JP2020142889A - スタッカ - Google Patents

Abstract

【課題】複数の媒体を適切に整列させる。【解決手段】スタッカ１０は、副走査突当壁１８とスタッカトレイ本体１７と主走査突当壁１９と整列棒４１とを備えている。副走査突当壁１８は、副走査整列面３１が形成されている。スタッカトレイ本体１７は、排出口１４から排出された用紙５１が排出方向３０に搬送される媒体載置面２１が形成され、用紙５１が副走査整列面３１に突き当たるように配置される主走査突当壁１９は、主走査整列面３２が形成され、排出口１４を排出方向３０に延長した仮想搬送路３３に主走査整列面３２が交差しないように配置されている。整列棒４１は、用紙５１が主走査整列面３２に突き当たるように、用紙５１を押し付ける。【選択図】図９

Description

本開示の技術は、スタッカに関する。

スタッカに載置される複数の用紙を整列させる整合装置が知られている（特許文献１〜３参照）。このような整合装置は、用紙の自重、または、用紙に摺動する部材を用いて、複数の用紙を２つの基準壁の両方に押し付け、複数の用紙を整列させている。

実開昭５８−１３７６６７号公報 特開２０１２−１１６５７９号公報 特開２０００−１７７９１３号公報

しかしながら、このような整合装置は、用紙が２つの基準壁に適切に押し付けられないことがあり、複数の用紙が適切に整列されないことがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、複数の媒体を適切に整列させるスタッカを提供することを目的とする。

実施形態の一つの態様におけるスタッカは、第１整列面が形成される第１壁と、排出口から排出された媒体が排出方向に搬送される載置面が形成され、前記媒体が前記第１整列面に突き当たるように配置されるスタッカトレイと、第２整列面が形成され、前記排出口を前記排出方向に延長した仮想搬送路に前記第２整列面が交差しないように配置される第２壁と、前記媒体が前記第２整列面に突き当たるように、前記媒体を押し付ける整列部材とを備えている。

開示のスタッカは、複数の媒体を適切に整列させることができる。

図１は、実施例のスタッカを示す斜視図である。 図２は、スタッカトレイを示す側面図である。 図３は、スタッカトレイを示す平面図である。 図４は、整列棒とアクチュエータとを示す斜視図である。 図５は、センサホルダと光電センサとを示す斜視図である。 図６は、スキャナの排出口から用紙が排出されたときのスタッカトレイを示す平面図である。 図７は、用紙の角が副走査整列面に突き当たったときのスタッカトレイを示す平面図である。 図８は、用紙の先端が副走査整列面に突き当たったときのスタッカトレイを示す平面図である。 図９は、用紙の縁が主走査整列面に突き当たったときのスタッカトレイを示す平面図である。 図１０は、制御部を示すブロック図である。 図１１は、スタッカを用いてスキャナの耐久性試験を実行する動作を示すフローチャートである。

以下に、本願が開示する実施形態にかかるスタッカについて、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

実施例のスタッカ１０は、図１に示されているように、装置土台１とスタッカトレイ土台２とスタッカトレイ３とを備えている。図１は、実施例のスタッカ１０を示す斜視図である。装置土台１は、装置載置面５が形成され、突起６が形成されている。装置載置面５は、概ね平坦であり、スタッカ１０が設置される設置面７に沿う平面に平行である他の平面に沿うように、形成されている。すなわち、装置載置面５は、設置面７が水平面に沿うときに、他の水平面に沿っている。突起６は、装置載置面５の縁に形成され、装置載置面５より設置面７から遠い側に突出している。

装置土台１は、スキャナ８が載置されることに利用される。スキャナ８は、シュータ１１と搬送部１２とを備え、図示されていない読取部を備えている。搬送部１２は、排出口１４が形成され、図示されていない搬送路が形成されている。搬送路の一端は、シュータ１１に繋がり、搬送路の他端は、排出口１４に繋がっている。搬送部１２は、シュータ１１に複数の用紙が載置されているときに、複数の用紙のうちの１枚の用紙を搬送路に繰り出し、シュータ１１に１枚の用紙が載置されているときに、その１枚の用紙を搬送路に繰り出す。搬送部１２は、シュータ１１から搬送路に繰り出された１枚の用紙を搬送路に沿って搬送させ、排出口１４から排出する。読取部は、搬送路に沿って搬送される用紙の画像を撮像する。スキャナ８は、スキャナ８のうちの一部が装置載置面５に接触するように、かつ、スキャナ８のうちの他の一部１６が突起６に接触するように、装置土台１に載置されることにより、装置土台１に対して所定の位置に配置され、装置土台１に固定される。

スタッカトレイ土台２は、装置土台１に固定され、装置土台１とともに設置面７に載置される。スタッカトレイ３は、スタッカトレイ本体１７と副走査突当壁１８と主走査突当壁１９とを備えている。スタッカトレイ本体１７は、概ね長方形の板状に形成され、概ね平坦な媒体載置面２１が形成されている。スタッカトレイ本体１７は、スキャナ８が装置土台１に対して所定の位置に配置されるときに、スタッカトレイ本体１７がスキャナ８に対して所定の位置に配置されるように、スタッカトレイ土台２に固定されている。スタッカトレイ本体１７は、スタッカトレイ本体１７がスキャナ８に対して所定の位置に配置されるときに、スタッカトレイ本体１７の１つの上流側縁２３がスキャナ８の排出口１４のうちの設置面に近い側の縁に沿うように、配置されている。

副走査突当壁１８は、概ね平坦である帯状に形成されている。副走査突当壁１８は、スタッカトレイ本体１７の上流側縁２３の反対側の下流側縁２４に沿うように、配置され、スタッカトレイ本体１７に固定されている。主走査突当壁１９は、概ね平坦である帯状に形成されている。主走査突当壁１９は、スタッカトレイ本体１７のうちの側面側縁２５に沿うように、かつ、媒体載置面２１に沿う平面に垂直である平面に沿うように、配置され、スタッカトレイ３に固定されている。側面側縁２５は、スタッカトレイ本体１７のうちの上流側縁２３と下流側縁２４と異なる２つの縁の一方に配置されている。主走査突当壁１９の一端は、副走査突当壁１８の一端に接合されている。

スタッカトレイ３は、整列棒用切欠き２７とセンサ用切欠き２８と把持用切欠き２９とが形成されている。整列棒用切欠き２７は、スタッカトレイ本体１７に形成されている。センサ用切欠き２８は、スタッカトレイ本体１７の下流側縁２４と副走査突当壁１８とに形成されている。把持用切欠き２９は、スタッカトレイ本体１７の下流側縁２４と副走査突当壁１８とに形成され、センサ用切欠き２８と主走査突当壁１９との間に形成されている。

図２は、スタッカトレイ３を示す側面図である。スタッカトレイ本体１７は、上流側縁２３と設置面７との間の距離が、下流側縁２４と設置面７との間の距離より大きくなるように、傾斜して配置されている。スタッカトレイ本体１７は、さらに、媒体載置面２１に沿う平面が排出方向３０に平行であるように、配置されている。排出方向３０は、スキャナ８が排出口１４から用紙を排出する方向に概ね平行であり、媒体載置面２１に沿う平面と、設置面７に沿う平面とが交差する交線に垂直である。スタッカトレイ３は、設置面７が水平面に沿うときに、媒体載置面２１に沿う平面と水平面とがなす角αが、２０度から４０度までの範囲に含まれるように、配置されている。

図３は、スタッカトレイ３を示す平面図である。副走査突当壁１８は、概ね平坦である副走査整列面３１が形成されている。副走査突当壁１８は、副走査整列面３１に沿う平面が、媒体載置面２１に沿う平面に垂直であるように、配置されている。副走査突当壁１８は、副走査突当壁１８のうちの主走査突当壁１９に近い側の端が、副走査突当壁１８のうちの主走査突当壁１９から遠い側の端より、スキャナ８の排出口１４から遠くなるように、傾斜して配置されている。このとき、副走査突当壁１８は、副走査整列面３１に沿う平面と、排出方向３０に垂直である平面３４とがなす角βが、３度から７度までの範囲に含まれるように、配置されている。

主走査突当壁１９は、概ね平坦である主走査整列面３２が形成されている。主走査突当壁１９は、主走査整列面３２に沿う平面が、媒体載置面２１に沿う平面に垂直であるように、配置されている。主走査突当壁１９は、さらに、主走査整列面３２に沿う平面が、副走査整列面３１に沿う平面に垂直であるように、配置されている。スタッカトレイ３は、仮想搬送路３３が形成されている。仮想搬送路３３は、媒体載置面２１に沿い、スキャナ８の排出口１４を排出方向３０に延長した領域に一致している。主走査突当壁１９は、さらに、主走査整列面３２のうちのスキャナ８の排出口１４から遠い側の端と、仮想搬送路３３との間の距離ａが４ｍｍから１２ｍｍまでの範囲に含まれるように、配置されている。

スタッカ１０は、図４に示されているように、整列棒４１とアクチュエータ４２とをさらに備えている。図４は、整列棒４１とアクチュエータ４２とを示す斜視図である。整列棒４１は、整列棒本体４３とクッション４４とを備えている。整列棒４１は、概ね棒状に形成されている。クッション４４は、整列棒本体４３が形成される材料より軟らかい材料で形成され、整列棒４１の一部を覆うように配置され、整列棒４１に固定されている。整列棒４１は、整列位置または待機位置に配置されるように、回転軸４５を中心に回転可能にスタッカトレイ本体１７に支持されている。回転軸４５は、媒体載置面２１に沿う平面に概ね平行であり、主走査整列面３２に沿う平面に概ね平行である。

整列棒４１は、整列位置に配置されるときに、スタッカトレイ本体１７に載置される用紙にクッション４４が接触するように、かつ、その用紙がクッション４４と主走査整列面３２との間に挟まれるように、配置される。整列棒４１は、待機位置に配置されるときに、スタッカトレイ本体１７に載置される用紙にクッション４４が接触しないように、媒体載置面２１に沿う平面より設置面７に近い側に配置される。アクチュエータ４２は、回転軸４５を中心に整列棒４１を回転させ、整列位置または待機位置に配置する。

スタッカ１０は、図５に示されているように、センサホルダ４６と光電センサ４７とをさらに備えている。図５は、センサホルダ４６と光電センサ４７とを示す斜視図である。センサホルダ４６は、屈曲した板から形成されている。センサホルダ４６は、副走査突当壁１８よりスキャナ８の排出口１４から遠い側に配置され、センサ用切欠き２８の近傍に配置され、副走査突当壁１８に固定されている。

光電センサ４７は、発光部４８と受光部４９とを備えている。発光部４８は、スタッカトレイ本体１７より設置面７から遠い側に配置され、センサ用切欠き２８の近傍に配置され、センサホルダ４６に固定されている。受光部４９は、スタッカトレイ本体１７より設置面７に近い側に配置され、センサ用切欠き２８の近傍に配置され、センサホルダ４６に固定されている。光電センサ４７は、発光部４８からセンサ用切欠き２８に向かって進行する光を発光部４８に発光させる。

スキャナ８の排出口１４から排出された用紙５１は、図６に示されているように、仮想搬送路３３から外れないように、仮想搬送路３３に沿って排出方向３０に搬送される。図６は、スキャナ８の排出口１４から用紙５１が排出されたときのスタッカトレイ３を示す平面図である。言い換えれば、仮想搬送路３３は、スキャナ８の排出口１４から排出された用紙５１が搬送される領域である。

用紙５１は、スキャナ８の排出口１４から離れた後に、図７に示されているように、仮想搬送路３３に沿って搬送されることにより、用紙５１のうちの１つの角５２が副走査突当壁１８の副走査整列面３１に突き当たる。図７は、用紙５１の角５２が副走査整列面３１に突き当たったときのスタッカトレイ３を示す平面図である。用紙５１の角５２は、用紙５１の先端５３のうちの主走査突当壁１９から遠い側の端である。このとき、用紙５１は、角βが３度以上であることにより、用紙５１の角５２をより確実に副走査整列面３１に最初に突き当てることができる。スタッカ１０は、距離ａが４ｍｍ以上であることにより、角５２が副走査整列面３１に突き当たる前に、用紙５１が主走査整列面３２に接触することをより確実に防止することができる。用紙５１は、角５２が副走査整列面３１に突き当たったときに、光電センサ４７の発光部４８と受光部４９との間を遮蔽する。すなわち、光電センサ４７は、仮想搬送路３３を搬送される用紙５１の角５２が副走査整列面３１に突き当たったときに、用紙５１により発光部４８と受光部４９との間が遮蔽されるように、仮想搬送路３３の内側に配置されている。

用紙５１は、角５２が副走査整列面３１に突き当たった後に、図８に示されているように、自重により、先端５３が副走査整列面３１に沿うように、回転する。図８は、用紙５１の先端５３が副走査整列面３１に突き当たったときのスタッカトレイ３を示す平面図である。スタッカ１０は、距離ａが４ｍｍ以上であることにより、先端５３が副走査整列面３１に沿う前に、主走査整列面３２に接触することをより確実に防止することができ、先端５３を副走査整列面３１に適切に沿わせることができる。用紙５１は、先端５３が副走査整列面３１に沿った後に、整列棒４１が待機位置から整列位置に移動することにより、整列棒４１のクッション４４に押し付けられ、用紙５１の１つの縁５４が主走査整列面３２に突き当たり、縁５４が主走査整列面３２に沿う。図９は、用紙５１の縁５４が主走査整列面３２に突き当たったときのスタッカトレイ３を示す平面図である。言い換えれば、整列棒４１は、整列位置に配置されたときに、クッション４４と主走査整列面３２との間の距離が用紙５１の幅と概ね等しくなるように、形成されている。スタッカ１０は、クッション４４が軟らかい材料で形成されていることにより、用紙５１が整列棒４１に押し付けられた場合でも、用紙５１が損傷することを防止することができる。

用紙５１は、縁５４が主走査整列面３２に接触したときに、光電センサ４７の発光部４８と受光部４９との間から外れる。すなわち、光電センサ４７は、用紙５１の縁５４が主走査整列面３２に沿うときに、用紙５１により発光部４８と受光部４９との間が遮蔽されないように、仮想搬送路３３の内側に配置されている。

スタッカ１０は、図１０に示されているように、制御部６１をさらに備えている。図１０は、制御部６１を示すブロック図である。制御部６１は、情報伝達可能に光電センサ４７とアクチュエータ４２とに接続されている。制御部６１は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６２と記憶装置６３とを備えている。ＣＰＵ６２は、制御部６１にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置６３を制御し、光電センサ４７とアクチュエータ４２とを制御する。記憶装置６３としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）が例示される。記憶装置６３は、制御部６１にインストールされるコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ６２により利用される情報を記録する。

制御部６１は、整列棒４１が整列位置または待機位置に配置されるように、アクチュエータ４２を制御する。制御部６１は、発光部４８が発光するように、また、発光部４８から発光された光が受光部４９に受光されたか否が検出されるように、光電センサ４７を制御する。制御部６１は、発光部４８から発光される光が受光部４９に受光されたか否かに基づいて、スキャナ８の排出口１４から排出された用紙が副走査整列面３１に接触しているか否かを判定する。すなわち、制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されていると検出されたときに、スキャナ８の排出口１４から排出された用紙５１が副走査整列面３１に接触していないと判定する。制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されていないと検出されたときに、スキャナ８の排出口１４から排出された用紙５１が副走査整列面３１に接触していると判定する。制御部６１は、さらに、発光部４８から発光された光が受光部４９に受光されたか否かに基づいて、先端５３が副走査整列面３１に沿う用紙５１の縁５４が主走査整列面３２に接触しているか否かを判定する。すなわち、制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されていると検出されたときに、先端５３が副走査整列面３１に沿う用紙５１の縁５４が主走査整列面３２に接触していないと判定する。制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されていないと検出されたときに、先端５３が副走査整列面３１に沿う用紙５１の縁５４が主走査整列面３２に接触していると判定する。

図１１は、スタッカ１０を用いてスキャナ８の耐久性試験を実行する動作を示すフローチャートである。ユーザは、スキャナ８の耐久性試験を実行するときに、ロボットを制御することにより、所定のサイズ（たとえば、Ａ４判）の複数の用紙から形成される紙束をスキャナ８のシュータ１１に載置し（ステップＳ１）、スキャナ８がスキャン動作を開始するようにスキャナ８を操作する（ステップＳ２）。スキャナ８は、スキャン動作の開始の操作がされると、シュータ１１に載置された複数の用紙のうちの１つの用紙５１を搬送路に繰り出し、搬送路を搬送される用紙５１の画像を読み取り、画像が読み取られた用紙５１を排出口１４から排出する（ステップＳ３）。

用紙５１は、排出口１４から排出された後に、排出口１４から離れ、仮想搬送路３３に沿って搬送され、用紙５１の角５２が副走査突当壁１８の副走査整列面３１に衝突する（ステップＳ４）。用紙５１は、角５２が副走査整列面３１に衝突すると、光電センサ４７の発光部４８と受光部４９との間を遮蔽する。光電センサ４７は、用紙５１により発光部４８と受光部４９との間が遮蔽されることにより、発光部４８の光が受光部４９に受光されないことを検出する。制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されないことにより、用紙５１が副走査整列面３１に接触していると判定する（ステップＳ５）。用紙５１は、角５２が副走査整列面３１に衝突した後に、回転し、角５２が副走査整列面３１に衝突したタイミングから一定期間経過後に、先端５３が副走査整列面３１に沿う。一定期間としては、０．５秒が例示される。

制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されないことが検出されたタイミングから一定期間待機する（ステップＳ６）。制御部６１は、一定期間待機した後に、すなわち、用紙５１の先端５３が副走査整列面３１に沿った後に、アクチュエータ４２を制御することにより、整列棒４１を回転させ、整列棒４１を整列位置に配置する（ステップＳ７）。整列棒４１は、整列位置に配置されることにより、主走査突当壁１９に向かって用紙５１を押し付ける。用紙５１は、整列棒４１により押し付けられることにより、縁５４が主走査整列面３２に接触し、縁５４が主走査整列面３２に沿う（ステップＳ８）。用紙５１は、縁５４が主走査整列面３２に沿うと、光電センサ４７の発光部４８と受光部４９との間から外れる。光電センサ４７は、用紙５１が発光部４８と受光部４９との間から外れることにより、発光部４８の光が受光部４９に受光されたことを検出する。制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されたことが検出されたことにより、用紙５１の縁が主走査整列面３２に沿っていると判定する。制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されないことが検出されたときに（ステップＳ９、Ｎｏ）、異常が発生したと判定し、動作を中断する。制御部６１は、発光部４８の光が受光部４９に受光されたことが検出されたときに（ステップＳ９、Ｙｅｓ）、アクチュエータ４２を制御することにより、整列棒４１を回転させ、整列棒４１を待機位置に配置する（ステップＳ１０）。

スタッカ１０とスキャナ８とは、シュータ１１に載置された複数の用紙の全部が排出口１４から排出されていないときに（ステップＳ１１、Ｎｏ）、再度、ステップＳ３〜ステップＳ１０の処理を実行する。

ロボットは、スキャナ８のシュータ１１に載置された複数の用紙の全部が排出口１４から排出されたときに（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、スタッカ１０に載置される複数の用紙を把持する（ステップＳ１２）。このとき、ロボットは、スタッカトレイ３に把持用切欠き２９が形成されていることにより、スタッカ１０に載置される複数の用紙を適切に容易に把持することができる。

スキャナ８が予定枚数の用紙を搬送していないときに（ステップＳ１３、Ｎｏ）、ロボットは、再度、ステップＳ１〜ステップＳ２の処理を実行し、スタッカ１０とスキャナ８とは、ステップＳ３〜ステップＳ１０の処理を実行する。

このような動作によれば、スタッカ１０は、複数の用紙を１枚ずつ副走査整列面３１と主走査整列面３２とに沿わせることにより、複数の用紙を適切に整列させることができる。スタッカ１０は、さらに、スタッカ１０に載置される複数の用紙をロボットが整列させる必要がなく、ロボットの動作を簡単にし、スキャナ８の耐久性試験を容易に実行することができる。ところで、図１１のフローチャートの動作は、ロボットを用いて実行されているが、ロボットの代わりにユーザが実行してもよい。スタッカ１０は、ユーザの動作を容易にすることができる。また、スタッカ１０は、複数の用紙を整列させているが、用紙と異なる他の媒体を整列させることに利用されてもよい。その媒体としては、プラスチック製のカードが例示される。

［実施例のスタッカ１０の効果］
実施例のスタッカ１０は、副走査突当壁１８とスタッカトレイ本体１７と主走査突当壁１９と整列棒４１とを備えている。副走査突当壁１８は、副走査整列面３１が形成されている。スタッカトレイ本体１７は、排出口１４から排出された用紙５１が排出方向３０に搬送される媒体載置面２１が形成され、用紙５１が副走査整列面３１に突き当たるように配置されている。主走査突当壁１９は、主走査整列面３２が形成され、排出口１４を排出方向３０に延長した仮想搬送路３３に主走査整列面３２が交差しないように配置されている。整列棒４１は、用紙５１が主走査整列面３２に突き当たるように、用紙５１を押し付ける。

このとき、スタッカ１０は、用紙５１の先端５３が副走査整列面３１に沿う前に用紙５１が主走査整列面３２に接触することを防止し、用紙５１の先端５３を副走査整列面３１に適切に沿わせることができる。スタッカ１０は、用紙５１の先端５３が副走査整列面３１に沿った後に、整列棒４１を用いて用紙５１の縁５４を主走査整列面３２に沿わせることにより、用紙５１を適切に整列させることができる。

また、実施例のスタッカ１０は、光電センサ４７とアクチュエータ４２と制御部６１とをさらに備えている。光電センサ４７は、用紙５１が副走査整列面３１に接触したか否かを検出する。アクチュエータ４２は、整列棒４１を駆動する。制御部６１は、副走査整列面３１に用紙５１が接触したことが検出されたときに、用紙５１が主走査突当壁１９に突き当たるように、アクチュエータ４２を制御する。このとき、スタッカ１０は、用紙５１の先端５３が副走査整列面３１に突き当たった後に、自動的に、整列棒４１で用紙５１を主走査整列面３２に突き当てることができ、用紙５１を容易に整列させることができる。

また、実施例のスタッカ１０の光電センサ４７は、用紙５１に非接触で用紙５１が副走査整列面３１に接触したか否かを検出する。このとき、スタッカ１０は、光電センサ４７が非接触で用紙５１を検出することにより、用紙５１を整列させるときに、用紙５１の損傷を低減することができる。

ところで、既述の実施例のスタッカ１０の光電センサ４７は、用紙５１に非接触で用紙５１が副走査整列面３１に接触したか否かを検出しているが、用紙５１に接触して用紙５１が副走査整列面３１に接触したか否かを検出する他のセンサに置換されてもよい。スタッカ１０は、このようなセンサが設けられた場合でも、用紙５１を適切に整列させることができる。

また、実施例のスタッカ１０の光電センサ４７は、用紙５１が主走査整列面３２に接触したか否かをさらに検出する。制御部６１は、主走査整列面３２に用紙５１が接触したことが検出されたときに、整列棒４１が用紙５１から離れるように、アクチュエータ４２を制御する。このとき、スタッカ１０は、用紙５１の次に搬送される次の用紙が副走査整列面３１に突き当たる前に、次の用紙が整列棒４１に突き当たることを防止し、排出口１４から次々に排出される複数の用紙を適切に整列させることができる。さらに、スタッカ１０は、用紙５１が主走査整列面３２に接触したか否かを検出するセンサを光電センサ４７と別個に設ける必要がなく、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

ところで、整列棒４１は、棒状に形成されているが、棒状と異なる形状に形成される他の整列部材に置換されてもよい。スタッカ１０は、このような整列部材が設けられた場合でも、用紙５１を適切に整列させることができる。

また、実施例のスタッカ１０の媒体載置面２１に沿う平面と水平面とがなす角αは、２０度から４０度までの範囲に含まれている。このとき、スタッカ１０は、角αが２０度以上であることにより、用紙５１が副走査整列面３１に突き当たる前に用紙５１が停止してしまうことを防止し、用紙５１を副走査整列面３１に確実に突き当てることができる。スタッカ１０は、さらに、角αが４０度以下であることにより、用紙５１が副走査整列面３１に衝突する衝撃を低減することができ、用紙５１の損傷を防止することができる。ところで、角αは、２０度から４０度までの範囲に含まれているが、用紙５１のサイズがＡ４判より小さいときに、２０度より小さくしてもよく、用紙５１のサイズがＡ４判より大きいときに、４０度より大きくしてもよい。

また、実施例のスタッカ１０は、排出方向３０に垂直である平面３４と、副走査整列面３１に沿う平面とがなす角βが、３度から７度までの範囲に含まれている。このとき、スタッカ１０は、角βが３度以上であることにより、用紙５１の角５２を副走査整列面３１に最初に突き当てることができる。スタッカ１０は、角βが７度以下であることにより、用紙５１の先端５３が副走査整列面３１に沿うまでの時間を短時間化することができる。ところで、角βは、３度から７度までの範囲に含まれているが、用紙５１のサイズがＡ４判より小さいときに、３度より小さくしてもよく、用紙５１のサイズがＡ４判より大きいときに、７度より大きくしてもよい。

また、実施例のスタッカ１０は、排出口１４から用紙５１を排出するスキャナ８をスタッカトレイ本体１７に対する所定の位置に固定する装置土台１をさらに備えている。このとき、スタッカ１０は、スキャナ８から排出された複数の用紙をスキャナ８のシュータ１１に載置する動作が実行されるときに、複数の用紙を整列させる必要がなく、その動作を容易化することができる。スタッカ１０は、スキャナ８と異なる他のスキャナに対しても、スキャナ８と同様に、その動作を容易化することができる。

ところで、既述のスタッカ１０は、スキャナ８の耐久性試験に利用されているが、スキャナ８と異なる媒体搬送装置の耐久性試験に利用されてもよい。媒体搬送装置としては、プリンタが例示される。

既述のスタッカトレイ３と整列棒４１とは、スキャナ８と別個のスタッカ１０に設けられているが、スキャナ８に設けられてもよい。スキャナ８は、スタッカトレイ３と整列棒４１とが設けられることにより、排出された用紙を適切に整列させることができる。また、スタッカトレイ３と整列棒４１とは、スキャナ８と異なる媒体搬送装置（たとえば、プリンタ）に設けられてもよい。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１０ ：スタッカ
１ ：装置土台
２ ：スタッカトレイ土台
３ ：スタッカトレイ
８ ：スキャナ
１４ ：排出口
１７ ：スタッカトレイ本体
１８ ：副走査突当壁
１９ ：主走査突当壁
２１ ：媒体載置面
３０ ：排出方向
３１ ：副走査整列面
３２ ：主走査整列面
３３ ：仮想搬送路
３４ ：平面
４１ ：整列棒
４２ ：アクチュエータ
４７ ：光電センサ
５１ ：用紙
５２ ：角
５３ ：先端
５４ ：縁
６１ ：制御部

Claims (7)

1. 第１整列面が形成される第１壁と、
   排出口から排出された媒体が排出方向に搬送される載置面が形成され、前記媒体が前記第１整列面に突き当たるように配置されるスタッカトレイと、
   第２整列面が形成され、前記排出口を前記排出方向に延長した仮想搬送路に前記第２整列面が交差しないように配置される第２壁と、
   前記媒体が前記第２整列面に突き当たるように、前記媒体を押し付ける整列部材
   とを備えるスタッカ。
2. 前記媒体が前記第１整列面に接触したか否かを検出するセンサと、
   前記整列部材を駆動するアクチュエータと、
   前記第１整列面に前記媒体が接触したことが検出されたときに、前記媒体が前記第２壁に突き当たるように、前記アクチュエータを制御する制御部
   とをさらに備える請求項１に記載のスタッカ。
3. 前記センサは、前記媒体に非接触で前記媒体が前記第１整列面に接触したか否かを検出する
   請求項２に記載のスタッカ。
4. 前記センサは、前記媒体が前記第２整列面に接触したか否かをさらに検出し、
   前記制御部は、前記第２整列面に前記媒体が接触したことが検出されたときに、前記整列部材が前記媒体から離れるように、前記アクチュエータを制御する
   請求項２または請求項３に記載のスタッカ。
5. 前記載置面に沿う平面と水平面とがなす角は、２０度から４０度までの範囲に含まれる
   請求項１に記載のスタッカ。
6. 前記排出方向に垂直である平面と、前記第１整列面に沿う平面とがなす角は、３度から７度までの範囲に含まれる
   請求項１に記載のスタッカ。
7. 前記排出口から前記媒体を排出する装置を前記スタッカトレイに対する所定の位置に固定する装置土台
   をさらに備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のスタッカ。

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