CN207938384U - 线束套管的自动进给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，包括，线束导向夹爪、线束气缸、套管固定夹爪、套管气缸和导轨；线束导向夹爪设置在线束气缸上，线束气缸驱动线束导向夹爪开启和闭合；套管固定夹爪设置在套管气缸上，套管气缸驱动套管固定夹爪开启和闭合；线束气缸和套管气缸在导轨上移动；套管夹爪夹住套管后，套管气缸和闭合的线束导向夹爪在导轨上向线束方向移动，将套管套在线束上。其优点在于由一个导轨上的两个气缸带动两个个夹爪配合作用的；线束导向夹爪给电缆导向作用；套管夹持夹爪匹配地夹持套管，大大提高了标码管套到线缆上的成功率，降低了设备不良率，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工领域，特别涉及一种线束套管的自动进给装置。
背景技术
在线缆生产过程中，一般都需要线缆表面都需要设置保护套或者标码套。在全自动线束生产设备中，将一个个套管准确无误套在线缆上是非常困难。套管无法正确地套在线缆上，直接导致产品的不良率上升，并造成大量的返工。
实用新型内容
本实用新型的提供的一种线束套管的自动进给装置，由一个导轨上的两个气缸带动两个个夹爪配合作用的；线束导向夹爪给电缆导向作用；套管夹持夹爪匹配地夹持套管，大大提高了标码管套到线缆上的成功率，降低了设备不良率，提高生产效率。
本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，包括，线束导向夹爪、线束气缸、套管固定夹爪、套管气缸和导轨；线束导向夹爪设置在线束气缸上，线束气缸驱动线束导向夹爪开启和闭合；套管固定夹爪设置在套管气缸上，套管气缸驱动套管固定夹爪开启和闭合；线束气缸和套管气缸在导轨上移动；套管夹爪夹住套管后，套管气缸和闭合的线束导向夹爪在导轨上向线束方向移动，将套管套在线束上。
进一步，本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，还可以具有这样的特征：线束导向夹爪包括两个对称设置的线束夹爪脚构成，两个线束夹爪脚闭合后，形成线束导向孔；套管固定夹爪包括两个对称设置的套管夹爪脚构成，两个套管夹爪脚闭合后，形成套管夹持孔。
进一步，本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，还可以具有这样的特征：线束导向孔和套管夹持孔同轴设置。
进一步，本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，还可以具有这样的特征：线束导向孔的一端具有锥形孔；锥形孔的大端对准线束，小端对着套管固定夹爪。
进一步，本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，还可以具有这样的特征：线束导向孔的最小内径大于线束的外径。
进一步，本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，还可以具有这样的特征：线束的外径与线束导向夹爪的最小内径的比值为1:1.05～1.1。
进一步，本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，还可以具有这样的特征：套管夹持孔内径等于套管的外径。
进一步，本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，还可以具有这样的特征：线束导向孔的最小内径等于套管的内径。
进一步，本实用新型提供一种线束套管的自动进给装置，还可以具有这样的特征：线束导向孔的内表面光滑，套管夹持孔的内表面粗糙。
附图说明
图1是线束套管的自动进给装置的线束导线夹爪闭合状态立体图。
图2是线束套管的自动进给装置的线束导线夹爪打开状态立体图。
图3是线束套管的自动进给装置的侧视图。
附图说明：
线束导向夹爪-10 线束夹爪脚-11、12 线束导向孔-13
锥形孔-14 线束气缸-20 套管固定夹爪-30
套管夹爪脚-31、32 套管夹持孔-33 套管气缸-40
导轨-50 线束-C 套管-P
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
本实施例中，线束套管的自动进给装置包括：线束导向夹爪10、线束气缸20、套管固定夹爪30、套管气缸40和导轨50。
线束导向夹爪10设置在线束气缸20上。线束导向夹爪10包括：两个对称设置的线束夹爪脚11、12构成。两个线束夹爪脚11、12闭合后，形成线束导向孔13。线束导向孔13的一端具有锥形孔14。锥形孔14的大端对准线束C，小端对着套管P固定夹爪。如图1和图2所示，线束气缸20驱动线束夹爪脚11逆时针旋转，线束夹爪脚12顺时针旋转，线束导向夹爪10实现闭合；反之，线束导向夹爪10打开。线束导向孔13内部光滑，方便线缆通过。当线束C头部发生弯曲、变向时，可以通过锥形孔14将线束C的头部导入套管P的正中心，实现精准套入。
套管固定夹爪30设置在套管气缸40上。套管固定夹爪30包括：两个对称设置的套管夹爪31、32构成。两个套管夹爪脚31、32闭合后，形成套管夹持孔33。如图2所示，套管气缸40驱动套管夹爪31向左移动，套管夹爪32向右移动，两者相向移动，实现套管固定夹爪30闭合；反之，套管夹爪30打开。套管夹持孔33的内表面粗糙，增加夹持套管时的摩擦力，避免套管往线缆上套的时候脱落。
线束气缸20和套管气缸40都设置在导轨50上，并在导轨50上移动。
当然，线束导向孔13和套管夹持孔33同轴设置，也就是同心圆。如果夹持的线束C的外径为D，那么线束导向孔13的内径为1.05～1.1D。套管P的内径与线束导向孔13的内径一致。而套管夹持孔33的内径等于套管P的外径。
线束套管的自动进给装置工作原理：
当套管P伸到套管夹持孔33的位置时，套管气缸40驱动套管夹爪脚31、32闭合，将套管P夹持住。套管气缸40的启动可以由前一道工序完成信号触发，或定时触发。
线束气缸20驱动线缆夹爪脚11、12闭合，形成线缆导向孔13。该步骤可以在套管夹爪30闭合前或闭合后或同步进行。
套管夹爪30夹住套管P后，套管气缸40带动套管夹爪30，线束气缸20带动线束导向夹爪10，在导轨50上，向线束C方向移动(线束C相对固定不动)，将套管P套在线束C上。
本实用新型中，诸如左侧、右侧、顺时针、逆时针等等的关系术语仅仅针对本实施例中的图纸，便于说明相对的位置关系；从不同的角度，相对位置关系会产生变化，不起到完全的限制作用。以上具体实施例仅描述了本方案的主要特征和创新点。本领域的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制。在不脱离本创新点和保护范围的前提下，本方案还会有各种变化，这些变化和改进都将落入本方案要求保护的范围内。本方案要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物限定。
Claims (9)
1.一种线束套管的自动进给装置，其特征在于：包括，线束导向夹爪、线束气缸、套管固定夹爪、套管气缸和导轨；
其中，所述线束导向夹爪设置在所述线束气缸上，所述线束气缸驱动所述线束导向夹爪开启和闭合；
所述套管固定夹爪设置在所述套管气缸上，所述套管气缸驱动所述套管固定夹爪开启和闭合；
所述线束气缸和所述套管气缸在所述导轨上移动；
所述套管夹爪夹住套管后，所述套管气缸和闭合的所述线束导向夹爪在所述导轨上向线束方向移动，将套管套在线束上。
2.如权利要求1所述的线束套管的自动进给装置，其特征在于：
其中，所述线束导向夹爪包括两个对称设置的线束夹爪脚构成，两个所述线束夹爪脚闭合后，形成线束导向孔；
所述套管固定夹爪包括两个对称设置的套管夹爪脚构成，两个所述套管夹爪脚闭合后，形成套管夹持孔。
3.如权利要求2所述的线束套管的自动进给装置，其特征在于：
其中，所述线束导向孔和所述套管夹持孔同轴设置。
4.如权利要求2所述的线束套管的自动进给装置，其特征在于：
其中，所述线束导向孔的一端具有锥形孔；所述锥形孔的大端对准线束，小端对着所述套管固定夹爪。
5.如权利要求4所述的线束套管的自动进给装置，其特征在于：
其中，所述线束导向孔的最小内径大于线束的外径。
6.如权利要求5所述的线束套管的自动进给装置，其特征在于：
其中，线束的外径与所述线束导向夹爪的最小内径的比值为1:1.05～1.1。
7.如权利要求5所述的线束套管的自动进给装置，其特征在于：
其中，所述套管夹持孔内径等于套管的外径。
8.如权利要求5所述的线束套管的自动进给装置，其特征在于：
其中，所述线束导向孔的最小内径等于套管的内径。
9.如权利要求2所述的线束套管的自动进给装置，其特征在于：
其中，所述线束导向孔的内表面光滑，所述套管夹持孔的内表面粗糙。
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| CN111618843A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 精工爱普生株式会社 | 机器人系统以及控制方法 |
| CN112582106A (zh) * | 2020-12-13 | 2021-03-30 | 温州市兆庄自动化设备有限公司 | 引出线剖线套管机 |
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