JP2020138292A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020138292A5 JP2020138292A5 JP2019037007A JP2019037007A JP2020138292A5 JP 2020138292 A5 JP2020138292 A5 JP 2020138292A5 JP 2019037007 A JP2019037007 A JP 2019037007A JP 2019037007 A JP2019037007 A JP 2019037007A JP 2020138292 A5 JP2020138292 A5 JP 2020138292A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connector
- grip portion
- grip
- arm
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019037007A JP2020138292A (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | ロボットシステムおよび制御方法 |
| EP20159510.5A EP3702110B1 (en) | 2019-02-28 | 2020-02-26 | Robot system and control method for gripping a connector of a cable |
| CN202010124718.7A CN111618843B (zh) | 2019-02-28 | 2020-02-27 | 机器人系统以及控制方法 |
| US16/802,849 US11518037B2 (en) | 2019-02-28 | 2020-02-27 | Robot system and control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019037007A JP2020138292A (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | ロボットシステムおよび制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020138292A JP2020138292A (ja) | 2020-09-03 |
| JP2020138292A5 true JP2020138292A5 (enExample) | 2022-01-26 |
Family
ID=69740222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019037007A Pending JP2020138292A (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | ロボットシステムおよび制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11518037B2 (enExample) |
| EP (1) | EP3702110B1 (enExample) |
| JP (1) | JP2020138292A (enExample) |
| CN (1) | CN111618843B (enExample) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6777682B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2020-10-28 | ファナック株式会社 | 複数の把持部を備えるロボットハンド、及びロボットハンドを用いてワイヤハーネスをハンドリングする方法 |
| JP7015265B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-02-02 | ファナック株式会社 | コネクタを含むワークを把持する作業ツールおよび作業ツールを備えるロボット装置 |
| CN112440108B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-04-01 | 福州大学 | 智能手机射频线自动化组装系统及方法 |
| CN112496696A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 福州大学 | 一种智能手机内部射频线自动组装视觉测量系统 |
| JP2023553196A (ja) | 2020-12-07 | 2023-12-20 | ポリゴン ティー.アール リミテッド | 自動電気配線システム及び方法 |
| JP7662938B2 (ja) * | 2021-04-06 | 2025-04-16 | 株式会社デンソーウェーブ | 機械学習装置、機械学習方法、ロボットの制御装置 |
| JP7687117B2 (ja) | 2021-07-30 | 2025-06-03 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットシステムの制御方法およびロボットシステム |
| CN119635679A (zh) * | 2024-12-18 | 2025-03-18 | 华南理工大学 | 一种光纤-分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213286A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-18 | Fujitsu Ltd | ロボットの力制御方式 |
| JPH09230922A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 力制御ロボットの接触検出装置 |
| JP3876234B2 (ja) * | 2003-06-17 | 2007-01-31 | ファナック株式会社 | コネクタ把持装置、同装置を備えたコネクタ検査システム及びコネクタ接続システム |
| US9585142B2 (en) | 2008-12-26 | 2017-02-28 | Nec Corporation | Wireless communication system, communication control method, radio base station, radio terminal, and storage medium |
| JP2014108466A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Fanuc Ltd | 力センサ付き電動ハンド |
| JP5672322B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2015-02-18 | 株式会社安川電機 | ロボット装置 |
| JP6025658B2 (ja) | 2013-05-29 | 2016-11-16 | 本田技研工業株式会社 | コネクタ挿入方法及びコネクタ挿入装置 |
| JP6638384B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2020-01-29 | 富士通株式会社 | ロボットハンドおよびケーブル手繰り方法 |
| JP6755724B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2020-09-16 | キヤノン株式会社 | 制御方法、ロボットシステム、および物品の製造方法 |
| JP2018024120A (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | キヤノン株式会社 | ケーブル保持装置、ケーブル保持方法およびプリント装置 |
| JP2018073495A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネスの製造支援装置 |
| JP6426685B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | ロボットに取り付けられる把持装置 |
| JP6457005B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2019-01-23 | 本田技研工業株式会社 | 位置推定方法及び把持方法 |
| CN110520255B (zh) * | 2017-04-21 | 2022-11-01 | 索尼公司 | 机械手装置和电子设备的制造方法 |
| CN207938384U (zh) | 2017-09-27 | 2018-10-02 | 上海和旭自动化股份有限公司 | 线束套管的自动进给装置 |
-
2019
- 2019-02-28 JP JP2019037007A patent/JP2020138292A/ja active Pending
-
2020
- 2020-02-26 EP EP20159510.5A patent/EP3702110B1/en active Active
- 2020-02-27 US US16/802,849 patent/US11518037B2/en active Active
- 2020-02-27 CN CN202010124718.7A patent/CN111618843B/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020138292A5 (enExample) | ||
| JP5672322B2 (ja) | ロボット装置 | |
| JP2020138293A5 (enExample) | ||
| US9868215B2 (en) | Object pick-up system and method for picking up stacked objects | |
| JP6379687B2 (ja) | ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法 | |
| JP6164970B2 (ja) | ロボット制御方法、ロボットシステム、プログラム、記録媒体及び部品の製造方法 | |
| JP4249789B2 (ja) | 可撓性ワーク組付方法 | |
| JP2020089961A5 (enExample) | ||
| JP6459227B2 (ja) | ロボットシステム | |
| JP2015030086A5 (ja) | ロボット制御方法、ロボットシステム、プログラム、記録媒体及び部品の製造方法 | |
| JP2020138294A5 (enExample) | ||
| US12145280B2 (en) | Image-based guidance for robotic wire pickup | |
| JP2005011580A (ja) | コネクタ把持装置、同装置を備えたコネクタ検査システム及びコネクタ接続システム | |
| CN111618843B (zh) | 机器人系统以及控制方法 | |
| WO2020124677A1 (zh) | 一种柔顺夹持器 | |
| US20200156249A1 (en) | Robot System And Coupling Method | |
| WO2019218057A9 (en) | Robotic gripper | |
| JP2015226963A (ja) | ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法 | |
| CN102019617B (zh) | 手部和机械手装置、以及把持控制方法 | |
| US20220152847A1 (en) | Robot hand | |
| US20160306340A1 (en) | Robot and control device | |
| JP5856127B2 (ja) | ロケーター及びワイヤー停止装置、手動圧着工具、コネクターを配置し且つ保持するための方法、及び、システム | |
| JP2014155994A5 (enExample) | ||
| JP2015150673A (ja) | 制御装置、ロボット、ロボットシステムおよび制御方法 | |
| JP2015160271A (ja) | 制御装置、ロボット、ロボットシステムおよび制御方法 |