JP2020138258A - バレル研磨機の工作物収納保持装置およびバレル研磨機 - Google Patents

Abstract

【課題】研磨処理すべきワークを充填収容したバレル槽が一定の運動を与えられてワークの研磨作用をなすバレル研磨機において、研磨処理すべきワークの量に対応した大きさのバレル槽を選択的に使用保持することができる汎用性の高い工作物収納保持装置を提供する。【解決手段】研磨処理すべきワークＷ、Ｗ、…が充填収容されたバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を着脱可能に収納保持する容器受け装置８と、この容器受け装置８に収納保持されたバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を取外し可能に固定支持する容器固定装置９とを備えてなり、上記容器受け装置８が、形状寸法の異なる複数種類のバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を選択的に収納保持する構造を備えてなる。【選択図】図３

Description

本発明はバレル研磨機の工作物収納保持装置およびバレル研磨機に関し、さらに詳細には、研磨処理すべき工作物が充填収容されたバレル槽に一定の運動を与えることにより工作物の研磨作用をなすバレル研磨機において、バレル槽を着脱可能に固定保持する容器保持技術に関する。

バレル研磨は、各種工作物（以下、ワーク）の中間および／または最終仕上げ工程において、バリ取り、平滑仕上げ、鏡面仕上げあるいはＲ付け等の目的で採用されている加工方法である。

バレル研磨の基本原理は、一般的に、研磨処理物であるワークと研磨材（メディア）および研磨助剤（コンパウンド）等をバレル槽内に所定の割合で混合して充填収容し、このバレル槽に一定の運動を与えて、上記ワークと研磨材との擦れ合いによりワークを研磨する。また、バレル槽内にワークと研磨助剤および水のみを充填して、研磨材を用いることなくワーク同士の擦れ合いによりワークを研磨する加工方法（共擦り研磨）もある。

上記バレル槽に一定の運動を与える研磨方式としては、回転バレル方式、振動バレル方式、遠心バレル方式および渦流バレル方式などが存在する。

このようなバレル研磨を行うバレル研磨機においては、ワークを収納するバレル槽が動作駆動部に直接的かつ一体的に固定される構造（例えば特許文献１参照）、あるいはバレル槽が動作駆動部に対して着脱可能に保持される構造（例えば特許文献２、３参照）など、種々のバレル槽保持構造つまり工作物収納保持構造が採用されているが、いずれの構造においても、バレル槽自体は所定の形状寸法を有する筒型容器の形態とされていた。

換言すれば、従来のバレル研磨機においては、研磨処理すべきワークの量の大小に関わらず、バレル槽の容量いわゆるタンク容量は所定の大きさに固定的に設定されていて、その変更調整ができない構成とされていた。

このようにバレル槽のタンク容量が固定的な大きさに設定される構成が採用されているのは、一度に多量のワークを研磨処理することができる点がバレル研磨の最大の特徴としてあることに起因しているものと考えられる。

実開平２−１４５９５５号公報 特開２００９−１１９５８８号公報 特開平６−７１１１０号公報

しかしながら、このような従来の工作物収納保持構造では、ユーザの多様な要求に柔軟に対応することができなかった。

すなわち、ユーザによって研磨処理すべきワークの量は一定せず、多量のワークを研磨処理する必要のあるユーザ、少量のワークのみを研磨処理する必要のあるユーザ、あるいは同一のユーザでも、研磨処理するワークの種類等によって、多量の研磨処理をする必要がある場合と、少量の研磨処理で足りる場合とがある。

例えば、バレル槽内にワークと研磨助剤および水のみを充填して、研磨材を用いることなくワーク同士の擦れ合いによりワークを研磨する共擦り研磨では、ワークをバレル槽の容積の１／３〜２／３程度まで投入充填しないと所望の研磨効果が得られ難い。このような場合には、ユーザにとって、従来一般の工作物収納保持構造では、バレル槽のタンク容量が必要以上に大きいという事態を招くことにもなり、このことは、必然的にワークを不必要に多く研磨処理するという事態をも招くことになり、不経済な生産工程を行う必要がある等の問題を生じていた。

また、ワークの形状寸法によっては、バレル槽に特別な形状寸法が要求される場合がある。

例えば、ワークが針等の細長い線材であれば、バレル槽内に起立状態で収容されることが望まれる。もし、バレル槽に収容された時に、ワークが倒れていると、バレル槽に一定の研磨作用をなす運動が与えられた場合、ワークに倒れが生じて、ワーク同士が互いに交差したり、ワークの端部がバレル槽の収容壁面に当たるなどして、バレル槽の研磨作用によりワーク自身が傷ついてしまうという不具合が生じる。このような不具合を防止するためには、バレル槽の収容空間の形状寸法が、対象となるワークが倒れて互いに交差することなく起立状に収容保持されるように設定される必要がある。

このように、従来のバレル研磨機の工作物収納保持構造では、すべてのユーザの要望に柔軟に応えることができず、さらなる改良が要望されていた。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、研磨処理すべきワークを充填収容したバレル槽が一定の運動を与えられてワークの研磨作用をなすバレル研磨機において、研磨処理すべきワークの量に対応した大きさのバレル槽を選択的に使用保持することができる汎用性の高い工作物収納保持装置を提供することにある。

本発明のもう一つの目的とするところは、上記工作物収納保持装置を備えて汎用性の高いバレル研磨機を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のバレル研磨機の工作物収納保持装置は、研磨処理すべきワークが充填収容されたバレル槽に一定の運動を与えることにより上記ワークの研磨作用をなすバレル研磨機において、上記バレル槽を着脱可能に固定保持するものであって、上記バレル槽を着脱可能に収納保持する容器受け手段と、この容器受け手段に収納保持された上記バレル槽を取外し可能に固定支持する容器固定手段とを備えてなり、上記容器受け手段は、形状寸法の異なる複数種類の上記バレル槽を選択的に収納保持する構造を備えてなることを特徴とする。

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記バレス槽は、その内周面が、研磨処理すべきワークの付着を防止する付着防止構造を備えている。

（２）上記付着防止構造は、上記ワークとの全面接触を防止するための表面構造の形態とされている。

（３）上記表面構造は、所定のパターン模様を呈する凹凸面からなり、この凹凸面の形状寸法が上記研磨処理すべきワークの外表面が完全密着しないように設定されている。

（４）上記容器受け手段は、標準寸法の標準バレル槽を取外し可能に収納保持する形状寸法を有する容器受け本体と、この容器受け本体内に選択的にかつ取外し交換可能に装着されて、上記標準バレル槽と形状寸法の異なるバレル槽を上記容器受け本体に取外し可能に収納保持する容器アダプタとを備えてなる。

（５）上記容器受け本体は、上記標準バレル槽を上下方向へ取外し可能に収納保持する筒型容器の形態とされるとともに、上記標準バレル槽の外径寸法に対応した内径寸法と高さ寸法を有する収容空間を備えている。

（６）上記容器アダプタは、上記標準バレル槽よりも小さい形状寸法のバレル槽を位置決め支持する支持枠体の形態とされ、対象となるバレル槽を、上記標準バレル槽に対応した条件下で、上記容器受け本体内に位置決め保持する構造とされている。

（７）上記容器アダプタは、対象となるバレル槽の外径寸法に対応した内径寸法の側部支持面と、上記バレル槽の底部を支持する底部支持面とを有する。

（８）上記容器アダプタの底部支持面は、対象となるバレル槽を載置支持した状態において、上記容器受け本体内における上記バレル槽の締付け高さ位置が上記標準バレル槽の標準締付け高さ位置に対応した高さ位置となるように設定されている。

（９）上記容器アダプタは、上記標準バレル槽よりも小さい形状寸法の複数のバレル槽を位置決め支持する底部支持枠体と、この底部支持枠体に位置決め支持された上記複数のバレス槽の頂部を一体に位置決め支持する上部押え部材とからなり、上記複数のバレル槽を、上記標準バレル槽に対応した条件下で、上記容器受け本体内に位置決め保持する構造とされている。

（１０）上記底部支持枠体は、上記複数のバレル槽の底部をそれぞれ位置決め収納する複数の収納ポケットを有するとともに、上記上部押え部材は上記複数のバレル槽の頂部を揺動可能に枢支する押え係合部を有する。

（１１）上記底部支持枠体と上部押え部材は、上記複数のバレル槽を上下から支持した状態において、上記容器受け本体内における上記バレル槽の締付け高さ位置が上記標準バレル槽の標準締付け高さ位置に対応した高さ位置となるように設定されている。

（１２）上記締付け高さ位置は、対象となる上記バレル槽が上記容器アダプタにより上記容器受け本体内に収納保持された状態において、上記容器固定手段による固定支持動作が有効に作用する所定の範囲に設定されている。

（１３）上記容器固定手段は、上記容器受け本体に収納保持された上記バレル槽の蓋体を閉止固定する閉止手段と、上記容器受け本体に設けられ、上記閉止手段の閉止固定動作によりこの閉止手段を上記容器受け本体に一体的に係合固定する係合固定手段とを備える。

（１４）上記閉止手段は、上記容器受け本体に橋絡状に位置決め係合する長尺な棒状体の形態とされた閉止部材と、この閉止部材の長手方向中央部に螺進退可能に設けられ、上記バレル槽の蓋体に当接係合可能な締付けボルト部材を備えてなり、上記係合固定手段は、上記容器受け本体の筒状開放縁部に対向して設けられて、上記閉止部材の両端部位の係合端部がそれぞれ挿通係合する一対の係合孔を備えるとともに、これら係合孔の少なくとも一方の係合孔が、上記容器受け本体に設けられた係合凹部と、上記容器受け本体の外側部に弾発的に揺動可能に設けられた仮止め部材の係合孔部とから構成されている。

（１５）上記バレル槽が上記容器受け本体に収納保持された状態において、上記閉止部材の係合端部が上記係合固定手段の係合孔にそれぞれ挿通係合した状態で、上記締付けボルト部材を締付け回転操作することにより、上記閉止部材と上記蓋体が互いに離れる方向へ押されて共締め状態となり、上記蓋体が上記バレル槽に緊密に施蓋されると同時に、上記バレル槽が上記容器受け本体に締付け固定される。

（１６）上記閉止部材は、長尺な直線棒状体の形態とされるとともに、その両端部位に上記容器受け本体に位置決め係合する上記係合端部を備え、これら係合端部は、上記係合固定手段の係合孔に挿通係合する際に、その位置決め部が上記容器受け本体の内側面に当接係合可能とされて、上記閉止部材の容器受け本体に対する長手方向位置を位置決めするように配置設定されている。

（１７）上記係合固定手段は、上記容器受け本体の開口端部に一対の係合支持部が対向して設けられ、これら両係合支持部の一方の係合支持部に、上記閉止部材の一方の係合端部を挿通係合する係合孔が設けられるとともに、他方の係合支持部に、上記閉止部材の他方の係合端部を挿通係合する係合孔が設けられ、上記他方の係合支持部は、その外側部に、上記仮止め部材が外方へ揺動可能に枢着されるとともに、この仮止め部材は、弾発部材により上記他方の係合支持部の外側面に向けて内方へ常時弾発付勢され、上記他方の係合支持部に上記係合凹部が設けられ、この係合凹部と上記仮止め部材に設けられた係合孔部は、上記仮止め部材が上記係合支持部の外側面に当接係合した状態において、重合一致して上記係合孔を形成するように位置決め設定されている。

（１８）上記仮止め部材の先端部は、外方へ所定の角度をもって傾斜された揺動操作部とされている。

（１９）上記揺動操作部は、その内側面が上記閉止部材の一方の係合端部の操作案内面として作用するように構成されている。

また、本発明のバレル研磨機は、研磨処理すべき多数のワークが充填収容されたバレル槽が水平方向に公転することにより、バレル槽内のワークに遠心力が与えられて、これらワーク同士またはワークと研磨材の擦れ合いによりワークを研磨するものであって、垂直な回転主軸に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される回転テーブルと、この水平な回転テーブル上に上記回転主軸と平行な垂直状態で回転可能に支持された複数の回転支軸に、上記バレル槽を着脱可能に固定保持する工作物収納保持手段とを備え、上記回転テーブルと上記回転支軸は、遊星運動機構により単一の回転駆動源に駆動連結されてなり、上記回転駆動源による上記回転テーブルの水平回転により、上記工作物収納保持手段により固定保持されたバレル槽が、上記回転主軸まわりに所定速度をもって水平に公転されるとともに、この公転運動に伴う上記遊星運動機構の減速作用により、公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度をもって、上記回転主軸に対して傾斜した状態で揺動自転される構成とされてなり、上記工作物収納保持手段は、上述した本発明の工作物収納保持装置により構成されていることを特徴とする。

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記遊星運動機構は、上記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた太陽歯車と、上記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた遊星歯車と、これら太陽歯車および遊星歯車の間に噛合状態で介装されるとともに、上記回転テーブルに回転可能に支持される少なくとも一つの中間歯車とを備えてなる遊星歯車機構である。

（２）上記遊星運動機構は、上記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた太陽プーリと、上記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた遊星プーリと、これら太陽プーリおよび遊星プーリを駆動連結する伝動ベルトとを備えてなる遊星ベルト機構である。

さらに、本発明のバレル研磨機のバレル槽は、研磨処理すべきワークが充填収容されるとともに、バレル研磨機に取外し可能に装着されて、一定の運動を与えられることにより前記ワークの研磨作用をなすバレル槽であって、その内周面が、研磨処理すべきワークの付着を防止する付着防止構造を備えている。

好適な実施態様として、上記付着防止構造は、上記ワークとの全面接触を防止するための表面構造の形態とされている。

また、上記表面構造は、所定のパターン模様を呈する凹凸面からなり、この凹凸面の形状寸法が前記研磨処理すべきワークの外表面が完全密着しないように設定されている。

本発明のバレル研磨機の工作物収納保持装置は、研磨処理すべきワークが充填収容されたバレル槽を着脱可能に固定保持するものであって、上記バレル槽を着脱可能に収納保持する容器受け手段と、この容器受け手段に収納保持された上記バレル槽を取外し可能に固定支持する容器固定手段とを備えてなり、上記容器受け手段は、形状寸法の異なる複数種類の上記バレル槽を選択的に収納保持する構造を備えてなるから、以下に列挙されるような効果が有効に発揮されて、レル槽が一定の運動を与えられてワークの研磨作用をなすバレル研磨機において、研磨処理すべきワークの量に対応した大きさのバレル槽を選択的に使用保持することができる汎用性の高いワーク収納保持装置を提供することができる。

（１）バレル槽を着脱可能に収納保持する容器受け手段が、形状寸法の異なる複数種類のバレル槽を選択的に収納保持する構造を備えてなるから、ユーザの多様な要求に柔軟に対応することができる。

すなわち、ユーザによって研磨処理すべきワークの量は一定せず、多量のワークを研磨処理する必要のあるユーザ、少量のワークのみを研磨処理する必要のあるユーザ、あるいは同一のユーザでも、研磨処理するワークの種類等によって、多量の研磨処理をする必要がある場合と、少量の研磨処理で足りる場合とがある。

例えば、バレル槽内にワークと研磨助剤および水のみを充填して、研磨材を用いることなくワーク同士の擦れ合いによりワークを研磨する共擦り研磨では、ワークをバレル槽の内容積の１／３〜２／３程度まで投入充填しないと所望の研磨効果が得られ難い。このような場合には、ユーザにとって、従来一般の工作物収納保持構造では、バレル槽の内容積が必要以上に大きいという事態を招くことにもなり、このことは、必然的にワークを不必要に多く研磨処理するという事態をも招くことになり、不経済な生産工程を行う必要がある等の問題を生じていた。

これに対して、本発明によれば、上記容器受け手段が、形状寸法の異なる複数種類のバレル槽を選択的に収納保持する構造を備えてなるから、ユーザの多様な要求に柔軟に対応することができる。

（２）上記容器受け手段が、標準寸法の標準バレル槽を収納保持する形状寸法を有する容器受け本体と、この容器受け本体内に選択的にかつ取外し交換可能に装着されて、上記標準バレル槽と形状寸法の異なるバレル槽を上記容器受け本体に取外し可能に収納保持する容器アダプタとを備えてなることにより、使用するバレル槽を形状寸法の異なるバレル槽に交換するに際しては、例えば標準バレル槽に替えて、形状寸法の異なる他のバレル槽を使用する場合には、この他のバレル槽に対応した容器アダプタを選択して、上記容器本体内に装着するだけで、この他のバレル槽を使用することができ、異なる形状寸法のバレル槽の交換使用が容易かつ迅速に行える。

（３）上記容器アダプタは、対象となるバレル槽を、標準バレル槽に対応した条件下で、上記容器受け本体内に位置決め保持する構造とされていることにより、装置の基本構成に変更を加えることなく、形状寸法の異なるバレル槽を常に同一条件下で安定して固定保持することができ、汎用性に富む。

（４）上記容器アダプタは、対象となるバレル槽の底部を支持する底部支持面を有し、この底部支持面は、対象となるバレル槽を載置支持した状態において、上記容器受け本体内におけるバレル槽の締付け高さ位置が標準バレル槽の標準締付け高さ位置に対応した高さ位置となるように設定されていることにより、上記容器固定手段の固定支持動作条件を調整することなく、形状寸法の異なるバレル槽を容器受け本体に固定保持することができ、バレル槽の交換作業が容易かつ迅速に行える。

本発明の実施形態１であるバレル研磨機の工作物収納保持装置を示す斜視図である。 同工作物収納保持装置を一部切開して示す正面図である。 同工作物収納保持装置において、形状寸法の異なるバレル槽を選択的に収納保持する構造を一部断面で示す正面図である。 同工作物収納保持装置において、第一の形態である標準寸法の標準バレル槽を収納保持する場合を示し、図４（ａ）は容器受け本体内に標準バレル槽が収納保持された状態を一部断面で示す正面図、図４（ｂ）は同容器受け本体を示す平面図である。 同工作物収納保持装置において、第二の形態である第２のバレル槽を収納保持する場合を示し、図５（ａ）は容器受け本体内に第２のバレル槽が収納保持された状態を一部断面で示す正面図、図５（ｂ）は上記容器受け本体に第２のバレル槽用の容器アダプタを装着した状態を示す平面図である。 同工作物収納保持装置において、第三の形態である第３のバレル槽を収納保持する場合を示し、図６（ａ）は容器受け本体内に第３のバレル槽が収納保持された状態を一部断面で示す正面図、図６（ｂ）は上記容器受け本体に第３のバレル槽用の容器アダプタを装着した状態を示す平面図である。 同工作物収納保持装置にける容器固定装置の構造を示す平面図である。 同工作物収納保持装置の容器受け本体を示す図で、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）における矢符Ｃ方向から見た正面図である。 同工作物収納保持装置における容器固定装置の係合固定部の要部構成を拡大して示し、図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は平面図である。 同容器固定装置によるバレル槽の密閉固定方法を説明するための斜視図である。 同工作物収納保持装置に収納保持されるバレル槽を示し、図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は正面断面図である。 同工作物収納保持装置を備えるバレル研磨機を示す正面図である。 同じく同バレル研磨機の内部構造を示す正面断面図である。 同じく同バレル研磨機の開閉扉を取り除いて示す平面図である。 同じく同バレル研磨機の図１３のＸＶ−ＸＶ線に沿った平面断面図である。 同バレル研磨機の運転時におけるバレル槽内の研磨材とワークの挙動を示す模式図である。 本発明の実施形態２であるバレル研磨機の工作物収納保持装置において、実施形態１における第二の形態である第２のバレル槽を収納保持する状態を示し、図１２（ａ）は容器受け本体内に第２のバレル槽が収納保持された状態を一部断面で示す正面図、図１２（ｂ）は上記容器受け本体に第２のバレル槽用の容器アダプタを装着した状態を示す平面図である。 本発明の実施形態３であるバレル研磨機の工作物収納保持装置を一部切開して示す正面図である。 同工作物収納保持装置を示し、図１９（ａ）は平面図、図１９（ｂ）は図１８におけるＢ−Ｂ線に沿った平面断面図、図１９（ｃ）は図１８におけるＣ−Ｃ線に沿った平面断面図である。 同工作物収納保持装置における容器アダプタとバレル槽との関係を分解して示す斜視図である。 本発明の実施形態４であるバレル研磨機の工作物収納保持装置を示し、図２１（ａ）は容器固定装置の構造を示す平面図、図２１（ｂ）は同容器固定装置の係合固定部の要部構成を拡大して示す平面図である。 同容器固定装置によるバレル槽の密閉固定方法における仮止め工程を説明するための平面図である。 本発明の実施形態５である工作物収納保持装置に収納保持されるバレル槽を示し、図２３（ａ）は平面図、図２３（ｂ）は正面断面図である。 同バレル槽の蓋体を示し、図２４（ａ）は正面断面図、図２４（ｂ）は底面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。

実施形態１
本発明に係るバレル研磨機の工作物収納保持装置が図１〜図１１に示されており、この工作物収納保持装置１は、研磨処理すべきワークＷ、Ｗ、…が充填収容されたバレル槽２に一定の運動を与えることにより上記ワークＷ、Ｗ、…の研磨作用をなすバレル研磨機において、上記バレル槽２を着脱可能に固定保持するものであって、具体的には図１２〜図１６に示されるバレル研磨機に装備されるものである。

このバレル研磨機は、図１６に模式的に示されるように、バレル槽２、２、…に、研磨処理物であるワークＷ、Ｗ、…と研磨材（メディア）Ｇ、Ｇ、…および研磨助剤（コンパウンド）等を所定の割合で混合して充填収容し、これらバレル槽２、２、…が水平方向に公転されることにより、バレル槽２、２、…内のワークＷ、Ｗ、…、研磨材Ｇ、Ｇ、…および研磨助剤等に遠心力が与えられて、これらワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…の擦れ合いにより、ワークＷ、Ｗ、…を研磨する構成を備えた遠心バレル方式のものである。なお、この遠心バレル方式においては、上記バレル槽２、２、…に、ワークＷ、Ｗ、…と研磨助剤および水のみを充填収容して、研磨材を用いることなくワークＷ、Ｗ、…同士の擦れ合いにより、ワークＷ、Ｗ、…を研磨する共擦り研磨も実施可能である。

上記バレル研磨機は、図１２〜図１６に示すように、上記工作物収納保持装置１、公転手段３、自転手段４および制御部５を主要部として構成され、これら構成部１、３、４、５が装置ケース６内に装置されてなる。

工作物収納保持装置１は、その主要構成部材である上記バレル槽２を着脱可能に固定保持するもので、図示の実施形態のバレル研磨機においては、後述するように、バレル研磨機の回転テーブル５５上に円周方向へ等間隔をもって複数台（図示の場合は４台）の工作物収納保持装置１、１、…が装着されている。

工作物収納保持装置１は、図１〜図１０に示すように、上記バレル槽２と、このバレル槽２を着脱可能に収納保持する容器受け装置（容器受け手段）８と、この容器受け装置８に収納保持されたバレル槽２を取外し可能に固定支持する容器固定装置（容器固定手段）９とを主要部として構成されており、上記容器受け装置８は、形状寸法の異なる複数種類のバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）（図示の場合は３種類）を選択的に収納保持する構造を備えてなる。

上記容器受け装置８は、具体的には、標準装備される標準バレル槽２Ａに加えて、オプション装備品としての、標準バレル槽２Ａよりも形状寸法の小さい第２のバレル槽２Ｂおよび第３のバレル槽２Ｃを選択的に収納保持可能な基本構成を備えている他、要望に応じて、他の形状寸法のバレル槽の収納保持にも対応可能な構成とされている。

バレル槽２は、研磨処理物であるワークＷ、Ｗ、…と研磨材（メディア）Ｇ、Ｇ、…および研磨助剤（コンパウンド）等を収容する槽本体１０と、この槽本体１０を開閉可能に密閉閉止する蓋体１１とからなる密閉容器の形態とされている。図示の実施形態においては、バレル槽２は、上記工作物収納保持装置１、１、…を介してバレル研磨機の回転テーブル５５上に４つ装着される配置構成とされている。

上記槽本体１０は、開口１０ａが上記蓋体１１により密閉状に閉止される筒形容器の形態とされている。図示の実施形態の槽本体１０はウレタン製容器で、図１１に示すようにその内周面が多角形とされた断面形状を有する多角柱形状輪郭の収容空間を有する円筒型容器、具体的には、内周面が断面八角形（八角柱形状輪郭）の収容空間を有する円筒型容器の形態とされている。

なお、槽本体１０の内周面は、図示のような断面八角形以外の多角形とされたり、断面円形とされるなど、目的に応じて種々の輪郭形状を有する収容空間に設計変更可能である。

図示の実施形態のバレル槽２としては、３種類のバレル槽２Ａ、２Ｂ、２Ｃが基本構成品として準備されている。これらのバレル槽２Ａ、２Ｂ、２Ｃの形状寸法は、その大きさ、換言すれば、その容量つまりタンク容量の違いに対応した相似形またはほぼ相似形とされている。

具体的には、第１のバレル槽２Ａは、標準寸法の標準バレルとしての標準装備品で、槽本体１０Ａは、２．５リットルの容量（タンク容量）を有し、外径φ１が１７６ｍｍ、内径（図示の場合は八角形断面の内周面の対向面間隔）φ２が１４６ｍｍ、高さＨが１５０ｍｍ、深さＤが１４２ｍｍに設定されている。

第２のバレル槽２Ｂは、標準バレルに次ぐ大きさのオプション装備品で、槽本体１０Ｂは、１．７リットルの容量（タンク容量）を有し、外径φ１が１５６ｍｍ、内径φ２が１２７ｍｍ、高さＨが１３４ｍｍ、深さＤが１２８ｍｍに設定されている。

第３のバレル槽２Ｃは、基本構成品として最も小さいオプション装備品で、槽本体１０Ｃは、１．０リットルの容量（タンク容量）を有し、外径φ１が１３０ｍｍ、内径φ２が１０６ｍｍ、高さＨが１１５ｍｍ、深さＤが１０７ｍｍに設定されている。

各蓋体１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃも、対応する蓋本体１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの形状寸法にそれぞれ対応して設定されている。

また、上記バレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の蓋体１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）による施蓋構造は、後述するように、容器固定装置９の閉止部（閉止手段）２５により、容器受け装置８の容器受け本体１５に共締め固定する構成とされている。

蓋体１１は、図２に示すように、その周縁部１１ａが施蓋時における槽本体１０の開口部１０ａ外周部分に被覆嵌合する嵌合部を構成するとともに、この周縁部１１ａ内側の蓋体１１の裏面つまり内側底面にはシール部材（図示の場合はライニング）１２が貼設されて、施蓋時の密封性が確保されている。

上記容器受け装置８は、図４〜６に示すように、標準寸法の標準バレル槽２Ａを取外し可能に収納保持する形状寸法を有する容器受け本体１５と、この容器受け本体１５内に選択的にかつ取外し交換可能に装着されて、上記標準バレル槽２Ａと形状寸法の異なるバレル槽２Ｂ、２Ｃを上記容器受け本体１５に取外し可能に収納保持する複数種類の容器アダプタ１６（１６Ｂ、１６Ｃ）（図示の場合は２種類）とを備えてなる。

上記容器受け本体１５は、図８に示すように、上記標準バレル槽２Ａを直接的に収納保持するもので、図示の実施形態においては、薄肉鋼板が図１および図８に示すような形状に板金加工等により折曲形成されてなる筒型容器の形態とされている。

この容器受け本体１５は、上記標準バレル槽２Ａを上下方向へ取外し可能に収納保持する筒型容器の形態とされており、上記標準バレル槽２Ａの外径寸法に対応した内径寸法と高さ寸法を有する収容空間を備えている。

容器受け本体１５の具体的構造は、標準バレル槽２Ａの下部全体を嵌合保持する下部本体部１５ａと、標準バレル槽２Ａの上半部外周を支持する一対の起立保持部１５ｂ、１５ｂとを主要部として構成されている。

上記下部本体部１５ａは、標準バレル槽２Ａの下部全体を嵌合保持する形状寸法を有する平底円筒容器の形態とされ、標準バレル槽２Ａの外径寸法に対応した内径寸法を有する。また、下部本体部１５ａの底部には、後述するバレル研磨機の回転支軸６５（図８および図１３参照）が所定の傾斜角度をもって一体的に設けられている。

上記一対の起立保持部１５ｂ、１５ｂは、上記下部本体部１５ａの上端縁から上方へ起立状に立ち上がって形成されてなり、これら起立保持部１５ｂ、１５ｂの内側面が上記下部本体部１５ａの円筒内径面と面一の円筒湾曲面とされて、標準バレル槽２Ａの上半部外周面の一部を摺動案内可能に支持する構成とされている。

このように、容器受け本体１５の上半部が一対の起立保持部１５ｂ、１５ｂにより構成されることにより、バレル槽２の容器受け本体１５に対する着脱時の軸線つまり図２および図３における容器受け本体１５の軸線Ｘに沿った上下方向への摺動案内作用と嵌装支持作用とが安定して確保されるとともに、上記両起立保持部１５ｂ、１５ｂ間の一対の開口部１５ｃ、１５ｃが、標準バレル槽２Ａの容器受け本体１５に対する着脱操作部として機能する。

また、上記容器受け本体１５に収納保持される標準バレル槽２Ａは、図４に示すように、その軸線Ｘ１が容器受け本体１５の軸線つまりつまり容器受け装置８の軸線Ｘ（図１３）に一致ないしは平行となるように芯出し位置決めされる。これにより、上記容器受け装置８に収納保持されるバレル槽２の軸線Ｘ１の傾斜角度は、後述するように、回転主軸６０の軸線（公転軸）Ｘ０（図１３）に対して所定の傾斜角度αとなるように設定される。

この容器受け本体１５の着脱操作部１５ｃ、１５ｃとの関係で、標準バレル槽２Ａの槽本体１０Ａの高さ方向中央部には、全周にわたって環状凹部１０ｂが設けられて、標準バレル槽２Ａの手持ち作業時の操作部を形成しており、この操作部１０ｂと上記着脱操作部１５ｃ、１５ｃとの協働作用により、標準バレル槽２Ａの容器受け本体１５に対する着脱操作の容易性が確保されている。

上記容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃは、上記標準バレル槽２Ａよりも小さい形状寸法のバレル槽２Ｂ、２Ｃを位置決め支持する支持枠体の形態とされ、対象となるバレル槽２Ｂ、２Ｃを、上記標準バレル槽２Ａに対応した条件下で、上記容器受け本体１５内に位置決め保持する構造とされている。

容器アダプタ１６Ｂは、図５に示すように、第２のバレル槽２Ｂを適用する場合に使用されるもので、容器受け本体１５の内面に沿った外周形状寸法（つまり標準バレル槽２Ａの外周形状寸法）を有するとともに、第２のバレル槽２Ｂの外径寸法に対応した内径寸法の側部支持面１７ａと、上記バレル槽２Ｂの底部を支持する底部支持面１７ｂとを有する。

この容器アダプタ１６Ｂの容器受け本体１５に対する装着固定は、複数組の締付けボルト・ナット１８、１８、…（図示の場合は５組）によりなされるが、具体的には、容器アダプタ１６Ｂおよび容器受け本体１５の底部に、ボルト挿通孔２２、２２、…およびボルト挿通孔２３、２３、…がそれぞれ対応して設けられている。

そして、これら両ボルト挿通孔２２、２２、…および２３、２３、…がそれぞれ対向するようにして、容器アダプタ１６Ｂを容器受け本体１５内に位置決め配置させた状態で、締付けボルト・ナット１８を各ボルト挿通孔２２、２３に挿通させて締め付けることにより、容器アダプタ１６Ｂが容器受け本体１５内の所定位置に装着固定され、これにより、容器受け本体１５内における第２のバレル槽２Ｂの心出しと高さ方向位置の位置決めを行う構造が完成する。

容器アダプタ１６Ｂが容器受け本体１５内に装着された状態において、上記容器アダプタ１６Ｂに嵌装保持されるバレル槽２Ｂは、図５に示すように、上記標準バレル槽２Ａと同様に、その軸線Ｘ１が容器受け本体１５の軸線つまり容器受け装置８の軸線Ｘ（図１３）に平行となるように芯出し位置決めされる。これにより、上記容器受け装置８内に収納保持されるバレル槽２Ｂの軸線Ｘ１の傾斜角度は、回転主軸６０の軸線（公転軸）Ｘ０（図１３）に対して所定の傾斜角度αとなる。

容器アダプタ１６Ｃは、図６に示すように、第３のバレル槽２Ｃを適用する場合に使用されるもので、容器受け本体１５の内面に沿った外周形状寸法（つまり標準バレル槽２Ａの外周形状寸法）を有するとともに、対象となるバレル槽２Ｃの外径寸法に対応した内径寸法の側部支持面１９ａと、上記バレル槽２Ｃの底部を支持する底部支持面１９ｂとを有する。

この容器アダプタ１６Ｃの容器受け本体１５に対する装着固定は、複数組の締付けボルト・ナット２０、２０、…（図示の場合は５組）によりなされるが、具体的には、容器アダプタ１６Ｃおよび容器受け本体１５の底部に、ボルト挿通孔２４、２４、…および上記ボルト挿通孔２３、２３、…がそれぞれ対応して設けられている。

そして、これら両ボルト挿通孔２４、２４、…および２３、２３、…がそれぞれ対向するようにして、容器アダプタ１６Ｃを容器受け本体１５内に位置決め配置させた状態で、締付けボルト・ナット２０を各ボルト挿通孔２４、２３に挿通させて締め付けることにより、容器アダプタ１６Ｃが容器受け本体１５内の所定位置に装着固定され、これにより、容器受け本体１５内における第３のバレル槽２Ｃの心出しと高さ方向位置の位置決めを行う構造が完成する。

容器アダプタ１６Ｃが容器受け本体１５内に装着された状態において、上記容器アダプタ１６Ｃに嵌装保持されるバレル槽２Ｃは、図６に示すように、上記標準バレル槽２Ａと同様に、その軸線Ｘ１が容器受け本体１５の軸線つまり容器受け装置８の軸線Ｘに平行となるように芯出し位置決めされる。これにより、上記容器受け装置８内に収納保持されるバレル槽２Ｃの軸線Ｘ１の傾斜角度は、回転主軸６０の軸線（公転軸）Ｘ０（図１３）に対して所定の傾斜角度αとなる。

なお、上記容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃを装着使用しない時は、上記容器受け本体１５の内定部に設けられた上記締付けボルト・ナット１８、１８、…または２０、２０、…用のボルト孔は、閉塞用ボルト・ナット２１により閉塞されている。

上記容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃの底部支持面１７ｂ、１９ｂは、図５および図６に示すように、対象となるバレル槽２Ｂ、２Ｃをそれぞれ載置支持した状態において、上記容器受け本体１５内における上記バレル槽２Ｂ、２Ｃの締付け高さ位置、具体的には蓋体１１Ｂ、１１Ｃにより施蓋閉止されたときの高さ位置が上記標準バレル槽２Ａの標準締付け高さ位置ＨＡに対応した高さ位置ＨＢ、ＨＣとなるように設定されている。

上記高さ位置ＨＢ、ＨＣは、対象となる上記バレル槽２Ｂ、２Ｃが上記容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃにより上記容器受け本体１５内に収納保持された状態において、後述する容器固定装置９による固定支持動作が有効に作用する範囲に設定されている。

このような構成とされることにより、異なる種類のバレル槽２Ａ、２Ｂ、２Ｃに対して、容器固定装置９の固定支持動作条件を変更調整することなく同一の基本操作のみで、形状寸法の異なるバレル槽２Ａ、２Ｂ、２Ｃを容器受け本体１５に固定保持することができ、バレル槽２Ａ、２Ｂ、２Ｃの交換作業が容易かつ迅速に行える。

容器固定装置９は、閉止部（閉止手段）２５および係合固定部（係合固定手段）２６を主要部として構成されている。

上記閉止部２５は、上記容器受け本体１５に収納保持された上記バレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の蓋体１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を閉止固定するもので、図１、図２および図７に示すように、上記容器受け本体１５に橋絡状に位置決め係合する長尺な棒状体の形態とされた閉止部材３０と、この閉止部材３０の長手方向中央部に螺進退可能に設けられ、上記バレル槽２の蓋体１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）に当接係合可能な締付けボルト部材３１を備えてなる。

上記棒状体の構成材料としては、ステンレス鋼、アルミニウム合金等の金属材料が好適に使用され、図示の実施形態の閉止部材３０は、ステンレス鋼製の直線棒状体からなる押え金具の形態とされている。

この押え金具３０は矩形の断面形状を有し、その長手方向中央部に上記締付けボルト部材３１が螺進退可能に設けられるとともに、両端部位が係合端部３２、３２とされている。

上記締付けボルト部材３１は、図２に示すように、ボルト本体３３とこのボルト本体３３の基端に一体的に設けられた操作ノブ３４からなる。上記ボルト本体３３は、押え金具３０に設けられたボルト孔３５に上下方向へ螺進退可能に取付けられるとともに、その先端３３ａがバレル槽２の蓋体１１に設けられた受け部材３６上面に当接係合可能とされている。

係合端部３２は、後述する係合固定部２６の係合孔３７、３８に挿通係合する係合突部３２ａと、この係合突部３２ａの基部に設けられた位置決め部３２ｂとからなる。

係合突部３２ａは、上記係合孔３７、３８の輪郭形状に対応した断面形状とされ、図示の実施形態においては、押え金具３０の矩形の断面形状と同一の形状寸法とされている。

また位置決め部３２ｂは、上記容器受け本体１５の内側面に当接係合可能とされて、押え金具３０の容器受け本体１５に対する長手方向位置を位置決めするように配置設定されている。

図示の実施形態の位置決め部３２ｂは、図示のごとく、六角穴付きボルトが押え金具３０に螺合植設されて、その円筒形頭部の円筒外周面が上記位置決め部３２ｂを形成している。両端部の位置決め部３２ｂ、３２ｂ間の距離寸法Ｄは、図２および図７に示すように、上記容器受け本体１５の内側面の径寸法、具体的には、一対の起立保持部１５ｂ、１５ｂの内側面間距離Ｄ0に対応して設定されている。

これにより、後述する蓋体１１の施蓋時において、上記押え金具３０の両係合端部３２、３２の係合突部３２ａ、３２ａが上記係合固定部２６の係合孔３７、３８にそれぞれ挿通係合する際に、両端部の位置決め部３２ｂ、３２ｂが上記容器受け本体１５の内側面に当接係合して、押え金具３０の容器受け本体１５に対する長手方向位置が位置決めされる。

係合固定部２６は、上記閉止部２５の閉止固定動作により、この閉止部２５の押え金具３０を上記容器受け本体１５に一体的に係合固定するもので、上記容器受け本体１５に設けられている。

上記係合固定部２６は、具体的には、容器受け本体１５の筒状開放縁部に対向して設けられた一対の上記係合孔３７、３８を備えてなり、これら係合孔３７、３８に、上述したように、上記押え金具３０の係合端部３２、３２がそれぞれ挿通係合する構成とされている。

また、これら係合孔３７、３８の少なくとも一方の係合孔（図示の場合は係合孔３８のみ）が、上記容器受け本体１５に設けられた係合凹部４０と、上記容器受け本体１５の外側部に弾発的に揺動可能に設けられた仮止め部材４１の係合孔部４２とから構成されている。このような構成とされることにより、後述する蓋体１１の施蓋時における上記押え金具３０の係合固定部２６に対する挿通係合操作が担保されるとともに、上記蓋体１１がバレル研磨機の研磨動作中に上記バレル槽２から外れてしまう危険が有効に防止される。

図示の実施形態の係合固定部２６は、上記容器受け本体１５の筒状開放縁部、具体的には、上記起立保持部１５ｂ、１５ｂの上端縁部に、一対の係合支持部４５、４６が対向してそれぞれ一体的に設けられ、これら両係合支持部４５、４６の一方の係合支持部４５に、上記押え金具３０の一方の係合端部３２を挿通係合する上記係合孔３７が設けられるとともに、他方の係合支持部４６に、上記押え金具３０の他方の係合端部３２を挿通係合する上記係合孔３８（４０、４２）が設けられている。

そして、この係合孔３８は、上述したように、上記係合支持部４６に設けられた係合凹部４０と、上記係合支持部４６の外側部に設けられた仮止め部材４１の係合孔部４２とからなり、後述する蓋体１１の施蓋時における上記押え金具３０の係合固定部２６に対する挿通係合操作を担保しつつ、蓋体１１がバレル研磨機の研磨動作中にバレル槽２から外れてしまう危険を有効に防止する。

上記仮止め部材４１は金属製板材からなり、図９に具体的に示されているように、上記係合支持部４６の外側面に取付け固定された取付基板４７の軸受部４７ａに、上記係合孔部４２を有する仮止め片４８の基部４８ａが、支軸４９を介して揺動可能に枢支されるとともに、弾発部材５０により、上記仮止め片４８が上記係合支持部４６の外側面に向けて内方へ常時弾発付勢されている。

上記弾発部材５０としては、ねじりコイルばねが好適に使用され、このねじりコイルばね５０は、図９（ａ）に示すように、そのコイル部５０ａが上記支軸４９に挿通支持されるとともに、その腕部５０ｂ、５０ｃが上記取付基板４７および仮止め片４８にそれぞれ当接係止されている。そして、上記弾発部材５０の弾発力は、上記仮止め片４８を上記係合支持部４６の外側面に向けて内方へ常時弾発付勢し、これにより、上記仮止め片４８が係合支持部４６の外側面に当接係合した状態（閉止状態）が保持されている。この仮止め片４８の先端部つまり仮止め部材４１の先端部４１ａは、図９（ｂ）に示すように、外方へ所定の角度をもって傾斜されて、揺動操作部が形成されている。

また、上記仮止め片４８の係合孔部４２は、上記閉止状態において、上記係合支持部４６の係合凹部４０と重合一致するように位置決め設定され、これにより上記係合孔３８が重合形成されている（図９（ａ）参照）。

しかして、以上のように構成された容器固定装置９により、バレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を蓋体１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）で密閉状に施蓋しながらバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を容器受け本体１５に固定し、また解放する方法は以下のとおりである（図１０参照）。なお、図示の実施形態においては、バレル槽２として標準バレル槽２Ａが使用される場合を例にとって説明される。

（１）研磨処理物であるワークＷ、Ｗ、…と研磨材（メディア）Ｇ、Ｇ、…および研磨助剤（コンパウンド）等が充填収容されたバレル槽２（２Ａ）を上記容器受け本体１５に収納保持した状態において、閉止部材３０の両係合端部３２、３２の一方を、容器受け本体１５に設けられた係合固定部２６の一方の係合孔３７に挿通係止させる（図１０（ａ））。

（２）続いて、この係合孔３７に挿通係止させた閉止部材３０の係合端部３２の部位（挿通係止部位）を揺動支点として、上記閉止部材３０を揺動させ（図１０（ｂ）→（ｃ））、閉止部材３０の他方の係合端部３２を、上記係合固定部２６の他方の係合孔３８に挿通係止させる。

この場合、この他方の係合孔３８は、上述したように、上記容器受け本体１５の係合支持部４６に設けられた係合凹部４０と、上記係合支持部４６の外側部に設けられた仮止め部材４１の係合孔部４２とから構成されている。

よって、この係合孔３８に上記閉止部材３０の他方の係合端部３２を挿通係止するに際しては、まず、上記仮止め部材４１の仮止め片４８を、弾発部材５０の弾発付勢力に抗して、係合支持部４６の外方へ弾発的に揺動させながら、上記閉止部材３０を上記バレル槽２の蓋体１１上面に沿って揺動させ、より具体的には起立保持部１５ｂの上端縁上を摺動させながら揺動させ（図１０（ｂ）参照）、これにより、上記閉止部材３０の他方の係合端部３２を上記係合凹部４０に係合させる。

この後、上記仮止め部材４１を容器受け本体１５の外側面に向け内方へ揺動して弾性復帰させることで、この仮止め部材４１の係合孔部４２に上記閉止部材３０の他方の係合端部３２が挿通係止されて、係合孔３８（４０、４２）に対する挿通係止が完了する（図１０（ｃ）参照）。

これにより、上記バレル槽２の上記容器受け本体１５に対する収納保持状態および蓋体１１によるバレル槽２の槽本体１０の閉止状態が仮止めされる。

（３）続いて、この仮止め状態において、上記閉止部２５の締付けボルト部材３１を、操作ノブ３４により締付け回転操作する、これにより、締付けボルト部材３１のボルト本体３３が上記閉止部材３０を螺進して、その先端３３ａが上記蓋体１１の受け部材３６上面に当接係合し、さらなる螺進により蓋体１１を槽本体１０に対して押圧する。

この結果、上記閉止部材３０と蓋体１１は、上記締付けボルト部材３１により、互いに離れる方向へ押されて共締め固定状態となり、この結果、蓋体１１が槽本体１０に締付け固定されて、バレル槽２が緊密に施蓋され、これにより、バレル槽２の高い密閉性が確保されると同時に、バレル槽２は上記容器受け本体１５に締付け固定されることになる。

（４）逆に、上記（１）〜（３）とまったく逆の操作を行うことにより、蓋体１１によるバレル槽２の密閉施蓋状態が解除されると同時に、バレル槽２は上記容器受け本体１５から取り外し可能となる。

なお、これら一連の蓋体１１の槽本体１０に対する開閉着脱作業は、熟練を要することなく容易迅速に行うことができる。

続いて、上述した工作物収納保持装置１を装備するバレル研磨機の具体的な構成について説明する。

本実施形態のバレル研磨機は、具体的には、図１２〜図１６に示されている。このバレル研磨機は、前述したように、上記工作物収納保持装置１、公転手段３、自転手段４および制御部５を主要部として構成され、これら構成部１、３、４、５が装置ケース６内に装置されてなる。

公転手段３は、バレル槽２を水平方向へ公転させるもので、具体的には回転テーブル５５および駆動源である駆動モータ５６を主要部として構成されている。

回転テーブル５５は、垂直な回転主軸６０に対して水平に取り付けられるとともに、この回転主軸６０が駆動モータ５６に駆動連結されている。

図示の実施形態においては、装置ケース６の基台フレーム６１の中心位置に主軸台６２が設けられ、この主軸台６２に、上記回転主軸６０が、軸受６３、６３を介して垂直状態で回転可能に軸支されており、この回転主軸６０の上端部に、上記回転テーブル５５が水平状態で取付け支持されている。

また、回転主軸６０の下部が軸支される上記主軸台６２には、上記駆動モータ５６が水平状態で取り付けられており、具体的には図示しないが、この駆動モータ５６の出力軸に、上記回転主軸６０の下部が直接的に歯車連結されている。

そして、駆動モータ５６の回転駆動により、上記回転主軸６０と共に、上記回転テーブル５５が水平方向へ所定の回転速度をもって回転駆動される。この場合の回転テーブル５５の回転速度つまり後述するバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の公転速度は、後述するように、制御部５の加工プログラムに従って、研磨工程の初期から仕上期に向けて低速から高速に変更するように自動制御される。

上記工作物収納保持装置１のバレル槽２は、上記工作物収納保持装置１を介して、上記回転テーブル５５上の外周位置に円周方向へ等間隔をもって複数個（図示の場合は４つ）装着される配置構成とされている。

つまり、回転テーブル５５の外周位置には、４本の回転支軸６５、６５、…が周方向へ等間隔をもって配置され、各回転支軸６５は、軸受６６、６６により垂直状態で、つまり上記回転主軸６０と平行状態で回転可能に軸支され、この回転支軸６５の上端部に、上記バレル槽２を取外し可能に収容支持する上記容器受け本体１５が傾斜状態で取付け固定されている。

この容器受け本体１５にバレル槽２が収容された状態において、バレル槽２は、その軸線Ｘ１が上記回転主軸６０の軸線（後述する公転軸）Ｘ０（図１３）に対して所定角度αだけ傾斜するように構成されている。

自転手段４は、バレル槽２を自転させるもので、具体的には、回転テーブル５５の回転速度つまりバレル槽２の公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした自転速度で自転する構成とされている。

図示の実施形態の自転手段４は遊星運動機構６８の形態とされ、図示の実施形態においては、遊星歯車機構が採用されている。

この遊星歯車機構６８は、図１５に示すように、上記回転主軸６０と同心状にかつ静止状に設けられた太陽歯車７０と、上記回転支軸６５に同心状にかつ一体的に設けられた遊星歯車７１とを含んでなり、具体的には、上記太陽歯車７０、上記遊星歯車７１、およびこれら太陽歯車７０および遊星歯車７１の間に噛合状態で介装される中間歯車７２とを備えてなる。この中間歯車７２は、回転テーブル５５に回転可能に支持されている。

すなわち、図１４および図１５を参照して、回転テーブル５５の回転（矢符Ａ方向）により、この回転テーブル５５上に工作物収納保持装置１を介して配置支持された４つのバレル槽２、２、…も回転（公転）するところ、これらバレル槽２、２、…の回転支軸６５、６５、…には、上記遊星歯車機構６８の遊星歯車７１がそれぞれ取付け固定されている。この遊星歯車機構６８において、太陽歯車７０は上述のごとく静止固定されているから、これら両歯車６０、６１に噛合連結された中間歯車７２を介して、上記遊星歯車７１は太陽歯車７０のまわりをＡ方向へ公転しながら、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした自転速度をもって公転方向と逆方向へ自転することになる。

制御部５は、上記公転手段３を自動制御するもので、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートなどからなるマイクロコンピュータで構成されている。

この制御部５には、バレル研磨加工を実行させるための加工プログラム等が組み込まれるとともに、公転手段３の駆動モータ５６の駆動に必要な種々の情報、例えば、回転テーブル５５の回転速度（バレル槽２の公転速度）、動作時間、速度変更タイミングあるいは研磨工程の加工時間等が、制御データとして予めまたは操作部の操作パネル（図示省略）により適宜選択的に入力設定されており、これらのデータに従って上記駆動モータ５６を制御する。

上記制御部５には、種々の加工条件を考慮して、複数のバレル研磨加工を実行させるための加工プログラムが組み込まれており、これらの加工プログラムの選択は、上記操作部の操作パネルで所望のプログラム番号をタッチ指定することにより行われる。

しかして、以上のように構成されたバレル研磨機において、多数のワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…および研磨助剤等を充填収容したバレル槽２、２、…が、それぞれ工作物収納保持装置１により密閉状に固定保持された状態で、上記操作部の操作パネルで所望の加工プログラムを選択した後、起動スイッチを起動操作することにより、制御部５により公転手段３の駆動モータ５６が自動制御されて、回転テーブル５５が所定の加工パターンをもって回転駆動される研磨工程が実行される。

すなわち、上記制御部５による公転手段３の駆動モータ５６の駆動により、上記回転テーブル５５が水平回転するとともに、この回転テーブル５５の回転に上記遊星歯車機構６８が連動して、上記バレル槽２は、垂直な回転主軸（公転軸）６０まわりに水平方向に所定の公転速度をもって公転されて、バレル槽２内のワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…に遠心力が与えられて、これらワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…の擦れ合いによりワークＷ、Ｗ、…が研磨されることとなる。

この場合、バレル槽２、２、…は、その軸線Ｘ１を上記回転主軸６０に対して所定角度αだけ傾斜した状態で回転支軸６５にそれぞれ取付けられるとともに、上記公転運動に伴う遊星歯車機構６８の減速自転作用により、非常にゆっくりした自転速度をもって公転方向Ａと逆方向へ自転される。

この結果、各バレル槽２内に充填収容されたワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…の挙動、特に研磨材Ｇ、Ｇ、…の挙動は、図１６（ａ）に示すように、バレル槽２の傾斜内面に当たってランダムに跳ね返り立体的に動き、研磨材Ｇ、Ｇ、…は、矢符図示のごとく中央部へ向けて中へ中へと練り込まれるように流動する。

換言すれば、バレル槽２は、図１６（ｂ）→図１６（ｃ）→図１６（ｂ）のように、ゆっくりと揺動しながら公転するため、バレル槽２内では研磨材Ｇ、Ｇ、…とワークＷ、Ｗ、…がランダムに立体的な動きとなって、バレル槽２の中央へ練り込まれるような状態となり、ワークＷ、Ｗ、…が常に研磨材Ｇ、Ｇ、…の中に存在することになる。

このような挙動は、バレル槽２の公転により生じる遠心力が、研磨材Ｇ、Ｇ、…とワークＷ、Ｗ、…に対して単なる水平方向の動きに止まらず、さらにバレル槽２の傾きによる傾斜内面との協働作用による上下方向の動きも誘発し、その結果、研磨材Ｇ、Ｇ、…とワークＷ、Ｗ、…は自重の違いも有効に作用して、互いに分離することなく渾然一体となってバレル槽２内を上下左右方向へ流動（３次元相対運動）すると考えられる。

以上の制御部５による所定の研磨工程が完了すると、工作物収納保持装置１の容器固定装置９による各バレル槽２の密閉施蓋状態が、上述した要領で解除されると同時に、各バレル槽２が容器受け本体１５から取り外されて、研磨処理を完了したワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…がバレル槽２、２、…から取り出され、代わりに、新たに研磨処理されるべきワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…がバレル槽２、２、…に充填収容された後、再び上記工作物収納保持装置１により密閉状に収容保持された状態で、新たな研磨工程が実行される。以下、同様の工程が繰り返される。

以上のように、本実施形態の工作物収納保持装置１は、研磨処理すべきワークＷ、Ｗ、…が充填収容されたバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を着脱可能に収納保持する容器受け装置８と、この容器受け装置８に収納保持されたバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を取外し可能に固定支持する容器固定装置９とを備えてなり、上記容器受け装置８が、形状寸法の異なる複数種類のバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を選択的に収納保持する構造を備えてなるから、以下に列挙されるような効果が有効に発揮される。

（１）上記容器受け装置８が、形状寸法の異なる複数種類のバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を選択的に収納保持する構造を備えてなることにより、ユーザの多様な要求に柔軟に対応することができる。

すなわち、ユーザによって研磨処理すべきワークの量は一定せず、多量のワークを研磨処理する必要のあるユーザ、少量のワークのみを研磨処理する必要のあるユーザ、あるいは同一のユーザでも、研磨処理するワークの種類等によって、多量の研磨処理をする必要がある場合と、少量の研磨処理で足りる場合とがある。

例えば、バレル槽内にワークと研磨助剤および水のみを充填して、研磨材を用いることなくワーク同士の擦れ合いによりワークを研磨する共擦り研磨では、ワークをバレル槽の内容積の１／３〜２／３程度まで投入充填しないと所望の研磨効果が得られ難い。このような場合には、ユーザにとって、従来一般の工作物収納保持構造では、バレル槽の内容積が必要以上に大きいという事態を招くことにもなり、このことは、必然的にワークを不必要に多く研磨処理するという事態をも招くことになり、不経済な生産工程を行う必要がある等の問題を生じていた。

これに対して、本実施形態の工作物収納保持装置１によれば、上記容器受け装置８が、形状寸法の異なる複数種類のバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を選択的に収納保持する構造を備えてなるから、ユーザの多様な要求に柔軟に対応することができる。

（２）上記容器受け装置８が、標準寸法の標準バレル槽２Ａを収納保持する形状寸法を有する容器受け本体１５と、この容器受け本体１５内に選択的にかつ取外し交換可能に装着されて、上記標準バレル槽２Ａと形状寸法の異なるバレル槽２Ｂ、２Ｃを上記容器受け本体１５に取外し可能に収納保持する容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃとを備えてなることにより、使用するバレル槽２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)を形状寸法の異なるバレル槽２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)に交換するに際しては、例えば標準バレル槽２Ａに替えて、形状寸法の異なる他のバレル槽２Ｂ、２Ｃを使用する場合には、この他のバレル槽２Ｂ、２Ｃに対応した容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃを選択して、上記容器本体１５内に装着するだけで（図５または図６参照）、この他のバレル槽２Ｂ、２Ｃを使用することができ、異なる形状寸法のバレル槽２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)の交換使用が容易かつ迅速に行える。

（３）上記容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃは、対象となるバレル槽２Ｂ、２Ｃを、標準バレル槽２Ａに対応した条件下で、上記容器受け本体１５内に位置決め保持する構造とされていることにより、装置の基本構成に変更を加えることなく、形状寸法の異なるバレル槽２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)を常に同一条件下で安定して固定保持することができ、汎用性に富む。

（４）上記容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃは、対象となるバレル槽２Ｂ、２Ｃの底部を支持する底部支持面１７ｂ、１９ｂを有し、この底部支持面１７ｂ、１９ｂは、対象となるバレル槽２Ｂ、２Ｃを載置支持した状態において、上記容器受け本体１５内におけるバレル槽２Ｂ、２Ｃの締付け高さ位置が標準バレル槽２Ａの標準締付け高さ位置ＨＡ（図４）に対応した高さ位置ＨＢ、ＨＣ（図５または図６参照）となるように設定されていることにより、上記容器固定装置９の固定支持動作条件を調整することなく、形状寸法の異なるバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を容器受け本体１５に固定保持することができ、バレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の交換作業が容易かつ迅速に行える。

実施形態２
本実施形態は図１７に示されており、実施形態１における容器アダプタ（１６、１６Ｂ、１６Ｃ）の容器受け本体１５に対する装着固定構造が若干改変されたものである。

すなわち、図示の容器アダプタ１６Ｂは、第２のバレル槽２Ｂを適用する場合に使用されるものであり、実施形態１の図５に示される装着固定構造に対応している。

この容器アダプタ１６Ｂの容器受け本体１５に対する装着固定は、複数本の固定ボルト７５、７５、…（図示の場合は３本）によりなされるが、具体的には、容器受け本体１５および容器アダプタ１６Ｂの両側部に、ボルト孔７６、７６、…およびボルト孔７７、７７、…がそれぞれ対応して設けられている。

そして、これら両ボルト孔７６、７６、…および７７、７７、…がそれぞれ対向するようにして、容器アダプタ１６Ｂを容器受け本体１５内に位置決め配置させた状態で、固定ボルト７５を各ボルト孔７６、７７に螺合させることにより、容器アダプタ１６Ｂが容器受け本体１５内の所定位置に装着固定され、これにより、容器受け本体１５内における第２のバレル槽２Ｂの心出しと高さ方向位置の位置決めを行う構造が完成する。

なお、具体的には図示しないが、第３のバレル槽２Ｃを適用する場合に使用される容器アダプタ１６Ｃについても、容器受け本体１５に対する装着固定構造は同様である。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。

実施形態３
本実施形態は図１８〜図２０に示されており、実施形態１における容器受け装置（容器受け手段）８において、容器アダプタ１６の具体的構成が改変され、ないしは容器アダプタ１６に加えて新たな容器アダプタ１１６が追加採用されたものである。

すなわち、実施形態１の容器受け装置８は、標準寸法の標準バレル槽２Ａを取外し可能に収納保持する形状寸法を有する容器受け本体１５に対して、この標準バレル槽２Ａと相似形またはほぼ相似形のバレル槽２Ｂ、２Ｃを選択的に収納保持する構成の容器アダプタ１６Ｂ、１６Ｃを備えてなるが、本実施形態の容器受け装置８においては、上記容器受け本体１５に対して、標準バレル槽２Ａと外観形状の異なる複数のバレル槽２Ｄを収納保持する容器アダプタ１１６が採用され、ないしは既存の上記容器アダプタ１６（１６Ｂ、１６Ｃ）に加えて追加されている。

上記容器アダプタ１１６は、標準バレル槽２Ａよりも細い長い形状寸法のバレル槽２Ｄを複数個（図示の実施形態においては３個）上記容器受け本体１５に取外し可能に収納保持する構造とされている。

上記バレル槽２Ｄは、上記標準バレル槽２Ａよりも小さい形状寸法を有する、具体的には、ワークＷとして針等の細長い線材を収納保持するのに適した形状寸法を有する小径の細長い円筒容器の形態とされており、研磨処理物である上記ワークＷ、Ｗ、…等を収容する槽本体１１０と、この槽本体１１０を開閉可能に密閉閉止する蓋体１１１とからなる密閉容器の形態とされている。

上記バレル槽２Ｄの具体的構造は実施形態１のバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｄ）と同様で、上記槽本体１１０は、図示のごとく、開口１１０ａが上記蓋体１１１により密閉状に閉止される筒形容器の形態とされている。図示の実施形態の槽本体１１０はウレタン製容器で、図２０に示すようにその内周面が多角形とされた断面形状を有する多角柱形状輪郭の収容空間を有する円筒型容器、具体的には、内周面が断面八角形（八角柱形状輪郭）の収容空間を有する円筒型容器の形態とされている。

なお、槽本体１１０の内周面は、図示のような断面八角形以外の多角形とされたり、断面円形とされるなど、目的に応じて種々の輪郭形状を有する収容空間に設計変更可能である点は、実施形態１のバレル槽２の槽本体１１と同様である。

上記槽本体１１０の収容空間の形状寸法は、対象となるワークＷ、Ｗ、…が倒れて互いに交差することなく起立状に収容保持されるように、内径φと深さＤが設定されている（図１８参照）。槽本体１１０の収容空間がこのような形状寸法とされることにより、対象となるワークＷ、Ｗ、…がバレル槽２Ｄに充填収納された状態において、バレル槽２Ｄに所定の研磨作用をなす運動が与えられても、ワークＷ、Ｗ、…に倒れが生じることはなく、よってワークＷ、Ｗ、…同士が互いに交差したり、ワークＷ、Ｗ、…の端部がバレル槽２Ｄの内周面に衝突するなどして、バレル槽２Ｄの研磨作用によりワークＷ、Ｗ、…自身が傷ついてしまうというおそれはない。

上記容器アダプタ１１６は、複数のバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄ（図示の場合は３つ）を上下から位置決め支持する底部支持枠体１１７および上部押え部材１１８から構成されている。

上記底部支持枠体１１７は、容器受け本体１５の底部に取外し可能に装着固定されて、上記細長い複数のバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄ（図示の場合は３つ）の底部をそれぞれ位置決め支持するもので、各バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの底部をそれぞれ位置決め収納する複数の収納ポケット１２０、１２０、…（図示の場合は３つ）を有する。

図示の底部支持枠体１１７は、上記容器受け本体１５の底部に固定される円形平板状の支持基板１２１上に、上記収納ポケット１２０、１２０、１２０が設けられてなる。

上記支持基板１２１は、容器受け本体１５の内面に沿った外周形状寸法（つまり標準バレル槽２Ａの外周形状寸法）に対応した円形輪郭を有し、上記収納ポケット１２０は、図１９に示すように、支持基板１２１に周方向へ等間隔をもって３つ配置形成されている（３等配）。

各収納ポケット１２０は、上記支持基板１２１上に一体的に固定された円環状の起立板１２２からなり、上記バレル槽２Ｄの外径寸法に対応した内径寸法を有する内周面１２２ａを有するとともに、支持基板１２１の上面１２１ａが上記バレル槽２Ｄの底部を支持する底部支持面を形成する。

この容器アダプタ１１６の容器受け本体１５に対する装着固定は、実施形態１と同様に、複数組の締付けボルト・ナット１２３、１２３、…（図示の場合は３組）によりなされるが、具体的には、容器アダプタ１１６の支持基板１２１および容器受け本体１５の底部に、ボルト挿通孔１２４、１２４、１２４およびボルト挿通孔１２５、１２５、１２５がそれぞれ対応して設けられている。

そして、これら両ボルト挿通孔１２５、１２５、１２５および１２４、１２４、１２４がそれぞれ対向するようにして、容器アダプタ１１６を容器受け本体１５内に位置決め配置させた状態で、締付けボルト・ナット１２３を各ボルト挿通孔１２５、１２４に挿通させて締め付けることにより、容器アダプタ１１６が容器受け本体１５内の所定位置に装着固定され、これにより、容器受け本体１５内におけるバレル槽２Ｄの心出しと高さ方向位置の位置決めを行う構造が完成する。

容器アダプタ１１６が容器受け本体１５内に装着された状態において、上記収納ポケット１２０に嵌装保持されるバレル槽２Ｄは、その軸線Ｘ１が容器受け本体１５の軸線つまり収納容器保持部５の軸線Ｘに平行となるように芯出し位置決めされる。これにより、上記容器受け本体１５内に収納保持されるバレル槽２Ｄの軸線Ｘ１の回転主軸６０の軸線Ｘ０（図１３）に対する傾斜角度も所定の傾斜角度αとなる。

上記上部押え部材１１８は、上記底部支持枠体１１７に位置決め支持された前記複数のバレス槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの頂部、具体的には蓋体１１１、１１１、１１１を一体に位置決め支持するものである。

図示の実施形態の上部押え部材１１８は、図１９および図２０に示すように、三又構造の押え部材本体１３０のアーム１３１、１３１、１３１の先端部下面に、上記３つのバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの頂部をそれぞれ揺動可能に枢支する押え係合部１３２、１３２、１３２が設けられている。

これに対応して、各バレル槽２Ｄの頂部、つまり槽本体１１０に施蓋される蓋体１１１の上面中央部には、上記押え係合部１３２に揺動可能に枢支係合される係合球部１３３が設けられている。

上記押え係合部１３２は、図１８および図２０に示すように、上記係合球部１３３を揺動可能に嵌合支持する係合凹部の形態とされるとともに、この押え係合部１３２は上記アーム１３１の先端に臨んで、つまり押え部材本体１３０の放射方向へ解放されている。このような構造とされることにより、押え係合部１３２は、バレル槽２Ｄの係合球部１３３との係脱作業を容易にするとともに、係合球部１３３との係合状態において係合球部１３３を揺動可能に嵌合支持する。

さらに、上部押え部材１１８のアーム１３１、１３１、１３１の押え係合部１３２、１３２、１３２が３つのバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの頂部をそれぞれ揺動可能に枢支することにより、３つのバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの高さ位置が何らかの原因により均等でなく不揃いであっても、後述するように、容器固定装置９の締付けボルト部材３１を締付け回転操作することにより、バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの高さ位置の不均一が上記押え部材１１８の揺動支持作用により吸収相殺されて、均一な押圧力をもって締付け固定されることとなる。

また、上記押え部材本体１３の中央部上面つまりアーム１３１、１３１、１３１の結合基部上面は、上記容器固定装置９の締付けボルト部材３１の先端３３ａが当接係合する受け部１３４とされている。

そして、上記容器アダプタ１１６は、容器受け本体１５内に装着された状態において、上記３つのバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄを、上記標準バレル槽２Ａに対応した条件下で、上記容器受け本体１５内に起立状態で位置決め保持する構造とされている。

すなわち、上記容器アダプタ１１６の底部支持枠体１１７と上部押え部材１１８が３つのバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄを上下から起立状に支持した状態において、容器受け本体１５内におけるバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの締付け高さ位置つまり上記押え部材本体１３０の上面高さ位置ＨＤが標準バレル槽２Ａの標準締付け高さ位置ＨＡ（図４）に対応した高さ位置となるように設定されている。

上記締付け高さ位置ＨＤは、対象となる上記バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄが上記容器アダプタ１１６により上記容器受け本体１５内に収納保持された状態において、上記容器固定装置９による固定支持動作が有効に作用する範囲に設定されている。

このような構成とされることにより、異なる種類のバレル槽２Ａ、２Ｄまたはバレル槽２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して、容器固定装置９の固定支持動作条件を変更調整することなく同一の基本操作のみで、形状寸法の異なるバレル槽２Ａ、２Ｄまたはバレル槽２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを容器受け本体１５に固定保持することができ、バレル槽２Ａ、２Ｄまたはバレル槽２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの交換作業が容易かつ迅速に行える。

しかして、以上のように構成された工作物収納保持装置１において、バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄは、容器受け本体１５内に装着された容器アダプタ１１６の底部支持枠体１１７の収納ポケット１２０、１２０、１２０に、その底部をそれぞれ嵌装保持されることにより、その軸線Ｘ１、Ｘ１、Ｘ１が容器受け本体１５の軸線つまり収納容器保持部５の軸線Ｘに平行となるように芯出し位置決めされる（図１８）。この状態で、上部押え部材１１８により、バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの蓋体１１１の係合球部１３３、１３３、１３３をそれぞれ揺動可能に枢支することで、バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄは、上記底部支持枠体１１７と上部押え部材１１８により上下から一体に支持されて、上記芯出し位置決め状態が固定される。

このようにバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄが上記容器受け本体１５に収納保持した状態において、前述した要領で容器固定装置９により、上記バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの容器受け本体１５に対する収納保持状態および蓋体２１１によるバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの槽本体２１０の閉止状態が仮止めした後、最後に、上記容器固定装置９の締付けボルト部材３１を締付け回転操作することにより、締付けボルト部材３１の先端３３ａが上記上部押え部材１１８の受け部材３６上面に当接係合し、さらなる螺進により押え部材１１８を介して３つの蓋体２１１、２１１、２１１が槽本体２１０、２１０、２１０に対して押圧される結果、蓋体２１１、２１１、２１１が槽本体２１０，２１０、２１０に同時に締付け固定されて、３つのバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄが緊密に施蓋され、これにより、バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの高い密閉性が確保されると同時に、バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄは上記容器受け本体１５に締付け固定される。

この場合、上記３つのバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの頂部が上部押え部材１１８の押え係合部１３２、１３２、１３２によりそれぞれ揺動可能に枢支されていることにより、上述したように、３つのバレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの高さ位置が均等でなく不揃いであっても、上記締付けボルト部材３１を締付け回転操作することにより、バレル槽２Ｄ、２Ｄ、２Ｄの高さ位置の不均一が上記押え部材１１８の揺動支持作用により吸収相殺されて、均一な押圧力をもって締付け固定される。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。

実施形態４
本実施形態は図２１および図２２に示されており、実施形態１における容器固定装置９の係合固定部２６の構造が若干改変されたものである。

すなわち、本実施形態の係合固定部２６において、仮止め部材４１の揺動操作部４１ａにおける内側面８０が、閉止部材３０の係合端部３２の操作案内面として作用するように構成されている。

具体的には、図２１に示すように、仮止め部材４１における仮止め片４８の先端部分が折曲げ形成されてなる揺動操作部４１ａは、実施形態１に比較して長さが延長されるとともに、その外方への傾斜角度θも大きく設定されている。

換言すれば、閉止部材３０の両係合端部３２、３２の一方を、容器受け本体１５に設けられた係合固定部２６の一方の係合孔３７に挿通係止させた状態で、この係合孔３７に挿通係止させた係合端部３２の部位（挿通係止部位）を揺動支点として、上記閉止部材３０の他方の係合端部３２を、上記係合固定部２６の他方の係合孔３８の係合凹部４０に向けて揺動させる場合に、この他方の係合端部３２が上記仮止め部材４１の揺動操作部４１ａの内側面８０に摺接可能に当接する構成とされている（図２１（ａ）の二点鎖線および図２１（ｂ）参照）。

しかして、このような構成とされた容器固定装置９においては、バレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を蓋体１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）により密閉状に閉止するに際して（図示の場合は、バレル槽２として標準バレル槽２Ａを使用）、上記係合固定部２６の係合孔３７に閉止部材３０の一方の係合端部３２を挿通係止させた後、閉止部材３０をこの係合端部３２の部位を揺動支点として揺動して、他方の係合端部３２が上記他方の係合孔３８の係合凹部４０に向けて移動接近すると、まず、上記仮止め部材４１の揺動操作部４１ａの内側面８０に当接する（図２２（ａ）参照）。

さらに他方の係合端部３２が上記他方の係合孔３８の係合凹部４０に移動接近すると、この他方の係合端部３２が上記揺動操作部４１ａの内側面８０に摺接しながら、仮止め部材４１の仮止め片４８を、ねじりコイルばね５０（図９（ａ）参照）の弾発付勢力に抗して外方へ揺動させて押し広げる。

さらに続いて、他方の係合端部３２が上記係合凹部４０に移動接近していき、この他方の係合端部３２が上記仮止め部材４１における係合孔３８の係合孔部４２に突入すると（図２２（ｂ）参照）、仮止め部材４１は、上記ねじりコイルばね５０の弾発付勢力により、容器受け本体１５の外側面に向け内方へ揺動して弾性復帰しはじめる。

そして、上記他方の係合端部３２が係合凹部４０に係合するまで閉止部材３０が揺動すると、これと同時に、上記仮止め片４８も容器受け本体１５の外側面に当接係合するまで内方へ弾性復帰し、これにより、この仮止め片４８の係合孔部４２に上記他方の係合端部３２が挿通係止されて、係合孔３８（４０、４２）に対する挿通係止が完了する（図２２（ｃ）参照）。

その結果、上記バレル槽２（２Ａ）の上記容器受け本体１５に対する嵌装支持状態および蓋体１１（１１Ａ）によるバレル槽２（２Ａ）の閉止状態が仮止めされる。

逆に、この仮止め状態から、上記他方の係合端部３２の係合孔３８（４０、４２）に対する挿通係止状態を解除するには、実施形態１の場合と同様に、上記仮止め部材４１の仮止め片４８を、手指により、係合支持部４６の外方へ弾発的に揺動させて行う。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。

実施形態５
本実施形態は図２３および図２４に示されており、工作物収納保持装置１の主要構成部材であるバレル槽２の構造が若干改変されたものである。

すなわち、本実施形態のバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）は、図２３および図２４に示すように、その内周面が、研磨処理すべきワークＷ、Ｗ、…の付着を防止する付着防止構造２００を備えている。
具体的には、この付着防止構造２００は、上記ワークＷ、Ｗ、…との全面接触を防止するための表面構造の形態とされている。

図示の実施形態においては、バレル槽２の槽本体２１０（２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ）の内周面全体と、蓋体２１１（２１１Ａ、２１１Ｂ、２１１Ｃ）の裏面つまり内側底面全体の表面構造（付着防止構造）２００が、所定のパターン模様を呈する凹凸面からなる。

具体的には、上記表面構造２００は、図示のごとく、断面が矩形の凹凸状とされた直線状ストライプのパターン模様の凹凸面から形成されてなる（図２３（ｂ）および図２４（ａ）における一点鎖線円内の拡大図、および図２４（ｂ）参照）。

この場合の表面構造２００における上記凹凸面の形状寸法は、上記研磨処理すべきワークＷ、Ｗ、…の外表面が完全密着しないように設定されている。

上記以外のバレル槽２の基本構造は、図１１に示される実施形態１のバレル槽２と同様とされている。

例えば、上記槽本体２１０は、開口２１０ａが上記蓋体２１１により密閉状に閉止されるウレタン製の筒形容器の形態とされており、図２３に示すように、その内周面が円形断面形状を有する円柱または円筒形状輪郭の収容空間を有する円筒型容器の形態とされている。

なお、槽本体２１０の内周面は、図示のような円柱形状輪郭の収容空間を有するほか、実施形態１の槽本体１０のように、断面多角形とされるなど、目的に応じて種々の輪郭形状を有する収容空間に設計変更可能であるのは実施形態１と同様である。

また蓋体２１１は、図２４に示すように、その周縁部２１１ａが施蓋時における槽本体２１０の開口部２１０ａ外周部分に被覆嵌合する嵌合部を構成するとともに、この周縁部２１１ａ内側の蓋体２１１裏面には施蓋時の密封性を確保するためのシール部材（図示の場合はライニング）２１２が貼設されており、このシール部材２１２のほぼ表面全体に、上記表面構造付着防止構造２００が形成されている。

しかして、以上のような構成とされたバレル槽２において、多数のワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…および研磨助剤等が充填収容された状態でバレル研磨機による所定の研磨工程が実行された後、研磨処理を完了したワークＷ、Ｗ、…と研磨材Ｇ、Ｇ、…がバレル槽２から取り出される場合でも、バレル槽２の内周面が、研磨処理すべきワークＷ、Ｗ、…との全面接触を防止するための表面構造２００を備えていることにより、ワークＷ、Ｗ、…はバレル槽２の内周面に貼りつくことなく、すべてのワークＷ、Ｗ、…が円滑に排出され得る。
その他の構成および作用は実施形態１のバレル槽２と同様であり、また前述の実施形態１〜４のいずれのバレル槽としても使用可能である。

なお、上述した実施形態１〜５はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれらに限定されることなく、その範囲内で種々の設計変更が可能であり、例えば以下のような改変が可能である。

実施形態１〜５においては、容器受け装置８が、標準装備される標準バレル槽２Ａと、オプション装備品としてのバレル槽２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを選択的に収納保持可能な基本構成を備えているが、要望に応じて、他の形状寸法のバレル槽の収納保持にも対応可能である。

すなわち、容器受け本体１５内に選択的にかつ取外し交換可能に装着される容器アダプタを、対象となるバレル槽の形状寸法に応じて、このバレル槽が容器受け本体１５内に、上記標準バレル槽２Ａに対応した条件下で位置決め保持する構造とすることにより、図示の実施形態のような円筒型容器のほか、異形断面を有する筒型容器の形態とされた種々の形状寸法のバレル槽を本発明のバレル槽として採用可能である。

実施形態１〜５においては、閉止部材３０の係合端部３２、３２を挿通係合する係合固定部２６の一対の係合孔３７、３８のうち、一方の係合孔３８のみが、容器受け本体１５に設けられた係合凹部４０と、容器受け本体１５の外側部に弾発的に揺動可能に設けられた仮止め部材４１の係合孔部４２とから構成される構成とされているが、他方の係合孔３７についても同様の構成とすることが可能である。このような構成とすることにより、蓋体１１の施蓋時における閉止部材３０の係合固定部２６に対する挿通係合操作が、閉止部材３０の両係合端部３２、３２のいずれからでも行うことができる。

実施形態１〜５においては、バレル研磨機のバレル槽２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ）を自転させる自転手段４を構成する遊星運動機構が遊星歯車機構６８の形態とされているが、上記回転主軸６０と同心状にかつ静止状に設けられた太陽プーリと、上記回転支軸６５、６５、…に同心状にかつ一体的に設けられた遊星プーリと、これら太陽プーリおよび遊星プーリを駆動連結する伝動ベルトとを備えてなる遊星ベルト機構の形態とされても良い。

実施形態１〜５の工作物収納保持装置１は、研磨処理物であるワークＷ、Ｗ、…等が充填収容されたバレル槽２、２、…が水平方向に公転されることにより、ワークＷ、Ｗ、…が研磨される遠心バレル方式のバレル研磨機に装備されるものであるが、本発明の工作物収納保持装置は、これ以外の研磨方式、例えば、回転バレル方式、振動バレル方式および渦流バレル方式などの他の研磨方式のバレル研磨機にも採用可能である。

Ｗ ワーク
ＨＡ 標準バレル槽の標準締付け高さ位置
ＨＢ、ＨＣ、ＨＤ 高さ位置（締付け高さ位置）
１ 工作物収納保持装置（工作物収納保持手段）
２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ） バレル槽
２Ａ 標準バレル槽
２Ｂ 第２のバレル槽
２Ｃ 第３のバレル槽
２Ｄ 第４のバレル槽
３ 公転手段
４ 自転手段
５ 制御部
８ 容器受け装置（容器受け手段）
９ 容器固定装置（容器固定手段）
１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ） 槽本体
１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ） 蓋体
１５ 容器受け本体
１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ 容器アダプタ
１７ａ 側部支持面
１７ｂ 底部支持面
１９ａ 側部支持面
１９ｂ 底部支持面
２５ 閉止部（閉止手段）
２６ 係合固定部（係合固定手段）
３０ 押え金具（閉止部材）
３１ 締付けボルト部材
３２ 係合端部
３７、３８ 係合孔
４０ 係合凹部
４１ 仮止め部材
４１ａ 揺動操作部
４２ 係合孔部
４５，４６ 係合支持部
４８ 仮止め片
５５ 回転テーブル
５６ 駆動モータ
６０ 回転主軸
６５ 回転支軸
６８ 遊星歯車機構（遊星運動機構）
７０ 太陽歯車
７１ 遊星歯車
７２ 中間歯車
８０ 操作案内面
１０２ バレル槽
１１０ 槽本体
１１１ 蓋体
１１６ 容器アダプタ
１１７ 底部支持枠体
１１８ 上部押え部材
１２０ 収納ポケット
１２１ 支持基板
１２１ａ 底部支持面
１３０ 押え部材本体
１３１ アーム
１３２ 押え係合部
１３３ 係合球部
２００ 表面構造（付着防止構造）
２１０ 槽本体
２１１ 蓋体
２１０（２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ） 槽本体
２１１（２１１Ａ、２１１Ｂ、２１１Ｃ） 蓋体

Claims (26)

1. 研磨処理すべき工作物が充填収容されたバレル槽に一定の運動を与えることにより前記工作物の研磨作用をなすバレル研磨機において、前記バレル槽を着脱可能に固定保持する工作物収納保持装置であって、
   前記バレル槽を着脱可能に収納保持する容器受け手段と、
   この容器受け手段に収納保持された前記バレル槽を取外し可能に固定支持する容器固定手段とを備えてなり、
   前記容器受け手段は、形状寸法の異なる複数種類の前記バレル槽を選択的に収納保持する構造を備えてなる
   ことを特徴とするバレル研磨機の工作物収納保持装置。
2. 前記バレス槽は、その内周面が、研磨処理すべき工作物の付着を防止する付着防止構造を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
3. 前記付着防止構造は、上記ワークとの全面接触を防止するための表面構造の形態とされている
   ことを特徴とする請求項２に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
4. 前記表面構造は、所定のパターン模様を呈する凹凸面からなり、この凹凸面の形状寸法が前記研磨処理すべき工作物の外表面が完全密着しないように設定されている
   ことを特徴とする請求項３に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
5. 前記容器受け手段は、標準寸法の標準バレル槽を取外し可能に収納保持する形状寸法を有する容器受け本体と、この容器受け本体内に選択的にかつ取外し交換可能に装着されて、前記標準バレル槽と形状寸法の異なるバレル槽を前記容器受け本体に取外し可能に収納保持する容器アダプタとを備えてなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
6. 前記容器受け本体は、前記標準バレル槽を上下方向へ取外し可能に収納保持する筒型容器の形態とされるとともに、前記標準バレル槽の外径寸法に対応した内径寸法と高さ寸法を有する収容空間を備えている
   ことを特徴とする請求項５に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
7. 前記容器アダプタは、前記標準バレル槽よりも小さい形状寸法のバレル槽を位置決め支持する支持枠体の形態とされ、対象となるバレル槽を、前記標準バレル槽に対応した条件下で、前記容器受け本体内に位置決め保持する構造とされている
   ことを特徴とする請求項５に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
8. 前記容器アダプタは、対象となるバレル槽の外径寸法に対応した内径寸法の側部支持面と、前記バレル槽の底部を支持する底部支持面とを有する
   ことを特徴とする請求項７に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
9. 前記容器アダプタの底部支持面は、対象となるバレル槽を載置支持した状態において、前記容器受け本体内における前記バレル槽の締付け高さ位置が前記標準バレル槽の標準締付け高さ位置に対応した高さ位置となるように設定されている
   ことを特徴とする請求項８に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
10. 前記容器アダプタは、前記標準バレル槽よりも小さい形状寸法の複数のバレル槽の底部を位置決め支持する底部支持枠体と、この底部支持枠体に位置決め支持された前記複数のバレス槽の頂部を一体に位置決め支持する上部押え部材とからなり、前記複数のバレル槽を、前記標準バレル槽に対応した条件下で、前記容器受け本体内に位置決め保持する構造とされている
    ことを特徴とする請求項５に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
11. 前記底部支持枠体は、前記複数のバレル槽の底部をそれぞれ位置決め収納する複数の収納ポケットを有するとともに、前記上部押え部材は前記複数のバレル槽の頂部を揺動可能に枢支する押え係合部を有する
    ことを特徴とする請求項１０に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
12. 前記底部支持枠体と上部押え部材は、前記複数のバレル槽を上下から支持した状態において、前記容器受け本体内における前記バレル槽の締付け高さ位置が前記標準バレル槽の標準締付け高さ位置に対応した高さ位置となるように設定されている
    ことを特徴とする請求項１１に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
13. 前記締付け高さ位置は、対象となる前記バレル槽が前記容器アダプタにより前記容器受け本体内に収納保持された状態において、前記容器固定手段による固定支持動作が有効に作用する所定の範囲に設定されている
    ことを特徴とする請求項８または１２に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
14. 前記容器固定手段は、前記容器受け本体に収納保持された前記バレル槽の蓋体を閉止固定する閉止手段と、前記容器受け本体に設けられ、前記閉止手段の閉止固定動作によりこの閉止手段を前記容器受け本体に一体的に係合固定する係合固定手段とを備える
    ことを特徴とする請求項１に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
15. 前記閉止手段は、前記容器受け本体に橋絡状に位置決め係合する長尺な棒状体の形態とされた閉止部材と、この閉止部材の長手方向中央部に螺進退可能に設けられ、前記バレル槽の蓋体に当接係合可能な締付けボルト部材を備えてなり、
    前記係合固定手段は、前記容器受け本体の筒状開放縁部に対向して設けられて、前記閉止部材の両端部位の係合端部がそれぞれ挿通係合する一対の係合孔を備えるとともに、これら係合孔の少なくとも一方の係合孔が、前記容器受け本体に設けられた係合凹部と、前記容器受け本体の外側部に弾発的に揺動可能に設けられた仮止め部材の係合孔部とから構成されている
    ことを特徴とする請求項１４に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
16. 前記バレル槽が前記容器受け本体に収納保持された状態において、前記閉止部材の係合端部が前記係合固定手段の係合孔にそれぞれ挿通係合した状態で、前記締付けボルト部材を締付け回転操作することにより、前記閉止部材と前記蓋体が互いに離れる方向へ押されて共締め状態となり、前記蓋体が前記バレル槽に緊密に施蓋されると同時に、前記バレル槽が前記容器受け本体に締付け固定される
    ことを特徴とする請求項１５に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
17. 前記閉止部材は、長尺な直線棒状体の形態とされるとともに、その両端部位に前記容器受け本体に位置決め係合する前記係合端部を備え、
    これら係合端部は、前記係合固定手段の係合孔に挿通係合する際に、その位置決め部が前記容器受け本体の内側面に当接係合可能とされて、前記閉止部材の容器受け本体に対する長手方向位置を位置決めするように配置設定されている
    ことを特徴とする請求項１５に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
18. 前記係合固定手段は、前記容器受け本体の開口端部に一対の係合支持部が対向して設けられ、
    これら両係合支持部の一方の係合支持部に、前記閉止部材の一方の係合端部を挿通係合する係合孔が設けられるとともに、他方の係合支持部に、前記閉止部材の他方の係合端部を挿通係合する係合孔が設けられ、
    前記他方の係合支持部は、その外側部に、前記仮止め部材が外方へ揺動可能に枢着されるとともに、この仮止め部材は、弾発部材により前記他方の係合支持部の外側面に向けて内方へ常時弾発付勢され、
    前記他方の係合支持部に前記係合凹部が設けられ、この係合凹部と前記仮止め部材に設けられた係合孔部は、前記仮止め部材が前記係合支持部の外側面に当接係合した状態において、重合一致して前記係合孔を形成するように位置決め設定されている
    ことを特徴とする請求項１５に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
19. 前記仮止め部材の先端部は、外方へ所定の角度をもって傾斜された揺動操作部とされている
    ことを特徴とする請求項１４に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
20. 前記揺動操作部は、その内側面が前記閉止部材の一方の係合端部の操作案内面として作用するように構成されている
    ことを特徴とする請求項１９に記載のバレル研磨機の工作物収納保持装置。
21. 研磨処理すべき多数の工作物が充填収容されたバレル槽が水平方向に公転することにより、バレル槽内の工作物に遠心力が与えられて、これら工作物同士または工作物と研磨材の擦れ合いにより工作物を研磨するバレル研磨機であって、
    垂直な回転主軸に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される回転テーブルと、
    この水平な回転テーブル上に前記回転主軸と平行な垂直状態で回転可能に支持された複数の回転支軸に、前記バレル槽を着脱可能に固定保持する工作物収納保持手段とを備え、
    前記回転テーブルと前記回転支軸は、遊星運動機構により単一の回転駆動源に駆動連結されてなり、
    前記回転駆動源による前記回転テーブルの水平回転により、前記工作物収納保持手段により固定保持されたバレル槽が、前記回転主軸まわりに所定速度をもって水平に公転されるとともに、この公転運動に伴う前記遊星運動機構の減速作用により、公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度をもって、前記回転主軸に対して傾斜した状態で揺動自転される構成とされてなり、
    前記工作物収納保持手段は、請求項１〜２０のいずれか一つに記載の工作物収納保持装置により構成されている
    ことを特徴とするバレル研磨機。
22. 前記遊星運動機構は、前記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた太陽歯車と、前記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた遊星歯車と、これら太陽歯車および遊星歯車の間に噛合状態で介装されるとともに、前記回転テーブルに回転可能に支持される少なくとも一つの中間歯車とを備えてなる遊星歯車機構である
    ことを特徴とする請求項２１に記載のバレル研磨機。
23. 前記遊星運動機構は、前記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた太陽プーリと、前記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた遊星プーリと、これら太陽プーリおよび遊星プーリを駆動連結する伝動ベルトとを備えてなる遊星ベルト機構である
    ことを特徴とする請求項２１に記載のバレル研磨機。
24. 研磨処理すべき工作物が充填収容されるとともに、バレル研磨機に取外し可能に装着されて、一定の運動を与えられることにより前記工作物の研磨作用をなすバレル槽であって、
    その内周面が、研磨処理すべき工作物の付着を防止する付着防止構造を備えている
    ことを特徴とするバレル研磨機のバレル槽。
25. 前記付着防止構造は、前記工作物との全面接触を防止するための表面構造の形態とされている
    ことを特徴とする請求項２４に記載のバレル研磨機のバレル槽。
26. 前記表面構造は、所定のパターン模様を呈する凹凸面からなり、この凹凸面の形状寸法が前記研磨処理すべき工作物の外表面が完全密着しないように設定されている
    ことを特徴とする請求項２５に記載のバレル研磨機のバレル槽。
    

Images