JP2020138586A - ホイール駆動装置、及び全方向移動台車 - Google Patents
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Abstract
Description
2…モータ
3…軸継手部材
4…ホイール
5a,5b…ベアリング
6…ホイールカバー
6a,6b…ホイールカバー開口部
7…本体
8…シャフト
9…車軸。
Claims (5)
- 車軸に接続されるホイールと、
前記車軸を回動自在に保持するベアリングと、
前記ベアリングを装着するホイールカバーと、を有し、
前記ホイールカバーには、前記ホイールの内側と外側に前記ベアリングを装着するための開口部がそれぞれ設けられ、前記外側の開口部は、前記ベアリングの外径よりも高さ方向に所定幅だけ広い長穴形状である
ホイール駆動装置。 - モータと、
前記モータのシャフトが接続された軸継手部材と、
前記軸継手部材の車軸に接続されたホイールと、
前記車軸を回動自在に保持する第1のベアリングと、
前記車軸を回動自在に保持する第2のベアリングと、
前記第1のベアリングを装着する第1の開口部と、前記第2のベアリングを装着する第2の開口部とを備えたホイールカバーと、を有し、
前記第1の開口部は、前記軸継手部材と前記ホイールとの間に位置し、前記第2の開口部は、前記第1の開口部とは前記ホイールを介して反対側に位置しており、
前記第2のベアリングを装着する前記第2の開口部は、前記第2のベアリングの外径よりも高さ方向の上下共に所定幅だけ広い長穴形状である
ホイール駆動装置。 - 前記所定幅とは、上下それぞれについて1.5mmである
請求項1又は請求項2に記載のホイール駆動装置。 - 前記軸継手部材は、オルダム型カップリングである
請求項3に記載のホイール駆動装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のホイール駆動装置を備えた
全方向移動台車。
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2019
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