JP2020140744A - 磁気テープ読取装置、磁気テープカートリッジ及び磁気テープ読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】読取対象トラックからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる磁気テープ読取装置、磁気テープカートリッジ及び磁気テープ読取方法を提供する。
【解決手段】磁気テープ読取装置は、磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得する取得部と、磁気テープに含まれる特定トラック領域からデータを読み取る少なくとも２つの読取素子が配置されている読取素子ユニットと、サーボパターンを読み取るサーボ読取素子と、読取素子ユニットを位置決めする制御を行う制御部と、ずれ量を導出する導出部と、読取素子毎の読取結果の各々に対して、ずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取対象トラックに記録されたデータを抽出する抽出部と、を備える。
【選択図】図２２

Description

本開示の技術は、磁気テープ読取装置、磁気テープカートリッジ及び磁気テープ読取方法に関する。

特許文献１には、磁気記憶メディア用の複数の読取素子の各々が、複数の活性領域を用いることで記憶メディアから同時に複数のトラックを読み取る読取ヘッドが開示されている。

特許文献２には、磁化方向が固定された第１磁性体層と、絶縁層を挟んで第１磁性体層に対向して設けられ、磁化方向が固定されていない第２磁性体層とをそれぞれ有する複数の再生素子を備えた磁気ヘッドが開示されている。また、特許文献２に記載の磁気ヘッドでは、複数の再生素子の少なくとも２つが、各々の第１磁性体層及び第２磁性体層のそれぞれが任意の直線を横切るように配置されると共に、第１磁性体の磁化方向が互いに異なる向きになっている。

特許文献３には、再生ヘッド、位置ずれ量算出部、及び出力値算出部を備えた磁気信号再生装置が開示されている。特許文献３に記載の磁気信号再生装置において、再生ヘッドは、ディスク上のトラックの幅方向に配置された複数の再生素子を有し、トラック毎に記録されているバースト信号を、トラック上に位置する複数の再生素子で再生する。また、再生ヘッドは、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラック毎に記録されているデータ信号を、データトラック上に位置する２以上の再生素子で同時に再生する。

また、特許文献３に記載の磁気信号再生装置において、位置ずれ量算出部は、信号再生時におけるトラックの中心に対する再生ヘッドの位置ずれ量を、トラックに記録されているバースト信号から算出する。また、特許文献３に記載の磁気信号再生装置において、出力値算出部は、再生ヘッドの位置ずれ量に相当する位置誤差から、データトラック上に位置する２以上の再生素子とデータトラックの位置関係を判定する。そして、出力値算出部は、判定結果に基づきデータトラック毎に同時に再生されたデータ信号を重み付け合成し、データトラックの出力値を算出する。

特許文献４には、ヘリカルスキャンを前提とした再生装置が開示されている。特許文献４に記載の再生装置では、チャネル行列推定部が、データを挟んで連続する複数のプリアンブル内の分離パターンの再生信号からそれぞれチャネル推定演算の結果として求められた複数のチャネル行列をもとに、そのデータの区間内で可変のチャネル行列を推定する。そして、信号分離演算部が、チャネル行列推定部により推定された可変のチャネル行列を用いて、１ユニット分の再生信号からトラックごとの再生信号を分離する。

米国特許７７５５８６３Ｂ２号公報 特開２０１６−１１０６８０号公報 特開２０１１−１３４３７２号公報 特開２００８−２８２５０１号公報

しかしながら、特許文献１には、読取ヘッドに関する具体的な活用方法が開示されていない。また、特許文献２及び特許文献３に記載の技術は何れも、ディスク媒体からデータを読み取ることを前提とした技術であり、ディスク媒体の内径部と外径部とで、複数の再生素子とトラック中心との相対的な位置が変化してしまう。そのため、全てのトラックに対して、複数の再生素子の各々をずれが無いように配置することは困難である。また、特許文献３に記載の技術では、サーボパターンとデータとが同一のトラックに書き込まれているので、急峻な振動が発生した場合にデータを正しく読み取ることが困難である。更に、特許文献４に記載の技術は、ヘリカルスキャンを前提としており、リニアスキャン方式のようにサーボパターンからのサーボ信号の読み取りと読取対象トラックからのデータの読み取りとを同期して行うことが困難である。

ところで、図３１に示す例では、長尺状の読取ヘッド２００が、長手方向に沿って複数の読取素子２０２を備えている。磁気テープ２０４には、複数のトラック２０６が形成されている。読取ヘッド２００は、長手方向が磁気テープ２０４の幅方向に一致するように配置されている。また、複数の読取素子２０２の各々は、複数のトラック２０６の各々に対して１対１の関係で割り当てられており、対向する位置のトラック２０６からデータを読み取る。

しかし、磁気テープ２０４は、経時、環境、及びテンションの変動等に起因して伸縮する。磁気テープ２０４の幅方向に磁気テープが伸縮すると、読取ヘッド２００において、長手方向の両端に配置された読取素子２０２の中心は、トラック２０６の中心からずれてしまう。磁気テープ２０４が幅方向に伸縮することで変形すると、特に、複数の読取素子２０２のうち、読取ヘッド２００の両端に近い読取素子２０２ほど、オフトラックの影響を大きく受けてしまう。オフトラックの影響を小さくするためには、例えば、トラック２０６の幅に余裕を持たせるという方法が考えられるが、トラック２０６の幅を広げるほど、磁気テープ２０４内でのデータの記録密度が低くなってしまう。

また、一例として図３２に示すように、読取ヘッド２００には、サーボ素子２０８が設けられている。磁気テープ２０４に対して、磁気テープ２０４の走行方向に沿って予め付与されたサーボパターンは、サーボ素子２０８によって読み取られる。そして、サーボ素子２０８によってサーボパターンが読み取られて得られたサーボ信号から、制御装置（図示省略）によって、一定の時間間隔で、読取素子２０２が磁気テープ２０４上のどの位置を走行しているかが特定される。これにより、磁気テープ２０４の幅方向のＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ）が制御装置によって検出される。

このように、制御装置により読取素子２０２の走行位置が特定されると、特定された走行位置に基づいて、制御装置により、読取ヘッド用のアクチュエータ（図示省略）に対して帰還制御が行われることで、磁気テープ２０４の幅方向のトラッキングが実現される。

しかし、トラッキングが行われたとしても、急峻な振動及びジッタの高周波成分等は、ＰＥＳが増大する要因となり、読取対象トラックから読み取られたデータの信頼性の低下に繋がってしまう。

一方、磁気テープに記録される直線状のサーボパターンは、磁気テープに直線状に形成されない場合がある。この場合、読取ヘッドの位置決めの精度が低下してしまう結果、読取対象トラックから読み取られたデータの信頼性の低下に繋がってしまう。

本発明の一つの実施形態は、読取対象トラックからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラックからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる磁気テープ読取装置、磁気テープカートリッジ及び磁気テープ読取方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る磁気テープ読取装置は、磁気テープカートリッジから、磁気テープカートリッジが有する磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得する取得部と、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々が読み取る少なくとも２つの読取素子が近接した状態で配置されている読取素子ユニットと、サーボパターンを読み取るサーボ読取素子と、サーボ読取素子が読み取ったサーボパターンの読取信号と、取得部が取得した直線性に関する情報と、を用いて読取素子ユニットを位置決めする制御を行う制御部と、制御部による制御が行われている状態で、サーボパターンの読取信号を用いて磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量を導出する導出部と、読取素子毎の読取結果の各々に対して、導出部により導出されたずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに記録されたデータを抽出する抽出部と、を備える。

上記目的を達成するために、本発明の第２の態様に係る磁気テープ読取装置は、磁気テープカートリッジから、磁気テープカートリッジが有する磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得する取得部と、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々が読み取る少なくとも２つの読取素子が近接した状態で配置されている読取素子ユニットと、サーボパターンを読み取るサーボ読取素子と、サーボ読取素子が読み取ったサーボパターンの読取信号を用いて読取素子ユニットを位置決めする制御を行う制御部と、制御部による制御が行われている状態で、サーボパターンの読取信号と、取得部が取得した直線性に関する情報と、を用いて磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量を導出する導出部と、読取素子毎の読取結果の各々に対して、導出部により導出されたずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに記録されたデータを抽出する抽出部と、を備える。

本発明の第３の態様に係る磁気テープ読取装置は、第１の態様に係る磁気テープ読取装置において、導出部は、サーボパターンの読取信号に加えて、直線性に関する情報を用いてずれ量を導出する。

本発明の第４の態様に係る磁気テープ読取装置は、第２の態様に係る磁気テープ読取装置において、制御部は、サーボパターンの読取信号に加えて、直線性に関する情報を用いて読取素子ユニットを位置決めする制御を行う。

本発明の第５の態様に係る磁気テープ読取装置において、特定トラック領域は、読取対象トラックと読取対象トラックに隣接している隣接トラックとを含む領域であり、少なくとも２つの読取素子は、磁気テープとの位置関係が変化した場合に、少なくとも１つの読取素子が読取対象トラック及び隣接トラックの双方に対して跨っており、他の少なくとも１つの読取素子が読取対象トラック内に収まっている。

本発明の第６の態様に係る磁気テープ読取装置において、少なくとも２つの読取素子の互いの一部は、磁気テープの走行方向で重なっている。

本発明の第７の態様に係る磁気テープ読取装置において、特定トラック領域は、読取対象トラックと読取対象トラックに隣接している隣接トラックとを含む領域であり、少なくとも２つの読取素子はいずれも、磁気テープとの位置関係が変化した場合に、読取対象トラック及び隣接トラックの双方に対して跨っている。

本発明の第８の態様に係る磁気テープ読取装置は、波形等化処理で用いられるタップ係数はずれ量に応じて定められる。

本発明の第９の態様に係る磁気テープ読取装置において、抽出部は、タップ係数とずれ量とが対応付けられたテーブルを用いて、ずれ量からタップ係数を導出する。

本発明の第１０の態様に係る磁気テープ読取装置において、少なくとも２つの読取素子の各々について、読取対象トラックとの重複領域と読取対象トラックに隣接している隣接トラックとの重複領域との比がずれ量から特定され、特定された比に応じてタップ係数が定められる。

本発明の第１１の態様に係る磁気テープ読取装置において、サーボパターンの直線性に関する情報は、磁気テープにサーボパターンを記録するサーボ記録ヘッドのサーボ記録素子の直線性に関する情報である。

本発明の第１２の態様に係る磁気テープ読取装置において、サーボパターンの直線性に関する情報は、テーブル方式又は演算式の形式で記録される。

上記目的を達成するために、本発明の第１３の態様に係る磁気テープカートリッジは、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられデータが記録されるトラック領域を有し、トラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域から、近接した状態で配置された少なくとも２つの読取素子を有する読取素子ユニットによりリニアスキャン方式でデータが各々読み取られる磁気テープと、サーボパターンの直線性に関する情報を記録した記録媒体と、を含む。

上記目的を達成するために、本発明の第１４の態様に係る磁気テープ読取方法は、少なくとも２つの読取素子を近接させた状態で配置した読取素子ユニットを用いた磁気テープ読取方法であって、取得部が、磁気テープカートリッジが有する記録媒体に記録された、磁気テープカートリッジが有する磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得し、サーボ読取素子がサーボパターンを読み取り、制御部が、サーボパターンの読取信号と、直線性に関する情報と、を用いて読取素子ユニットを位置決めし、導出部が、制御部による位置決め制御が行われている状態で、サーボパターンの読取信号を用いて磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量を導出し、少なくとも２つの読取素子が、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、抽出部が、読取素子毎の読取結果の各々に対して、導出されたずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに記録されたデータを抽出することを含む。

上記目的を達成するために、本発明の第１５の態様に係る磁気テープ読取方法は、少なくとも２つの読取素子を近接させた状態で配置した読取素子ユニットを用いた磁気テープ読取方法であって、取得部が、磁気テープカートリッジが有する記録媒体に記録された、磁気テープカートリッジが有する磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得し、サーボ読取素子がサーボパターンを読み取り、制御部が、サーボパターンの読取信号を用いて読取素子ユニットを位置決めし、導出部が、制御部による位置決め制御が行われている状態で、サーボパターンの読取信号と、直線性に関する情報と、を用いて磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量を導出し、少なくとも２つの読取素子が、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、抽出部が、読取素子毎の読取結果の各々に対して、導出されたずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに記録されたデータを抽出することを含む。

本発明の一つの実施形態によれば、読取対象トラックからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラックからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる磁気テープ読取装置、磁気テープカートリッジ及び磁気テープ読取方法を提供される。

実施形態に係る磁気テープ読取装置の全体構成の一例を示す概略構成図である。 実施形態に係る磁気テープ読取装置に含まれる読取ヘッドと磁気テープとの平面視の概略構成の一例を示す概略平面図である。 実施形態に係る読取素子ユニットと磁気テープとの平面視の概略構成の一例を示す概略平面図である。 トラック領域と読取素子対との平面視の概略構成の一例を示す概略平面図である。 単一読取素子データと第１条件下での第１合成データとの各々に関するＳＮＲとトラックオフセットとの相関の一例を示すグラフである。 単一読取素子データと第２条件下での第２合成データとの各々に関するＳＮＲとトラックオフセットとの相関の一例を示すグラフである。 サーボパターンの一例である。 サーボパターンの一例である。 サーボパターンの一例である。 実際に記録されるサーボパターンの例である。 実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る読取ヘッドの位置決め処理を説明するための平面図である。 実施形態に係る読取素子ユニットによるデータの読み取り処理を説明するための図である。 実施形態に係るサーボライタの構成の一例を示す図である。 実施形態に係るサーボライタの構成の一例を示す図である。 実施形態に係る測定装置及び記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る２つのギャップパターンの間の距離を説明するための図である。 実施形態に係るサーボパターン距離情報の一例を示す図である。 実施形態に係る記録処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る記録読取システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る位置決め制御処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る磁気テープ読取装置の電気系のハードウェアの要部構成の一例を示すブロック図である。 ずれ量の算出方法の説明に供する概念図である。 実施形態に係る磁気テープ読取処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る抽出部の２次元ＦＩＲフィルタで行われる処理の説明に供する概念図である。 実施形態に係る読取素子ユニットが読取対象トラックと第２のノイズ混入源トラックとに跨っている状態の一例を示す概略平面図である。 実施形態に係る読取素子ユニットの第１の変形例を示す概略平面図である。 実施形態に係る読取素子ユニットの第２の変形例を示す概略平面図である。 実施形態に係る読取素子ユニットの第３の変形例を示す概略平面図である。 第１の従来技術例の説明に供する概念図である。 第２の従来技術例の説明に供する概念図である。 単一読取素子から得られる再生信号の２次元像の一例を示す図である。

以下、添付図面に従って本開示の技術に係る磁気テープ読取装置の実施形態の一例について説明する。

一例として図１に示すように、磁気テープ読取装置１０は、磁気テープカートリッジ１２、搬送装置１４、読取ヘッド１６、及び制御装置１８を備えている。

磁気テープ読取装置１０は、磁気テープカートリッジ１２から磁気テープＭＴを引き出し、引き出した磁気テープＭＴから読取ヘッド１６を用いてデータをリニアスキャン方式で読み取る装置である。なお、本開示の実施形態において、データの読み取りとは、換言すると、データの再生を指す。磁気テープ読取装置１０は、データの記録及び読み取りを行うことができるが、本実施形態ではデータの読み取りに関する構成を中心に説明し、便宜上「磁気テープ読取装置」と称する。

制御装置１８は、磁気テープ読取装置１０の全体を制御する。本開示の実施形態において、制御装置１８は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって実現されているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御装置１８は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）によって実現されるようにしてもよい。また、制御装置１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むコンピュータによって実現されるようにしてもよい。また、ＡＩＳＣ、ＦＰＧＡ、及びコンピュータのうちの２つ以上を組み合わせて実現されるようにしてもよい。

搬送装置１４は、磁気テープＭＴを順方向及び逆方向に選択的に搬送する装置であり、送出モータ２０、巻取リール２２、巻取モータ２４、複数のガイドローラＧＲ、及び制御装置１８を備えている。

磁気テープカートリッジ１２内には、カートリッジリールＣＲが設けられている。カートリッジリールＣＲには磁気テープＭＴが巻き掛けられている。送出モータ２０は、制御装置１８の制御下で、磁気テープカートリッジ１２内のカートリッジリールＣＲを回転駆動させる。制御装置１８は、送出モータ２０を制御することで、カートリッジリールＣＲの回転方向、回転速度、及び回転トルク等を制御する。

磁気テープＭＴが巻取リール２２によって巻き取られる場合には、制御装置１８によって、磁気テープＭＴを順方向に走行させるように送出モータ２０を回転させる。送出モータ２０の回転速度及び回転トルク等は、巻取リール２２によって巻き取られる磁気テープＭＴの速度に応じて調整される。

巻取モータ２４は、制御装置１８の制御下で、巻取リール２２を回転駆動させる。制御装置１８は、巻取モータ２４を制御することで、巻取リール２２の回転方向、回転速度、及び回転トルク等を制御する。

磁気テープＭＴが巻取リール２２によって巻き取られる場合には、制御装置１８によって、磁気テープＭＴを順方向に走行させるように巻取モータ２４を回転させる。巻取モータ２４の回転速度及び回転トルク等は、巻取リール２２によって巻き取られる磁気テープＭＴの速度に応じて調整される。

このようにして送出モータ２０及び巻取モータ２４の各々の回転速度及び回転トルク等が調整されることで、磁気テープＭＴに既定範囲内の張力が付与される。ここで、既定範囲内とは、例えば、磁気テープＭＴから読取ヘッド１６によってデータが読取可能な張力の範囲として、コンピュータ・シミュレーション及び／又は実機による試験等により得られた張力の範囲を指す。

なお、磁気テープＭＴをカートリッジリールＣＲに巻き戻す場合には、制御装置１８によって、磁気テープＭＴを逆方向に走行させるように送出モータ２０及び巻取モータ２４を回転させる。

本開示の実施形態では、送出モータ２０及び巻取モータ２４の回転速度及び回転トルク等が制御されることにより磁気テープＭＴの張力が制御されているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、磁気テープＭＴの張力は、ダンサローラを用いて制御されてもよいし、バキュームチャンバに磁気テープＭＴを引き込むことによって制御されるようにしてもよい。

複数のガイドローラＧＲの各々は、磁気テープＭＴを案内するローラである。磁気テープＭＴの走行経路は、複数のガイドローラＧＲが磁気テープカートリッジ１２と巻取リール２２との間において読取ヘッド１６を跨ぐ位置に分けて配置されることによって定められている。

読取ヘッド１６は、読取部２６及びホルダ２８を備えている。読取部２６は、走行中の磁気テープＭＴに接触するようにホルダ２８によって保持されている。

一例として図２に示すように、磁気テープＭＴは、トラック領域３０及びサーボパターン３２が記録されたサーボバンドＳＢを備えている。サーボパターン３２は、磁気テープＭＴに対する読取ヘッド１６の位置の検出に用いられるパターンである。サーボパターン３２は、トラック領域３０のテープ幅方向の両端部に、第１既定角度（例えば、９５度）の第１斜線３２Ａと、第２既定角度（例えば、８５度）の第２斜線３２Ｂとが磁気テープＭＴの走行方向に沿って一定のピッチで交互に配置されたパターンである。なお、ここで言う「テープ幅方向」とは、磁気テープＭＴの幅方向を指す。また、以下では、説明の便宜上、「磁気テープＭＴの走行方向」を単に「走行方向」と称する。

トラック領域３０は、読取対象とされるデータが書き込まれた領域である。トラック領域３０は、磁気テープＭＴの幅方向に沿って複数設けられており、それぞれのトラック領域３０のテープ幅方向の両端部にサーボバンドＳＢが設けられている。

読取部２６は、サーボ読取素子対３６及び複数の読取素子ユニット３８を備えている。ホルダ２８は、テープ幅方向に長尺状に形成されており、ホルダ２８の長手方向の全長は、磁気テープＭＴの幅よりも長い。サーボ読取素子対３６は、ホルダ２８の長手方向の両端部に配置されており、複数の読取素子ユニット３８は、ホルダ２８の長手方向の中央部に配置されている。

サーボ読取素子対３６は、サーボ読取素子３６Ａ，３６Ｂを備えている。サーボ読取素子３６Ａは、磁気テープＭＴのテープ幅方向の一端部のサーボパターン３２に対向する位置に配置されており、サーボ読取素子３６Ｂは、磁気テープＭＴのテープ幅方向の他端部のサーボパターン３２に対向する位置に配置されている。

ホルダ２８において、サーボ読取素子３６Ａとサーボ読取素子３６Ｂとの間には、複数の読取素子ユニット３８がテープ幅方向に沿って配置されている。トラック領域３０は、複数のトラックをテープ幅方向に等間隔に備えており、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、複数の読取素子ユニット３８の各々がトラック領域３０内の各トラックに対向して配置されている。

よって、読取部２６と磁気テープＭＴとが磁気テープＭＴの長尺方向に沿って直線状に相対移動することで、トラック領域３０内の各トラックのデータは、複数の読取素子ユニット３８のうちの位置が対応する読取素子ユニット３８の各々によってリニアスキャン方式で読み取られる。また、リニアスキャン方式では、読取素子ユニット３８の読取動作と同期して、サーボ読取素子対３６によってサーボパターン３２が読み取られる。すなわち、本開示の実施形態に係るリニアスキャン方式では、複数の読取素子ユニット３８とサーボ読取素子対３６によって磁気テープＭＴに対する読み取りが並行して行われる。

なお、ここで、上記の「トラック領域３０内の各トラック」とは、本開示の技術に係る「磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを各々含む複数の特定トラック領域の各々」に含まれるトラックを指す。

なお、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態とは、磁気テープＭＴが変形することなく、かつ、磁気テープＭＴと読取ヘッド１６との位置関係が正しい位置関係にある状態を指す。ここで、正しい位置関係とは、例えば、磁気テープＭＴのテープ幅方向の中心と読取ヘッド１６の長手方向の中心とが一致する位置関係を指す。

複数の読取素子ユニット３８の各々は同じ構成なので、以下では、説明の便宜上、複数の読取素子ユニット３８のうちの１つを例に挙げて説明する。一例として図３に示すように、読取素子ユニット３８は、一対の読取素子を備えている。図３に示す例において、一対の読取素子とは、第１読取素子４０及び第２読取素子４２を指す。第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々は、トラック領域３０のうち読取対象トラック３０Ａを含む特定トラック領域３１からデータを読み取る。

なお、図３に示す例では、説明の便宜上、１つの特定トラック領域３１を示しているが、実際、トラック領域３０には、複数の特定トラック領域３１が存在しており、各々の特定トラック領域３１に読取対象トラック３０Ａが含まれている。そして、複数の特定トラック領域３１の各々に対して読取素子ユニット３８が１つずつ割り当てられている。具体的には、複数の特定トラック領域３１の各々の読取対象トラック３０Ａに対して読取素子ユニット３８が１つずつ割り当てられている。

特定トラック領域３１とは、隣接する３つのトラックを指す。隣接する３つのトラックのうちの１つ目のトラックは、トラック領域３０のうちの読取対象トラック３０Ａである。隣接する３つのトラックのうちの２つ目のトラックは、読取対象トラック３０Ａに隣接する隣接トラックの１つである第１のノイズ混入源トラック３０Ｂである。隣接する３つのトラックのうちの３つ目のトラックは、読取対象トラック３０Ａに隣接する隣接トラックの１つである第２のノイズ混入源トラック３０Ｃである。読取対象トラック３０Ａは、トラック領域３０において読取素子ユニット３８に対向する位置のトラックである。すなわち、読取対象トラック３０Ａとは、換言すると、読取素子ユニット３８によるデータの読取対象とされたトラックを指す。

第１のノイズ混入源トラック３０Ｂは、読取対象トラック３０Ａに対してテープ幅方向の一側方に隣接しており、読取対象トラック３０Ａから読み取られたデータに混入するノイズの混入源となるトラックである。第２のノイズ混入源トラック３０Ｃは、読取対象トラック３０Ａに対してテープ幅方向の他側方に隣接しており、読取対象トラック３０Ａから読み取られたデータに混入するノイズの混入源となるトラックである。なお、以下では、説明の便宜上、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂと第２のノイズ混入源トラック３０Ｃとを区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「隣接トラック」と称する。

なお、本開示の実施形態では、トラック領域３０内において、テープ幅方向に一定の間隔で複数の特定トラック領域３１が配置されている。例えば、トラック領域３０内において、テープ幅方向に一定の間隔で３２個の特定トラック領域３１が配置されており、各特定トラック領域３１に対して読取素子ユニット３８が１つずつ割り当てられている。

第１読取素子４０と第２読取素子４２とは、走行方向で近接した状態で、かつ、走行方向で一部が重なる位置に配置されている。磁気テープ読取装置１０のデフォルトの状態で、第１読取素子４０は、読取対象トラック３０Ａと第１のノイズ混入源トラック３０Ｂとを跨ぐ位置に配置されている。磁気テープ読取装置１０のデフォルトの状態で、第２読取素子４２は、読取対象トラック３０Ａと第１のノイズ混入源トラック３０Ｂとを跨ぐ位置に配置されている。

磁気テープ読取装置１０のデフォルトの状態で、平面視において、第１読取素子４０のうちの読取対象トラック３０Ａと対向している部分の面積は、第１読取素子４０のうちの第１のノイズ混入源トラック３０Ｂと対向している部分の面積よりも大きい。一方、磁気テープ読取装置１０のデフォルトの状態で、平面視において、第２読取素子４２のうちの第１のノイズ混入源トラック３０Ｂと対向している部分の面積は、第１読取素子４０のうちの読取対象トラック３０Ａと対向している部分の面積よりも大きい。

第１読取素子４０によって読み取られたデータに対しては後述の第１等化器７０（図２２参照）によって波形等化処理が施される。第２読取素子４２によって読み取られたデータに対しては後述の第２等化器７２（図２２参照）によって波形等化処理が施される。第１等化器７０及び第２等化器７２の各々によって波形等化処理が施されて得られた各データは加算器４４によって加算されることで合成される。

なお、本開示の実施形態では、読取素子ユニット３８が第１読取素子４０及び第２読取素子４２を有する形態例を挙げて説明しているが、例えば、一対の読取素子のうちの１つの読取素子のみ（以下、単一読取素子とも称する）を用いても、読取素子ユニット３８から得られる再生信号（読取信号）に相当する信号が得られる。

この場合、例えば、一例として図２３に示すように、単一読取素子から得られる再生信号を、再生信号と同期してサーボ読取素子対３６によって取得されたサーボ信号から算出されるトラック上の平面位置に割り当てる。そして、これをテープ幅方向に単一読取素子を移動させながら繰り返すことで、再生信号の２次元像（以下、単に「２次元像」と称する）を得る。ここで、２次元像、又は、２次元像の一部を構成する再生信号（例えば、複数のトラックの位置に相当する再生信号）は、読取素子ユニット３８から得られる再生信号に相当する信号である。

図３２には、ループ状にした磁気テープＭＴ（以下、「ループテープ」とも称する）を、ループテスタを用いて得た再生信号の２次元像の一例が示されている。ここで、ループテスタとは、例えば、ループテープを単一読取素子に対して繰り返し接触させた状態で搬送させる装置を指す。ループテスタと同様に２次元像を得るためには、リールテスタを用いても良いし、実際のテープドライブを用いてもよい。なお、ここで言う「リールテスタ」とは、例えば、磁気テープＭＴをリール形態で搬送させる装置を指す。

このように、近接した位置に複数の読取素子を搭載した読取素子ユニットを有しない従来型の磁気テープ用ヘッドを用いたとしても、本開示の技術に係る効果を定量的に評価することが可能となる。なお、本開示の技術に係る効果を定量的に評価するための指標の一例として、ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）、及びエラーレート等が挙げられる。

図４〜図６には、本発明者等が実験して得られた結果が示されている。一例として図４に示すように、トラック領域４９上には読取素子対５０が配置されている。トラック領域４９は、テープ幅方向に隣接する第１トラック４９Ａ、第２トラック４９Ｂ、及び第３トラック４９Ｃである。読取素子対５０は、第１読取素子５０Ａ及び第２読取素子５０Ｂである。第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとは、テープ幅方向で近接する位置に配置されている。また、第１読取素子５０Ａは、読取対象トラックである第２トラック４９Ｂに対向し、かつ、第２トラック４９Ｂに収まるように配置されている。また、第２読取素子５０Ｂは、第２トラック４９Ｂの一側方に隣接する第１トラック４９Ａに対向し、かつ、第１トラック４９Ａに収まるように配置されている。

図５には、単一読取素子データと第１条件下での第１合成データとの各々に関するＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）とトラックオフセットとの相関の一例が示されている。また、図６には、単一読取素子データと第２条件下での第２合成データとの各々に関するＳＮＲとトラックオフセットとの相関の一例が示されている。

ここで、単一読取素子データとは、図３に示す第１読取素子４０と同様に、第１読取素子５０Ａによって読み取られたデータに対して波形等化処理が施されて得られたデータを指す。第１条件とは、読取素子ピッチが７００ｎｍ（ナノメートル）との条件を指す。第２条件とは、読取素子ピッチが５００ｎｍとの条件を指す。読取素子ピッチとは、一例として図４に示すように、第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとのテープ幅方向のピッチを指す。トラックオフセットとは、一例として図４に示すように、第２トラック４９Ｂのテープ幅方向の中心と第１読取素子５０Ａのトラック幅方向の中心とのずれ量を指す。

第１合成データとは、第１条件下で各々得られた第１波形等化処理済みデータと第２波形等化処理済みデータとが加算されることで合成されたデータを指す。第１波形等化処理済みデータとは、図３に示す第１読取素子４０と同様に、第１読取素子５０Ａによって読み取られたデータに対して波形等化処理が施されて得られたデータを指す。第２波形等化処理済みデータとは、図３に示す第２読取素子４２と同様に、第２読取素子５０Ｂによって読み取られたデータに対して波形等化処理が施されて得られたデータを指す。第２合成データとは、第２条件下で各々得られた第１波形等化処理済みデータと第２波形等化処理済みデータとが加算されることで合成されたデータを指す。

図５に示す第１合成データのＳＮＲと図６に示す第２合成データのＳＮＲとを比較すると、第１合成データのＳＮＲは、トラックオフセットが−０．４μｍ（マイクロメートル）〜０．２μｍ辺りで急激に下落してグラフの途中で溝が生じているのに対し、第２合成データのＳＮＲは、第１合成データのＳＮＲのグラフのように途中で急激に下落することはない。第１合成データのＳＮＲ及び第２合成データのＳＮＲの各々は、単一読取素子データのＳＮＲよりも高く、特に、第２合成データのＳＮＲは、トラックオフセットの全範囲において、単一読取素子データのＳＮＲよりも高い。

本発明者等は、図５及び図６に示す実験結果から、第１読取素子５０Ａのみによりデータの読み取りが行われる場合に比べ、第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとをテープ幅方向に近接させた状態でデータの読み取りを行わせることが好ましいことを知見した。ここで言う「近接させた状態」とは、例えば、第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとが、接触することなく、トラックオフセットの全範囲において、単一読取素子データのＳＮＲよりもＳＮＲが高くなるようにテープ幅方向に並べて配置された状態を指す。

本開示の実施形態では、一例として図３に示すように、読取素子ユニット３８において、第１読取素子４０と第２読取素子４２とが走行方向に対して互いの一部がオーバーラップさせることで磁気テープＭＴに含まれるトラックの高密度化を実現している。

磁気テープ製造のための各種工程については、特開２０１０−２３１８４３号公報の段落００６７〜００７０を参照できる。磁気テープには、磁気テープ読取装置における磁気ヘッド（読取ヘッド）のトラッキング制御、磁気テープの走行速度の制御等を可能とするために、公知の方法によってサーボパターンを形成することもできる。サーボパターンは、通常、磁気テープの長手方向に沿って形成される。サーボパターンを利用する制御（サーボ制御）の方式としては、タイミングベースサーボ（ＴＢＳ）、アンプリチュードサーボ、周波数サーボ等が挙げられる。以下、サーボパターンの形成について更に説明する。

ＥＣＭＡ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）−３１９に示される通り、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ−Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープ（一般に「ＬＴＯテープ」と呼ばれる。）では、タイミングベースサーボ方式が採用されている。このタイミングベースサーボ方式において、サーボパターンは、互いに非平行な一対の磁気ストライプ（本明細書では「第１斜線」及び「第２斜線」と称する。）が、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置されることによって構成されている。このように、サーボパターンが互いに非平行な一対の磁気ストライプにより構成される理由は、サーボパターン上を通過するサーボ読取素子に、その通過位置を教えるためである。具体的には、上記の一対の磁気ストライプは、その間隔が磁気テープの幅方向に沿って連続的に変化するように形成されており、サーボ読取素子がその間隔を読み取ることによって、サーボパターンとサーボ読取素子との相対位置を知ることができる。この相対位置の情報が、データトラックのトラッキングを可能にする。そのために、サーボパターン上には、通常、磁気テープの幅方向に沿って、複数のサーボトラックが設定されている。

サーボバンドは、磁気テープの長手方向に連続するサーボパターンにより構成される。このサーボバンドは、通常、磁気テープに複数本設けられる。例えば、ＬＴＯテープにおいて、その数は５本である。隣接する２本のサーボバンドに挟まれた領域は、データバンドと呼ばれる。データバンドは、複数のデータトラックで構成されており、各データトラックは、各サーボトラックに対応している。

また、一態様では、特開２００４−３１８９８３号公報に示されているように、各サーボバンドには、サーボバンドの番号を示す情報（「サーボバンドＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」または「ＵＤＩＭ情報」とも呼ばれる。）が埋め込まれている。このサーボバンドＩＤは、サーボバンド中に複数ある一対の磁気ストライプのうちの特定のものを、その位置が磁気テープの長手方向に相対的に変位するように、ずらすことによって記録されている。具体的には、複数ある一対の磁気ストライプのうちの特定のもののずらし方を、サーボバンド毎に変えている。これにより、記録されたサーボバンドＩＤはサーボバンド毎にユニークなものとなるため、一つのサーボバンドをサーボ読取素子で読み取るだけで、そのサーボバンドを一意に（ｕｎｉｑｕｅｌｙ）特定することができる。

なお、サーボバンドを一意に特定する方法には、ＥＣＭＡ−３１９に示されているようなスタッガード方式を用いたものもある。このスタッガード方式では、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置された、互いに非平行な一対の磁気ストライプの群を、サーボバンド毎に磁気テープの長手方向にずらすように記録する。隣接するサーボバンド間における、このずらし方の組み合わせは、磁気テープ全体においてユニークなものとされているため、２つのサーボ読取素子によりサーボパターンを読み取る際に、サーボバンドを一意に特定することも可能となっている。

また、各サーボバンドには、ＥＣＭＡ−３１９に示されている通り、通常、磁気テープの長手方向の位置を示す情報（「ＬＰＯＳ情報」とも呼ばれる。）も埋め込まれている。このＬＰＯＳ情報も、ＵＤＩＭ情報と同様に、一対の磁気ストライプの位置を、磁気テープの長手方向にずらすことによって記録されている。ただし、ＵＤＩＭ情報とは異なり、このＬＰＯＳ情報では、各サーボバンドに同じ信号が記録されている。

上記のＵＤＩＭ情報およびＬＰＯＳ情報とは異なる他の情報を、サーボバンドに埋め込むことも可能である。この場合、埋め込まれる情報は、ＵＤＩＭ情報のようにサーボバンド毎に異なるものであってもよいし、ＬＰＯＳ情報のようにすべてのサーボバンドに共通のものであってもよい。

また、サーボバンドに情報を埋め込む方法としては、上記以外の方法を採用することも可能である。例えば、一対の磁気ストライプの群の中から、所定の対を間引くことによって、所定のコードを記録するようにしてもよい。

サーボパターン形成用ヘッドは、サーボ記録ヘッドと呼ばれる。サーボ記録ヘッドは、上記一対の磁気ストライプに対応した一対のギャップパターンを、サーボバンドの数だけ有する。通常、各一対のギャップパターンには、それぞれコアとコイルが接続されており、コイルに電流パルスを供給することによって、コアに発生した磁界が、一対のギャップパターンに漏れ磁界を生じさせることができる。サーボパターンの形成の際には、サーボ記録ヘッド上に磁気テープを走行させながら電流パルスを入力することによって、一対のギャップパターンに対応した磁気パターンを磁気テープに転写させて、サーボパターンを形成することができる。 各ギャップパターンの幅は、形成するサーボパターンの密度に応じて適宜設定することができる。各ギャップパターンの幅は、例えば、１μｍ以下、１〜１０μｍ、１０μｍ以上等に設定可能である。

磁気テープにサーボパターンを形成する前には、磁気テープに対して、通常、消磁（イレース）処理が施される。このイレース処理は、直流磁石または交流磁石を用いて、磁気テープに一様な磁界を加えることによって行うことができる。イレース処理には、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとがある。ＡＣイレースは、磁気テープに印加する磁界の方向を反転させながら、その磁界の強度を徐々に下げることによって行われる。一方、ＤＣイレースは、磁気テープに一方向の磁界を加えることによって行われる。ＤＣイレースには、更に２つの方法がある。第一の方法は、磁気テープの長手方向に沿って一方向の磁界を加える、水平ＤＣイレースである。第二の方法は、磁気テープの厚み方向に沿って一方向の磁界を加える、垂直ＤＣイレースである。イレース処理は、磁気テープ全体に対して行ってもよいし、磁気テープのサーボバンド毎に行ってもよい。

形成されるサーボパターンの磁界の向きは、イレースの向きに応じて決まる。例えば、磁気テープに水平ＤＣイレースが施されている場合、サーボパターンの形成は、磁界の向きがイレースの向きと反対になるように行われる。これにより、サーボパターンを読み取った際の出力を、大きくすることができる。なお、特開２０１２−５３９４０号公報に示されている通り、垂直ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップパターンを用いたパターンの転写を行った場合、形成されたサーボパターンの読み取り信号は、単極パルス形状となる。一方、水平ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップパターンを用いたパターンの転写を行った場合、形成されたサーボパターンの読み取り信号は、双極パルス形状となる。

データの記録および／またはデータの読取を行う磁気ヘッドには、サーボ読取素子が含まれていてもよい。または、データの記録および／またはデータの読取を行う磁気ヘッドとは別のヘッドとして、サーボ読取素子を備えた磁気ヘッド（サーボヘッド）が上記磁気テープ読取装置に含まれていてもよい。例えば、データの記録および／または読取を行う磁気ヘッドは、サーボ読取素子を２つ含むことができ、２つのサーボ読取素子のそれぞれが、隣接する２つのサーボバンドを同時に読み取ることができる。２つのサーボ読取素子の間に、１つまたは複数のデータ用の読取素子を配置することができる。

図７に示すように、本実施形態に係るサーボパターン３２の第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂは、各々直線状であり、その傾きが互いに異なる信号である。具体的には、第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂは、テープ長手方向に対応する方向Ｈ１に対する互いの距離Ｄが、テープ幅方向に対応する方向Ｈ２の一方から他方に対して徐々に離れる信号である。すなわち、本実施形態に係る第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂとは、サーボバンドＳＢの方向Ｈ２の位置（以下、「サーボ位置」という）毎に、距離Ｄが異なる信号である（特開２００４−３１８９８３参照）。なお、ここで言う「テープ長手方向」とは、磁気テープＭＴの長手方向を指す。

なお、第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂは、直線状であり、傾きが互いに異なる信号であれば、図７に示す例に限定されない。例えば、図８に示すように、第１斜線３２Ａが方向Ｈ２と同じ方向の直線状の信号であり、第２斜線３２Ｂが方向Ｈ２に対して所定の角度傾いた直線状の信号であってもよい。また、図９に示すように、第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂは、距離Ｄが方向Ｈ２に沿って徐々に離れてから徐々に近づく信号であってもよい。また、例えば、第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂは、特許第４３８３６２０号公報の図３〜図６に示されているような形状であってもよい。

ところで、上記のサーボパターン３２は、磁気テープＭＴのデータバンドＤＢに対するデータの読み込みを行う読取ヘッドの方向Ｈ２の位置決めに用いられる。このサーボパターン３２を用いた読取ヘッドの位置決めの方式は、タイミングベースサーボ方式と呼ばれる。

タイミングベースサーボ方式では、予めテーブル形式等で用意された第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂのサーボ位置毎に対応付けられた距離Ｄを用いて読取ヘッドの位置決めを行う。このため、磁気テープＭＴに記録された第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂの直線性の度合いが低いほど、あるサーボ位置における第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂとの距離Ｄと、予め用意された距離Ｄとの誤差が大きくなってしまう。従って、この場合、読取ヘッドの位置決めの精度が低下してしまう。

一例として図１０に示すように、サーボパターン３２の第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂは、種々の原因によって、直線状に記録されない場合がある。この理由に関して、本発明者の鋭意検討により、サーボ記録ヘッドのギャップパターンの直線性の度合いが支配的であることが見出された。そこで、本実施形態では、サーボパターン３２の直線性に関する情報として、サーボ記録ヘッドのギャップパターンの直線性に関する情報を用いる。

次に、サーボパターン３２の直線性に関する情報と、その直線性に関する情報を用いて読取ヘッド１６（読取素子ユニット３８）を位置決めする制御について説明する。

本実施形態に係る磁気テープカートリッジ１２の構成を説明する。図１１に示すように、磁気テープカートリッジ１２は、前述した磁気テープＭＴに加えて、記録された情報を無線通信等によって非接触で読み取り可能な記録媒体の一例としてのＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ１２２を備えている。ＲＦＩＤタグ１２２には、サーボパターン距離情報１１４が記録される。サーボパターン距離情報１１４は、サーボパターンの直線性に関する情報の一例である。サーボパターン距離情報１１４の詳細については後述する。

次に、図１２及び図１３を参照して、前述したサーボパターン３２が形成されたテープ幅方向に対して読取ヘッド１６、即ち読取素子ユニット３８を位置決めする処理を説明する。なお、以下では、単に、読取ヘッド１６の位置、サーボ読取素子対３６の位置、及び読取素子ユニット３８の位置と表記した場合は、それぞれテープ幅方向に沿った位置を意味するものとする。

図１２に示すように、本実施形態では、磁気テープＭＴが所定の走行方向に走行した際に、読取ヘッド１６のサーボ読取素子対３６がサーボバンドＳＢの幅方向の所定の位置に位置決めされることによって読取ヘッド１６が磁気テープＭＴに対して位置決めされる。

サーボ読取素子対３６は、第１斜線３２Ａ及び第２斜線３２Ｂがサーボ読取素子対３６による検出位置を通過する際に、第１斜線３２Ａ及び第２斜線３２Ｂを検出する。この際の第１斜線３２Ａ及び第２斜線３２Ｂの検出間隔が所定値となる位置に読取ヘッド１６が位置決めされる。これにより、読取ヘッド１６の読取素子ユニット３８が所定のトラックに追従する。

また、図１３に示すように、読取素子ユニット３８は、複数（図１３の例では３２個）設けられ、複数のトラックに対して同時にデータの読み取りをすることが可能とされている。なお、以下では、所定のトラックに対してデータの読み取りをする際の読取ヘッド１６の位置を「ラップ位置」という。

次に、図１４及び図１５を参照して、本実施形態に係る磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢにサーボパターン３２を記録するサーボライタＳＷの構成を説明する。

図１４に示すように、サーボライタＳＷは、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、制御装置ＳＷ５、及びサーボ記録ヘッドＷＨを備えている。また、サーボライタＳＷは、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置、及び磁気テープＭＴに記録されたサーボパターン３２の検査を行うベリファイ装置等も備えている。

送出リールＳＷ１は、サーボパターン３２の書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが大径巻のパンケーキによりセットされており、サーボパターン３２の書き込み時に磁気テープＭＴを送り出す。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ記録ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ記録ヘッドＷＨにより各サーボバンドＳＢにサーボパターン３２が記録された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３によって回転駆動され、サーボパターン３２が記録された磁気テープＭＴを巻き取る。

駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路、及びモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３は、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路によりモータ電流を発生させ、このモータ電流をモータに供給し、更にギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達することにより巻取リールＳＷ２を回転駆動する。

パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ記録ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図１５参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、複数のコイルＣそれぞれに独立して設けられている。具体的には、パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性又はマイナス極性を持つパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、サーボパターン３２を各サーボバンドＳＢの所定位置に記録する。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧ（図１５参照）からの漏れ磁束により磁気テープＭＴの磁性層を磁化するために十分な電流値であり、サーボ記録ヘッドＷＨのコイルＣの特性等を考慮して設定される。

図１５に示すように、サーボ記録ヘッドＷＨは、各サーボバンドＳＢに対応する位置に設けられた線状のギャップパターンＧを含み、それぞれのギャップパターンＧによりサーボパターン３２を磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢに記録する。ギャップパターンＧの一方の線状パターンは、第１斜線３２Ａの角度に対応して傾けられ、他方の線状パターンは、第２斜線３２Ｂに対応して一方の線状パターンに非平行とされている。ギャップパターンＧが、サーボバンドＳＢにサーボパターン３２を記録するサーボ記録素子の一例である。

また、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立しており、これらのヘッドコアＨＣにはそれぞれコイルＣが巻回されている。そして、各コイルＣに接続される各パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５でエンコードされた個々のサーボバンドＳＢを区別するためのデータを記録パルス電流のパターンに変換し、このパターンに従って記録パルス電流をコイルＣに供給している。これにより、各サーボバンドＳＢのサーボパターン３２に、各サーボバンドＳＢに応じた固有の識別情報が埋め込まれる。なお、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立していなくてもよく、例えば、全てのギャップパターンＧに対応して１つのヘッドコアＨＣが設けられていてもよい。この場合、１つの記録パルス電流によって、一括して各サーボバンドＳＢにサーボパターン３２が記録される。

次に、図１６を参照して、磁気テープカートリッジ１２のＲＦＩＤタグ１２２に、ギャップパターンＧのサーボパターン距離情報１１４を記録するための測定装置１３０及び記録装置１３１の構成について説明する。測定装置１３０の例としては、ＭＦＭ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｏｒｃｅ Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）、ＳＥＭ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）、及びレーザー顕微鏡等が挙げられる。記録装置１３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び一時記憶領域としてのメモリ等を含む制御部１３２と、ＲＦＩＤタグ１２２に非接触で情報を記録する記録部１３３とを含む。

測定装置１３０は、サーボライタＳＷのサーボ記録ヘッドＷＨを測定し、２つのギャップパターンＧのテープ長手方向に対応する方向の距離に応じた信号を出力する。

記録装置１３１の制御部１３２は、測定装置１３０から出力された信号を取得する。また、制御部１３２は、一例として図１７に示すように、取得した信号を用いて、２つのギャップパターンＧのテープ長手方向に対応する方向Ｈ１の距離Ｄを導出する。制御部１３２は、距離Ｄを、テープ幅方向に対応する方向Ｈ２に沿ったサーボパターン３２の対応する位置（以下、「サーボ位置」という）毎に導出する。なお、このサーボ位置は、前述したラップ位置と対応している。そして、制御部１３２は、記録部１３３を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置に対応付けて、導出した距離Ｄをサーボパターン距離情報１１４としてＲＦＩＤタグ１２２に記録する。

図１８に、サーボパターン距離情報１１４がテーブル方式で記録される一例を示す。図１８に示すように、サーボパターン距離情報１１４には、サーボバンドＳＢの番号及びサーボ位置の組み合わせの各々に対応する距離Ｄが含まれる。図１８の例では、アジマス角が１２°で、テープ幅方向の長さが９３μｍで、テープ幅方向の中点の位置（４６．５μｍ（＝９３÷２）の位置）での第１斜線３２Ａ及び第２斜線３２Ｂとのテープ長手方向の距離が３８μｍのサーボパターン３２を前提とした場合の各サーボ位置での距離Ｄを示している。

この距離Ｄから、以下の（１）式に従って、距離Ｄが、何れのサーボ位置に対応するかが算出される。なお、（１）式における「中点での距離」は、サーボパターン３２のテープ幅方向の中点の位置における第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂとのテープ長手方向の距離（図１８の例では、３８μｍ）を表す。すなわち、（１）式では、サーボ位置が、サーボパターン３２の幅方向の中点の位置を基準とした幅方向の距離で算出される。

次に、図１９を参照して、磁気テープカートリッジ１２の磁気テープＭＴにサーボパターン３２を記録し、ＲＦＩＤタグ１２２にサーボパターン距離情報１１４を記録する記録処理の流れの一例を説明する。

図１９のステップＳ１０で、サーボライタＳＷは、前述したように、制御装置ＳＷ５による制御によって、磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢに対し、サーボ記録ヘッドＷＨの対応するギャップパターンＧによって、サーボパターン３２を記録する。

ステップＳ１２で、測定装置１３０は、前述したように、ステップＳ１０の処理に用いられたサーボライタＳＷのサーボ記録ヘッドＷＨを測定し、測定結果の信号を出力する。ステップＳ１４で、記録装置１３１の制御部１３２は、前述したように、ステップＳ１２の処理により出力された信号を用いて、距離Ｄを導出する。そして、制御部１３２は、記録部１３３を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置に対応付けて、導出した距離Ｄをサーボパターン距離情報１１４としてＲＦＩＤタグ１２２に記録する。ステップＳ１４の処理が終了すると、本記録処理が終了する。

なお、本記録処理の処理順序は図１９に示した例に限定されない。例えば、ステップＳ１２及びステップＳ１４の処理が実行された後に、ステップＳ１０の処理が実行されてもよい。以上の処理によってサーボバンドＳＢにサーボパターン３２が記録され、ＲＦＩＤタグ１２２にサーボパターン距離情報１１４が記録された磁気テープカートリッジ１２が出荷される。

次に、図２０を参照して、磁気テープカートリッジ１２に対するデータの記録及び読み取りを行う記録読取システム１６０の構成を説明する。

図２０に示すように、記録読取システム１６０は、テープライブラリ１６２を含む。テープライブラリ１６２は、複数のスロット１６４及び磁気テープ読取装置１０を備えている。

スロット１６４には、磁気テープカートリッジ１２が格納される。磁気テープ読取装置１０には、スロット１６４から取り出された磁気テープカートリッジ１２がロードされる。また、磁気テープ読取装置１０にロードされた磁気テープカートリッジ１２の磁気テープＭＴに対するデータの読み取りが終了した後、磁気テープカートリッジ１２が磁気テープ読取装置１０からアンロードされてから、スロット１６４に格納される。

磁気テープ読取装置１０は、前述した制御装置１８及び読取ヘッド１６等に加えて、読取書込部１７０も備えている。読取書込部１７０は、制御装置１８による制御によって、磁気テープカートリッジ１２に内蔵されたＲＦＩＤタグ１２２に記録された情報を非接触で読み取り、読み取った情報を制御装置１８に出力する。また、読取書込部１７０は、制御装置１８による制御によって、情報を非接触でＲＦＩＤタグ１２２に記録する。読取書込部１７０の例としては、ＲＦＩＤリーダーライターが挙げられる。

次に、図２１を参照して、本実施形態に係る磁気テープ読取装置１０の作用を説明する。図２１に示す位置決め制御処理は、例えば、磁気テープカートリッジ１２の磁気テープＭＴに対するデータの読み取りを行う実行指示が、ユーザによって制御装置１８に入力された場合に実行される。制御装置１８は、本開示に係る「読取素子ユニットを位置決めする制御を行う制御部」及び「取得部」の一例である。なお、ここでは、磁気テープ読取装置１０に磁気テープカートリッジ１２がロードされた状態で位置決め制御処理が実行されるものとする。

図２１のステップＳ２０で、制御装置１８は、読取書込部１７０を制御し、磁気テープカートリッジ１２のＲＦＩＤタグ１２２に記録されたサーボパターン距離情報１１４を読み取らせる。そして、制御装置１８は、読取書込部１７０により読み取られたサーボパターン距離情報１１４を取得する。

次のステップＳ２２で、制御装置１８は、読取ヘッド１６を制御し、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢに記録されたサーボパターン３２をサーボ読取素子対３６により読み取らせる。

次のステップＳ２４で、制御装置１８は、ステップＳ２２で読み取られたサーボパターン３２の第１斜線３２Ａを読み取ったタイミングと、第２斜線３２Ｂを読み取ったタイミングとの差から、以下に示す距離を導出する。すなわち、この場合、制御装置１８は、現時点のサーボ読取素子対３６のテープ幅方向の位置における第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂとの距離を導出する。また、制御装置１８は、ステップＳ２０で取得されたサーボパターン距離情報１１４における、導出した距離より短い側の最も近い距離と長い側の最も近い距離とを用いた補間処理を行うことによって、導出した距離に対応するサーボ位置を導出する。

そして、制御装置１８は、導出した距離に対応するサーボ位置から、予め定められた目標位置に対応するサーボ位置までの移動量を導出する。

次のステップＳ２６で、制御装置１８は、読取ヘッド１６を制御し、ステップＳ２４で導出された移動量の分、読取ヘッド１６をテープ幅方向に沿って移動させる。この読取ヘッド１６を移動させる処理によって、制御装置１８は、テープ幅方向に沿って読取ヘッド１６を位置決めする制御を行う。ステップＳ２６で位置決めされた位置に従って、読取素子ユニット３８によって磁気テープＭＴのトラック領域３０のトラックに対するデータの読み取りが行われる。そして、トラックに対するデータの読み取りが終了すると、磁気テープ読取装置１０から磁気テープカートリッジ１２がアンロードされ、アンロードされた磁気テープカートリッジ１２がスロット１６４に格納される。ステップＳ２６の処理が終了すると、本位置決め制御処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、磁気テープカートリッジが有する記録媒体に、サーボ記録ヘッドにおけるギャップパターンの直線性に関する情報、即ちサーボパターンの直線性に関する情報が記録される。従って、簡易にサーボパターンの直線性に関する情報を記録することができる。

次に、磁気テープＭＴに記録されたデータの読取方法を、前述した読取素子ユニット３８を位置決めする制御が行われている状態でのデータの抽出処理を含めて説明する。

一例として図２２に示すように、磁気テープ読取装置１０は、アクチュエータ６０、抽出部６２、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器６４，６６，６８、復号部６９、及びコンピュータ７３を更に備えている。

制御装置１８は、サーボ読取素子対３６に対してＡ／Ｄ変換器６８を介して接続されている。Ａ／Ｄ変換器６８は、サーボ読取素子対３６に含まれるサーボ読取素子３６Ａ，３６Ｂによってサーボパターン３２が読み取られて得られたアナログ信号をデジタル信号に変換することで得たサーボ信号を制御装置１８に出力する。

制御装置１８は、アクチュエータ６０に接続されている。アクチュエータ６０は、読取ヘッド１６に取り付けられており、制御装置１８の制御下で、動力を読取ヘッド１６に付与することにより、読取ヘッド１６をテープ幅方向に変動させる。アクチュエータ６０は、例えば、ボイスコイルモータを含んでおり、読取ヘッド１６に付与される動力は、磁石のエネルギーを媒体として、コイルに流れる電流に基づく電気エネルギーが運動エネルギーに変換されることによって得られる動力である。

なお、ここでは、アクチュエータ６０にボイスコイルモータが搭載されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、ボイスコイルモータに代えて圧電素子を採用することも可能である。また、ボイスコイルモータ及び圧電素子を併用することも可能である。

磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置のずれ量は、サーボパターン３２をサーボ読取素子対３６が読み取って得た結果であるサーボパターン３２の読取信号に応じて、制御装置１８によって導出される。制御装置１８は、前述した位置決めの制御が行われている状態で、サーボパターン３２の読取信号を用いて磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置のずれ量を導出する。制御装置１８は、本開示の技術に係る「導出部」の一例である。このずれ量は、制御装置１８による読取素子ユニット３８の位置決め制御が行われている状態でも、急峻な振動及びジッタの高周波成分等に起因して発生し得るものである。

なお、ここでは、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置のずれ量を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、サーボ読取素子３６Ａと磁気テープＭＴの予め定められた基準位置とのずれ量を採用してもよいし、読取ヘッド１６の端面と磁気テープＭＴに含まれる特定のトラックの中心位置とのずれ量を採用してもよい。このように、読取対象トラック３０Ａのテープ幅方向の中心と読取ヘッド１６のテープ幅方向の中心とのずれ量に相当するずれ量であればよい。なお、以下では、説明の便宜上、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置のずれ量を単に「ずれ量」と称する。

ずれ量は、例えば、図２３に示すように、距離Ｂに対する距離Ａの割合に基づいて算出される。距離Ａとは、隣接する第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂとがサーボ読取素子３６Ａによって読み取られることで得た結果から算出された距離を指す。距離Ｂとは、隣接する２つの第１斜線３２Ａがサーボ読取素子３６Ａによって読み取られることで得た結果から算出された距離を指す。

抽出部６２は、制御装置１８及び２次元ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ７１を備えている。２次元ＦＩＲフィルタ７１は、加算器４４、第１等化器７０、及び第２等化器７２を備えている。

第１等化器７０は、Ａ／Ｄ変換器６４を介して第１読取素子４０に接続されている。また、第１等化器７０は、制御装置１８及び加算器４４の各々に接続されている。第１読取素子４０によって特定トラック領域３１から読み取られたデータはアナログ信号であり、Ａ／Ｄ変換器６４は、第１読取素子４０によって特定トラック領域３１から読み取られたデータをデジタル信号に変換することで得た第１読取信号を第１等化器７０に出力する。

第２等化器７２は、Ａ／Ｄ変換器６６を介して第２読取素子４２に接続されている。また、第２等化器７２は、制御装置１８及び加算器４４の各々に接続されている。第２読取素子４２によって特定トラック領域３１から読み取られたデータはアナログ信号であり、Ａ／Ｄ変換器６６は、第２読取素子４２によって特定トラック領域３１から読み取られたデータをデジタル信号に変換することで得た第２読取信号を第２等化器７２に出力する。なお、第１読取信号及び第２読取信号は、本開示の技術に係る「読取素子毎の読取結果」の一例である。

第１等化器７０は、入力された第１読取信号に対して、波形等化処理を施す。すなわち、第１等化器７０は、入力された第１読取信号に対して、タップ係数を畳み込み演算し、演算処理後の信号である第１の演算処理済み信号を出力する。

第２等化器７２は、入力された第２読取信号に対して、波形等化処理を施す。すなわち、第２等化器７２は、入力された第２読取信号に対して、タップ係数を畳み込み演算し、演算処理後の信号である第２の演算処理済み信号を出力する。

第１等化器７０及び第２等化器７２の各々は、第１の演算処理済み信号及び第２の演算処理済み信号を加算器４４に出力する。加算器４４は、第１等化器７０から入力された第１の演算処理済み信号と、第２等化器７２から入力された第２の演算処理済み信号とを加算することで合成し、合成して得た合成データを復号部６９に出力する。

第１等化器７０及び第２等化器７２の各々は、１次元ＦＩＲフィルタである。

なお、本開示の実施形態において、ＦＩＲフィルタ自体は、正負を含む実数値の系列であり、系列の行数はタップ数と称され、数値自体はタップ係数と称される。また、本開示の実施形態において、波形等化とは、読取信号に対して、上記の実数値の系列、すなわち、タップ係数を畳み込み演算（積和算）する処理を指す。なお、ここで言う「読取信号」とは、第１読取信号及び第２読取信号の総称を指す。また、本開示の実施形態において、等化器とは、読取信号又はその他の入力信号に対し、タップ係数を畳み込み演算し、演算処理後の信号を出力する処理を実行する回路を指す。また、本開示の実施形態において、加算器とは、単純に２つの系列を加算する回路を指す。２つの系列の重み付けは、第１等化器７０及び第２等化器７２で用いられるＦＩＲフィルタの数値、すなわち、タップ係数に反映される。

制御装置１８は、第１等化器７０及び第２等化器７２の各々のＦＩＲフィルタに対して、ずれ量に応じたタップ係数を設定することで、第１等化器７０及び第２等化器７２の各々に対して、ずれ量に応じた波形等化処理を実行させる。

制御装置１８は、対応テーブル１８Ａを備えている。対応テーブル１８Ａは、第１等化器７０及び第２等化器７２の各々について、タップ係数とずれ量とが対応付けられている。タップ係数とずれ量との組み合わせは、例えば、実機による試験及びシミュレーションのうちの少なくとも一方が実施された結果に基づいて、加算器４４によって最良の合成データが得られるタップ係数とずれ量との組み合わせとして予め得られた組み合わせである。ここで言う「最良の合成データ」とは、読取対象トラックデータに相当するデータを指す。

ここで、「読取対象トラックデータ」とは、本開示の技術に係る「読取対象トラック３０Ａに記録されたデータ」を指す。「読取対象トラック３０Ａに記録されたデータ」とは、換言すると、読取対象トラック３０Ａに書き込まれているデータに相当するデータを指す。読取対象トラック３０Ａに書き込まれているデータに相当するデータの一例としては、読取対象トラック３０Ａから読み出されたデータであって、隣接トラックからのノイズ成分が混入されていないデータが挙げられる。

なお、ここでは、対応テーブル１８Ａを例示しているが、本開示の技術はこれに限らず、対応テーブル１８Ａに代えて演算式を採用してもよい。ここで言う「演算式」とは、例えば、独立変数をずれ量とし、従属変数をタップ係数とした演算式を指す。

本開示の実施形態では、タップ係数とずれ量との組み合わせが規定された対応テーブル１８Ａからタップ係数が導出される形態例が挙げられているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、タップ係数と比との組み合わせが規定された対応テーブル又は演算式からタップ係数が導出されるようにしてもよい。ここで言う「比」とは、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々についての、読取対象トラック３０Ａとの重複領域と隣接トラックとの重複領域との比を指す。比は、制御装置１８により、ずれ量から算出されることで特定され、特定された比に応じて、タップ係数が定められる。この形態例では、磁気テープ読取装置１０は、複数の読取素子の各々についての読取対象トラック３０Ａとの重複領域と隣接トラックとの重複領域との比とは関連性のないパラメータに応じてタップ係数が定められる場合に比べ、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置関係が変化したとしても、ノイズ成分を正確に低減することができる。

復号部６９は、加算器４４から入力された合成データを復号し、復号して得た復号信号をコンピュータ７３に出力する。コンピュータ７３は、復号部６９から入力された復号信号に対して各種処理を施す。

次に、磁気テープ読取装置１０のデータの読取に関する部分の作用として、抽出部６２によって実行される磁気テープ読取処理について図２４を参照して説明する。

なお、以下では、説明の便宜上、データ読取のサンプリングの時期が到来すると、サーボ信号が制御装置１８に入力されることを前提として説明する。すなわち、本開示の実施形態では、トラック領域３０が走行方向に沿ってサーボパターン３２と並行して形成されているので、サーボ読取素子対３６による読取動作に同期して読取素子ユニット３８による読取動作が行われる。

図２４に示す処理では、先ず、ステップＳ１００で、制御装置１８は、読取素子ユニット３８の位置決め制御を開始する。このステップＳ１００の処理により、前述した位置決め制御処理（図２１参照）が実行される。前述した位置決め制御処理は、サーボ信号のサンプリング間隔毎に、磁気テープ読取処理が終了するまで実行される。

次にステップＳ１０２で、制御装置１８は、データ読取のサンプリングの時期が到来したか否かを判定する。ステップＳ１０２において、サンプリングの時期が到来した場合は、判定が肯定されて、磁気テープ読取処理はステップＳ１０４へ移行する。ステップＳ１０２において、サンプリングの時期が到来していない場合は、判定が否定されて、ステップＳ１０２の判定が再び行われる。なお、本実施形態では、サーボ信号のサンプリング間隔は、データ読取のサンプリング間隔より長い場合について説明する。従って、ステップＳ１００の位置決め制御による１回のサーボ信号の読取結果が、複数回のデータ読取で用いられる。

ステップＳ１０４で、第１等化器７０は、第１読取信号を取得し、第２等化器７２は、第２読取信号を取得し、その後、磁気テープ読取処理はステップＳ１０６へ移行する。

ステップＳ１０６で、制御装置１８は、サーボ信号を取得し、取得したサーボ信号からずれ量を算出し、その後、磁気テープ読取処理はステップＳ１０８へ移行する。

ステップＳ１０８で、制御装置１８は、第１等化器７０及び第２等化器７２の各々について、ステップＳ１０６の処理で算出したずれ量に対応するタップ係数を対応テーブル１８Ａから導出する。すなわち、本ステップＳ１０８の処理が実行されることで、第１等化器７０の一例である１次元ＦＩＲフィルタと第２等化器７２の一例である１次元ＦＩＲフィルタとの組み合わせとして最適な組み合わせが定められる。ここで言う「最適な組み合わせ」とは、例えば、後述のステップＳ１１４の処理が実行されることで出力される合成データを、読取対象トラックデータに相当するデータにする組み合わせを指す。

次のステップＳ１１０で、制御装置１８は、ステップＳ１０８の処理で導出したタップ係数を第１等化器７０及び第２等化器７２の各々に対して設定し、その後、磁気テープ読取処理はステップＳ１１２へ移行する。

ステップＳ１１２で、第１等化器７０は、ステップＳ１０４の処理で取得した第１読取信号に対して波形等化処理を施すことで、第１の演算処理済み信号を生成する。第１等化器７０は、生成した第１の演算処理済み信号を加算器４４に出力する。第２等化器７２は、ステップＳ１０４の処理で取得した第２読取信号に対して波形等化処理を施すことで、第２の演算処理済み信号を生成する。第２等化器７２は、生成した第２の演算処理済み信号を加算器４４に出力する。

次のステップＳ１１４で、加算器４４は、一例として図２５に示すように、第１等化器７０から入力された第１の演算処理済み信号と、第２等化器７２から入力された第２の演算処理済み信号とを加算することで合成する。そして、加算器４４は、合成して得た合成データを復号部６９に出力する。

図３に示す例のように読取素子ユニット３８が特定トラック領域３１上に配置されている場合、本ステップＳ１１４の処理が実行されることで、合成データとして、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂからのノイズ成分が除去された読取対象トラックデータに相当するデータが出力される。つまり、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１４の処理が実行されることで、抽出部６２により、読取対象トラック３０Ａに記録されたデータが抽出される。

なお、磁気テープＭＴのテープ幅方向が伸縮したり、磁気テープＭＴ及び読取ヘッド１６の少なくとも一方に対して振動が付与されたりした場合に、読取素子ユニット３８が、一例として図３に示す位置から図２６に示す位置に変位することがある。図２６に示す例では、第１読取素子４０と第２読取素子４２とが、読取対象トラック３０Ａと第２のノイズ混入源トラック３０Ｃとの双方に対して、共に跨る位置に配置される。この場合、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１４の処理が実行されることで、第２のノイズ混入源トラック３０Ｃからのノイズ成分が除去された読取対象トラックデータに相当するデータが合成データとして復号部６９に出力される。

次のステップＳ１１６で、制御装置１８は、磁気テープ読取処理を終了する条件（以下、「終了条件」と称する）を満たしたか否かを判定する。終了条件とは、例えば、磁気テープＭＴの全てが巻取リール２２によって巻き取られたとの条件、及び、磁気テープ読取処理を強制終了する指示が外部から与えられたとの条件等を指す。

ステップＳ１１６において、終了条件を満たしていない場合は、判定が否定されて、磁気テープ読取処理はステップＳ１０２へ移行する。ステップＳ１１６において、終了条件を満たした場合は、判定が肯定されて、磁気テープ読取処理が終了する。

以上説明したように、磁気テープ読取装置１０では、近接した状態で配置された第１読取素子４０及び第２読取素子４２により、特定トラック領域３１からデータが各々読み取られる。そして、抽出部６２により、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々に対して、ずれ量に応じた波形等化処理が施されることで、第１読取信号及び第２読取信号から、読取対象トラック３０Ａに記録されたデータが抽出される。従って、磁気テープ読取装置１０は、読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる。

また、磁気テープ読取装置１０では、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の互いの一部が走行方向で重なっている。従って、磁気テープ読取装置１０は、複数の読取素子の互いの全体が走行方向で重なっている場合に比べ、読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性を高くすることができる。

また、磁気テープ読取装置１０では、特定トラック領域３１は、読取対象トラック３０Ａ、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂ、及び第２のノイズ混入源トラック３０Ｃであり、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々は、磁気テープＭＴとの位置関係が変化した場合に、読取対象トラック３０Ａ及び隣接トラックの双方に対して、共に跨っている。従って、磁気テープ読取装置１０は、読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、テープ幅方向において読取対象トラック３０Ａから隣接トラックに入り込むことにより第１読取素子４０及び第２読取素子４２のうちの一方の読取素子で生じるノイズ成分を、テープ幅方向において読取対象トラック３０Ａから隣接トラックに入り込んでいる他方の読取素子による読取結果を利用して低減することができる。

また、磁気テープ読取装置１０では、波形等化処理で用いられるタップ係数はずれ量に応じて定められる。従って、磁気テープ読取装置１０は、タップ係数がずれ量とは関連性のないパラメータに応じて定められる場合に比べ、テープ幅方向において隣接トラックから読取対象トラック３０Ａに入り込むことで生じるノイズ成分を、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置関係の変化に追従して即時的に低減することができる。

また、磁気テープ読取装置１０では、ずれ量は、サーボパターン３２をサーボ読取素子対３６が読み取ることで得た結果に応じて定められる。従って、磁気テープ読取装置１０は、磁気テープＭＴにサーボパターン３２が付与されていない場合に比べ、容易にずれ量を定めることができる。

また、磁気テープ読取装置１０では、サーボ読取素子対３６による読取動作に同期して読取素子ユニット３８による読取動作が行われる。従って、磁気テープ読取装置１０は、サーボパターンとデータとを同期して読み取ることができない磁気ディスク及びヘリカルスキャン方式の磁気テープに比べ、磁気テープの幅方向において隣接トラックから読取対象トラックに入り込むことで生じるノイズ成分を即時的に低減することができる。

また、磁気テープ読取装置１０では、抽出部６２が２次元ＦＩＲフィルタ７１を有している。そして、２次元ＦＩＲフィルタ７１により、第１読取信号及び第２読取信号の各々に対して波形等化処理が施されることで得られた各結果を合成することで、第１読取信号及び第２読取信号から読取対象トラック３０Ａに記録されたデータが抽出される。従って、磁気テープ読取装置１０は、１次元ＦＩＲフィルタのみを用いる場合に比べ、第１読取信号及び第２読取信号から読取対象トラック３０Ａに記録されたデータを迅速に抽出することができる。また、磁気テープ読取装置１０は、行列演算を行う場合に比べ、より少ない演算量による簡便な実装を実現することができる。

また、磁気テープ読取装置１０では、本開示の技術に係る一対の読取素子として第１読取素子４０及び第２読取素子４２が採用されている。従って、磁気テープ読取装置１０は、３つの読取素子を用いる場合に比べ、読取素子ユニット３８の小型化に寄与することができる。読取素子ユニット３８が小型化されることで、読取部２６及び読取ヘッド１６も小型化可能となる。また、磁気テープ読取装置１０は、隣接する読取素子ユニット３８同士で接触するという事態の発生も抑制することができる。

更に、磁気テープ読取装置１０では、複数の読取素子ユニット３８の各々により、複数の特定トラック領域３１の各々に含まれる対応する読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式でデータが読み取られる。従って、磁気テープ読取装置１０は、複数の読取対象トラック３０Ａの各々から単一の読取素子ユニット３８のみによってデータが読み取られる場合に比べ、複数の読取対象トラック３０Ａからのデータの読み取りを迅速に完遂することができる。

なお、上記実施形態では、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々が、読取対象トラック３０Ａ及び第１のノイズ混入源トラック３０Ｂの双方に対して、共に跨るように設けられているが、本開示の技術はこれに限定されない。図２７に示す例では、上記実施形態で説明した読取素子ユニット３８に代えて読取素子ユニット１３８が採用されている。読取素子ユニット１３８は、第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２を備えている。磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子１４０のテープ幅方向の中心は、読取対象トラック３０Ａのテープ幅方向の中心ＣＬと一致している。また、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２は、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂ及び第２のノイズ混入源トラック３０Ｃに食み出すことなく、読取対象トラック３０Ａに収まっている。更に、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、上記実施形態で説明した第１読取素子４０及び第２読取素子４２と同様に、第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２の各々は、走行方向で互いの一部が重なるように設けられている。

一例として図２７に示すように第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２が読取対象トラック３０Ａから食み出ることなく読取対象トラック３０Ａに対面している状態であっても、読取素子ユニット１３８と磁気テープＭＴとの位置関係が変化することがある。すなわち、読取素子ユニット１３８が読取対象トラック３０Ａと第１のノイズ混入源トラック３０Ｂとに跨る場合と読取素子ユニット１３８が読取対象トラック３０Ａと第２のノイズ混入源トラック３０Ｃとに跨る場合とがある。これらの場合であっても、上述したステップＳ１０４〜ステップＳ１１４の処理が実行されることで、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂ又は第２のノイズ混入源トラック３０Ｃからのノイズ成分が除去された読取対象トラックデータに相当するデータを得ることが可能となる。

また、第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２が走行方向で互いの一部が重なる位置に配置されているので、読取対象トラック３０Ａのうち、第１読取素子１４０では読み取ることができない部分から第２読取素子１４２がデータを読み出すことができる。この結果、第１読取素子１４０が単一で読取対象トラック３０Ａからデータを読み取る場合に比べ、読取対象トラックデータの信頼性を高めることができる。

また、一例として図２６に示すように、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々が、読取対象トラック３０Ａ及び第２のノイズ混入源トラック３０Ｃの双方に対して、共に跨る位置に配置されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、第１読取素子４０及び第２読取素子４２を含む読取素子ユニット３８を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。図２８に示す例では、読取素子ユニット３８に代えて読取素子ユニット２３８が採用されている。読取素子ユニット２３８は、読取素子ユニット３８に比べ、第３読取素子２４４を有する点が異なる。磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第３読取素子２４４は、第１読取素子４０との間で、走行方向で互いの一部が重なる位置に配置されている。また、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第３読取素子２４４は、読取対象トラック３０Ａ及び第２のノイズ混入源トラック３０Ｃに跨る位置に配置されている。すなわち、読取素子ユニットは、少なくとも２つの読取素子を含んでいればよい。

この場合、第１読取素子４０に対して第１等化器７０を割り当て、第２読取素子４２に第２等化器７２を割り当てたのと同様に、第３読取素子２４４に対しても第３等化器（図示省略）を割り当てる。第３等化器も、上記実施形態で説明した第１等化器及び第２等化器と同様の機能を有しており、第３読取素子２４４によって読み取られて得られた第３読取信号に対して波形等化処理を施す。そして、第３等化器は、第３読取信号に対して、タップ係数を畳み込み演算し、演算処理後の信号である第３の演算処理済み信号を出力する。加算器４４は、第１読取信号に対応する第１の演算処理済み信号と、第２読取信号に対応する第２の演算処理済み信号と、第３読取信号に対応する第３の演算処理済み信号とを加算することで合成し、合成して得た合成データを復号部６９に出力する。

なお、図２８に示す例では、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第３読取素子２４４が読取対象トラック３０Ａと第２のノイズ混入源トラック３０Ｃとに跨った位置に配置されているが、本開示の技術はこれに限定されない。磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第３読取素子２４４が読取対象トラック３０Ａから食み出すことなく読取対象トラック３０Ａに対面する位置に配置されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々が、読取対象トラック３０Ａ及び第１のノイズ混入源トラック３０Ｂの双方に対して、共に跨るように設けられている。しかし、本開示の技術はこれに限定されない。少なくとも２つの読取素子は、磁気テープとの位置関係が変化した場合に、少なくとも１つの読取素子が読取対象トラック及び隣接トラックの双方に対して跨っており、他の少なくとも１つの読取素子が読取対象トラック内に収まっていてもよい。例えば、図２９に示す読取素子ユニット３３８は、第１読取素子３４０と第２読取素子３４２は、第２読取素子３４２は読取対象トラック３０Ａ及び第１のノイズ混入源トラック３０Ｂの双方に対して跨っているが、第１読取素子３４０は読取対象トラック３０Ａ内に収まっている。この場合でも、上述したステップＳ１０４〜ステップＳ１１４の処理が実行されることで、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂからのノイズ成分が除去された読取対象トラックデータに相当するデータを得ることが可能となる。

また、上記実施形態では、読取素子ユニット３８を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、読取素子ユニット３８に代えて、図４に示す読取素子対５０が採用されてもよい。この場合、第１読取素子５０Ａ及び第２読取素子５０Ｂは、テープ幅方向で近接する位置に配置されるようにする。また、第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとが、接触することなく、一例として図６に示すように、トラックオフセットの全範囲において、単一読取素子データのＳＮＲよりもＳＮＲが高くなるようにテープ幅方向に並べて配置されるようにする。

図４に示す例では、例えば、第１読取素子５０Ａが平面視で第２トラック４９Ｂ内に収まっており、第２読取素子５０Ｂが平面視で第１トラック４９Ａ内に収まっている。

また、上記実施形態では、サーボ読取素子対３６を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、サーボ読取素子対３６に代えて、サーボ読取素子３６Ａ，３６Ｂのうちの１つを採用してもよい。

また、上記実施形態では、トラック領域３０内において、複数の特定トラック領域３１がテープ幅方向に一定の間隔で配列されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、複数の特定トラック領域３１のうち、隣接する２つの特定トラック領域３１において、一方の特定トラック領域３１と他方の特定トラック領域３１とがテープ幅方向において１トラック分だけ重複するようにテープ幅方向に配列させるようにしてもよい。すなわち、この場合、一方の特定トラック領域３１に含まれる一方の隣接トラック（例えば、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂ）が他方の特定トラック領域３１では読取対象トラック３０Ａになる。また、一方の特定トラック領域３１に含まれる読取対象トラック３０Ａは、他方の特定トラック領域３１では隣接トラック領域（例えば、第２のノイズ混入源トラック３０Ｃ）になる。

また、上記実施形態において、制御装置１８は、サーボパターン３２の読取信号に加えて、サーボパターン距離情報１１４も更に用いてずれ量を導出してもよい。この場合、制御装置１８は、図２３に示した距離Ａと、読取対象のサーボバンドＳＢに対応付けられてサーボパターン距離情報１１４に記憶されている距離とから、ずれ量を導出する。

また、上記実施形態では、読取素子ユニット３８の位置決め制御をするために、サーボ記録ヘッドＷＨのギャップパターンＧを測定して得られたサーボパターン距離情報１１４を用いたが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、サーボパターン距離情報１１４に代えて、サーボパターンの第１斜線と第２斜線との間の予め定められた間隔データを用いてもよい。このようにデフォルトの間隔データを用いた場合でも、ずれ量を導出する際にサーボパターン距離情報１１４を用いることにより、磁気テープから読み取るデータの信頼性の低下を抑制することができる。

また、上記実施形態では、サーボパターン距離情報１１４がＲＦＩＤタグ１２２に記録される場合について説明したが、これに限定されない。例えば、サーボパターン距離情報１１４は、磁気テープＭＴのトラック領域３０又はサーボバンドＳＢの先頭部分、もしくは全長にわたって繰り返し記録されてもよいし、磁気テープカートリッジ１２のケースの外周面の所定の位置に記録されたバーコードに記録されてもよい。また、サーボパターン距離情報１１４は、ケースの外周面の所定の位置に記録されたＱＲコード（登録商標）等の二次元コードに記録されてもよい。

また、上記実施形態において、制御装置１８は、ＲＦＩＤタグ１２２から読み出したサーボパターン距離情報１１４を、磁気テープカートリッジ１２の識別情報に対応付けて記憶部（図示省略）に記憶してもよい。この場合、例えば、ＲＦＩＤタグ１２２に磁気テープカートリッジ１２の識別情報を記憶しておき、ＲＦＩＤタグ１２２から磁気テープカートリッジ１２の識別情報を読み出す形態が例示される。また、この場合、制御装置１８は、対応するサーボパターン距離情報１１４が記憶部に記憶された磁気テープカートリッジ１２を使用する場合、記憶部に記憶されたサーボパターン距離情報１１４を用いて、読取素子ユニット３８を位置決めする形態が例示される。また、例えば、テープライブラリ１６２内に記憶部を有する制御部を設け、ＲＦＩＤタグ１２２から読み出したサーボパターン距離情報１１４を、この制御部が有する記憶部に記憶してもよい。

また、上記実施形態において、サーボパターン距離情報１１４に代えて、測定装置１３０により測定されたサーボ記録ヘッドＷＨのギャップパターンＧの他の直線性に関する情報（例えば、ギャップパターンＧを含む画像情報、又は画像内のギャップパターンＧの座標情報等）を、ＲＦＩＤタグ１２２又は記憶部に記録してもよい。この場合、制御装置１８が磁気テープカートリッジ１２を使用する際に、ＲＦＩＤタグ１２２又は記憶部に記録された情報から、距離情報を生成する形態が例示される。

また、上記実施形態において、サーボパターン距離情報１１４に代えて、測定装置１３０が測定対象としたサーボ記録ヘッドＷＨの製造番号等の識別情報をＲＦＩＤタグ１２２に記録してもよい。この場合、制御装置１８の記憶部に予めサーボ記録ヘッドＷＨの製造番号と距離情報とを対応付けたデータベースを記憶しておく形態が例示される。そして、この場合、制御装置１８は、磁気テープカートリッジ１２を使用する際に、ＲＦＩＤタグ１２２に記録された識別情報を用いて、記憶部に記憶されたデータベースから距離情報を取得する形態が例示される。また、例えば、テープライブラリ１６２内に記憶部を有する制御部を設け、このデータベースを、この制御部が有する記憶部に記憶してもよい。

また、上記実施形態において、サーボパターン距離情報１１４に代えて、サーボ記録ヘッドＷＨのギャップパターンＧの第１斜線３２Ａを記録する部分の形状と第２斜線３２Ｂを記録する部分の形状との各々を近似して得られた演算式の形式で表わされた情報をＲＦＩＤタグ１２２に記録してもよい。この場合、制御装置１８は、演算式の形式で表わされた情報を用いて、各サーボ位置に対応する距離を導出する形態が例示される。

また、上記実施形態では、記録された情報を非接触で読み取り可能な記録媒体として、ＲＦＩＤタグ１２２を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、記録された情報を非接触で読み取り可能な記録媒体として、無線通信機能を搭載したメモリカードを適用する形態としてもよい。

また、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグ１２２として、パッシブ方式のＲＦＩＤタグを適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＲＦＩＤタグ１２２として、電波を発信する方式（所謂アクティブ方式）のＲＦＩＤタグを適用する形態としてもよい。

また、上記実施形態では、サーボ記録ヘッドＷＨのギャップパターンＧの直線性に関する情報を測定する場合について説明したが、これに限定されない。磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢに記録された第１斜線３２Ａ及び第２斜線３２Ｂの直線性に関する情報を測定する形態としてもよい。この場合、１組の第１斜線３２Ａ及び第２斜線３２Ｂの直線性に関する情報を測定してもよいし、複数組の第１斜線３２Ａ及び第２斜線３２Ｂの直線性に関する情報を測定して、平均化してもよい。

また、上記実施形態で説明した磁気テープ読取処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１０ 磁気テープ読取装置
１２ 磁気テープカートリッジ
１４ 搬送装置
１６ 読取ヘッド
１８ 制御装置
１８Ａ 対応テーブル
２０ 送出モータ
２２ 巻取リール
２４ 巻取モータ
２６ 読取部
２８ ホルダ
３０，４９ トラック領域
３０Ａ 読取対象トラック
３０Ｂ 第１のノイズ混入源トラック
３０Ｃ 第２のノイズ混入源トラック
３１ 特定トラック領域
３２ サーボパターン
３２Ａ 第１斜線
３２Ｂ 第２斜線
３６ サーボ読取素子対
３６Ａ，３６Ｂ，２０８ サーボ読取素子
３８，１３８，２３８，３３８ 読取素子ユニット
４０，５０Ａ，１４０，３４０ 第１読取素子
４２，５０Ｂ，１４２，３４２ 第２読取素子
４４ 加算器
４９Ａ 第１トラック
４９Ｂ 第２トラック
４９Ｃ 第３トラック
５０ 読取素子対
６０ アクチュエータ
６２ 抽出部
６４，６６，６８ Ａ／Ｄ変換器
６９ 復号部
７０ 第１等化器
７１ ２次元ＦＩＲフィルタ
７２ 第２等化器
７３ コンピュータ
１１４ サーボパターン距離情報
１２２ ＲＦＩＤタグ
１３０ 測定装置
１３１ 記録装置
１３２ 制御部
１３３ 記録部
１６０ 記録読取システム
１６２ テープライブラリ
１６４ スロット
１７０ 読取書込部
２００ 読取ヘッド
２０２ 読取素子
２０４，ＭＴ 磁気テープ
２０６ トラック
２４４ 第３読取素子
ＣＬ 中心
ＣＲ カートリッジリール
ＧＲ ガイドローラ
ＭＴ 磁気テープ
Ｃ コイル
Ｄ 距離
ＤＴ データトラック
Ｈ１ テープ長手方向に対応する方向
Ｈ２ テープ幅方向に対応する方向
ＳＢ サーボバンド
Ｇ ギャップパターン
ＨＣ ヘッドコア
ＳＷ サーボライタ
ＳＷ１ 送出リール
ＳＷ２ 巻取リール
ＳＷ３ 駆動装置
ＳＷ４ パルス発生回路
ＳＷ５ 制御装置
ＳＷ６ ガイド
ＷＨ サーボ記録ヘッド

Claims (15)

1. 磁気テープカートリッジから、前記磁気テープカートリッジが有する磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得する取得部と、
   前記磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々が読み取る少なくとも２つの読取素子が近接した状態で配置されている読取素子ユニットと、
   前記サーボパターンを読み取るサーボ読取素子と、
   前記サーボ読取素子が読み取った前記サーボパターンの読取信号と、前記取得部が取得した前記直線性に関する情報と、を用いて前記読取素子ユニットを位置決めする制御を行う制御部と、
   前記制御部による制御が行われている状態で、前記サーボパターンの読取信号を用いて前記磁気テープと前記読取素子ユニットとの位置のずれ量を導出する導出部と、
   前記読取素子毎の読取結果の各々に対して、前記導出部により導出された前記ずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、前記読取結果から、前記読取対象トラックに記録されたデータを抽出する抽出部と、
   を備える磁気テープ読取装置。
2. 磁気テープカートリッジから、前記磁気テープカートリッジが有する磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得する取得部と、
   前記磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々が読み取る少なくとも２つの読取素子が近接した状態で配置されている読取素子ユニットと、
   前記サーボパターンを読み取るサーボ読取素子と、
   前記サーボ読取素子が読み取った前記サーボパターンの読取信号を用いて前記読取素子ユニットを位置決めする制御を行う制御部と、
   前記制御部による制御が行われている状態で、前記サーボパターンの読取信号と、前記取得部が取得した前記直線性に関する情報と、を用いて前記磁気テープと前記読取素子ユニットとの位置のずれ量を導出する導出部と、
   前記読取素子毎の読取結果の各々に対して、前記導出部により導出された前記ずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、前記読取結果から、前記読取対象トラックに記録されたデータを抽出する抽出部と、
   を備える磁気テープ読取装置。
3. 前記導出部は、前記サーボパターンの読取信号に加えて、前記直線性に関する情報を用いて前記ずれ量を導出する請求項１に記載の磁気テープ読取装置。
4. 前記制御部は、前記サーボパターンの読取信号に加えて、前記直線性に関する情報を用いて前記読取素子ユニットを位置決めする制御を行う請求項２に記載の磁気テープ読取装置。
5. 前記特定トラック領域は、前記読取対象トラックと前記読取対象トラックに隣接している隣接トラックとを含む領域であり、
   前記少なくとも２つの読取素子は、前記磁気テープとの位置関係が変化した場合に、少なくとも１つの読取素子が前記読取対象トラック及び前記隣接トラックの双方に対して跨っており、他の少なくとも１つの読取素子が前記読取対象トラック内に収まっている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の磁気テープ読取装置。
6. 前記少なくとも２つの読取素子の互いの一部は、前記磁気テープの走行方向で重なっている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の磁気テープ読取装置。
7. 前記特定トラック領域は、前記読取対象トラックと前記読取対象トラックに隣接している隣接トラックとを含む領域であり、
   前記少なくとも２つの読取素子はいずれも、前記磁気テープとの位置関係が変化した場合に、前記読取対象トラック及び前記隣接トラックの双方に対して跨っている請求項６に記載の磁気テープ読取装置。
8. 前記波形等化処理で用いられるタップ係数は前記ずれ量に応じて定められる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の磁気テープ読取装置。
9. 前記抽出部は、前記タップ係数と前記ずれ量とが対応付けられたテーブルを用いて、前記ずれ量から前記タップ係数を導出する請求項８に記載の磁気テープ読取装置。
10. 前記少なくとも２つの読取素子の各々について、前記読取対象トラックとの重複領域と前記読取対象トラックに隣接している隣接トラックとの重複領域との比が前記ずれ量から特定され、特定された前記比に応じて前記タップ係数が定められる請求項８に記載の磁気テープ読取装置。
11. 前記サーボパターンの直線性に関する情報は、前記磁気テープにサーボパターンを記録するサーボ記録ヘッドのサーボ記録素子の直線性に関する情報である、請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の磁気テープ読取装置。
12. 前記サーボパターンの直線性に関する情報は、テーブル方式又は演算式の形式で記録される、請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の磁気テープ読取装置。
13. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及び前記サーボバンド間に設けられデータが記録されるトラック領域を有し、前記トラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域から、近接した状態で配置された少なくとも２つの読取素子を有する読取素子ユニットによりリニアスキャン方式で前記データが各々読み取られる磁気テープと、
    前記サーボパターンの直線性に関する情報を記録した記録媒体と、を含む
    磁気テープカートリッジ。
14. 少なくとも２つの読取素子を近接させた状態で配置した読取素子ユニットを用いた磁気テープ読取方法であって、
    取得部が、磁気テープカートリッジが有する記録媒体に記録された、前記磁気テープカートリッジが有する磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得し、
    サーボ読取素子が前記サーボパターンを読み取り、
    制御部が、前記サーボパターンの読取信号と、前記直線性に関する情報と、を用いて前記読取素子ユニットを位置決めし、
    導出部が、前記制御部による位置決め制御が行われている状態で、前記サーボパターンの読取信号を用いて前記磁気テープと前記読取素子ユニットとの位置のずれ量を導出し、
    前記少なくとも２つの読取素子が、前記磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、
    抽出部が、前記読取素子毎の読取結果の各々に対して、導出された前記ずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、前記読取結果から、前記読取対象トラックに記録されたデータを抽出することを含む磁気テープ読取方法。
15. 少なくとも２つの読取素子を近接させた状態で配置した読取素子ユニットを用いた磁気テープ読取方法であって、
    取得部が、磁気テープカートリッジが有する記録媒体に記録された、前記磁気テープカートリッジが有する磁気テープのサーボバンドに記録されるサーボパターンの直線性に関する情報を取得し、
    サーボ読取素子が前記サーボパターンを読み取り、
    制御部が、前記サーボパターンの読取信号を用いて前記読取素子ユニットを位置決めし、
    導出部が、前記制御部による位置決め制御が行われている状態で、前記サーボパターンの読取信号と、前記直線性に関する情報と、を用いて前記磁気テープと前記読取素子ユニットとの位置のずれ量を導出し、
    前記少なくとも２つの読取素子が、前記磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、
    抽出部が、前記読取素子毎の読取結果の各々に対して、導出された前記ずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、前記読取結果から、前記読取対象トラックに記録されたデータを抽出することを含む磁気テープ読取方法。