JP2020140595A - 誘導システム - Google Patents

Abstract

【課題】予約したエリアへ利用者が間違えずに移動できるようにする。【解決手段】サーバ装置２０は、車室４の予約を行った携帯端末１０へ予約ＩＤを送信し、予約された車室４に設置された誘導装置３０へ予約された利用期間と予約ＩＤを送信する。携帯端末１０は、送信された予約ＩＤをビーコンに含めて送信する。送信されたビーコンに含まれている予約ＩＤを記憶している誘導装置３０は、入庫を促すメッセージを表示し、車室４を予約した携帯端末１０のユーザを誘導する。【選択図】図１

Description

本発明は、誘導システムに関する。

駐車場の予約に係るシステムとして、特許文献１に開示された駐車管理システムがある。このシステムのユーザは、携帯端末からサーバ装置へアクセスし、駐車場と駐車区画を指定して駐車の予約を行い、サーバ装置は、ユーザ情報、ユーザに指定された駐車場、駐車区画、駐車開始の予約日時、駐車終了の予約日時などを記憶する。予約を終えて駐車場へ着いたユーザは、携帯端末のカメラを起動し、駐車区画に設置された二次元コードを撮影する。携帯端末は、撮影した二次元コードから駐車区画の識別情報を読み取り、読み取った識別情報、識別情報を読み取った日時、携帯端末のユーザ情報をサーバ装置へ送信する。サーバ装置は、送信された情報と記憶している情報とに基づいて、駐車場所および駐車時間が予約内容に従っているか判断する。サーバ装置は、駐車区画が異なっている場合、予約内容に従っていないと判断し、予約に従っていないことをユーザに通知する。

特開２０１８−１６０１９０号公報

ユーザが携帯端末で駐車区画に設置されたコードを撮影する構成であると、携帯端末のカメラを起動してコードを撮影する必要があり、手間がかかる。また、駐車区画を間違えていた場合には、駐車場内を移動してコードを再度撮影することとなり、手間がかかることとなる。

本発明は、予約したエリアへ利用者が間違えずに移動できるようにすることを目的とする。

本発明は、サービスを予約した利用者の端末からビーコンを受信した場合に、該サービスが提供されるエリアへの、前記利用者の誘導を開始する誘導システムを、第１の態様として提供する。

第１の態様の誘導システムによれば、予約したエリアへ利用者が間違えずに移動できる。

第１の態様の誘導システムにおいて、前記端末を前記エリアで検知した場合に、前記誘導を停止する、という構成を第２の態様として採用してもよい。

第２の態様の誘導システムによれば、予約したエリアに移動した利用者へ誘導が続くのを防ぐことができる。

また、本発明は、第１の態様または第２の態様の誘導システムにおいて、所定の条件下で前記端末を前記エリアに含まれない位置で検知した場合に、前記利用者に警告する、という構成を第３の態様として採用してもよい。

第３の態様の誘導システムによれば、利用者が居る位置が予約したエリアでないことを利用者へ知らせることができる。

また、本発明は、第２の態様または第３の態様の誘導システムにおいて、前記端末から受信したビーコンに基づいて前記端末を前記エリアで検知する、という構成を第４の態様として採用してもよい。

第４の態様の誘導システムによれば、利用者の位置を詳細に知ることができる。

また、本発明は、第２の態様または第３の態様の誘導システムにおいて、音を発して、該音に応答して前記端末が発する信号に基づいて前記端末を前記エリアで検知する、という構成を第５の態様として採用してもよい。

第５の態様の誘導システムによれば、予約したエリアに利用者が居ることを検知できる。

また、本発明は、第２の態様または第３の態様の誘導システムにおいて、前記端末が発する音を拾って該音に基づいて前記端末を前記エリアで検知する、という構成を第６の態様として採用してもよい。

第６の態様の誘導システムによれば、予約したエリアに利用者が居ることを検知できる。

また、本発明は、第１の態様から第６の態様のいずれか一の態様において、前記エリアに設けた報知機器により前記誘導を行う、という構成を第７の態様として採用してもよい。

第７の態様の誘導システムによれば、エリアに報知機器を設けない場合と比較して、予約されていないエリアに利用者が移動するのを防ぐことができる。

また、本発明は、第１の態様から第６の態様のいずれか一の態様において、前記誘導は、前記利用者を前記エリアへ誘導するための情報を前記端末に送信することを含む、という構成を第８の態様として採用してもよい。

第８の態様の誘導システムによれば、端末で利用者を誘導することができる。

また、本発明は、第１の態様から第８の態様のいずれか一の態様において、前記端末から受信したビーコンに基づいて前記端末の位置を特定し、該位置を用いて前記誘導を行う、という構成を第９の態様として採用してもよい。

第９の態様の誘導システムによれば、利用者の位置を詳細に知り、利用者を精度良く誘導できる。

本発明に係る誘導システム１の一例を示した図。 サーバ装置２０の構成を示したブロック図。 誘導装置３０の構成を示したブロック図。 車室４を予約する動作を説明するためのシーケンス図。 利用者を車室４へ誘導する動作を説明するためのシーケンス図。 変形例に係る誘導システム１Ａを示した図。

［実施形態］
（実施形態の構成）
図１は、本発明に係る誘導システム１の一例を示した図である。誘導システム１は、駐車場３の車室４の利用予約を行った利用者を、予約した車室４へ誘導するシステムである。

駐車場３は、車両を駐車する場所を提供するサービスを提供する時間貸しの駐車場であり、複数の車室４を有する。車室４は、本発明に係るエリアの一例である。駐車場３においては、車室４毎に車両を誘導する誘導装置３０が設置されている。なお、図面においては、駐車料金の支払いを行うための設備や車室４からの不正な出庫を防ぐためのロック装置などの図示を省略し、その説明を省略する。通信網２は、音声通信やデータ通信などの通信サービスを提供する通信網である。通信網２は、インターネットや固定電話網、移動体通信網などを含む。

携帯端末１０は、通信網２を介して通信を行うコンピュータ装置である。携帯端末１０は、本発明に係る利用者の端末の一例である。携帯端末１０は、例えばスマートフォンであり、駐車場３を利用する利用者が使用する。携帯端末１０は、スマートフォンに限定されるものではなく、通信網２を介して通信を行うタブレット端末やフィーチャフォン、データ通信に特化したコンピュータ装置などであってもよい。携帯端末１０は、通信網２の無線基地局と通信を行い、音声通信やデータ通信を行う。また、携帯端末１０は、近距離無線通信の機能を備えており、例えば、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の拡張仕様の一つであるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の通信を行う。

サーバ装置２０は、車室４の利用予約を受け付ける装置である。サーバ装置２０は、車室４について携帯端末１０のユーザから利用の予約を受け付け、車室４を予約した利用者、予約された利用期間、予約された車室４などの情報を管理する。

誘導装置３０は、車室４を予約した利用者を車室４に誘導する装置である。誘導装置３０は、本発明に係る報知機器の一例である。誘導装置３０は車室４毎に設置される。誘導装置３０は、例えば所定の高さの柱状の装置であり、利用者を誘導する画面を表示するディスプレイや、利用者を誘導する音を放音するスピーカを有する。

図２は、サーバ装置２０の構成を示したブロック図である。通信部２０５は、通信網２を介したデータ通信を行う通信インターフェースである。記憶部２０２は、ハードディスク装置を有し、車室４の予約に係る情報を記憶する。記憶部２０２は、例えば車室４の予約に係る予約情報として、車室４を予約した利用者の氏名、予約された利用期間、予約された車室４の識別子である車室ＩＤ、利用者が行った予約の識別子である予約ＩＤを記憶する。また、記憶部２０２は、車室４の利用の予約を行う機能を実現するプログラムを記憶する。

制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、記憶部２０２に記憶されているプログラムを実行する。ＣＰＵがプログラムを実行することにより、車室４の利用予約を受け付ける機能が実現する。

図３は、誘導装置３０の構成を示したブロック図である。通信部３０５は、通信網２を介した通信を行う通信インターフェースである。記憶部３０２は、不揮発性メモリであり、予約ＩＤと、誘導装置３０が設置されている車室４が予約された利用期間の情報を記憶する。近距離通信部３０６は、近距離無線通信を行う通信モジュールである。近距離通信部３０６は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈの拡張仕様の一つであるＢＬＥの通信を行い、携帯端末１０と近距離無線通信を行う。ディスプレイ３０３は、液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。スピーカ３０７は、制御部３０１から出力される信号に対応した音を出力する。制御部３０１は、ＣＰＵを有し、予め記憶したプログラムを実行して各部を制御する。

（実施形態の動作例）
次に実施形態の動作例について説明する。図４は、車室４を予約する動作を説明するためのシーケンス図である。車室４の利用者である携帯端末１０のユーザは、車室４を予約する場合、車室４を予約するアプリケーションプログラムを起動する（ステップＳＡ１）。アプリケーションプログラムを起動した携帯端末１０は、サーバ装置２０にアクセスする（ステップＳＡ２）。携帯端末１０からアクセスされたサーバ装置２０は、駐車場３の各車室４の予約状況を示すＷｅｂページを携帯端末１０へ送信する（ステップＳＡ３）。携帯端末１０は、サーバ装置２０から送信されたＷｅｂページを表示する（ステップＳＡ４）。ユーザは、表示されたＷｅｂページにおいて予約を希望する期間において予約がされていない車室４を探す。ユーザは、予約を希望する期間において予約がされていない車室４を見つけると、表示されているＷｅｂページ上で利用する車室４と利用期間とを指定し、車室４を予約する操作を行う（ステップＳＡ５）。携帯端末１０は、車室４を予約する操作が行われると、ユーザの氏名、指定された利用期間、ユーザが指定した車室４の識別子である車室ＩＤを含む予約情報をサーバ装置２０へ送信する（ステップＳＡ６）。

サーバ装置２０は、携帯端末１０から送信された予約情報を受信する。予約情報を受信したサーバ装置２０は、ユーザが行った予約を一意に識別する予約ＩＤを生成し（ステップＳＡ７）、生成した予約ＩＤと受信した予約情報を対応付けて記憶部２０２に記憶する（ステップＳＡ８）。

次にサーバ装置２０は、生成した予約ＩＤを携帯端末１０へ送信する（ステップＳＡ９）。またサーバ装置２０は、生成した予約ＩＤと、受信した予約情報に含まれている利用期間を示す利用期間情報を、受信した予約情報に含まれている車室ＩＤに対応した誘導装置３０へ送信する（ステップＳＡ１０）。

携帯端末１０は、サーバ装置２０から送信された予約ＩＤを受信して記憶し、予約が完了したこと知らせるメッセージを表示する（ステップＳＡ１１）。誘導装置３０は、サーバ装置２０から送信された予約ＩＤと利用期間情報を受信し、受信した予約ＩＤと利用期間情報を記憶部３０２に記憶する（ステップＳＡ１２）。なお、車室４を予約する方法は、上述の方法に限定されるものではなく、車室４の予約に公知の技術を用い、サーバ装置２０は、公知の方法で車室の予約が完了すると、予約ＩＤを生成して携帯端末１０へ送信してもよい。

次に車室４を予約した利用者を車室４へ誘導する動作例について図５を用いて説明する。図５は、利用者を車室４へ誘導する動作を説明するためのシーケンス図である。携帯端末１０を所持したユーザは、車両を運転して駐車場３へ移動する。ユーザが所持する携帯端末１０は、ステップＳＡ１２で記憶した予約ＩＤを表示し、ステップＳＡ１２で記憶した予約ＩＤを含むビーコンをＢＬＥに従った通信で送信する（ステップＳＢ１）。

駐車場３に設置されている誘導装置３０は、携帯端末１０が送信したビーコンを受信する。ビーコンを受信した誘導装置３０は、受信したビーコンに含まれている予約ＩＤを記憶しているか判断する（ステップＳＢ２）。誘導装置３０は、受信したビーコンに含まれている予約ＩＤを記憶している場合、現在の日時が受信した予約ＩＤに対応付けて記憶している利用期間情報が示す期間内であるか判断する（ステップＳＢ３）。誘導装置３０は、現在の日時が受信した予約ＩＤに対応付けて記憶している利用期間情報が示す期間内である場合、ビーコンを送信した携帯端末１０との無線通信による接続を確立する（ステップＳＢ４）。

誘導装置３０は、携帯端末１０との無線通信による接続を確立すると、受信したビーコンに含まれている予約ＩＤと、入庫を促すメッセージをディスプレイ３０３に表示する（ステップＳＢ５）。また、誘導装置３０は、入庫を促す音声をスピーカ３０７から放音する（ステップＳＢ６）。つまり、誘導装置３０は、駐車を予約した利用者の携帯端末１０からビーコンを受信した場合に、予約した車室４への、利用者の誘導を開始する。

ユーザは、携帯端末１０が表示している予約ＩＤを表示している誘導装置３０を駐車場３内において探す。ユーザは、携帯端末１０が表示している予約ＩＤを表示している誘導装置３０を見つけると、携帯端末１０が表示している予約ＩＤを表示している誘導装置３０が設置されている車室４へ車両を駐車する。

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態および以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

上述した実施形態においては、携帯端末１０が送信したビーコンを誘導装置３０が受信すると誘導装置３０が予約ＩＤとメッセージとを表示し、利用者である携帯端末１０のユーザを誘導しているが、利用者を誘導する構成は実施形態の構成に限定されるものではない。例えば誘導装置３０は、現在時刻が記憶した利用期間情報が示す期間内になると、利用期間情報に対応付けて記憶している予約ＩＤを含むビーコンを送信する。携帯端末１０は、受信したビーコンに含まれている予約ＩＤと、記憶している予約ＩＤが一致すると、ビーコンを送信した誘導装置３０と無線通信による接続を確立する。誘導装置３０は、携帯端末１０との無線通信による接続を確立すると、送信したビーコンに含めた予約ＩＤと、入庫を促すメッセージとをディスプレイ３０３に表示し、入庫を促す音声をスピーカ３０７から放音する。本変形例でも、誘導装置３０で利用者を誘導し、予約された車室４へ利用者を誘導することができる。

上述した実施形態においては、誘導装置３０は車室４毎に設置されているが、車室４毎に設置する構成に限定されるものではない。図６は、変形例に係る誘導システム１Ａを示した図である。誘導システム１Ａは、車室４毎に設置された誘導装置３０に替えて誘導装置３０Ａを有する点が異なる。誘導装置３０Ａは、本発明に係る報知機器の一例である。誘導システム１Ａにおいては、複数の車室４につき一台の誘導装置３０Ａを設置し、図６に示した例では五つの車室４に対して一台の誘導装置３０Ａを設置している。誘導装置３０Ａは、ディスプレイ３０３の構成が異なり、例えば電子看板のように広い面積のディスプレイを有し、他の構成は誘導装置３０と同じである。誘導システム１Ａにおいては、サーバ装置２０は、予約ＩＤと利用期間情報に加えて利用者が予約した車室４の車室ＩＤをステップＳＡ１０で誘導装置３０Ａへ送信し、誘導装置３０Ａは、サーバ装置から送信された予約ＩＤ、利用期間情報および車室ＩＤをステップＳＡ１２で対応付けて記憶する。

誘導装置３０Ａは、携帯端末１０が送信した予約ＩＤを含むビーコンを受信する。ビーコンを受信した誘導装置３０Ａは、受信したビーコンに含まれている予約ＩＤを記憶しているか判断する。誘導装置３０Ａは、受信したビーコンに含まれている予約ＩＤを記憶している場合、現在の日時が予約ＩＤに対応付けて記憶している利用期間情報が示す期間内であるか判断する。誘導装置３０Ａは、現在の日時が受信した予約ＩＤに対応付けて記憶している利用期間情報が示す期間内である場合、ビーコンを送信した携帯端末１０との無線通信による接続を確立する。誘導装置３０Ａは、携帯端末１０との無線通信による接続を確立すると、受信したビーコンに含まれている予約ＩＤに対応付けて記憶している車室ＩＤを記憶部３０２から取得する。誘導装置３０Ａは、取得した車室ＩＤに対応した車室４の位置を強調表示した駐車場３のマップを表示し、受信したビーコンに含まれている予約ＩＤと入庫を促すメッセージを強調表示している位置に表示する。本変形例によれば、駐車場に設置する装置の数を抑えて利用者を誘導することができる。

本発明においては、誘導装置３０は、ＢＬＥのビーコンの信号の強さ（TxPower）とビーコンの電波強度（RSSI）から携帯端末１０と誘導装置３０との間の距離を求め、この距離によって、携帯端末１０を検知してもよい。つまり、この誘導装置３０は、携帯端末１０から受信したビーコンに基づいてこの携帯端末１０を、誘導装置３０が設置されている車室４で検知する。また、誘導装置３０は、求めた距離が予め定められた閾値以下となった場合、予約ＩＤおよびメッセージの表示を終了して利用者の誘導を停止してもよい。例えば、誘導装置３０は、閾値を誘導装置３０から車室４の入り口までの距離とする。誘導装置３０は、利用者が運転する車両が車室４に入り、携帯端末１０が送信するビーコンから求めた携帯端末１０までの距離が閾値未満となると、予約ＩＤおよびメッセージの表示を終了して利用者の誘導を停止する。すなわち、この誘導装置３０は、携帯端末１０から受信したビーコンに基づいてこの携帯端末１０の位置を特定し、その位置を用いて誘導を行う。

本発明においては、携帯端末１０は、ビーコンを用いて位置を測位する公知の技術を用いて、複数の誘導装置３０が送信するビーコンから携帯端末１０の位置を測位してもよい。携帯端末１０は、測位した位置を示す位置情報を無線通信で接続した誘導装置３０へ送信し、誘導装置３０は、送信された位置情報が示す位置が自身から予め定められた範囲内である場合、予約ＩＤおよびメッセージの表示を終了して利用者の誘導を停止してもよい。つまり、この誘導装置３０は、携帯端末１０を誘導装置３０自身から予め定められた範囲内で検知した場合に、上述した誘導を停止する。

本発明においては、誘導装置３０は、ＢＬＥのビーコンから携帯端末１０との距離を求め、求めた距離が閾値以下となった場合、距離が閾値以下となった携帯端末１０から予約ＩＤを取得してもよい。予約ＩＤを取得した誘導装置３０は、取得した予約ＩＤを記憶部３０２において検索する。誘導装置３０は、検索の結果、検索した予約ＩＤが記憶部３０２に記憶されていない、という警告を行う所定の条件に合致した場合、予約した車室４ではないことを警告し、車両の移動を促すメッセージをディスプレイ３０３で表示してもよい。つまり、この誘導装置３０は、所定の条件下で利用者の携帯端末１０を、その利用者が予約した車室４ではない位置で検知した場合に、利用者に警告する。

本発明においては、音響通信を用いることにより利用者の誘導を停止してもよい。具体的には、誘導装置３０は、スピーカ３０７から非可聴域の音を放音する。なお、非可聴域の音を放音するスピーカ３０７は、狭指向性であって車室４に向けて放音するのが好ましい。携帯端末１０は、非可聴域の音をマイクロホンで収音すると、誘導の停止を指示する停止指示を無線通信で誘導装置３０へ送信する。誘導装置３０は、停止指示を受信すると、予約ＩＤおよびメッセージの表示を終了して利用者の誘導を停止する。なお、この誘導装置３０は、音を発して、その音に応答して携帯端末１０が発する信号に基づいて携帯端末１０を車室４で検知する。

また、携帯端末１０から予約ＩＤを示す非可聴域の音を放音してもよい。この場合、誘導装置３０は、非可聴域の音をマイクロホンで収音すると、収音した音が示す予約ＩＤを記憶しているか判断する。誘導装置３０は、収音した音が示す予約ＩＤを記憶している場合、携帯端末１０が車室４内にあることを検知し、予約ＩＤおよびメッセージの表示を終了して利用者の誘導を停止する。つまり、この誘導装置３０は、携帯端末１０が発する音を拾って、その音に基づいて携帯端末１０を車室４で検知する。

上述した実施形態においては、携帯端末１０と誘導装置３０は、近距離無線通信としてＢＬＥの通信を行うがＢＬＥの通信に限定されるものではない。例えば、携帯端末１０と誘導装置３０は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したデバイス間の通信で通信を行ってもよい。また、携帯端末１０と誘導装置３０は、音響通信で通信を行ってもよい。

上述した実施形態においては、車室４を予約して予約ＩＤを受信し、予約ＩＤをビーコンに含めて送信する装置は、スマートフォンである携帯端末１０であるが、携帯端末１０に替えて、車両に搭載されたカーナビゲーション装置が車室４の予約と予約ＩＤの受信し、予約ＩＤをビーコンに含めて送信してもよい。

本発明においては、誘導装置３０に回転灯を設け、誘導装置３０は、予約ＩＤとメッセージをディスプレイ３０３で表示すると共に回転灯を点灯させるようにしてもよい。

本発明においては、携帯端末１０と誘導装置３０が無線通信で接続した場合、利用者を車室４へ誘導するための情報を携帯端末１０へ送信してもよい。例えば、誘導装置３０は、予約された車室４の位置を強調表示した駐車場３のマップの情報を、利用者を車室４へ誘導するための情報として携帯端末１０へ送信、携帯端末１０は、送信されたマップを表示してもよい。

上述した実施形態においては、ユーザにより予約されて誘導装置３０が設置されるエリアは車室４であるが、例えば誘導システム１においては、サーバ装置２０は、時間貸しされるカラオケルーム、ネットカフェの個室、レンタルルームの予約を受け付け、本発明のエリアの一例であるこれらの部屋に誘導装置３０を設置する構成とし、部屋を予約したユーザを誘導する構成としてもよい。

１、１Ａ…誘導システム、２…通信網、３…駐車場、４…車室、１０…携帯端末、２０…サーバ装置、３０、３０Ａ…誘導装置、２０１…制御部、２０２…記憶部、２０５…通信部、３０１…制御部、３０２…記憶部、３０３…ディスプレイ、３０５…通信部、３０６…近距離通信部、３０７…スピーカ

Claims (9)

1. サービスを予約した利用者の端末からビーコンを受信した場合に、該サービスが提供されるエリアへの、前記利用者の誘導を開始する誘導システム。
2. 前記端末を前記エリアで検知した場合に、前記誘導を停止する請求項１に記載の誘導システム。
3. 所定の条件下で前記端末を前記エリアに含まれない位置で検知した場合に、前記利用者に警告する請求項１又は２に記載の誘導システム。
4. 前記端末から受信したビーコンに基づいて前記端末を前記エリアで検知する請求項２又は３に記載の誘導システム。
5. 音を発して、該音に応答して前記端末が発する信号に基づいて前記端末を前記エリアで検知する請求項２又は３に記載の誘導システム。
6. 前記端末が発する音を拾って該音に基づいて前記端末を前記エリアで検知する請求項２又は３に記載の誘導システム。
7. 前記エリアに設けた報知機器により前記誘導を行う請求項１から６のいずれか１項に記載の誘導システム。
8. 前記誘導は、前記利用者を前記エリアへ誘導するための情報を前記端末に送信することを含む請求項１から６のいずれか１項に記載の誘導システム。
9. 前記端末から受信したビーコンに基づいて前記端末の位置を特定し、該位置を用いて前記誘導を行う請求項１から８のいずれか１項に記載の誘導システム。

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