出対象ワーク７１が排出用間隙２９からより確実に排出されるようになる。さらに、停止した第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０の羽根部材に当接した排出対象ワーク７１が排出用間隙２９側に向かって押し出されるので、排出対象ワーク７１が排出用間隙２９からより確実に排出されるようになる。くわえて、第１の排出用羽根車３０又は９０の羽根部材の基端部をドラム部材３７又は９７に固定することによって、排出対象ワーク７１が排出用間隙から排出する際の羽根部材のたわみを低減でき、当該ワークが排出用間隙からより確実に排出されるようになる。さらに、ドラム部材３７又は９７の外周面を排出用間隙２９に接続された第１のガイド側板（上流側）２５及び第１の排出路側板２７の代用品として利用できる。排出対象ワーク７１を排出可能で、かつ、消費電力も小さくなる。また、コンベア装置１０又は１１を簡単に設置できる。排出対象ワーク７１が排出用間隙２９から排出する際に排出対象ワーク７１に生じる摩擦抵抗を小さくできるので、第１の排出用羽根車３０又は９０、並びに、第２の排出用羽根車（上側）４０及び第２の排出用羽根車（下側）６０のさらなる軽量化などが可能となる。

本発明は以上に説明した内容に限定されるものではなく、例えば、本発明の第１の実施の形態に係る第１の排出用羽根車３０の羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６の先端部の近傍部分に、通常は折り畳まれた状態になっており、排出対象ワーク７１に当接する直前に立ち上がって、排出対象ワーク７１に当接すると排出対象ワーク７１を抱え込むようにしながら排出路２２に向かって押し出し、押し出した後には再び折り畳まれるようなフラップ部材を設ける、あるいは、羽根部材３１、３２、３３、３４、３５及び３６の先端部の近傍部分に、通常は凹陥した状態になっており、排出対象ワーク７１に当接する直前に突出して、排出対象ワーク７１に当接すると排出対象ワーク７１を抱え込むようにしながら排出路２２に向かって押し出し、押し出した後には再び後退して凹陥するような突起部材を設けるなど、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限りにおいて種々の構成にすることが可能である。

１０コンベア装置
１１コンベア装置
１５ワーク排出機
２０搬送コンベア
２１コンベア上面
２２排出路
２２ａ角部
２３排出路上面
２４第２のガイド側板
２５第１のガイド側板（上流側）
２６第１のガイド側板（下流側）
２７第１の排出路側板
２８第２の排出路側板
２９排出用間隙
３０第１の排出用羽根車
３１羽根部材
３１ａ先端部
３２羽根部材
３２ａ先端部
３３羽根部材
３３ａ先端部
３４羽根部材
３４ａ先端部
３５羽根部材
３５ａ先端部
３６羽根部材
３６ａ先端部
３７ドラム部材
４０第２の排出用羽根車（上側）
４１羽根部材
４２羽根部材
４３羽根部材
４４羽根部材
４５羽根部材
４６羽根部材
４７ドラム部材
５０回転規制部
５１電磁アクチュエータ
５２ロックレバー
５２ａ開口部
５２ｂフック部
５３軸受
５４ストッパ
５５ストッパ
５６復帰用スプリング
５７支持部材
５７ａ開口部
５９電源部
６０第２の排出用羽根車（下側）
６１羽根部材
６２羽根部材
６３羽根部材
６４羽根部材
６５羽根部材
６６羽根部材
６７ドラム部材
７０ワーク
７１排出対象ワーク
８０コントローラ
８１コンベア駆動部
８２検査カメラ
８３ロータリエンコーダ
８４ローラコンベア部
８５第１の排出用羽根車用支柱
８６第２の排出用羽根車用支柱
８７基台
９０第１の排出用羽根車
９１羽根部材
９１ａ先端部
９２羽根部材
９１ａ先端部
９３羽根部材
９１ａ先端部
９４羽根部材
９１ａ先端部
９５羽根部材
９１ａ先端部
９６羽根部材
９１ａ先端部
９７ドラム部材
１００不良品排出装置
１０１固定台
１０２ターンテーブル
１０３排出アーム
１０４回転リンク
１０５移動ブロック
１０６ボールネジシリンダ
１０７制御器
１０８検査装置
１０９駆動装置
１１０サーボモータ
１１１軸受部
１１２回転軸
１１３コンベヤ装置
１１４不良品受取装置
１１５ワーク

Claims

水平方向又はほぼ水平方向に延びる搬送コンベアの一方の側部に沿って設けられると共に、該搬送コンベアで連続的に搬送される略球形状又は垂直方向に延びるように置かれた略円筒形状のワークのうち特定のものを該搬送コンベアの搬送方向の側方に排出するための排出用間隙が形成された第１のガイド側板の近傍で、かつ、該排出用間隙よりも前記搬送方向において上流側となるところに回転中心が位置するように配置され、水平方向又はほぼ水平方向に回転可能な３枚以上の羽根部材が設けられた第１の排出用羽根車と、
３枚以上の羽根部材を備え、前記搬送コンベアの他方の側部に沿って設けられた第２のガイド側板の近傍で、かつ、前記第１の排出用羽根車の前記回転中心よりも前記搬送方向において下流側となるところに回転中心が位置するように配置され、水平方向又はほぼ水平方向に回転可能な３枚以上の羽根部材が設けられた第２の排出用羽根車と、
前記第２の排出用羽根車の所定部分に当接することによって、前記第２の排出用羽根車の回転を規制するように設けられたロックレバーと、
通電されたときに、前記ロックレバーを前記第２の排出用羽根車の前記所定部分に当接するように作動させる電磁アクチュエータと、
前記電磁アクチュエータへの通電を停止したときに、前記ロックレバーを前記第２の排出用羽根車の前記所定部分から離隔するように作動させる復帰用スプリングと、
前記第２の排出用羽根車のいずれかの前記羽根部材が前記排出用間隙側に向いているときに、前記電磁アクチュエータに通電するように制御するコントローラを有しているワーク排出機であって、
前記第２の排出用羽根車は、平面視において、前記電磁アクチュエータに通電しているときに、前記排出用間隙側に向いて停止している前記羽根部材の先端部の最先端点と、前記第１の排出用羽根車の前記羽根部材に当接している前記ワークとの当接点とを通る仮想的直線よりも当接している前記ワークの中心点が常に前記排出用間隙側に位置するようになされていることを特徴とするワーク排出機。
前記第１の排出用羽根車は、平面視において、前記羽根部材が前記搬送方向に直交する方向に向いているときに、前記羽根部材の先端部と前記第２のガイド側板との間隙が前記ワークの円相当径よりも狭くなるように形成されると共に、互いの前記羽根部材の間に１個の前記ワークのみが進入可能になる枚数を周方向に等角度間隔に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のワーク排出機。
前記第１の排出用羽根車は、前記羽根部材の先端部が回転方向に向かって突出するように形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワーク排出機。
前記第２の排出用羽根車は、前記搬送方向において、前記回転中心が前記排出用間隙の中間又はその近傍に位置するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のワーク排出機。
前記第１の排出用羽根車は、垂直方向に延びる略円筒形状に形成されると共に、前記排出用間隙に面するように配置されたドラム部材を備え、
前記第１の排出用羽根車の前記羽根部材は、基端部が前記ドラム部材に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のワーク排出機。
前記搬送コンベア、前記第１のガイド側板及び前記第２のガイド側板を有し、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の前記ワーク排出機を装着したことを特徴とするコンベア装置。
前記搬送コンベアは、前記搬送方向において、少なくとも前記第１の排出用羽根車の回転中心と前記第２の排出用羽根車の回転中心との間の領域がローラコンベアで構成されていることを特徴とする請求項６に記載のコンベア装置。